JP6770405B2 - 傾倒車両システム及び三輪車 - Google Patents

Description

本発明は、傾倒車両システムに関し、更に詳しくは、三輪車に応用される傾倒車両システム（ｔｉｌｔｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）に関する。

近年、エネルギー源の欠乏や石油危機等の理由に加え、環境保護意識の高まりもあって、電動車両に注目が集まっている。電動車両はクリーンで省エネルギーな交通手段である。

しかしながら、現在市場にある電動車両は、同じ問題を抱えている。すなわち、電池寿命が短すぎるという欠点がある。この欠点にために、電動車両は消費者から普遍的な支持を得られないでいる。電池寿命が短いという欠点に対する最も直接的な改善方法は、電池の数量を増加させることである。但し、二輪車では、電池の数量が多くなると車体が重くなるため、運転や動力を使用せずに押して移動させるのが非常に困難になる。

そこで、本発明者は三輪車の構造を提供することにより電動車両が重過ぎて運転しにくいという問題を解決させる。しかしながら、従来の三輪車は方向転換や傾倒の動作がスムーズにいかず、使用者が三輪車を二輪車のように運転できなかった。

本発明は、以上の従来技術の課題を解決する為になされたものである。即ち、本発明は、三輪車の傾倒車両システムを提供することを主目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る三輪車の傾倒車両システムは、三輪車に応用される。前記三輪車は前部車体及び後部車体を備え、前記前部車体は前輪を含み、前記後部車体は２つの後輪を含み、前記前車輪及び前記２つの後輪の接地点が結ばれることにより安定的な三角形が定義され、前記安定的な三角形は縦方向の中心線を有し、且つ前記縦方向の中心線は前記前車輪の接地点を通過させ、前記三輪車傾倒車両システムは前記前部車体及び前記後部車体に連結され、前記傾倒車両システムは、弧状を呈し、少なくとも１つの弧状トラックからなり、且つ前記弧状トラックは上部接触面及び下部接触面で構成され、前記上部接触面及び前記下部接触面は共通軸線を有し、前記共通軸線は傾倒車両軸線が形成され、前記傾倒車両軸線及び前記安定的な三角形の縦方向の中心線はほぼ平行するトラック部品と、
前記トラック部品に滑動可能に設置されるスライドベース部品とを備えることを特徴とする。

本発明の傾倒車両システムによれば、以下の長所を少なくとも有する。すなわち、トラック部品及びスライドベース部品が前部車体及び後部車体に連結されることにより、三輪車が方向転換を行う際に前部車体が単独で傾倒され、後部車体が安定した状態に保持される。

本発明に係る三輪車を説明する外観斜視図である。 本発明に係る三輪車の傾倒車両システムを説明する外観斜視図である。 本発明に係る三輪車の傾倒車両システムを説明する展開図である。 本発明に係る三輪車の傾倒車両システムの一部の組み合わせを説明する概略図である。 本発明に係る三輪車の傾倒車両システムの図２のＡ−Ａ断面線の断面を示す断面図である。 本発明に係る三輪車の傾倒車両システムの傾倒車両を説明する概略図である。 本発明に係る三輪車の傾倒車両を説明する概略図である。

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

実施形態

以下、本発明の好適な実施の形態を図１〜７に基づいて説明する。まず、図１に示すように、本発明に係る三輪車１は、特に電動三輪車１を指す。本発明に係る三輪車１は、前部車体１０と、後部車体２０と、傾倒車両システム５とを有する。傾倒車両システム５は前部車体１０及び後部車体２０に連結され、且つその機構の設計により、前部車体１０が後部車体２０に対して擺動するように連結される。前部車体１０は、前輪１１と、ハンドル１２と、クッション１３とを有し、ハンドル１２は車体の制御に用いられ、図面では見やすくなるように、前部車体１０の従来の部分の構造を省略している。後部車体２０は、１対の後輪２１と、駆動装置２２と、少なくとも１つの電源２３とを有し、すなわち、三輪車１の重量の大部分が後部車体２０に集中され、且つ三輪車１は後車輪２１により駆動される。

