JP6760189B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device.

特許文献1に記載のマルチファンクション印刷装置は、プリントヘッドと、スキャナーと、制御手段とを備える。プリントヘッドは、記録媒体にインクで画像を形成する。プリントヘッドは、複数のノズルを有する。複数のノズルの各々は、記録媒体に向かってインクを吐出する。スキャナーは、記録媒体に形成された画像を読み取る。 The multifunction printing apparatus described in Patent Document 1 includes a print head, a scanner, and control means. The printhead forms an image with ink on a recording medium. The printhead has a plurality of nozzles. Each of the plurality of nozzles ejects ink toward the recording medium. The scanner reads the image formed on the recording medium.

制御手段は、記録媒体に形成する画像のうちから、インクを正常に吐出しない不吐出ノズルを検出するための特定画像を検出する。制御手段は、記録媒体に画像を形成するようにプリントヘッドを制御するとともに、記録媒体に形成された画像のうちから特定画像を読み取るようにスキャナーを制御する。制御手段は、記録媒体に形成する画像のうちから検出した特定画像と、スキャナーによって読み取られた特定画像とに基づいて不吐出ノズルを検出する。特許文献1に記載のマルチファンクション印刷装置では、不吐出ノズルが検出された場合に、例えば、不吐出ノズルの不吐出を解消するようにインク吸引処理が実行される。 The control means detects a specific image for detecting a non-ejection nozzle that does not eject ink normally from the images formed on the recording medium. The control means controls the print head so as to form an image on the recording medium, and controls the scanner so as to read a specific image from the images formed on the recording medium. The control means detects the non-ejection nozzle based on the specific image detected from the images formed on the recording medium and the specific image read by the scanner. In the multifunction printing apparatus described in Patent Document 1, when a non-ejection nozzle is detected, for example, an ink suction process is executed so as to eliminate the non-ejection of the non-ejection nozzle.

特開2008−238419号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-238419

しかしながら、特許文献1に記載のマルチファンクション印刷装置(インクジェット記録装置)では、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理に続いて、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認する作業が実行されない。換言すると、特許文献1に記載のマルチファンクション印刷装置では、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認する操作信号を作業者が入力する必要がある。したがって、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量が増加するおそれがある。 However, in the multifunction printing device (invertical recording device) described in Patent Document 1, after the process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle, the work of confirming whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle is eliminated is performed. Not executed. In other words, in the multifunction printing apparatus described in Patent Document 1, it is necessary for the operator to input an operation signal for confirming whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle has been eliminated. Therefore, the amount of work of the operator for eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle may increase.

本発明は、上記課題に鑑み、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量を軽減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an inkjet recording device capable of reducing the amount of work of a worker who eliminates non-ejection of a non-ejection nozzle.

本発明のインクジェット記録装置は、画像形成部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、画像データに基づいて用紙に画像を形成する。前記読取部は、前記用紙から前記画像を読み取る。前記制御部は、前記画像形成部、及び前記読取部を制御する。前記画像形成部は、前記用紙に設定された着滴位置に向かってインクを吐出する複数のノズルを有する。前記制御部は、前記画像データが示す画像と、前記読取部が読み取った前記画像とに基づいて、前記着滴位置に向かってインクを吐出しない不吐出ノズルを前記複数のノズルが含むか否かを判定する。前記制御部は、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含む場合に、前記不吐出ノズルの不吐出を解消するように解消処理を実行する。前記制御部は、前記解消処理に続けて、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むか否かを更に判定する。 The inkjet recording device of the present invention includes an image forming unit and a control unit. The image forming unit forms an image on paper based on the image data. The reading unit reads the image from the paper. The control unit controls the image forming unit and the reading unit. The image forming unit has a plurality of nozzles for ejecting ink toward a drip position set on the paper. Whether or not the plurality of nozzles include non-ejection nozzles that do not eject ink toward the drip position based on the image indicated by the image data and the image read by the reading unit. To judge. When the plurality of nozzles include the non-ejection nozzle, the control unit executes a elimination process so as to eliminate the non-ejection of the non-ejection nozzle. Following the elimination process, the control unit further determines whether or not the plurality of nozzles include the non-ejection nozzle.

