JP6772071B2

JP6772071B2 - Inspection equipment

Info

Publication number: JP6772071B2
Application number: JP2016572012A
Authority: JP
Inventors: 和見坂野; 勝蘭李; 創太土屋; 裕行木部; 邦光豊島
Original assignee: N Tech KK; Yakult Honsha Co Ltd; TOHOSHOJI KK
Current assignee: N Tech KK; Yakult Honsha Co Ltd; TOHOSHOJI KK
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2016-01-25
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2036-01-25
Also published as: JPWO2016121681A1; TWI676798B; WO2016121681A1; TW201629474A

Description

本発明は、例えば、カップなどの検査対象物を検査するための検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection device for inspecting an inspection object such as a cup.

従来、例えば食品や飲料のカップなどの外観を検査する装置として特許文献１に示すような検査装置が知られている。こうした検査装置では、１つのラインセンサカメラによって、カップを回転させながら当該カップの内側面を撮像し、その撮像した画像を例えば基準画像と比較することによってカップの欠陥を検査している。 Conventionally, an inspection device as shown in Patent Document 1 is known as a device for inspecting the appearance of, for example, a cup of food or a beverage. In such an inspection device, one line sensor camera captures an image of the inner surface of the cup while rotating the cup, and inspects the defect of the cup by comparing the captured image with, for example, a reference image.

また、この検査装置では、ラインセンサカメラから死角となるカップのフランジの側面が映るようにフランジ撮影用鏡を配置し、そのフランジ撮影用鏡に映ったフランジの側面の像をラインセンサカメラで撮像している。 Further, in this inspection device, a flange photographing mirror is arranged so that the side surface of the flange of the cup, which is a blind spot, is reflected from the line sensor camera, and the image of the side surface of the flange reflected on the flange photographing mirror is captured by the line sensor camera. are doing.

特開２００２−２１４１５４号公報JP-A-2002-214154

ところで、上述のような検査装置では、カップを照明するための光源が配置されていないため、ラインセンサカメラで撮像した画像が暗くなって、カップの検査精度が低下してしまうという問題がある。 By the way, in the inspection device as described above, since the light source for illuminating the cup is not arranged, there is a problem that the image captured by the line sensor camera becomes dark and the inspection accuracy of the cup is lowered.

また、この検査装置においては、たとえカップを照明するための光源をカップの上方位置に配置したとしても、フランジ撮影用鏡が２枚の平板状の鏡をＬ字状に組み合わせたもので構成されているため、光源からの照明光がフランジ撮影用鏡に遮られて、カップのフランジの側面におけるフランジ撮影用鏡によって遮光される部分の照明が不足する。この結果、フランジ撮影用鏡に映ったフランジの側面の像のラインセンサカメラによる撮像画像が暗くなって、フランジの側面の検査精度が低下するという問題がある。 Further, in this inspection device, even if the light source for illuminating the cup is arranged at the upper position of the cup, the flange photographing mirror is composed of two flat mirrors combined in an L shape. Therefore, the illumination light from the light source is blocked by the flange photographing mirror, and the portion of the side surface of the flange of the cup that is blocked by the flange photographing mirror is insufficiently illuminated. As a result, there is a problem that the image captured by the line sensor camera of the image of the side surface of the flange reflected on the mirror for photographing the flange becomes dark and the inspection accuracy of the side surface of the flange is lowered.

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、検査対象物を一度に複数の方向から精度よく検査することができる検査装置を提供することにある。 The present invention has focused on such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide an inspection device capable of accurately inspecting an inspection object from a plurality of directions at once.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する検査装置は、検査対象物を照明する照明部と、前記検査対象物を第１方向から撮像可能な撮像部と、前記検査対象物を前記第１方向と交差する第２方向から映す鏡と、を備え、前記鏡は、前記撮像部によって撮像可能な撮像領域内であって前記照明部による前記検査対象物の照明を妨げない位置に配置され、前記撮像部は、前記検査対象物と前記鏡に映った前記検査対象物の像とを１つの画像として一度に撮像する。Hereinafter, means for solving the above problems and their actions and effects will be described.
The inspection device that solves the above problems includes a lighting unit that illuminates the inspection object, an imaging unit that can image the inspection object from the first direction, and a second direction that intersects the inspection object with the first direction. The mirror is provided at a position within the imaging region that can be imaged by the imaging unit and does not interfere with the illumination of the inspection object by the lighting unit, and the imaging unit is the inspection. The object and the image of the inspection object reflected in the mirror are imaged at once as one image.