図２及び図３を参照し、傾倒車両システム５は、トラック部品５０と、スライドベース部品６０と、傾倒車両位置決め機構７０とを備える。トラック部品５０は、１対の弧状トラック５１及びリブ部材５２を更に備え、リブ部材５２はコの字形を呈し、リブ部材５２は前後の垂直平面に２つの弧状トラック５１が連結されることにより、トラック部品５０全体の構造、剛性、及び強度が維持される。各弧状トラック５１は、上部接触面５１１及び下部接触面５１２を備え、且つ上部接触面５１１及び下部接触面５１２の間には凹部５１３が設けられ、凹部５１３の開口部は外側(他の弧状トラック５１から離れる一側)に設けられる。弧状トラック５１の弧線に形成される平面の法線方向は地面とほぼ平行し、その効果については後述する。凹部５１３は１対の内壁５１３ａを有し、内壁５１３ａは外から内に向けて厚さが増してゆく（図５参照）。換言すれば、凹部５１３の開口部に近い内壁は薄く、凹部５１３の底部に近い内壁は厚い。リブ部材５２には複数の固定用ブロック５２１が設置される。

スライドベース部品６０は、スライドベース本体６１及び１対のローラーセット６２を備え、ローラーセット６２はスライドベース本体６１に設置される（図２参照）。スライドベース本体６１は、１対のスライドベースフレーム６１１及び底板６１２を更に含み、底板６１２は２つのスライドベースフレーム６１１に連結される。スライドベースフレーム６１１には支持柱６１１ａが設置され、２つの支持柱６１１ａはＶ字形を呈して設置される。２つのローラーセット６２は２つのスライドベースフレーム６１１にそれぞれ設置され、各１対のローラーセット６２は、１対の上部ローラー６２１と、１対の下部ローラー６２２と、１対の側部ローラー６２３とを含む。以下にはローラーセット６２及びスライドベースフレーム６１１の対になっての設置について詳述する。上部ローラー６２１及び下部ローラー６２２はスライドベースフレーム６１１の内側(他のスライドベースフレーム６１１に近接される一側)に設置され、且つ２つの上部ローラー６２１は２つの支持柱６１１ａにそれぞれ設置され、２つの側部ローラー６２３は２つの支持柱６１１ａの辺縁にそれぞれ設置される。側部ローラー６２３は、接合部材６２３ａ及びホイール６２３ｂで構成され、ホイール６２３ｂは接合部材６２３ａに接合され、ホイール６２３ｂは接合箇所を軸として接合部材６２３ａに対して回転を行う。接合部材６２３ａ及び支持柱６１１ａの辺縁は接合され、接合部材６２３ａは支持柱６１１ａに対して回転を行う。ローラーセット６２５は１対の接合軸６２４及び１対のローラー軸６２５を更に備える。接合軸６２４は上部ローラー６２１に貫設され、ローラー軸６２５は下部ローラー６２２に貫設され、上部ローラー６２１及び下部ローラー６２２は対応されるスライドベースフレーム６１１に堅固に設置される。また、図３に示すように、接合軸６２４は２つのスライドベースフレーム６１１の上部ローラー６２１に共に連結され、これにより、２つのスライドベースフレーム６１１が過程において外に向けて分離されなくなる。

傾倒車両位置決め機構７０はディスクブレーキパッド７１及び挟持部材７２を備え、挟持部材７２は調整可能な形式でディスクブレーキパッド７１を挟持させる。

以上が各部材の個別の説明であり、以下では各部材の間の設置関係について説明する。図４に示すように、スライドベース部品６０はトラック部品５０に覆設される。更に詳しくは、２つのスライドベースフレーム６１１が２つの弧状トラック５１の外側にそれぞれ設置され、上部ローラー６２１が弧状トラック５１の上部接触面５１１にそれぞれ対応されて接触され、下部ローラー６２２が弧状トラック５１の下部接触面５１２にそれぞれ対応されて接触され、側部ローラー６２３が弧状トラック５１の凹部５１３に対応されるように設置され、側部ローラー６２３のホイール６２３ｂが凹部５１３の底部に接触される。上述したように、スライドベースフレーム６１１の２つの支持柱６１１ａはＶ字形を呈して設置され、スライドベース部品６０がトラック部品５０に覆設されると、２つの支持柱６１１ａの延伸方向が弧状トラック５１の半径方向に対応される。すなわち、上部ローラー６２１及び下部ローラー６２２は上部接触面５１１及び下部接触面５１２との間の垂直抗力が弧状トラック５１の半径方向にそれぞれ対応され、垂直抗力が支持柱６１１ａにほぼ平行する。このような設置により、２つの支持柱６１１ａが曲げモーメントにより変形される事態が回避され、スライドベース部品６０が弧状トラック５１で最も効果的に滑動される。