本発明によれば、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the amount of work of the operator who eliminates the non-ejection of the non-ejection nozzle.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像形成部の底面を示す図である。It is a figure which shows the bottom surface of the image forming part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御部によるメンテナンス処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the maintenance process by the control part which concerns on embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置1の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。 Hereinafter, embodiments of the image forming apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description is not repeated. In addition, the drawings schematically show each component as a main body for easy understanding.

図1を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置1について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置1を示す図である。 The image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態の画像形成装置1は、複合機である。なお、画像形成装置1は、印刷機、複写機、又はファクシミリ機であってもよい。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 of the present embodiment is a multifunction device. The image forming apparatus 1 may be a printing machine, a copying machine, or a facsimile machine. The multifunction device has at least two functions, for example, a copy function, a printer function, and a facsimile function.

画像形成装置1は、用紙Sの表面及び裏面に画像を形成し得る。用紙Sは、表面と裏面とを有する。表面は、裏面に対向する。用紙Sは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はOHP(Overhead Projector)用紙である。 The image forming apparatus 1 can form an image on the front surface and the back surface of the paper S. Paper S has a front surface and a back surface. The front surface faces the back surface. The paper S is, for example, plain paper, copy paper, recycled paper, thin paper, thick paper, glossy paper, or OHP (Overhead Projector) paper.

画像形成装置1は、筐体2と、給紙部3と、画像形成部4と、キャップ部5aと、ワイパー部5bと、操作パネル6と、搬送部7と、排出トレイ8と、制御部9とを備える。筐体2は、箱状に形成される。筐体2は、給紙部3と、画像形成部4と、キャップ部5aと、ワイパー部5bと、搬送部7と、制御部9とを内部に収容する。 The image forming apparatus 1 includes a housing 2, a paper feeding unit 3, an image forming unit 4, a cap unit 5a, a wiper unit 5b, an operation panel 6, a transport unit 7, a discharge tray 8, and a control unit. 9 and. The housing 2 is formed in a box shape. The housing 2 internally accommodates the paper feeding unit 3, the image forming unit 4, the cap unit 5a, the wiper unit 5b, the transport unit 7, and the control unit 9.

操作パネル6は、例えば、筐体2の上部の表面に配置される。操作パネル6は、例えば、ディスプレーを含む。ディスプレーは、各種の画面を表示する。また、操作パネル6は、タッチパネル機能を有する。操作パネル6は、使用者の操作に応じた操作信号を制御部9に出力する。使用者の操作は、例えば、用紙Sに画像の形成を開始させる操作を含む。 The operation panel 6 is arranged, for example, on the upper surface of the housing 2. The operation panel 6 includes, for example, a display. The display displays various screens. Further, the operation panel 6 has a touch panel function. The operation panel 6 outputs an operation signal corresponding to the operation of the user to the control unit 9. The operation of the user includes, for example, an operation of starting the formation of an image on the paper S.

給紙部3は、給紙カセット31と、手差しトレイとを有する。給紙カセット31は、筐体2の下部に配置される。給紙カセット31は、筐体2に着脱自在に装着される。給紙カセット31内には、複数の用紙Sが重ねられた状態で収納され得る。手差しトレイの一部は、筐体2から外部に露出する。手差しトレイには、複数の用紙Sが重ねられた状態で載置され得る。 The paper feed unit 3 has a paper feed cassette 31 and a manual feed tray. The paper cassette 31 is arranged at the bottom of the housing 2. The paper feed cassette 31 is detachably attached to the housing 2. A plurality of sheets S can be stored in the paper feed cassette 31 in a stacked state. A part of the bypass tray is exposed to the outside from the housing 2. A plurality of sheets S may be placed on the bypass tray in a stacked state.