この構成によれば、照明部による検査対象物の照明が鏡によって妨げられないので、照明部によって検査対象物が十分に照明される。このため、撮像部によって、検査対象物と鏡に映った検査対象物の像とを１つの画像として明るい状態で一度（一緒）に撮像することができる。したがって、検査対象物を一度に複数の方向から精度よく検査することが可能となる。 According to this configuration, the illumination unit does not block the illumination of the inspection object by the mirror, so that the illumination unit sufficiently illuminates the inspection object. Therefore, the imaging unit can image the inspection object and the image of the inspection object reflected in the mirror as one image at one time (together) in a bright state. Therefore, it is possible to accurately inspect the inspection object from a plurality of directions at once.

上記検査装置において、前記照明部は、環状をなしており、前記第１方向から見て前記撮像部を囲むように配置されていることが好ましい。
この構成によれば、撮像部によって撮像される検査対象物を照明部によって効果的に照明することが可能となる。In the inspection device, it is preferable that the illumination unit has an annular shape and is arranged so as to surround the imaging unit when viewed from the first direction.
According to this configuration, the inspection object imaged by the imaging unit can be effectively illuminated by the illuminating unit.

上記検査装置において、前記鏡は、前記第１方向から見て前記検査対象物を囲むように配置されていることが好ましい。
この構成によれば、検査対象物における撮像部によって直接撮像できない箇所の全てを、撮像部によって鏡を介して間接的に撮像することが可能となる。In the inspection device, it is preferable that the mirror is arranged so as to surround the inspection object when viewed from the first direction.
According to this configuration, it is possible for the imaging unit to indirectly image all the parts of the inspection object that cannot be directly imaged by the imaging unit through the mirror.

上記検査装置において、前記鏡は、前記第１方向において前記検査対象物よりも前記撮像部側の位置に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、例えば検査対象物を複数連続して移動させながら撮像する場合に、鏡によって検査対象物の移動が妨げられないようにすることが可能となる。In the inspection device, it is preferable that the mirror is arranged at a position closer to the image pickup unit than the inspection object in the first direction.
According to this configuration, for example, when a plurality of inspection objects are continuously moved and imaged, it is possible to prevent the mirror from hindering the movement of the inspection object.

上記検査装置において、前記照明部は、光源と、前記光源からの光を反射して前記検査対象物に照射する反射面とを備えていることが好ましい。
この構成によれば、光源からの光によって検査対象物が間接的に照明されるので、例えば検査対象物が光を反射し易い材料で構成されている場合に、撮像部によって撮像した画像にハレーションが発生することを抑制することが可能となる。In the inspection device, it is preferable that the illumination unit includes a light source and a reflecting surface that reflects the light from the light source and irradiates the inspection object.
According to this configuration, the inspection object is indirectly illuminated by the light from the light source. Therefore, for example, when the inspection object is made of a material that easily reflects light, halation is applied to the image captured by the imaging unit. Can be suppressed from occurring.

本発明によれば、検査対象物を一度に複数の方向から精度よく検査することができる。 According to the present invention, an object to be inspected can be inspected with high accuracy from a plurality of directions at once.

一実施形態のカップ検査装置の概略構成を示す断面模式図。The sectional schematic diagram which shows the schematic structure of the cup inspection apparatus of one Embodiment. カップの断面模式図。Schematic diagram of the cross section of the cup. カメラによって撮像されたカップの不良画像を示す模式図。The schematic diagram which shows the defective image of a cup imaged by a camera.

以下、検査装置をカップの検査を行うカップ検査装置に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、検査装置の一例としてのカップ検査装置１１は、検査対象物の一例としての複数のカップ１２を上流側（図１では右側）から下流側（図１では左側）へ向かって順次搬送するベルトコンベア１３の真上に配置されている。カップ１２は、上端が開口した有底円筒状をなしており、開口側がカップ検査装置１１側となる上側を向いた状態でベルトコンベア１３によって搬送される。Hereinafter, an embodiment in which the inspection device is embodied as a cup inspection device for inspecting a cup will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the cup inspection device 11 as an example of the inspection device moves a plurality of cups 12 as an example of the inspection object from the upstream side (right side in FIG. 1) to the downstream side (left side in FIG. 1). It is arranged directly above the belt conveyor 13 that sequentially conveys. The cup 12 has a bottomed cylindrical shape with an open upper end, and is conveyed by the belt conveyor 13 with the opening side facing upward toward the cup inspection device 11.

