JP6766948B2 - 低温タンク及びその製造方法 - Google Patents

低温タンク及びその製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6766948B2
JP6766948B2 JP2019506932A JP2019506932A JP6766948B2 JP 6766948 B2 JP6766948 B2 JP 6766948B2 JP 2019506932 A JP2019506932 A JP 2019506932A JP 2019506932 A JP2019506932 A JP 2019506932A JP 6766948 B2 JP6766948 B2 JP 6766948B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wall member
metal liner
temperature tank
low
filler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019506932A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018173348A1 (ja
Inventor
石川　康弘
康弘 石川
初男 森
初男 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Publication of JPWO2018173348A1 publication Critical patent/JPWO2018173348A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6766948B2 publication Critical patent/JP6766948B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C1/00—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/005—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels for medium-size and small storage vessels not under pressure
    • F17C13/006—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels for medium-size and small storage vessels not under pressure for Dewar vessels or cryostats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D3/00—Rigid or semi-rigid containers having bodies or peripheral walls of curved or partially-curved cross-section made by winding or bending paper without folding along defined lines
    • B65D3/22—Rigid or semi-rigid containers having bodies or peripheral walls of curved or partially-curved cross-section made by winding or bending paper without folding along defined lines with double walls; with walls incorporating air-chambers; with walls made of laminated material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C3/00—Vessels not under pressure
    • F17C3/02—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01—Shape
    • F17C2201/0104—Shape cylindrical
    • F17C2201/0109—Shape cylindrical with exteriorly curved end-piece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/03—Orientation
    • F17C2201/032—Orientation with substantially vertical main axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/054—Size medium (>1 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/056—Small (<1 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0602—Wall structures; Special features thereof
    • F17C2203/0604—Liners
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0602—Wall structures; Special features thereof
    • F17C2203/0612—Wall structures
    • F17C2203/0614—Single wall
    • F17C2203/0619—Single wall with two layers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0636—Metals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0636—Metals
    • F17C2203/0639—Steels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0636—Metals
    • F17C2203/0646—Aluminium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0636—Metals
    • F17C2203/0648—Alloys or compositions of metals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0658—Synthetics
    • F17C2203/066—Plastics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0658—Synthetics
    • F17C2203/0663—Synthetics in form of fibers or filaments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/068—Special properties of materials for vessel walls
    • F17C2203/0685—Special properties of materials for vessel walls flexible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/21—Shaping processes
    • F17C2209/2154—Winding
    • F17C2209/2163—Winding with a mandrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/21—Shaping processes
    • F17C2209/2181—Metal working processes, e.g. deep drawing, stamping or cutting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/011—Oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/012—Hydrogen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/014—Nitrogen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/016—Noble gases (Ar, Kr, Xe)
    • F17C2221/017—Helium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/03—Mixtures
    • F17C2221/032—Hydrocarbons
    • F17C2221/033—Methane, e.g. natural gas, CNG, LNG, GNL, GNC, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146—Two-phase
    • F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0102—Applications for fluid transport or storage on or in the water
    • F17C2270/0105—Ships
    • F17C2270/0107—Wall panels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0186—Applications for fluid transport or storage in the air or in space
    • F17C2270/0197—Rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00—Pipe-line systems
    • F17D1/02—Pipe-line systems for gases or vapours
    • F17D1/04—Pipe-line systems for gases or vapours for distribution of gas
    • F17D1/05—Preventing freezing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/32—Hydrogen storage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Description

