JP6763321B2 - 自転検出用冶具、基板処理装置及び基板処理装置の運転方法 - Google Patents
自転検出用冶具、基板処理装置及び基板処理装置の運転方法 Download PDFInfo
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Description
処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置に用いられる治具であって、
前記載置台の自転軸を中心として回転するように設けられる回転エレメントと、
前記回転エレメントの回転角を検出し、当該回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体を回転テーブルを含む回転部位に取り付けるための固定部材と、
前記回転部位に設けられ、前記エンコーダ本体により検出した検出信号を処理する信号処理部と、を備え、
前記エンコーダ本体は、回転エレメントに対して非接触で配置されていることを特徴とする。
他の発明の自転検出用治具は、
処理容器内にて、回転テーブルの上面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置に用いられる治具であって、
前記載置台の自転軸を中心として回転するように前記載置台の上に配置される回転エレメントと、
前記回転エレメントの回転角を検出するために当該回転エレメントの上側に配置され、当該回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体を回転テーブルを含む回転部位に取り付けるための固定部材と、 前記回転部位に設けられ、前記エンコーダ本体により検出した検出信号を処理する信号処理部と、を備えたことを特徴とする。
処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置において、
前記回転テーブルと共に回転する部位に自転自在に設けられ、前記載置台を支持する自転軸と、
前記自転軸に設けられた従動ギアと、
前記従動ギアの公転軌道に臨むように設けられ、前記従動ギアと磁気ギア機構を構成する駆動ギアと、
前記載置台の自転軸を中心として回転するように設けられる回転エレメントと、
前記回転エレメントの回転角を検出し、当該回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体を回転テーブルを含む回転部位に取り付けるための固定部材と、
前記回転部位に設けられ、前記エンコーダ本体により検出した検出信号を処理する信号処理部と、を備え、
前記エンコーダ本体は、回転エレメントに対して非接触で配置されていることを特徴とする。
処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置を運転する方法において、
前記載置台の自転軸に設けられた従動ギアと、前記従動ギアの公転軌道に臨むように設けられ、前記従動ギアと磁気ギア機構を構成する駆動ギアと、を用い、前記駆動ギアを動作させて前記従動ギアを自転させる工程と、
前記自転軸を中心として回転するように設けられる回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成し、前記回転テーブルを含む回転部位に前記回転エレメントに対して非接触の状態で固定部材を介して取り付けられたエンコーダ本体を用い、前記従動ギアの回転角を検出する工程と、を含むことを特徴とする。
さらにまた、本発明の基板処理装置の運転方法は、
処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置を運転する方法において、
載置台の上に配置されるべき回転エレメントを備えた本発明の自転検出用治具を、前記基板を処理する装置に取り付ける工程と、
前記載置台の自転軸に設けられた従動ギアと、前記従動ギアの公転軌道に臨むように設けられ、前記従動ギアと磁気ギア機構を構成する駆動ギアと、を用い、前記駆動ギアを動作させて前記従動ギアを自転させる工程と、
前記自転検出用治具を用いて前記従動ギアの回転角を検出する工程と、を含むことを特徴とする。
(評価試験1)
図1に示す回転テーブル2において、駆動ギア5を300極の磁極部(N極部51及びS極部52)、従動ギア4を18極の磁極部(N極部41及びS極部42)により夫々構成し、駆動ギア5と従動ギア4との距離を5mmに設定した構成を用いて評価試験を行った。回転テーブル2に図1に示す自転検出用冶具(ロータリーエンコーダ6及びコントローラユニット77)を取り付け、回転テーブル2を時計回りに30rpmで回転させ、駆動ギア5の回転数を0.1度/秒(6度/分)進めた場合、駆動ギア5の回転数を0.1度/秒(6度/分)遅らせた場合について、夫々の載置台3の回転角を測定した。
評価試験1と同様の回転テーブル2に自転検出用冶具を取り付け、回転テーブル2を時計回りに30rpm、60rpm、120rpmで回転させ、駆動ギア5と回転テーブル2の回転速度差を−0.8度/秒〜0.8度/秒の間で変化させて各載置台3の自転量の評価を行った。回転速度差とは、既述のように、駆動ギア5の角速度と、回転テーブル2の回転による従動ギア4の角速度(公転角速度)との速度差である。
1 成膜装置
11 真空容器
2 回転テーブル
21 回転軸
23、27 公転用回転機構
3 載置台
32 自転軸
34 軸受けユニット
4 従動ギア
5 駆動ギア
41、51 N極部
42、52 S極部
53 自転用回転機構
6 ロータリーエンコーダ