搬送部7は、搬送路の搬送方向に沿って用紙Sを搬送する。搬送部7は、例えば、複数のローラー対70と、複数のガイド板と、複数の搬送ベルトとを有する。複数のガイド板は、並べて配置されて用紙Sの搬送路を形成する。複数のローラー対70及び複数の搬送ベルトは、搬送路に沿って所定の間隔で配置される。複数のローラー対70及び複数の搬送ベルトは、搬送路の搬送方向の下流側に向かって用紙Sを送出し得る。 The transport unit 7 transports the paper S along the transport direction of the transport path. The transport unit 7 has, for example, a plurality of roller pairs 70, a plurality of guide plates, and a plurality of transport belts. The plurality of guide plates are arranged side by side to form a transport path for the paper S. The plurality of roller pairs 70 and the plurality of transport belts are arranged at predetermined intervals along the transport path. The plurality of roller pairs 70 and the plurality of transport belts may feed the paper S toward the downstream side in the transport direction of the transport path.

搬送部7は、主搬送部71と、副搬送部72とに区分される。主搬送部71は、給紙部3から画像形成部4を介して排出トレイ8まで延在する。主搬送部71は、第1搬送方向D1に沿って用紙Sを搬送する。第1搬送方向D1は、主搬送部71に沿って給紙部3から画像形成部4を介して排出トレイ8に向かう方向である。 The transport unit 7 is divided into a main transport unit 71 and a sub transport unit 72. The main transport unit 71 extends from the paper feed unit 3 to the discharge tray 8 via the image forming unit 4. The main transport unit 71 transports the paper S along the first transport direction D1. The first transport direction D1 is a direction from the paper feed section 3 to the discharge tray 8 via the image forming section 4 along the main transport section 71.

副搬送部72は、分岐点P1において主搬送部71から分岐する。分岐点P1は、搬送路において、画像形成部4よりも第1搬送方向D1の下流側、かつ、排出トレイ8よりも第1搬送方向D1の上流側に位置する。また、副搬送部72は、合流点P2において主搬送部71に合流する。合流点P2は、搬送路において、画像形成部4よりも第1搬送方向D1の上流側、かつ、給紙部3よりも第1搬送方向D1の下流側に位置する。副搬送部72は、分岐点P1から反転路72aを介して合流点P2まで延在する。副搬送部72は、第2搬送方向D2に沿って用紙Sを搬送する。第2搬送方向D2は、副搬送部72に沿って分岐点P1から反転路72aを介して合流点P2に向かう方向である。反転路72aは、副搬送部72によって搬送される用紙Sをスイッチバックさせて、用紙Sの表面と裏面とを反転させる。 The sub-transport unit 72 branches from the main transport unit 71 at the branch point P1. The branch point P1 is located on the transport path on the downstream side of the first transport direction D1 from the image forming unit 4 and on the upstream side of the first transport direction D1 from the discharge tray 8. Further, the sub-conveying unit 72 joins the main transport unit 71 at the confluence point P2. The confluence point P2 is located on the transport path on the upstream side of the first transport direction D1 from the image forming unit 4 and on the downstream side of the first transport direction D1 from the paper feed unit 3. The sub-conveying unit 72 extends from the branch point P1 to the confluence point P2 via the reversing path 72a. The sub-conveying unit 72 transports the paper S along the second transport direction D2. The second transport direction D2 is a direction from the branch point P1 to the confluence point P2 via the reversing path 72a along the sub-transport portion 72. The reversing path 72a switches back the paper S transported by the sub-conveying unit 72 to invert the front surface and the back surface of the paper S.