本開示は、極低温の液体を貯蔵する低温タンク及びその製造方法に関する。
ロケット等の飛翔体では構成部材の軽量化が常に求められている。推進薬を貯蔵するタンクも例外ではなく、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）を用いた複合材による軽量化が提案されている。これに関連して、特許文献１は極低温の液体を貯蔵するタンクを開示している。このタンクは、金属ライナによって形成されたタンク本体と、タンク本体に巻回された複合材とを備えている。
特許第５９４８３３０号明細書
金属ライナの線膨張率と、炭素繊維強化プラスチックなどの複合材の線膨張率は大きく異なっている。従って、これらを極低温の液体を貯蔵する低温タンクの構成部材として併用した場合、液体の充填や消費に伴う熱収縮や熱膨張によって金属ライナが複合材から剥離するおそれがある。
本開示はこのような事情を鑑みて成されたものであって、容器の構成部材である金属ライナが複合材から剥離することを防止できる低温タンク及びその製造方法の提供を目的とする。
本開示の第１の態様は低温タンクであって、低温タンクの貯蔵空間を形成する金属ライナと前記金属ライナの外周面に巻きつけられた繊維強化プラスチックからなる壁部材とを含む容器本体を備え、前記金属ライナは、その表面上で互いに交差する二方向に延伸し且つ前記貯蔵空間に向けて突出するように湾曲する湾曲部を含み、前記湾曲部と前記壁部材との間には充填材が充填されている。
本開示の第２の態様は低温タンクの製造方法であって、その表面上で互いに交差する２つの方向に延伸し且つマンドレルに向けて突出するように湾曲する湾曲部を含む金属ライナを前記マンドレルに巻き付け、前記湾曲部に充填材を充填し、前記マンドレルに巻き付けられた前記金属ライナの外周面に、繊維強化プラスチックからなる壁部材を巻き付け、前記壁部材を焼結し、前記マンドレルを前記金属ライナから外すことを含む。
前記充填材は、前記壁部材の焼結温度において充填時の形状を維持する弾性体からなっていてもよい。
前記充填材は、常温で充填時の形状を維持し且つ前記壁部材の焼結温度以下で収縮する材料からなっていてもよい。
前記金属ライナは、前記壁部材と接着する部分に凹凸構造を有してもよい。
本開示によれば、容器の構成部材である金属ライナが壁部材から剥離することを防止できる低温タンク及びその製造方法を提供することができる。
本開示の実施形態に係る低温タンクの断面図及び部分拡大図である。 （ａ）は本開示の実施形態に係る金属ライナの部分拡大図であり、（ｂ）は金属ライナと壁部材の伸縮を示す断面図である。 本開示の実施形態に係る低温タンクの製造工程を示す図である。 （ａ）は本開示の実施形態に係る低温タンクの変形例、（ｂ）はその変形例の製造工程を示す図である。 本開示の実施形態に係る金属ライナの変形例を示す図であり、（ａ）は第１変形例、（ｂ）は第２変形例を示す図である。
以下、本開示の実施形態に係る低温タンク及びその製造方法について添付図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１は、本実施形態に係る低温タンクの断面図及び部分拡大図である。本実施形態の低温タンクは、例えばロケット等の飛翔体に搭載される。ただし、本実施形態の低温タンクの適用対象は飛翔体に限られず、車両、船舶、貯蔵施設などにも適用可能である。従って、本実施形態の低温タンクが貯蔵（収容）する極低温の液体は、液体水素、液体酸素、液化天然ガスなどの推進薬に限られず、汎用の冷媒である液体窒素や液体ヘリウムなどでもよい。
図１に示すように、低温タンクは中空の容器本体１０を備えている。容器本体１０は、例えば上部と下部に液体の注入あるいは排出を行うための口金部１１、１１を有している。口金部１１、１１は、後述する金属ライナ１３に溶接等で接合している。
容器本体１０は、低温タンクにおける液体の貯蔵空間１２を形成する金属ライナ１３と、金属ライナ１３の外周面１３ａに巻きつけられた壁部材１４とを備えている。金属ライナ１３は貯蔵空間１２からの液体の漏洩を防止する。壁部材１４は金属ライナ１３の形状を維持すると共に、低温タンク全体の機械的強度を確保する。
金属ライナ１３は薄肉の金属板である。金属ライナ１３は軽量で、適当な展延性があることが望ましい。従って、金属ライナ１３の材質は、例えばアルミニウム、マグネシウム、及び、これらの金属のうちの少なくとも１つを含む合金である。金属ライナ１３の厚さは、要求される重量、加工性に応じて設定され、例えば０．５ｍｍ程度に設定される。