ディスクブレーキパッド７１がトラック部品５０の固定用ブロック５２１に固定されることにより、ディスクブレーキパッド７１が一側の弧状トラック５１に距離をとって近接され、挟持部材７２が接合軸３２４に設置される。

本実施形態では、スライドベース部品６０は前部車体１０に連結され、トラック部品５０は後部車体２０に連結される。三輪車１が急減速された場合、スライドベース部品６０が受ける前部車体１０の推力により生じるトルクが有効的に低減され、トルクの発生が避けられる。しかしながら、傾倒車両システム５と前部車体１０、後部車体２０との連結はこれに限定されず、設計の需要を考慮して、スライドベース部品６０が後部車体２０に連結され、トラック部品５０が前部車体１０に連結されてもよい。

以上がトラック部品５０、スライドベース部品６０、及び傾倒車両位置決め機構７０の間の位置関係の説明であり、以下では互いの作動関係並びに三輪車１の操作について説明する。まず、図３、図６及び図７を参照すれば、ローラーセット６２と上部接触面５１１及び下部接触面５１２との接触により、スライドベース本体６１が弧状トラック５１に対して滑動を行い、且つスライドベース部品６０が前部車体１０に連結され、トラック部品５０が後部車体２０に連結される。使用者がハンドル１２を操縦して前部車体１０を傾倒させる場合、前部車体１０によりスライドベース部品６０が連動され、スライドベース部品６０がトラック部品５０に対して滑動を行い、後部車体２０が前部車体１０に追随して傾倒しなくなる。

上述したように、傾倒車両位置決め機構７０にはトラック部品５０及びスライドベース部品６０がそれぞれ連結され、挟持部材７２によりディスクブレーキパッド７１が選択的に挟持されることにより、スライドベース部品６０がトラック部品５０に対して静止される。本発明の実施形態において、傾倒車両位置決め機構７０は電子制御モジュール(図示せず)により挟持部材７２がディスクブレーキパッド７１を挟持させるか否かが調整される。本実施形態では、電子制御モジュールには第一所定速度及び第二所定速度が設定され、第一所定速度は７〜１０ｋｍ／ｈｒの範囲内から選択される数値であり、第二所定速度は４〜７ｋｍ／ｈｒの範囲内から選択される数値であり、第一所定速度は第二所定速度より大きい。三輪車１が第一所定速度以上まで加速されると、高速状態となり、挟持部材７２及びディスクブレーキパッド７１が分離される。これにより、スライドベース部品６０がトラック部品５０に対して滑動を行い、前部車体１０が傾斜され、前部車体１０が傾斜されることにより三輪車１が方向転換を行う際に遠心力に対する十分な抵抗が発生する。

三輪車１が第二所定速度以下まで減速されると、電子制御モジュールにより挟持部材７２のディスクブレーキパッド７１に対する挟持が制御され、スライドベース部品６０がトラック部品５０に対して滑動を行わなくなり、前部車体１０が後部車体２０に対して移動せず、使用者が両足を地面に着けて三輪車１の平衡を保持させる必要がなくなる。換言すれば、挟持部材７２によるディスクブレーキパッド７１の挟持及び分離により、臨界速度が改変されて同じではなくなる。三輪車１が低速から高速に加速されると、臨界速度が第一所定速度に改変され、三輪車１が高速から低速に減速されると、臨界速度が第二所定速度に改変される。第一所定速度は第二所定速度より大きく、三輪車１の速度が臨界速度近くまで改変された際に浮動して傾倒車両位置決め機構７０に不必要な変動が生じるのを回避させる。

三輪車１は静止状態にある場合、挟持部材７２により同様にディスクブレーキパッド７１が挟持され、これにより、三輪車１が傾倒しなくなる。本実施形態では、三輪車１が低速状態から高速状態に変じると、挟持部材７２がディスクブレーキパッド７１をゆっくりと解放させ、反対に、三輪車１が高速状態から低速状態に変わると、挟持部材７２によりディスクブレーキパッド７１が挟持される。挟持部材７２によりディスクブレーキパッド７１が解放及び挟持される速度は電子制御モジュールにより調整され、急激な挟持や解放により運転に危険が及ぶ事態が回避される。また、前述のように、三輪車１の重量の大部分が後部車体２０に集中され、２つの後輪２１を有する後部車体の平衡が保持されて傾倒しなくなり、三輪車１の方向転換に力が要らなくなり、且つ安全になる。