搬送部7は、読取部73を更に有する。読取部73は、合流点P2よりも第1搬送方向D1の下流側、かつ、画像形成部4よりも第1搬送方向D1の上流側に配置される。また、読取部73は、画像形成部4に対向する搬送ベルトに並べて配置される。読取部73は、例えば、給紙部3から送出されて主搬送部71によって搬送される用紙Sの第1搬送方向D1の幅を読み取る。読取部73は、読み取った用紙Sの幅を示す画像データを生成して制御部9に出力する。なお、制御部9は、用紙Sの幅を示す画像データに基づいて、例えば、用紙Sのサイズを判定する。 The transport unit 7 further includes a reading unit 73. The reading unit 73 is arranged on the downstream side of the first transport direction D1 from the confluence point P2 and on the upstream side of the first transport direction D1 from the image forming unit 4. Further, the reading unit 73 is arranged side by side on the transport belt facing the image forming unit 4. The reading unit 73 reads, for example, the width of the paper S sent from the paper feeding unit 3 and conveyed by the main conveying unit 71 in the first conveying direction D1. The reading unit 73 generates image data indicating the width of the read paper S and outputs it to the control unit 9. The control unit 9 determines, for example, the size of the paper S based on the image data indicating the width of the paper S.

また、読取部73は、用紙Sから画像を読み取る。本実施形態において、読取部73は、副搬送部72によって反転されて、合流点P2に搬送された用紙Sから画像を読み取る。読取部73は、読み取った画像を示す画像データを生成して制御部9に出力する。読取部73は、例えば、CIS(Contact Image Sensor)ユニットである。CISユニットは、LED(Light Emitting Diode)、結像レンズ及びイメージセンサーを有する。 Further, the reading unit 73 reads an image from the paper S. In the present embodiment, the reading unit 73 is inverted by the sub-conveying unit 72 and reads an image from the paper S transported to the confluence point P2. The reading unit 73 generates image data indicating the read image and outputs the image data to the control unit 9. The reading unit 73 is, for example, a CIS (Contact Image Sensor) unit. The CIS unit includes an LED (Light Emitting Diode), an imaging lens, and an image sensor.

画像形成部4は、主搬送部71によって搬送される用紙Sの表面に画像を形成する。画像形成部4は、記録ヘッド41を有する。記録ヘッド41は、インクで用紙Sに画像を形成する。記録ヘッド41は、ブラック色に対応する記録ヘッド41kと、マゼンタ色に対応する記録ヘッド41mと、シアン色に対応する記録ヘッド41cと、イエロー色に対応する記録ヘッド41yとを有する。複数の記録ヘッド41k、41m、41c、41yは、この順で第1搬送方向D1の上流側から下流側に向けて並べて配置される。 The image forming unit 4 forms an image on the surface of the paper S conveyed by the main conveying unit 71. The image forming unit 4 has a recording head 41. The recording head 41 forms an image on the paper S with ink. The recording head 41 includes a recording head 41k corresponding to a black color, a recording head 41m corresponding to a magenta color, a recording head 41c corresponding to a cyan color, and a recording head 41y corresponding to a yellow color. The plurality of recording heads 41k, 41m, 41c, and 41y are arranged side by side in this order from the upstream side to the downstream side of the first transport direction D1.

画像形成部4は、振動部44と、加圧部45とを更に有する。振動部44は、複数の記録ヘッド41k、41m、41c、41yを振動させる。振動部44は、例えば、モーターと、モーターの回転軸に軸支される偏心用の偏心部材とを有する。加圧部45は、制御部9から入力される制御信号に応じて変形し、複数の記録ヘッド41k、41m、41c、41yから吐出されるインクの吐出量を変化させる。 The image forming unit 4 further includes a vibrating unit 44 and a pressurizing unit 45. The vibrating unit 44 vibrates a plurality of recording heads 41k, 41m, 41c, 41y. The vibrating unit 44 has, for example, a motor and an eccentric member for eccentricity that is pivotally supported by the rotation shaft of the motor. The pressurizing unit 45 is deformed according to the control signal input from the control unit 9, and changes the amount of ink ejected from the plurality of recording heads 41k, 41m, 41c, 41y.

