JP6505017B2 - 無人水中輸送手段 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 無人水中輸送手段(UUV)であって、
外郭形状を有する本体と、
当該UUVを推進させて方向付けるための第1推進システムおよび第2推進システムと、
を備え、
前記第1推進システムおよび前記第2推進システムそれぞれは、一対のスラスタを含み、該スラスタそれぞれが、
前記本体内に形成され、前記本体の外側から当該UUV内へ流体を引き込むことを容易にする入口と、
前記入口と流体連通するダクトであって、当該ダクトが、流動経路に沿うように流体を向けるように構成された、ダクトと、
流体の速度を増大させるように、前記ダクトの中で動作する、ポンプと、
前記ダクトと流体連通し、速度を増大させた流体を受けるノズルであって、当該ノズルが、前記本体の側部の周囲に支持されており、当該UUVの外へ流体を移動可能に再度向けるように構成されており、前記本体の長手方向の軸に対してほぼ垂直な軸まわりに回転する、ノズルと、
を備え、
前記第1推進システムおよび前記第2推進システムは、前記本体の前端部と後端部に離間して設置されており、
前記第1推進システムの前記一対のスラスタと前記第2推進システムの前記一対のスラスタは、前記本体の前記長手方向の軸を含む同一平面上であり、かつ、前記長手方向の軸に関して対称に配置されており、
前記第1推進システムおよび前記第2推進システムが、当該UUVの多軸制御を提供する、ことを特徴とする無人水中輸送手段。 - 前記ポンプが、インペラを備えることを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。
- 前記ノズルが、前記本体の前記外郭形状の内側にある、ことを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。
- 前記ダクトが、前記入口に隣接し、前記本体の長手方向軸に対して約5°から約90°までの角度で配設された取水体を備えることを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。
- 前記取水体が、前記本体の長手方向軸に対して約25°から約35°までの角度で配設されていることを特徴とする請求項4に記載の無人水中輸送手段。
- 前記ノズルが、前記本体の長手方向軸にほぼ垂直な軸回りで回転することを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。
- 前記ノズルの排出角が、前記ノズルの回転軸に対して約95°から約135°であることを特徴とする請求項6に記載の無人水中輸送手段。
- 前記ノズルの排出角が、前記ノズルの回転軸に対して約100°から約115°であることを特徴とする請求項7に記載の無人水中輸送手段。
- ポンプから出る流体を案内するように翼として構成されたステータをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。
- 前記入口に近接して配設された格子状カバーをさらに備え、物品が前記推進システム内に入ることを防止しつつ、流体が流通することを可能とすることを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。
- 前記第1推進システムおよび前記第2推進システムそれぞれが、
前記入口と流体連通した第2ダクトであって、当該第2ダクトが、第2流動経路に沿うように流体を向けるように構成された、第2ダクトと、
前記第2ダクトと共に動作可能であり、流体の速度を増大させる第2ポンプと、
前記第2ダクトと流体連通して速度を増大させた流体を受ける第2ノズルであって、当該第2ノズルが、当該無人水中輸送手段の外へ流体を移動可能に再度向けるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記本体が、モジュール式構成部材へセグメント化され、
前記モジュール式構成部材のうちの2つが、それぞれに前記第1推進システムおよび前記第2推進システムであり、第1推進モジュールおよび第2推進モジュールを形成することを特徴とする請求項1に記載の無人水中輸送手段。 - 前記本体の長手方向軸と平行に延在するタイロッドをさらに備え、前記モジュール式構成部材を互いに固定することを特徴とする請求項12に記載の無人水中輸送手段。
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