JP6771438B2 - 無人水中輸送手段 - Google Patents
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Description
完全な範囲または度合いの作用、特徴、特性、状態、構造、物品または結果をいう。例えば、「ほぼ」収容されている対象物は、対象物が完全に収容されているまたはほとんど完
全に収容されていることを意味し得る。絶対的な完全性からの正確な許容可能な逸脱度合は、一部の場合において、具体的な背景によることがある。しかしながら、一般的には、完全に近いことは、絶対的なまたは全体的な完全を得ることと同じ全体的な結果を有するようになる。「ほぼ」を使用することは、否定的な暗示的意味で使用して、作用、特徴、特性、状態、構造、物品または結果が完全にまたはほとんど完全にないことをいう場合にも同じく適用可能である。
構成されている。
処理ステップまたは材料に限定されないことであるが、関連技術における当業者によって理解されるようにこれらの等価物まで拡張されることである。同様に理解すべきことは、本明細書で採用した専門用語が、特有の実施形態のみを説明する目的で使用されており、限定することを意図していないことである。
に関連して説明した特有の機能、構造または特徴が本発明の少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。このため、本明細書にわたって様々な箇所で用語「一実施形態において」または「1つの実施形態において」が出現することは、全てが必ずしも同一実施形態を言及してはいない。
110、210 本体
120、420 推進システム
121a〜121d、221a、321a〜321d、421a〜421d 回転ノズル,ノズル
122a、322、422 入口
123a、423a〜423d ダクト
124a 流動経路
125a、425a〜425d 内部ポンプ、ポンプ
140、240 船首モジュール、モジュール式構成部材、モジュール
141、241 第1推進モジュール、推進モジュール、モジュール式構成部材、モジュール
142、242 中間セクションモジュール、モジュール式構成部材、モジュール
143、243 第2推進モジュール、モジュール式構成部材、モジュール
144、244 船尾モジュール、モジュール式構成部材、モジュール
150a 格子状カバー
151a、451a〜451d インペラ
153a ステータ
234a、234b タイロッド
Claims (13)
- 無人水中輸送手段(UUV)であって、
外郭形状を有する本体と、
前記本体の側面上に形成され、前記本体の外側から当該UUV内へ流体を引き込むことを容易にする一つの入口と、
当該UUVを推進させて方向付けるための第1推進システムおよび第2推進システムと、
を備え、
前記第1推進システムおよび前記第2推進システムそれぞれは、それぞれに、
前記入口と流体連通するダクトであって、当該ダクトが、流動経路に沿うように流体を向けるように構成されている、ダクトと、
前記ダクトを利用して、流体の速度を増大させるように動作可能である、ポンプと、
前記ダクトと流体連通し、速度を増大させた流体を受けるノズルであって、当該ノズルは、前記本体の側部の周囲に支持されており、当該UUVの外へ流体を移動可能に再度向けるように構成されており、前記本体の長手方向の軸に対してほぼ垂直な軸まわりに回転する、ノズルと、
を備え、
前記第1推進システムおよび前記第2推進システムは、前記本体の前端部と後端部に離間して設置されており、
前記一つの入口は、前記本体の側面上に配置されている前記第1推進システムおよび前記第2推進システムそれぞれのノズルからオフセットした角度位置に配置されており、
前記第1推進システムおよび前記第2推進システムは、当該UUVの多軸制御を提供する、
ことを特徴とする、無人水中輸送手段。 - 前記ポンプは、インペラを備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記ノズルは、前記本体の前記外郭形状の内側にある、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記ダクトは、前記入口に隣接し、前記本体の長手方向軸に対して約5°から約90°までの角度で配設された取水体を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記取水体は、前記本体の長手方向軸に対して約25°から約35°までの角度で配設されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の無人水中輸送手段。 - 前記ノズルの排出角は、前記ノズルの回転軸に対して約95°から約135°である、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記ノズルの排出角は、前記ノズルの回転軸に対して約100°から約115°である、
ことを特徴とする請求項6に記載の無人水中輸送手段。 - 前記ポンプから出る流体を案内するように翼として構成されたステータ、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記入口に近接して配設された格子状カバーをさらに備え、物品が前記第1推進システムおよび前記第2推進システム内に入ることを防止しつつ、流体が流通することを可能とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記第1推進システムおよび前記第2推進システムの前記ノズルは、前記本体に関して互いに相対する場所において支持されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記第1推進システムおよび前記第2推進システムは、それぞれに、
前記入口と流体連通した第2ダクトであって、当該第2ダクトが、第2流動経路に沿うように流体を向けるように構成された、第2ダクトと、
前記第2ダクトと共に動作可能であり、流体の速度を増大させる第2ポンプと、
前記第2ダクトと流体連通して速度を増大させた流体を受ける第2ノズルであって、当該無人水中輸送手段の外へ流体を移動可能に再度向けるように構成されている、第2ノズルと、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記本体が、モジュール式構成部材へセグメント化され、
前記モジュール式構成部材のうちの2つが、それぞれに前記第1推進システムおよび前記第2推進システムであり、第1推進モジュールおよび第2推進モジュールを形成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記本体の長手方向軸と平行に延在するタイロッドをさらに備え、前記モジュール式構成部材を互いに固定する、
ことを特徴とする請求項12に記載の無人水中輸送手段。
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