排出トレイ8には、画像が形成された用紙Sが主搬送部71を介して排出される。なお、排出トレイ8には、画像が形成された用紙Sが順次積載される。 The paper S on which the image is formed is discharged to the discharge tray 8 via the main transport unit 71. The paper S on which the image is formed is sequentially loaded on the discharge tray 8.

キャップ部5aは、複数のキャップを有する。複数のキャップの各々は、複数の記録ヘッド41k、41m、41c、41yに対応する。キャップ部5aは、記録ヘッド41に対向する位置に移動可能である。キャップ部5aは、例えば、記録ヘッド41が一定時間以上利用されない場合に、複数のキャップをそれぞれ対応する記録ヘッド41k、41m、41c、41yに密着させる。この結果、記録ヘッド41k、41m、41c、41yのインクの乾燥が抑制される。 The cap portion 5a has a plurality of caps. Each of the plurality of caps corresponds to a plurality of recording heads 41k, 41m, 41c, 41y. The cap portion 5a can be moved to a position facing the recording head 41. For example, when the recording head 41 is not used for a certain period of time or longer, the cap portion 5a brings a plurality of caps into close contact with the corresponding recording heads 41k, 41m, 41c, 41y, respectively. As a result, drying of the inks of the recording heads 41k, 41m, 41c, and 41y is suppressed.

ワイパー部5bは、複数のワイパーブレードを有する。ワイパー部5bは、記録ヘッド41に対向する位置に移動可能である。ワイパー部5bは、記録ヘッド41に対向する位置に移動して、複数のワイパーブレードによって、記録ヘッド41に付着したインクの拭き取り(ワイピング)を行う。複数のワイパーブレードの各々は、複数の記録ヘッド41k、41m、41c、41yに対応する。 The wiper portion 5b has a plurality of wiper blades. The wiper portion 5b can be moved to a position facing the recording head 41. The wiper unit 5b moves to a position facing the recording head 41, and the ink adhering to the recording head 41 is wiped (wiping) by a plurality of wiper blades. Each of the plurality of wiper blades corresponds to a plurality of recording heads 41k, 41m, 41c, 41y.

制御部9は、例えば、プロセッサーと、記憶部とを有する。プロセッサーは、例えば、CPU(Central Processing Unit)である。記憶部は、例えば、半導体メモリー及びHDD(Hard Disk Drive)を含む。プロセッサーは、記憶部に記憶されたコンピュータープログラムに基づいて、給紙部3と、画像形成部4と、キャップ部5aと、ワイパー部5bと、操作パネル6と、搬送部7とを制御する。制御部9は、例えば、用紙Sに形成する画像を示す画像データに基づいて、用紙Sにインクの着滴位置を設定し、用紙Sに設定した着滴位置にインクを吐出するように画像形成部4を制御する。 The control unit 9 has, for example, a processor and a storage unit. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The storage unit includes, for example, a semiconductor memory and an HDD (Hard Disk Drive). The processor controls the paper feed unit 3, the image forming unit 4, the cap unit 5a, the wiper unit 5b, the operation panel 6, and the transport unit 7 based on the computer program stored in the storage unit. For example, the control unit 9 sets an ink drip position on the paper S based on image data showing an image formed on the paper S, and forms an image so as to eject the ink to the drip position set on the paper S. Control part 4.

次に、図2を参照して、画像形成部4の構成について更に説明する。図2は、複数の記録ヘッド41の底面を示す図である。図2に示すように、画像形成部4は、複数の記録ヘッド41に加えて、複数のノズルユニット42と、複数のノズル43とを更に有する。 Next, the configuration of the image forming unit 4 will be further described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing the bottom surfaces of the plurality of recording heads 41. As shown in FIG. 2, the image forming unit 4 further includes a plurality of nozzle units 42 and a plurality of nozzles 43 in addition to the plurality of recording heads 41.