図２に示すように、カップ１２は、上端が開口した有底円筒状をなす合成樹脂製の白い本体部１４と、本体部１４の上端に設けられた円環状のフランジ部１５と、本体部１４の外周面を覆うように設けられた円筒状のフィルム１６とを備えている。フィルム１６には絵柄などが印刷されている。本体部１４は、底部側の方が開口側よりも径が小さくなるように、周壁にテーパーが付いている。そして、フランジ部１５は、その径方向の両側において本体部１４から若干突出している。 As shown in FIG. 2, the cup 12 has a white body portion 14 made of synthetic resin having a bottomed cylindrical shape with an open upper end, an annular flange portion 15 provided at the upper end of the main body portion 14, and a main body portion. It is provided with a cylindrical film 16 provided so as to cover the outer peripheral surface of 14. A pattern or the like is printed on the film 16. The peripheral wall of the main body 14 has a taper so that the diameter on the bottom side is smaller than that on the opening side. The flange portion 15 slightly protrudes from the main body portion 14 on both sides in the radial direction thereof.

カップ１２は、内部に、ヨーグルトやゼリーなどの食品やジュースなどの飲料などが収容されるため、内底面、内側面、及びフランジ部１５の上面に異物や汚れなどがないか検査する必要がある。また、カップ１２は、本体部１４、フランジ部１５、及びフィルム１６を一体成形することによって製造されている。このため、カップ１２の成形時に、フランジ部１５の下面と本体部１４の内周面との間に、フィルム１６を印刷したインク１７が染み出して固まることがある。したがって、この固まったインク１７も検査の対象とする必要がある。 Since the cup 12 contains foods such as yogurt and jelly and beverages such as juice, it is necessary to inspect the inner bottom surface, the inner surface surface, and the upper surface of the flange portion 15 for foreign matter and dirt. .. Further, the cup 12 is manufactured by integrally molding the main body portion 14, the flange portion 15, and the film 16. Therefore, when the cup 12 is formed, the ink 17 on which the film 16 is printed may seep out and harden between the lower surface of the flange portion 15 and the inner peripheral surface of the main body portion 14. Therefore, it is necessary to inspect this solidified ink 17.

図１に示すように、カップ検査装置１１は、カップ検査装置１１の稼働状態を統括的に制御する制御部２０と、ベルトコンベア１３によって搬送されるカップ１２を検出する光センサ２１とを備えている。さらに、カップ検査装置１１は、光センサ２１によって検出されたカップ１２を上側から照明する１つの照明部２２と、照明部２２によって照明されたカップ１２を真上から撮像する撮像部の一例としての１つのカメラ２３と、カップ１２における内周面とフランジ部１５の下面との間を映す複数（本実施形態では４つ）の鏡２４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the cup inspection device 11 includes a control unit 20 that comprehensively controls the operating state of the cup inspection device 11, and an optical sensor 21 that detects the cup 12 conveyed by the belt conveyor 13. There is. Further, the cup inspection device 11 is an example of one illuminating unit 22 that illuminates the cup 12 detected by the optical sensor 21 from above and an imaging unit that images the cup 12 illuminated by the illuminating unit 22 from directly above. It includes one camera 23 and a plurality of (four in this embodiment) mirrors 24 that project between the inner peripheral surface of the cup 12 and the lower surface of the flange portion 15.

カメラ２３は、エリアセンサカメラであり、鉛直下向きの方向である第１方向からカップ１２を撮像可能に配置されている。照明部２２は、ドーム形状のものの上端部を切除して厚さを薄くした円環状をなしており、第１方向から見てカメラ２３を囲むように配置されている。すなわち、カメラ２３は、照明部２２の上側から照明部２２の中心部に挿入され、下端が照明部２２の下端の開口部２９よりも若干上側に位置するように配置されている。 The camera 23 is an area sensor camera, and is arranged so that the cup 12 can be imaged from the first direction, which is a vertically downward direction. The illumination unit 22 has an annular shape in which the upper end portion of the dome-shaped object is cut off to reduce the thickness, and is arranged so as to surround the camera 23 when viewed from the first direction. That is, the camera 23 is inserted into the central portion of the illumination unit 22 from the upper side of the illumination unit 22, and is arranged so that the lower end thereof is located slightly above the opening 29 at the lower end of the illumination unit 22.