一方、壁部材１４は、マトリクスとしての樹脂と、樹脂に含浸される繊維とを含む複合材（即ち、繊維強化プラスチック）によって構成される。焼結前のマトリクスは粘着質であるため、金属ライナ１３の外周面１３ａに接着する。複合材はその後に焼結され、これにより容器本体１０は、壁部材１４と金属ライナ１３の二重壁構造を有することになる。
複合材の繊維は軽量で、極低温度下でも十分な強度を持ち、且つ、化学的に安定なものが望ましい。このような条件を満たす繊維は、例えば、炭素繊維、アラミド繊維、炭化ケイ素繊維である。複合材は最も強度の高い炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）であることが望ましい。しかしながら、上記の条件を満たす限り、複合材は他の繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）でもよい。
図１及び図２に示すように、金属ライナ１３は、湾曲部１３ｂと、接着部１３ｃとを有する。湾曲部１３ｂは、金属ライナ１３の表面上で互いに交差する二方向に延伸し且つ貯蔵空間１２に向けて突出するように湾曲している。換言すれば、湾曲部１３ｂは、容器本体１０の内部に向けて突出するように湾曲している。湾曲部１３ｂは、例えば金属ライナ１３に対するプレス加工によって形成される。一方、接着部１３ｃは、金属ライナ１３において湾曲部１３ｂ以外の部分（表面）であり、例えば滑らかな平面或いは曲面である。接着部１３ｃは、互いに隣接する湾曲部１３ｂを連結すると共に、壁部材１４の巻回によって当該壁部材１４に接着する。
上述の通り、金属の線膨張率と複合材の線膨張率は大きく異なっている。具体的には、金属の線膨張率が複合材の線膨張率よりも１桁程度大きい。従って、低温タンクが、極低温の液体の充填や消費に伴って熱収縮と熱膨張を繰り返す場合、この熱収縮と熱膨張の繰り返しによって金属ライナ１３が壁部材１４から剥離するおそれがある。本実施形態では、接着部１３ｃが壁部材１４から剥離するおそれがある。
これに対して、湾曲部１３ｂはそれ自体の変形によって、剥離を促す金属ライナ１３の内部応力を緩和する。図１に示すように、湾曲部１３ｂは壁部材１４に接着していない。従って、容器本体１０が熱膨張或いは熱収縮するとき、湾曲部１３ｂは壁部材１４との接着による干渉を受けることなく、変形（伸縮、湾曲）することができる。その結果、金属ライナ１３と壁部材１４の接合部（接合領域）に発生する応力が緩和され、金属ライナ１３が壁部材１４から剥離することを防止できる（図２（ｂ）参照）。
湾曲部１３ｂの二つの方向に延伸している。この延伸方向は、例えば低温タンクの回転対称軸（中心軸）を極座標系の基準軸に一致させた時のθ方向（極方向）とφ方向（方位方向）である（図１参照）。この場合、二つの延伸方向は直交する。ただし、上述の剥離を回避できる金属ライナ１３の適切な伸縮が得られる限り、交差する二方向の成す角度は９０°でなくともよい。
次に、本実施形態に係る低温タンクの製造方法について説明する。図３（ａ）〜図３（ｄ）は、本実施形態に係る低温タンクの製造工程を示す図である。これらの図に示すように、本実施形態の低温タンクは例えばマンドレル（円筒部材）２０を用いて製造される。
まず、図３（ａ）に示すように、金属ライナ１３がマンドレル２０に巻き付けられる（ステップＳ１）。湾曲部１３ｂは貯蔵空間１２に向けて突出するように湾曲している必要がある。従って、金属ライナ１３は、湾曲部１３ｂがマンドレル２０に向けて突出するように、マンドレル２０の外周面に巻き付けられる。なお、巻き付けの際に互いに接した金属ライナ１３の縁は溶接等により接合される。
次に、図３（ｂ）に示すように、マンドレル２０に巻き付けられた金属ライナ１３の外周面１３ａに、壁部材１４が巻き付けられる（ステップＳ２）。この時の壁部材１４はまだ加熱されておらず、壁部材１４を構成する複合材のマトリクスは固化していない。従って壁部材１４は粘着性を有しており、一層目の複合材は金属ライナ１３の接着部１３ｃに接着する。壁部材１４の複合材は、許容される重量の範囲内で所定の強度が得られるまで、金属ライナ１３の外周面１３ａに複数回巻きつけられる（図３（ｃ）参照）。なお、複合材の巻回方向は、所定の巻回数（層数）毎に変えてもよい。これにより、壁部材１４の厚さ方向からみた繊維の長手（延伸）方向が互いに交差するため、壁部材１４の強度が向上する。