複数の記録ヘッド41k、41m、41c、41yの各々は、本実施形態において、色毎に千鳥状に配置される。複数の記録ヘッド41k、41m、41c、41yの各々には、複数のノズルユニット42が配置される。複数のノズルユニット42は、ブラック色に対応するノズルユニット42kと、マゼンタ色に対応するノズルユニット42mと、シアン色に対応するノズルユニット42cと、イエロー色に対応するノズルユニット42yとを有する。 Each of the plurality of recording heads 41k, 41m, 41c, and 41y is arranged in a staggered pattern for each color in the present embodiment. A plurality of nozzle units 42 are arranged in each of the plurality of recording heads 41k, 41m, 41c, and 41y. The plurality of nozzle units 42 include a nozzle unit 42k corresponding to a black color, a nozzle unit 42m corresponding to a magenta color, a nozzle unit 42c corresponding to a cyan color, and a nozzle unit 42y corresponding to a yellow color.

複数のノズルユニット42の各々には、複数のノズル43が配置される。複数のノズル43の各々は、用紙Sに向かってインクを吐出する。詳しくは、複数のノズル43の各々は、制御部9によって用紙Sに設定された着滴位置に向かってインクを吐出する。 A plurality of nozzles 43 are arranged in each of the plurality of nozzle units 42. Each of the plurality of nozzles 43 ejects ink toward the paper S. Specifically, each of the plurality of nozzles 43 ejects ink toward the drip position set on the paper S by the control unit 9.

記録ヘッド41kは、ブラック色のインクタンクに接続される。記録ヘッド41kのノズルユニット42に配置されたノズル43は、ブラック色のインクを吐出する。記録ヘッド41mは、マゼンタ色のインクタンクに接続される。記録ヘッド41mのノズルユニット42に配置されたノズル43は、マゼンタ色のインクを吐出する。記録ヘッド41cは、シアン色のインクタンクに接続される。記録ヘッド41cのノズルユニット42に配置されたノズル43は、シアン色のインクを吐出する。記録ヘッド41yは、イエロー色のインクタンクに接続される。記録ヘッド41yのノズルユニット42に配置されたノズル43は、イエロー色のインクを吐出する。 The recording head 41k is connected to a black ink tank. The nozzle 43 arranged in the nozzle unit 42 of the recording head 41k ejects black ink. The recording head 41m is connected to a magenta ink tank. The nozzle 43 arranged in the nozzle unit 42 of the recording head 41 m ejects magenta ink. The recording head 41c is connected to a cyan ink tank. The nozzle 43 arranged in the nozzle unit 42 of the recording head 41c ejects cyan ink. The recording head 41y is connected to a yellow ink tank. The nozzle 43 arranged in the nozzle unit 42 of the recording head 41y ejects yellow ink.

記録ヘッド41k、41c、41m、41yの各々は、例えば、ピエゾ方式のようなインクの吐出方式を適用することができる。ピエゾ方式では、ピエゾ素子を用いてインクが吐出される。詳しくは、ピエゾ方式では、所定の波形のパルスがピエゾ素子に入力されることによって、パルスに対応するようにピエゾ素子が変形する。この結果、ピエゾ素子の変形による圧力がノズル43内のインクに伝達し、インクのメニスカスが振動することによって、ノズル43からインクが吐出される。 Each of the recording heads 41k, 41c, 41m, and 41y can apply an ink ejection method such as a piezo method. In the piezo method, ink is ejected using a piezo element. Specifically, in the piezo method, when a pulse having a predetermined waveform is input to the piezo element, the piezo element is deformed so as to correspond to the pulse. As a result, the pressure due to the deformation of the piezo element is transmitted to the ink in the nozzle 43, and the meniscus of the ink vibrates, so that the ink is ejected from the nozzle 43.

次に、図1から図3を参照して、制御部9について更に説明する。図3は、画像形成装置1の構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御部9は、操作パネル6から入力される操作信号に基づいて、給紙部3、画像形成部4、操作パネル6及び搬送部7を制御する。 Next, the control unit 9 will be further described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 3, the control unit 9 controls the paper feeding unit 3, the image forming unit 4, the operation panel 6, and the conveying unit 7 based on the operation signal input from the operation panel 6.