照明部２２の円環状の周壁の下端部には、当該周壁に沿うように円環状の鍔部２５が設けられている。鍔部２５は、その径方向の両側において照明部２２の周壁から若干突出している。鍔部２５における照明部２２の周壁の内側に位置する部分の上面には、円環状の溝２６が形成されている。 At the lower end of the annular peripheral wall of the lighting unit 22, an annular flange portion 25 is provided along the peripheral wall. The flange portion 25 slightly protrudes from the peripheral wall of the illumination portion 22 on both sides in the radial direction thereof. An annular groove 26 is formed on the upper surface of the portion of the collar portion 25 located inside the peripheral wall of the illumination portion 22.

溝２６内には、複数の光源２７が溝２６の周方向に沿うように等間隔となるように配置されている。光源２７は、例えば発光ダイオードなどによって構成され、溝２６全体にわたって配置されている。照明部２２の内周面はドーム形状の内面に沿った凹曲面状の反射面２８になっており、反射面２８は光源２７からの光を乱反射させた拡散光を照明部２２の下端の開口部２９を通じてカップ１２に照射する。 In the groove 26, a plurality of light sources 27 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the groove 26. The light source 27 is composed of, for example, a light emitting diode, and is arranged over the entire groove 26. The inner peripheral surface of the illuminating unit 22 is a concave curved reflecting surface 28 along the inner surface of the dome shape, and the reflecting surface 28 diffusely reflects the light from the light source 27 to open the lower end of the illuminating unit 22. The cup 12 is irradiated through the portion 29.

各鏡２４は、矩形板状をなしており、第１方向においてカップ１２よりもカメラ２３側に配置されている。すなわち、各鏡２４は、カップ１２と照明部２２との間に配置されている。４つの鏡２４は、第１方向から見てカップ１２を囲むとともに、カップ１２の周方向に沿ってほぼ等間隔となるように配置されている。この場合、４つの鏡２４は、カメラ２３の撮像可能な撮像領域Ｒ（図３参照）内であって、照明部２２によるカップ１２の照明を妨げない位置に配置される。つまり、４つの鏡２４は、第１方向においてカップ１２と重ならないように配置されている。 Each mirror 24 has a rectangular plate shape, and is arranged closer to the camera 23 than the cup 12 in the first direction. That is, each mirror 24 is arranged between the cup 12 and the illumination unit 22. The four mirrors 24 surround the cup 12 when viewed from the first direction, and are arranged so as to be substantially equally spaced along the circumferential direction of the cup 12. In this case, the four mirrors 24 are arranged in the image pickup region R (see FIG. 3) of the camera 23 so as not to interfere with the illumination of the cup 12 by the illumination unit 22. That is, the four mirrors 24 are arranged so as not to overlap the cup 12 in the first direction.

４つの鏡２４は、第１方向と交差する横方向である第２方向からカップ１２における内周面とフランジ部１５の下面との間をカップ１２の全周にわたって隈無く映すとともに、それらの映した像がカメラ２３で撮像可能となるように、それぞれ角度調整がなされている。したがって、カメラ２３は、カップ１２と４つの鏡２４に映ったそれぞれのカップ１２の像とを１つの画像として一度（一緒）に撮像することが可能となっている。 The four mirrors 24 project the entire circumference of the cup 12 between the inner peripheral surface of the cup 12 and the lower surface of the flange portion 15 from the second direction, which is the lateral direction intersecting the first direction, and their reflections. The angles are adjusted so that the resulting image can be captured by the camera 23. Therefore, the camera 23 can capture the cup 12 and the images of the respective cups 12 reflected in the four mirrors 24 as one image at a time (together).

また、照明部２２、カメラ２３、及び４つの鏡２４は、昇降機構（図示略）によって昇降されるフレーム（図示略）に支持されており、当該フレームを昇降させることによって高さを任意に変更することができるようになっている。なお、本実施形態における光センサ２１は、照明部２２に対してカップ１２の上流側で隣り合う位置に配置されているが、カメラ２３のシャッタースピード、ベルトコンベア１３によるカップ１２の搬送速度、及び光センサ２１の性能などに基づいて適宜配置場所が変更される。 Further, the lighting unit 22, the camera 23, and the four mirrors 24 are supported by a frame (not shown) that is raised and lowered by an elevating mechanism (not shown), and the height can be arbitrarily changed by raising and lowering the frame. You can do it. The optical sensor 21 in the present embodiment is arranged at a position adjacent to the illumination unit 22 on the upstream side of the cup 12, but the shutter speed of the camera 23, the transport speed of the cup 12 by the belt conveyor 13, and the transfer speed of the cup 12 The arrangement location is appropriately changed based on the performance of the optical sensor 21 and the like.