次に、金属ライナ１３に巻き付けられた壁部材１４が、所定のバーナや加熱炉によって焼結される（ステップＳ３）。この時の温度はマトリクスが固化する温度であり、例えば３００℃である。これにより、壁部材１４を構成する複合材のマトリクスが固化し、全体の形状が維持される。
壁部材１４は焼結後、例えば常温に達するまで放冷される。この放冷時の収縮に伴って壁部材１４には多数の、極めて微小な隙間（割れ）が形成される。これにより壁部材１４の通気性が得られる。その後、図３（ｄ）に示すように、マンドレル２０が金属ライナ１３から外される（ステップＳ４）。さらに、口金部１１などの接合が行われ、低温タンクが形成される。低温タンクの形状やサイズに応じて、上述の工程を経た金属ライナ及び壁部材との更なる接合を行ってもよい。
図４（ａ）は本開示の実施形態に係る低温タンクの変形例、図４（ｂ）はその変形例の製造工程を示す図である。これらの図に示すように、低温タンクは、湾曲部１３ｂと壁部材１４との間に充填される充填材１５を更に備えてもよい。上述の通り、金属ライナ１３の外周面１３ａに壁部材１４が巻き付けられるとき、壁部材１４を構成する複合材のマトリクスは固化していない。従って、金属ライナ１３の湾曲部１３ｂにマトリクスが流入する可能性がある。湾曲部１３ｂに流入したマトリクスは湾曲部１３ｂに接着するため、このマトリクスが固化した場合は湾曲部１３ｂの変形を妨げてしまう。
充填材１５は、湾曲部１３ｂにマトリクスが流入することを阻止する。図４（ｂ）に示すように、充填材１５は、ステップＳ１の金属ライナ１３がマンドレル２０に巻き付けられた後で、ステップＳ２の壁部材１４が巻き付けられる前に、湾曲部１３ｂに充填（塗布）される（ステップＳ１´）。
充填材１５は、壁部材１４の焼結温度において充填時の形状を維持する弾性体からなる。また、充填材１５は、湾曲部１３ｂの変形に干渉しない程度の弾性を有する。このような弾性体は例えばフッ素樹脂である。
なお、充填材１５は、常温で充填時の形状を維持し且つ壁部材１４の焼結温度以下で収縮する材料からなっていてもよい。即ち、充填材１５は、ステップＳ２´の充填時において図４（ａ）に示す形状を維持することで湾曲部１３ｂにマトリクスが流入することを阻止し、ステップＳ３の焼結時において収縮する。このような材料は例えば発泡スチロールである。充填材１５は収縮後に残留する可能性もあるが、その場合でも金属ライナ１３の容器としての機能や壁部材１４の機械的強度の維持に影響しない。
なお、焼結後の壁部材１４は気密性をもたない。換言すれば、焼結後の壁部材１４は通気性を有する。従って、焼結温度以下で収縮する材料を充填材１５として用いた場合でも、その蒸発成分やその他の膨張気体は壁部材１４を介して外部に放出される。従って、充填材１５の収縮は固化した壁部材１４の形状維持に影響しない。
図５（ａ）は金属ライナ１３の第１変形例、（ｂ）は金属ライナ１３の第２変形例を示す図である。これらの図に示すように、金属ライナ１３は、接着部１３ｃに凹凸構造１３ｄを有してもよい。凹凸構造１３ｄは、例えば図５（ａ）に示すように、細かな複数の溝や起伏である。このような構造は、スクラッチやブラスト等の粗面加工を施すことで形成される。あるいは、凹凸構造１３ｄは、例えば図５（ｂ）に示すように、壁部材１４に向けて突出する突部でもよい。何れの場合も、壁部材１４（複合材）に対する接着部１３ｃの接触面積が増大し、接着部１３ｃと壁部材１４（複合材）の接着強度を向上させることができる。
本実施形態によれば、金属ライナ１３が極低温の液体を貯蔵する気密性を確保する。低温タンクの熱収縮や熱膨張が発生した場合、金属ライナ１３の湾曲部１３ｂが、熱収縮や熱膨張に伴って発生した剥離を生じさせる、金属ライナ１３と壁部材１４の接合部（接合領域）に発生する応力を緩和する。従って、金属ライナ１３が壁部材１４から剥離することを防止できる。一方、壁部材１４は低温タンクの機械的強度を確保する。壁部材１４は複合材によって構成されているため、低温タンク全体の重量は、壁部材として金属やコンクリートを用いた低温タンクと比べて遥かに軽い。従って、ロケットのような熱収縮と熱膨張を繰り返す過酷な環境にも耐えられ、軽量且つ十分な強度を有する低温タンクが得られる。また、金属ライナ１３が気密性を確保しているため、壁部材１４には気密性が求められない。従って、本実施形態の製造方法では、各構成部材の取扱いや壁部材１４の焼結時の温度制御の厳密性が、複合材に気密性を求める製造方法に比べて緩和される。つまり、製造工程が簡略化され、製造コストも抑制できる。
なお、本開示は上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含む。