以下では、前輪１１及び２つの後輪２１の接地点が結ばれて構成される三角形は安定的な三角形と定義され、前記安定的な三角形は縦方向の中心線を有し、この安定的な三角形は二等辺三角形となり、縦方向の中心線は前輪１１の接地点を通過させる。三輪車１が方向転換を行う場合、前部車体１０の重力及び方向転換により生じる遠心力の合力方向が安定的な三角形を超えると、前部車体１０が不安定になり、横転してしまう。図3及び図5を参照すれば、２つの弧状トラック５１の上部接触面５１１及び下部接触面５１２が互いに平行する。本分野で通常知識を有する者ならば、２つの互いに平行する軸対称の曲面が同じ軸線を有することを理解でき、このため、上部接触面５１１の軸線及び下部接触面５１２の軸線が重畳され、上部接触面５１１及び下部接触面５１２が共通軸線を有し、前記共通軸線は傾倒車両軸線Ｌとなる。２つの弧状トラック５１の弧線がある平面の法線方向は安定的な三角形の縦方向の中心線にほぼ平行し、よって、傾倒車両システム５の傾倒車両軸線Ｌは安定的な三角形の縦方向の中心線に平行する。また、弧状トラック５１の設置により傾倒車両軸線Ｌが地面に近接される。本発明の実施形態において、傾倒車両軸線Ｌが安定的な三角形の縦方向の中心線に完全に平行し、傾倒車両システム５の最大傾斜角度はほぼ３０度である、すなわち、スライドベース部品６０が弧状トラック５１の中央から両側に３０度で滑動を行う。

本発明に係る三輪車１の傾倒車両軸線Ｌが安定的な三角形の縦方向の中心線に平行に近接され、前部車体１０の合力方向が安定的な三角形の縦方向の中心線をほぼ永久的に通過させ、これにより、前部車体１０が永久的に堅固な状態となる。方向転換の際の遠心力が多きすぎたり、路面が平坦でないために後部車体２０が横転する場合、前部車体１０が安定的に後部車体２０に引っ張られることにより、後部車体２０が横転する事態が回避される。換言すれば、本発明に係る三輪車１は狭い安定的な三角形により車体に必要な安定性が達成される。すなわち、幅が広い２つの後輪２１の間の幅により車体を安定させる必要がなくなる。このため、傾倒車両軸線Ｌが安定的な三角形の縦方向の中心線に平行に近接されることにより、２つの後輪２１の幅が狭まり、従来の三輪車１では２つの後輪の幅が広すぎるという問題が回避される。

以上が三輪車１の動態の説明であり、以下では各部材間の作用力の関係について説明する。図１に示すように、傾倒車両システム５の位置はほぼクッション１３の下方に位置され、使用者がクッション１３に座る際に重力荷重Ｆが発生し、説明を分かりやすくするために、三輪車１のｘｙｚ座標が図１のように定義される。重力荷重はｙ方向の下向きの力であり、この重力及び前輪１１が受ける地面の反作用力により、傾倒車両システム５が前部車体１０からの-ｚ方向のトルクを受け、反対に、傾倒車両システム５が後部車体２０からの＋ｚ方向のトルクを受ける。本発明に係る傾倒車両システム５は、２つの弧状トラック５１が平行に設置されることによりトラック部品５０が形成され、２つの軌道が分離される設計により、傾倒車両システム５が曲げモーメントを受けて変形することへの抵抗が発生する。