図１に示すように、制御部２０は、光センサ２１、カメラ２３、及び表示部３１とそれぞれ電気的に接続されている。表示部３１は、例えば液晶モニタなどによって構成される。そして、制御部２０は、光センサ２１から送信される信号を受信し、当該受信した信号に基づきカメラ２３の撮像動作を制御する。 As shown in FIG. 1, the control unit 20 is electrically connected to the optical sensor 21, the camera 23, and the display unit 31, respectively. The display unit 31 is composed of, for example, a liquid crystal monitor or the like. Then, the control unit 20 receives the signal transmitted from the optical sensor 21 and controls the imaging operation of the camera 23 based on the received signal.

制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えた構成とされている。そして、制御部２０は、ＲＯＭに記憶されたカップ検査用プログラムを実行することで、画像処理部３２、判定部３３、表示制御部３４を構築するとともに、ＲＡＭの一部を記憶部３５として構成している。記憶部３５には、カップ１２の検査の合否判定を行うための後述する所定値Ｎなどが記憶されている。 The control unit 20 is configured to include a CPU, a ROM, and a RAM. Then, the control unit 20 constructs the image processing unit 32, the determination unit 33, and the display control unit 34 by executing the cup inspection program stored in the ROM, and also configures a part of the RAM as the storage unit 35. are doing. The storage unit 35 stores a predetermined value N and the like, which will be described later, for determining the pass / fail of the inspection of the cup 12.

画像処理部３２は、カメラ２３によって撮像された画像データを２値化あるいは濃淡変換して白黒の画像データを形成する。この白黒の画像データでは、カップ１２における異常の無い領域は白くなる一方、カップ１２におけるインクなどの異物や汚れが付着した部分は黒くなる。判定部３３は、画像処理部３２で形成された白黒の画像データに基づいて、各鏡２４に映ったカップ１２の像を含むカップ１２の存在する領域に黒色の画素が予め設定された所定値Ｎ以上固まって存在しているか否かを判定する。 The image processing unit 32 binarizes or shades the image data captured by the camera 23 to form black-and-white image data. In this black-and-white image data, the non-abnormal region of the cup 12 becomes white, while the portion of the cup 12 to which foreign matter such as ink or dirt is attached becomes black. Based on the black-and-white image data formed by the image processing unit 32, the determination unit 33 has a predetermined value in which black pixels are preset in the region where the cup 12 includes the image of the cup 12 reflected in each mirror 24. It is determined whether or not N or more is solidified and exists.

表示制御部３４は、判定部３３により各鏡２４に映ったカップ１２の像を含むカップ１２の存在する領域に黒色の画素が予め設定された所定値Ｎ以上固まって存在していると判定された場合に、カップ１２が不良品であることを示す「ＮＧ」の文字を表示部３１に表示させる。一方、表示制御部３４は、判定部３３により各鏡２４に映ったカップ１２の像を含むカップ１２の存在する領域に黒色の画素が予め設定された所定値Ｎ以上固まって存在していないと判定された場合に、カップ１２が良品であることを示す「ＯＫ」の文字を表示部３１に表示させる。 The display control unit 34 determines that the black pixels are agglomerated by a preset predetermined value N or more in the region where the cup 12 including the image of the cup 12 reflected in each mirror 24 is present by the determination unit 33. In this case, the display unit 31 displays the characters “NG” indicating that the cup 12 is a defective product. On the other hand, the display control unit 34 says that the black pixels do not exist in the region where the cup 12 including the image of the cup 12 reflected in each mirror 24 by the determination unit 33 is present, which is a predetermined value N or more set in advance. When it is determined, the display unit 31 displays the character "OK" indicating that the cup 12 is a non-defective product.