Claims (7)

  1. 低温タンクであって、
    前記低温タンクの貯蔵空間を形成する金属ライナと前記金属ライナの外周面に巻きつけられた繊維強化プラスチックからなる壁部材とを含む容器本体
    を備え、
    前記金属ライナは、その表面上で互いに交差する二方向に延伸し且つ前記貯蔵空間に向けて突出するように湾曲する湾曲部を含み、
    前記湾曲部と前記壁部材との間には充填材が充填されている
    低温タンク。
  2. 前記充填材は、前記壁部材の焼結温度において充填時の形状を維持する弾性体からなる
    請求項１に記載の低温タンク。
  3. 前記充填材は、常温で充填時の形状を維持し且つ前記壁部材の焼結温度以下で収縮する材料からなる
    請求項１に記載の低温タンク。
  4. 前記金属ライナは、前記壁部材と接着する部分に凹凸構造を有する
    請求項１〜３の何れか一項に記載の低温タンク。
  5. 低温タンクの製造方法であって、
    その表面上で互いに交差する２つの方向に延伸し且つマンドレルに向けて突出するように湾曲する湾曲部を含む金属ライナを前記マンドレルに巻き付け、
    前記湾曲部に充填材を充填し、
    前記マンドレルに巻き付けられた前記金属ライナの外周面に、繊維強化プラスチックからなる壁部材を巻き付け、
    前記壁部材を焼結し、
    前記マンドレルを前記金属ライナから外すことを含む
    低温タンクの製造方法。
  6. 前記充填材は、前記壁部材の焼結温度において充填時の形状を維持する弾性体からなる
    請求項５に記載の低温タンクの製造方法。
  7. 前記充填材は、常温で充填時の形状を維持し且つ前記壁部材の焼結温度以下で収縮する材料からなる
    請求項５に記載の低温タンクの製造方法。
JP2019506932A 2017-03-22 2017-10-25 低温タンク及びその製造方法 Active JP6766948B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017055549 2017-03-22
JP2017055549 2017-03-22
PCT/JP2017/038483 WO2018173348A1 (ja) 2017-03-22 2017-10-25 低温タンク及びその製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018173348A1 JPWO2018173348A1 (ja) 2019-11-07
JP6766948B2 true JP6766948B2 (ja) 2020-10-14