図５に示すように、凹部５１３の壁５１３ａは外から内に向けて厚みが増しており、弧状トラック５１の凹部５１３の壁は外側に近い一端が薄く、内側に近い一端が厚くなっている。トラック部品５０及びスライドベース部品６０が曲げモーメントを受けると、スライドベース部品６０全体が傾斜され、上部ローラー６２１及び下部ローラー６２２がスライドベース部品６０の傾斜に連れて移動される。前部車体１０が推力を受けて上に向けられると、後部車体２０に近接される上部ローラー６２１及び下部ローラー６２２が下に沈み、前部車体２０に近接される上部ローラー６２１及び下部ローラー６２２が上に持ち上げられ、これにより、後部車体２０に近接される弧状トラック５１の上部接触面５１１が上部ローラー６２１の下に沈む圧迫を受ける。以下では、後部車体２０の上部ローラー６２１及び上部接触面５１１の間の関係を説明する。弧状トラック５１は上部ローラー６２１が下に沈む場合、変形せずに平面に保持され、上部ローラー６２１は上部接触面５１１の外側にのみ接触され、上部接触面５１１の外側が大きな応力を受けて、弧状トラック５１の寿命が縮む。しかしながら、凹部５１３の壁５１３ａが外から内に向けて厚みが増してゆくと、壁５１３ａは上部ローラー６２１が下に沈むことで変形され、上部ローラー６２１と上部接触面５１１との間の接触面積が大きくなり、前述の応力が集中してしまう問題が回避され、弧状トラック５１の耐用年数が延びる。前部車体１０に近接される下部ローラー６２２及び下部接触面５１２の間の作用力の関係は、前述とほぼ同様である。凹部５１３の設置により、弧状トラック５１が必要な慣性モーメントを有している前提において、弧状トラック５１の全体的な重量が減少する。

前部車体１０及び後部車体２０が固定される(すなわち、挟持部材７２によりディスクブレーキパッド７１が挟持される)場合、後部車体２０が一側の外力を受け、傾倒車両システム５がｙ方向のトルクを発生させる（図１及び図２参照））。トラック部品５０が後部車体２０により生じたｙ方向の回転に連れて、トラック部品５０がスライドベース本体６１を開かせる力を発生させる。２つのスライドベースフレーム６１１の側部ローラー６２３が弧状トラック５１の外側にそれぞれ当接されることにより、スライドベース本体６１の変形が防止され、且つ側部ローラー６２３の接合部材６２３ａがスライドベースフレーム６１１に対して回転を行い、側部ローラー６２３と凹部５１３との間は単点で支持されるのではなく、弧状トラック５１の表面に応力が集中される事態が回避される。同時に、底板６１２は、２つのスライドベースフレーム６１１がトラック部品５１により開かれる力に対する抵抗を生じさせる。

総合すると、本発明に係る傾倒車両システムは以下の長所を少なくとも有する。トラック部品及びスライドベース部品が前部車体及び後部車体に連結されることにより、三輪車が方向転換を行う際に前部車体が単独で傾倒され、後部車体は安定した状態に保持される。