次に、カップ検査装置１１でカップ１２を検査するときの動作について説明する。
さて、ベルトコンベア１３によって搬送されるカップ１２が光センサ２１によって検出される。光センサ２１によって検出されたカップ１２は、カメラ２３の真下まで搬送されると、照明部２２によって照明された状態でカメラ２３によって撮像される。このとき、照明部２２によるカップ１２の照明が各鏡２４によって妨げられないので、照明部２２によってカップ１２が十分に照明された状態でカメラ２３がカップ１２と各鏡２４に映ったカップ１２の像とを１つの画像として一度（一緒）に撮像する。このため、カメラ２３によって明るい画像が一度に撮像される。Next, the operation when the cup 12 is inspected by the cup inspection device 11 will be described.
Now, the cup 12 conveyed by the belt conveyor 13 is detected by the optical sensor 21. When the cup 12 detected by the optical sensor 21 is conveyed directly below the camera 23, the cup 12 is imaged by the camera 23 in a state of being illuminated by the illumination unit 22. At this time, since the illumination of the cup 12 by the illumination unit 22 is not blocked by each mirror 24, the camera 23 reflects the cup 12 and each mirror 24 in a state where the cup 12 is sufficiently illuminated by the illumination unit 22. The image and the image are imaged once (together) as one image. Therefore, the camera 23 captures bright images at once.

そして、このカメラ２３では、図３に示すように、カップ１２の内底面、内側面、及びフランジ部１５の上面だけでなく、通常はカメラ２３の死角となるフランジ部１５の下面と本体部１４の内周面との間の領域も各鏡２４を介して撮像される。この場合、カップ１２におけるフランジ部１５の下面と本体部１４の内周面との間にインク１７の固まりが存在する場合には、図３に示すように、インク１７の固まりが存在する領域を映す鏡２４にインク１７の固まりが映る。 Then, in this camera 23, as shown in FIG. 3, not only the inner bottom surface, the inner surface surface, and the upper surface of the flange portion 15 of the cup 12, but also the lower surface of the flange portion 15 and the main body portion 14 which are usually blind spots of the camera 23. The region between the inner peripheral surface of the mirror 24 is also imaged through each mirror 24. In this case, if there is a lump of ink 17 between the lower surface of the flange portion 15 and the inner peripheral surface of the main body portion 14 of the cup 12, as shown in FIG. 3, the region where the lump of ink 17 exists is defined. A lump of ink 17 is reflected in the mirror 24.

また、図３には実物のカップ１２の画像にインク１７の固まりの一部が含まれているが、実物のカップ１２の画像にインク１７の固まりが全く含まれておらず、鏡２４に映ったカップ１２の像の画像にのみインク１７の固まりが含まれる場合もある。いずれの場合でも、制御部２０により、カメラ２３によって撮像された画像に基づいてカップ１２の検査の合否が判定され、その判定結果が表示部３１に表示される。 Further, in FIG. 3, the image of the actual cup 12 contains a part of the ink 17 mass, but the image of the actual cup 12 does not contain any ink 17 mass and is reflected in the mirror 24. In some cases, only the image of the image of the cup 12 contains a mass of ink 17. In either case, the control unit 20 determines whether or not the inspection of the cup 12 has passed or failed based on the image captured by the camera 23, and the determination result is displayed on the display unit 31.

以上詳述した実施形態によれば次のような効果が発揮される。
（１）カップ検査装置１１において、各鏡２４はカメラ２３によって撮像可能な撮像領域Ｒ内であって照明部２２によるカップ１２の照明を妨げない位置に配置され、カメラ２３はカップ１２と各鏡２４に映ったカップ１２の像とを１つの画像として一度に撮像する。このため、照明部２２によってカップ１２が十分に照明されるので、カメラ２３によって明るい画像を一度に撮像することができる。したがって、カップ１２を一度に複数の方向から精度よく検査することができる。また、カップ１２と各鏡２４に映ったカップ１２の像とを１つの画像として一度に撮像するため、迅速な検査ができる。According to the embodiment described in detail above, the following effects are exhibited.
(1) In the cup inspection device 11, each mirror 24 is arranged in an imaging region R that can be imaged by the camera 23 at a position that does not interfere with the illumination of the cup 12 by the illumination unit 22, and the camera 23 is arranged with the cup 12 and each mirror. The image of the cup 12 reflected on the 24 is imaged as one image at a time. Therefore, since the cup 12 is sufficiently illuminated by the illumination unit 22, a bright image can be captured by the camera 23 at one time. Therefore, the cup 12 can be inspected accurately from a plurality of directions at once. Further, since the cup 12 and the image of the cup 12 reflected on each mirror 24 are imaged at once as one image, a quick inspection can be performed.