Family

ID=63584304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019506932A Active JP6766948B2 (ja) 2017-03-22 2017-10-25 低温タンク及びその製造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11073243B2 (ja)
EP (1) EP3556688B1 (ja)
JP (1) JP6766948B2 (ja)
RU (1) RU2717931C1 (ja)
WO (1) WO2018173348A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6601425B2 (ja) * 2017-01-18 2019-11-06 トヨタ自動車株式会社 ガスタンク用のライナーおよびガスタンク
CN111947022B (zh) * 2020-06-30 2022-10-25 同济大学 一种燃料电池汽车车载储氢瓶加注方法
CN113033509B (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 中铁大桥科学研究院有限公司 5g模式斜拉桥温度效应分离数据监测识别方法及设备
CN116428507A (zh) * 2023-06-12 2023-07-14 浙江大学 一种具有层间间隙补偿的低温绝热容器

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE619063A (ja) * 1961-06-20
US3239092A (en) * 1964-06-04 1966-03-08 Whittaker Corp Pressure vessel
FR1554714A (ja) * 1967-10-12 1969-01-24
US3570701A (en) * 1968-02-06 1971-03-16 Bridgestone Liquefied Petroleu Tank for use in storing low temperature liquefied gas
US3570700A (en) * 1968-11-20 1971-03-16 Bridgestone Liquefied Petroleu Low temperature liquefied gas storage tank
JPS5162417A (ja) * 1974-11-27 1976-05-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd Teionekikagasutankuno gaihyomenbonetsusochi
JPS5342889A (en) 1976-09-30 1978-04-18 Nippon Bunko Kogyo Kk Measuring method of methabolism function of organ
JPS5948330B2 (ja) 1978-01-09 1984-11-26 日本電産コパル株式会社 ズ−ム式露出計
AU5948880A (en) * 1979-11-01 1981-05-07 Avon Industrial Polymers (Melksham) Ltd. Inflatable partition
JPH0668359B2 (ja) * 1987-10-15 1994-08-31 帝人株式会社 複合材料ボンベ及びその製造方法
US5150812A (en) * 1990-07-05 1992-09-29 Hoechst Celanese Corporation Pressurized and/or cryogenic gas containers and conduits made with a gas impermeable polymer
JPH0988176A (ja) * 1995-09-22 1997-03-31 Sekisui Chem Co Ltd 浄化槽
FR2739675B1 (fr) * 1995-10-05 1997-11-07 Gaztransport Et Technigaz Cuve terrestre pour le stockage du liquide a basse temperature
JPH11227881A (ja) * 1998-02-13 1999-08-24 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 大型容器のライナ
JP2002276894A (ja) 2001-03-21 2002-09-25 Kajima Corp 防液堤一体型低温タンクの冷熱抵抗緩和材の設置方法、防液堤一体型低温タンクおよび断熱パネル
FR2861060B1 (fr) * 2003-10-16 2006-01-06 Gaz Transport & Technigaz Structure de paroi etanche et cuve munie d'une telle structure
JP2006017213A (ja) * 2004-07-01 2006-01-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 低温流体貯蔵タンクの保冷シール構造
WO2007111325A1 (ja) * 2006-03-28 2007-10-04 Showa Denko K.K. ライナ構成部材の製造方法
JP5519535B2 (ja) * 2008-03-03 2014-06-11 サムスン ヘヴィ インダストリーズ カンパニー リミテッド 液化天然ガス貨物タンクの波形メンブレン用補強材と、これを有するメンブレン組立体
FR2936784B1 (fr) * 2008-10-08 2010-10-08 Gaztransp Et Technigaz Cuve a membrane ondulee renforcee
FR2963659B1 (fr) * 2010-08-03 2014-03-21 Astrium Sas Liaison entre liner metallique et structure composite dans la zone d'embase d'un reservoir
WO2013083657A2 (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Blue Wave Co S.A. Pressure vessel for non fuel applications
EP2805097A4 (en) * 2012-01-20 2015-12-02 Lightsail Energy Inc COMPRESSED GAS STORAGE UNIT
FR3004141B1 (fr) 2013-04-03 2015-05-15 Astrium Sas Liaison entre un liner metallique mince et une paroi en composite par enduction chargee de particules thermoplastiques
US20150192251A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-09 Composite Technology Development, Inc. High pressure carbon composite pressure vessel
US10907769B2 (en) 2014-11-28 2021-02-02 Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. Pressure vessel, liner and method for manufacturing a pressure vessel
US10544901B2 (en) * 2016-04-06 2020-01-28 Hexagon Technology As Pressure vessel vented boss with sintered metal plug

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018173348A1 (ja) 2019-11-07
US20190309905A1 (en) 2019-10-10
RU2717931C1 (ru) 2020-03-26
US11073243B2 (en) 2021-07-27
EP3556688A1 (en) 2019-10-23
WO2018173348A1 (ja) 2018-09-27
EP3556688B1 (en) 2023-03-01
EP3556688A4 (en) 2020-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6766948B2 (ja) 低温タンク及びその製造方法
US3207352A (en) Laminated pressure vessels
US20080256960A1 (en) Vehicles incorporating tanks for carrying cryogenic fluids and methods for forming such tanks
JP2021121750A (ja) 高圧タンクの製造方法
JP7087907B2 (ja) 高圧タンクおよび高圧タンクの製造方法
EP0124205A1 (en) Containment vessel and method of manufacturing same
CN108058406B (zh) 一种防渗防漏的运载火箭全复合材料低温液氧贮箱的制备方法
US10422477B2 (en) Composite vessel assembly and method of manufacture
JP7026170B2 (ja) タンク及び方法
US7195133B1 (en) Composite pressure tank and process for its manufacture
JP2016080058A (ja) 圧力容器
JP2010274565A (ja) 車両搭載用高圧タンクの製造方法
WO2020202579A1 (ja) 液化ガスタンクおよび液化ガス運搬船
JP2005113971A (ja) 耐圧容器用ライナ
US3392864A (en) Insulation system
JP2004011910A (ja) ２つの隔室を備えた加圧流体用タンクならびにそのようなタンクの製造方法
JP2020118230A (ja) 高圧タンク
JP7230775B2 (ja) 高圧タンク、および高圧タンクを備える車両
US10995907B2 (en) High-pressure tank
JP6683829B2 (ja) 圧力容器のガス充填方法
JP2009257355A (ja) 圧力容器及びその製造方法
Tapeinos Multi-spherical composite-overwrapped cryogenic fuel tanks for hypersonic aircrafts
Chandran et al. Design and analysis of composite overwrapped pressure vessel
JP7515040B1 (ja) 発泡樹脂断熱材及びその製法
JP2023110517A (ja) 極低温タンクとその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200218

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200818

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200831

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6766948

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151