本実施方式は本発明の好ましい実施形態の例示にすぎず、説明の重複を避けるため、詳細な変化の組み合わせを全て記載しているはいない。しかしながら、本分野で通常知識を有する者ならば、上述の各モジュールまたは部材が全て必要なわけではないことを理解できる。また、本発明を実施するため、他の詳細な従来のモジュールまたは部材を含む。各モジュールまたは部材は必要に応じて増設、省略、或いは改修でき、且つ何れか２つのモジュールの間には他のモジュールまたは部材が必ずしも必要ではない。
〔付記１〕
三輪車に応用される三輪車傾倒車両システムであって、前記三輪車は前部車体及び後部車体を備え、前記前部車体は前輪を含み、前記後部車体は２つの後輪を含み、前記前車輪及び前記２つの後輪の接地点が結ばれることにより安定的な三角形が定義され、前記安定的な三角形は縦方向の中心線を有し、且つ前記縦方向の中心線は前記前車輪の接地点を通過させ、前記三輪車傾倒車両システムは前記前部車体及び前記後部車体に連結され、前記傾倒車両システムは、
弧状を呈し、少なくとも１つの弧状トラックからなり、且つ前記弧状トラックは上部接触面及び下部接触面で構成され、前記上部接触面及び前記下部接触面は共通軸線を有し、前記共通軸線は傾倒車両軸線が形成され、前記傾倒車両軸線及び前記安定的な三角形の縦方向の中心線はほぼ平行するトラック部品と、
前記トラック部品に滑動可能に設置されるスライドベース部品とを備えることを特徴とする三輪車傾倒車両システム。
〔付記２〕
前記トラック部品の前記傾倒車両軸線は地面に近接されることを特徴とする、付記１に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記３〕
前記スライドベース部品はスライドベース本体及び少なくとも１つのローラーセットをさらに備え、前記ローラーセットは前記スライドベース本体に回転可能に設置され、前記ローラーセットは前記トラック部品に滑動可能に当接されることを特徴とする、付記２に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記４〕
前記スライドベース本体は１対のスライドベースフレームをさらに備え、前記ローラーセットの数量は２つであり、各前記スライドベースフレームには前記ローラーセットがそれぞれ設置され、各前記ローラーセットは少なくとも１つの上部ローラー及び少なくとも１つの下部ローラーをそれぞれ備え、前記少なくとも１つの弧状トラックの数量は１対であり、各前記上部ローラーは同一側の前記弧状トラックの前記上部接触面にそれぞれ対応されて接触され、各前記下部ローラーは同一側の前記弧状トラックの前記下部接触面にそれぞれ対応されて接触されることを特徴とする、付記３に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記５〕
前記トラック部品は前記後部車体に連結され、前記スライドベース部品は前記前部車体に連結され、前記トラック部品は前記１対の弧状トラックに連結される少なくとも１つのリブ部材を更に備えることを特徴とする、付記４に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記６〕
前記スライドベース部品は前記トラック部品に滑動可能に被装され、各前記ローラーセットは側部ローラーを更に備え、前記側部ローラーは前記トラック部品の外側にそれぞれ当接されることを特徴とする、付記５に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記７〕
各前記弧状トラックの外側には凹部が更に設けられ、各前記側部ローラーは前記凹部にそれぞれ対応されるように設置され、前記凹部は１対の内壁を有し、前記１対の内壁は内に向けて厚みが増してゆくことを特徴とする、付記６に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記８〕
各前記スライドベースフレームは１対の支持柱を備え、前記１対の支持柱の延伸方向は前記弧状トラックの半径方向に対応され、各前記ローラーセットは前記支持柱にそれぞれ設置されることを特徴とする、付記７に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記９〕
前記スライドベース本体は底板を更に備え、前記底板は前記１対のスライドベースフレームに連結されることを特徴とする、付記８に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記１０〕
前記側部ローラーは接合部材及びホイールを備え、前記接合部材は対応される前記支持柱に回転可能に連結され、前記ホイールは前記接合部材に回転可能に連結されることを特徴とする、付記９に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記１１〕
前記スライドベース部品及び前記トラック部品に連結され、且つ前記トラック部品に対する前記スライドベース部品の滑動を選択的に停止させるために用いられる傾倒車両位置決め機構を更に備え、前記傾倒車両位置決め機構はディスクブレーキパッド及び挟持部材をさらに含み、前記ディスクブレーキパッドは前記トラック部品に設置され、前記挟持部材は前記スライドベース部品に設置され、前記挟持部材は前記ディスクブレーキパッドに調整可能に挟持され、前記リブ部材の一側には複数の定用ブロックが設置され、前記ディスクブレーキパッドはこれら前記固定用ブロックに固定されることを特徴とする、付記１０に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記１２〕
前記三輪車の時速が第一所定速度以上まで加速されると、前記挟持部材により速度の調整が行われて前記ディスクブレーキパッドが緩められ、前記三輪車の時速が前記第二所定速度以下まで減速されると、前記挟持部材により速度が調整されて前記ディスクブレーキパッドがきつく挟まれることを特徴とする、付記１１に記載の三輪車傾倒車両システム。
〔付記１３〕
前部車体と、
後部車体と、
付記１乃至１２に記載の傾倒車両システムとを備えることを特徴とする三輪車。

１ 三輪車
１０ 前部車体
１１ 前輪
１２ ハンドル
１３ クッション
２０ 後部車体
２１ 後輪
２２ 駆動装置
２３ 電源
５ 傾倒車両システム
５０ トラック部品
５１ 弧状トラック
５１１ 上部接触面
５１２ 下部接触面
５１３ 凹部
５１３ａ 内壁
５２ リブ部材
５２１ 固定用ブロック
６０ スライドベース部品
６１ スライドベース本体
６１１ スライドベースフレーム
６１１ａ 支持柱
６１２ 底板
６２ ローラーセット
６２１ 上部ローラー
６２２ 下部ローラー
６２３ 側部ローラー
６２３ａ 接合部材
６２３ｂ ホイール
６２４ 接合軸
６２５ ローラー軸
７０ 傾倒車両位置決め機構
７１ ディスクブレーキパッド
７２ 挟持部材
Ｌ 傾倒車両軸線
Ｆ 重力荷重

Claims (9)