（２）カップ検査装置１１において、照明部２２は、円環状をなしており、第１方向から見てカメラ２３を囲むように配置されている。このため、カメラ２３によって撮像されるカップ１２を照明部２２によって効果的に照明することができる。 (2) In the cup inspection device 11, the illumination unit 22 has an annular shape and is arranged so as to surround the camera 23 when viewed from the first direction. Therefore, the cup 12 imaged by the camera 23 can be effectively illuminated by the illumination unit 22.

（３）カップ検査装置１１において、４つの鏡２４は、第１方向から見てカップ１２を囲むように配置されている。このため、カメラ２３によって直接撮像できないカップ１２におけるフランジ部１５の下面と本体部１４の内周面との間の領域を、カメラ２３によって４つの鏡２４を介して間接的に撮像することができる。 (3) In the cup inspection device 11, the four mirrors 24 are arranged so as to surround the cup 12 when viewed from the first direction. Therefore, the region between the lower surface of the flange portion 15 and the inner peripheral surface of the main body portion 14 of the cup 12 that cannot be directly imaged by the camera 23 can be indirectly imaged by the camera 23 through the four mirrors 24. ..

（４）カップ検査装置１１において、各鏡２４は、第１方向においてカップ１２よりもカメラ２３側の位置に配置されている。このため、複数のカップ１２をベルトコンベア１３で連続して搬送しながらこれらのカップ１２を順次カメラ２３で撮像する場合に、各鏡２４によって各カップ１２の搬送が妨げられないようにすることができる。 (4) In the cup inspection device 11, each mirror 24 is arranged at a position closer to the camera 23 than the cup 12 in the first direction. Therefore, when a plurality of cups 12 are continuously conveyed by the belt conveyor 13 and these cups 12 are sequentially imaged by the camera 23, each mirror 24 can prevent the transfer of each cup 12 from being hindered. it can.

（５）カップ検査装置１１において、照明部２２は、光源２７と、光源２７からの光を反射してカップ１２に照射する反射面２８とを備えている。このため、光源２７からの光によってカップ１２を間接的に照明することができるので、カップ１２が比較的光を反射しやすい合成樹脂で構成されていても、カメラ２３によってカップ１２を撮像した画像にハレーションが発生することを抑制することができる。 (5) In the cup inspection device 11, the illumination unit 22 includes a light source 27 and a reflecting surface 28 that reflects the light from the light source 27 and irradiates the cup 12. Therefore, since the cup 12 can be indirectly illuminated by the light from the light source 27, even if the cup 12 is made of a synthetic resin that easily reflects light, an image obtained by capturing the cup 12 with the camera 23. It is possible to suppress the occurrence of halation.

（変更例）
なお、上記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・カップ検査装置１１において、照明部２２は、カップ１２を光源２７によって直接照明するものであってもよい。この場合、光源２７には電球や蛍光灯を採用してもよい。(Change example)
The above embodiment can be modified and embodied as follows.
-In the cup inspection device 11, the illumination unit 22 may directly illuminate the cup 12 with the light source 27. In this case, a light bulb or a fluorescent lamp may be used as the light source 27.

・照明部２２は、必ずしも円環状をなしている必要はなく、必ずしも第１方向から見てカメラ２３を囲むように配置する必要はない。
・カップ検査装置１１において、照明部２２は、リング照明装置であってもよい。The lighting unit 22 does not necessarily have to form an annular shape, and does not necessarily have to be arranged so as to surround the camera 23 when viewed from the first direction.
-In the cup inspection device 11, the lighting unit 22 may be a ring lighting device.

・カップ検査装置１１において、各鏡２４は、必ずしも第１方向においてカップ１２よりもカメラ２３側の位置に配置する必要はない。この場合、各鏡２４をカップ１２の搬送を妨げない位置に配置することが好ましい。また、各鏡２４をカップ１２の搬送を妨げる位置に配置する場合には、カップ１２の撮影後に、各鏡２４をカップ１２の搬送を妨げない位置に移動させる必要がある。 -In the cup inspection device 11, each mirror 24 does not necessarily have to be arranged at a position closer to the camera 23 than the cup 12 in the first direction. In this case, it is preferable to arrange each mirror 24 at a position that does not interfere with the transportation of the cup 12. Further, when each mirror 24 is arranged at a position that does not interfere with the transportation of the cup 12, it is necessary to move each mirror 24 to a position that does not interfere with the transportation of the cup 12 after photographing the cup 12.