61 回転エレメント
62 エンコーダ本体
7、63 固定部材
75 第1のコントローラ
751 信号処理部
752 通信部
77 コントローラユニット
78 第2のコントローラ
781 通信部
782 表示部
100 制御部
Claims (10)
- 処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置に用いられる治具であって、
前記載置台の自転軸を中心として回転するように設けられる回転エレメントと、
前記回転エレメントの回転角を検出し、当該回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体を回転テーブルを含む回転部位に取り付けるための固定部材と、
前記回転部位に設けられ、前記エンコーダ本体により検出した検出信号を処理する信号処理部と、を備え、
前記エンコーダ本体は、回転エレメントに対して非接触で配置されていることを特徴とする自転検出用治具。 - 処理容器内にて、回転テーブルの上面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置に用いられる治具であって、
前記載置台の自転軸を中心として回転するように前記載置台の上に配置される回転エレメントと、
前記回転エレメントの回転角を検出するために当該回転エレメントの上側に配置され、当該回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体を回転テーブルを含む回転部位に取り付けるための固定部材と、 前記回転部位に設けられ、前記エンコーダ本体により検出した検出信号を処理する信号処理部と、を備えたことを特徴とする自転検出用治具。 - 前記載置台は、回転テーブルの周方向に沿って複数設けられ、
前記ロータリーエンコーダは、前記載置台毎に設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の自転検出用治具。 - 処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置において、
前記回転テーブルと共に回転する部位に自転自在に設けられ、前記載置台を支持する自転軸と、
前記自転軸に設けられた従動ギアと、
前記従動ギアの公転軌道に臨むように設けられ、前記従動ギアと磁気ギア機構を構成する駆動ギアと、
前記載置台の自転軸を中心として回転するように設けられる回転エレメントと、
前記回転エレメントの回転角を検出し、当該回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成するエンコーダ本体と、
前記エンコーダ本体を回転テーブルを含む回転部位に取り付けるための固定部材と、
前記回転部位に設けられ、前記エンコーダ本体により検出した検出信号を処理する信号処理部と、を備え、
前記エンコーダ本体は、回転エレメントに対して非接触で配置されていることを特徴とする基板処理装置。 - 前記従動ギアは、自転方向に沿ってN極部及びS極部が交互に配列され、
前記駆動ギアは、前記公転軌道に沿って全周に亘ってN極部及びS極部が交互に配列され、
前記駆動ギアを回転させるための回転機構を備えたことを特徴とする請求項4記載の基板処理装置。 - 前記載置台は、回転テーブルの周方向に沿って複数設けられ、
前記ロータリーエンコーダは、前記載置台毎に設けられていることを特徴とする請求項4または5記載の基板処理装置。 - 処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置を運転する方法において、
前記載置台の自転軸に設けられた従動ギアと、前記従動ギアの公転軌道に臨むように設けられ、前記従動ギアと磁気ギア機構を構成する駆動ギアと、を用い、前記駆動ギアを動作させて前記従動ギアを自転させる工程と、
前記自転軸を中心として回転するように設けられる回転エレメントと共にロータリーエンコーダを構成し、前記回転テーブルを含む回転部位に前記回転エレメントに対して非接触の状態で固定部材を介して取り付けられたエンコーダ本体を用い、前記従動ギアの回転角を検出する工程と、を含むことを特徴とする基板処理装置の運転方法。 - 処理容器内にて、回転テーブルの一面側に設けられた基板の載置台を当該回転テーブルの回転により公転させながら自転させると共に、載置台が通過する領域に処理ガスを供給して前記基板を処理する装置を運転する方法において、
請求項2に記載の自転検出用治具を、前記基板を処理する装置に取り付ける工程と、
前記載置台の自転軸に設けられた従動ギアと、前記従動ギアの公転軌道に臨むように設けられ、前記従動ギアと磁気ギア機構を構成する駆動ギアと、を用い、前記駆動ギアを動作させて前記従動ギアを自転させる工程と、
前記自転検出用治具を用いて前記従動ギアの回転角を検出する工程と、を含むことを特徴とする基板処理装置の運転方法。 - 前記駆動ギアは、前記公転軌道の全周に沿って設けられ、
前記従動ギアを自転させる工程は、前記公転軌道上の静止位置から見て、駆動ギアの公転軌道に沿った磁極の配列を変えることにより行われることを特徴とする請求項7または8記載の基板処理装置の運転方法。 - 前記工程で検出された従動ギアの回転角に基づいて、単位時間当たりの載置台の回転角及び回転テーブルの1回転当たりの載置台の回転角のうちの少なくとも一方を表示する工程を含むことを特徴とする請求項7ないし9のいずれか一項に記載の基板処理装置の運転方法。
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