1. 三輪車に応用される三輪車傾倒車両システムであって、前記三輪車は前部車体及び後部車体を備え、前記前部車体は前輪を含み、前記後部車体は２つの後輪を含み、前記車輪及び前記２つの後輪の接地点が結ばれることにより安定的な三角形が定義され、前記安定的な三角形は縦方向の中心線を有し、且つ前記縦方向の中心線は前記車輪の接地点を通過させ、前記三輪車傾倒車両システムは前記前部車体及び前記後部車体に連結され、前記傾倒車両システムは、
   弧状を呈し、少なくとも１つの弧状トラックからなり、且つ前記弧状トラックは上部接触面及び下部接触面で構成され、前記上部接触面及び前記下部接触面は共通軸線を有し、前記共通軸線は傾倒車両軸線が形成され、前記傾倒車両軸線及び前記安定的な三角形の縦方向の中心線はほぼ平行するトラック部品と、
   前記トラック部品に滑動可能に設置されるスライドベース部品とを備え、
   前記トラック部品の前記傾倒車両軸線は地面に近接され、
   前記スライドベース部品はスライドベース本体及び少なくとも１つのローラーセットをさらに備え、前記ローラーセットは前記スライドベース本体に回転可能に設置され、前記ローラーセットは前記トラック部品に滑動可能に当接され、
   前記スライドベース本体は１対のスライドベースフレームをさらに備え、前記ローラーセットの数量は２つであり、各前記スライドベースフレームには前記ローラーセットがそれぞれ設置され、各前記ローラーセットは少なくとも１つの上部ローラー及び少なくとも１つの下部ローラーをそれぞれ備え、前記少なくとも１つの弧状トラックの数量は１対であり、各前記上部ローラーは同一側の前記弧状トラックの前記上部接触面にそれぞれ対応されて接触され、各前記下部ローラーは同一側の前記弧状トラックの前記下部接触面にそれぞれ対応されて接触されることを特徴とする、
   三輪車傾倒車両システム。
2. 前記トラック部品は前記後部車体に連結され、前記スライドベース部品は前記前部車体に連結され、前記トラック部品は前記１対の弧状トラックに連結される少なくとも１つのリブ部材を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の三輪車傾倒車両システム。
3. 前記スライドベース部品は前記トラック部品に滑動可能に被装され、各前記ローラーセットは側部ローラーを更に備え、前記側部ローラーは前記トラック部品の外側にそれぞれ当接されることを特徴とする、請求項２に記載の三輪車傾倒車両システム。
4. 各前記弧状トラックの外側には凹部が更に設けられ、各前記側部ローラーは前記凹部にそれぞれ対応されるように設置され、前記凹部は１対の内壁を有し、前記１対の内壁は内に向けて厚みが増してゆくことを特徴とする、請求項３に記載の三輪車傾倒車両システム。
5. 各前記スライドベースフレームは１対の支持柱を備え、前記１対の支持柱の延伸方向は前記弧状トラックの半径方向に対応され、各前記ローラーセットは前記支持柱にそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項４に記載の三輪車傾倒車両システム。
6. 前記スライドベース本体は底板を更に備え、前記底板は前記１対のスライドベースフレームに連結されることを特徴とする、請求項５に記載の三輪車傾倒車両システム。
7. 前記側部ローラーは接合部材及びホイールを備え、前記接合部材は対応される前記支持柱に回転可能に連結され、前記ホイールは前記接合部材に回転可能に連結されることを特徴とする、請求項６に記載の三輪車傾倒車両システム。
8. 前記スライドベース部品及び前記トラック部品に連結され、且つ前記トラック部品に対する前記スライドベース部品の滑動を選択的に停止させるために用いられる傾倒車両位置決め機構を更に備え、前記傾倒車両位置決め機構はディスクブレーキパッド及び挟持部材をさらに含み、前記ディスクブレーキパッドは前記トラック部品に設置され、前記挟持部材は前記スライドベース部品に設置され、前記挟持部材によって前記ディスクブレーキパッドを挟持可能であり、前記リブ部材の一側には複数の固定用ブロックが設置され、前記ディスクブレーキパッドはこれら前記固定用ブロックに固定されることを特徴とする、請求項７に記載の三輪車傾倒車両システム。
9. 前部車体と、
   後部車体と、
   請求項１乃至８に記載の三輪車傾倒車両システムとを備えることを特徴とする三輪車。

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