・カップ検査装置１１において、４つの鏡２４は、必ずしも第１方向から見てカップ１２を囲むように配置する必要はない。
・カップ検査装置１１において、鏡２４の数量は、１つでも複数でもよく、任意に変更してもよい。また、カップ１２におけるフランジ部１５の下面と本体部１４の内周面との間の全周の領域を鏡２４に映す場合、鏡２４が１つであれば円環状の鏡２４を採用し、鏡２４が２つであれば半円環状の鏡２４を採用し、鏡２４が３つ以上であれば平板状の鏡２４を採用すればよい。-In the cup inspection device 11, the four mirrors 24 do not necessarily have to be arranged so as to surround the cup 12 when viewed from the first direction.
-In the cup inspection device 11, the number of mirrors 24 may be one or a plurality, and may be arbitrarily changed. Further, when reflecting the entire peripheral region between the lower surface of the flange portion 15 and the inner peripheral surface of the main body portion 14 of the cup 12 on the mirror 24, if there is only one mirror 24, an annular mirror 24 is adopted. If there are two mirrors 24, a semicircular ring mirror 24 may be adopted, and if there are three or more mirrors 24, a flat plate-shaped mirror 24 may be adopted.

・カップ検査装置１１は、各鏡２４の角度を変更可能な角度変更機構を備えていてもよい。
・カップ検査装置１１は、照明部２２の高さ、カメラ２３の高さ、及び鏡２４の高さを個別に変更できるように構成してもよい。The cup inspection device 11 may include an angle changing mechanism capable of changing the angle of each mirror 24.
The cup inspection device 11 may be configured so that the height of the illumination unit 22, the height of the camera 23, and the height of the mirror 24 can be individually changed.

・カップ検査装置１１は、ベルトコンベア１３上の不合格（不良品）であると判定されたカップ１２を排除する排除機構を備えていてもよい。
・検査装置は、カップ１２以外の物品を検査するものであってもよい。-The cup inspection device 11 may include an exclusion mechanism for eliminating the cup 12 determined to be a failure (defective product) on the belt conveyor 13.
-The inspection device may inspect an article other than the cup 12.

・上記実施形態のカップ検査装置１１では、画像処理部３２、判定部３３、及び表示制御部３４をＣＰＵがプログラムを実行して構築されるソフトウェアにより実現したが、これらをＩＣなどのハードウェアにより構成してもよい。さらに、これらをソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される構成にしてもよい。 In the cup inspection device 11 of the above embodiment, the image processing unit 32, the determination unit 33, and the display control unit 34 are realized by software constructed by the CPU executing a program, but these are realized by hardware such as an IC. It may be configured. Further, these may be configured to be realized by the collaboration of software and hardware.

１１…検査装置の一例としてのカップ検査装置、１２…検査対象物の一例としてのカップ、２２…照明部、２３…撮像部の一例としてのカメラ、２４…鏡、２７…光源、２８…反射面、Ｒ…撮像領域。 11 ... Cup inspection device as an example of inspection device, 12 ... Cup as an example of inspection object, 22 ... Lighting unit, 23 ... Camera as an example of imaging unit, 24 ... Mirror, 27 ... Light source, 28 ... Reflective surface , R ... Imaging area.

Claims

The lighting unit that illuminates the object to be inspected,
An imaging unit capable of imaging the inspection object from the first direction,
A mirror that reflects the inspection object from a second direction that intersects the first direction,
With
The mirror is arranged between the inspection object and the illumination unit in the first direction, and also illuminates the inspection object by the illumination unit within an imaging region that can be imaged by the imaging unit. It is placed in a position that does not interfere and the angle can be changed.
The imaging unit is an inspection device characterized in that the inspection object and the image of the inspection object reflected in the mirror are imaged at once as one image.

The inspection device according to claim 1, wherein the lighting unit has an annular shape and is arranged so as to surround the imaging unit when viewed from the first direction.

The inspection device according to claim 1 or 2, wherein the mirror is arranged so as to surround the inspection object when viewed from the first direction.

The inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mirror is arranged at a position closer to the image pickup unit than the inspection object in the first direction.

The illumination unit includes a light source and a reflecting surface that reflects light from the light source and irradiates the inspection object with the light source. The inspection device described.