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出の解消を開始させる操作信号に基づいて、不吐出ノズルを検出する処理と、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理と、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理とを実行する。 The control unit 9 detects the non-ejection nozzle based on the operation signal for starting the elimination of the non-ejection nozzle, the process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle, and the non-ejection of the non-ejection nozzle. Execute the process to confirm the resolution.

不吐出ノズルは、用紙Sに設定された着滴位置にインクを吐出しないノズル43である。不吐出ノズルは、インクを吐出しないノズル43、及び吐出したインクが着滴位置に着滴しないノズル43を含む。ノズル43は、例えば、ノズル43内のインクのメニスカスの水分が減少してインクの粘度が上昇した場合に、用紙Sの着滴位置にインクを吐出できないおそれがある。また、ノズル43は、例えば、紙粉のようなゴミがノズル43内に詰まった場合にも、用紙Sの着滴位置にインクを吐出できないおそれがある。 The non-ejection nozzle is a nozzle 43 that does not eject ink to the drip position set on the paper S. The non-ejection nozzle includes a nozzle 43 that does not eject ink and a nozzle 43 that does not allow the ejected ink to drip at the drip position. For example, when the water content of the meniscus of the ink in the nozzle 43 decreases and the viscosity of the ink increases, the nozzle 43 may not be able to eject the ink to the drip position of the paper S. Further, the nozzle 43 may not be able to eject ink to the drop position of the paper S even when dust such as paper dust is clogged in the nozzle 43.

制御部9は、不吐出ノズルを検出する処理において、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むか否かを判定する。詳しくは、制御部9は、まず、給紙部3から画像形成部4に向かって用紙Sを搬送するように主搬送部71を制御する。 The control unit 9 determines whether or not the plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzles in the process of detecting the non-ejection nozzles. Specifically, the control unit 9 first controls the main transport unit 71 so as to transport the paper S from the paper feed unit 3 toward the image forming unit 4.

次に、制御部9は、不吐出ノズル検出用の画像データに基づいて、主搬送部71によって搬送される用紙Sの表面に特定画像を形成するように画像形成部4を制御する。特定画像は、複数のノズル43が不吐出ノズルを含まないことを示す画像である。不吐出ノズル検出用の画像データは、例えば、制御部9の記憶部に予め記憶される。不吐出ノズル検出用の画像データは、例えば、画像形成部4が有する全てのノズル43を用いて形成されるソリッド画像を示す。 Next, the control unit 9 controls the image forming unit 4 so as to form a specific image on the surface of the paper S conveyed by the main conveying unit 71 based on the image data for detecting the non-ejection nozzle. The specific image is an image showing that the plurality of nozzles 43 do not include the non-ejection nozzles. The image data for detecting the non-ejection nozzle is stored in advance in the storage unit of the control unit 9, for example. The image data for detecting the non-ejection nozzle indicates, for example, a solid image formed by using all the nozzles 43 included in the image forming unit 4.

制御部9は、表面に画像が形成された用紙Sを分岐点P1から合流点P2に搬送するように副搬送部72を制御する。この結果、用紙Sの表面と表紙Sの裏面とが反転する。また、制御部9は、合流点P2から主搬送部71によって搬送される用紙Sの表面に形成された画像を読み取るように読取部73を制御する。この結果、制御部9には、読取部73で読み取られた画像を示す画像データが入力される。 The control unit 9 controls the sub-transport unit 72 so that the paper S on which the image is formed on the surface is transported from the branch point P1 to the confluence point P2. As a result, the front surface of the paper S and the back surface of the cover S are reversed. Further, the control unit 9 controls the reading unit 73 so as to read the image formed on the surface of the paper S transported by the main transport unit 71 from the confluence point P2. As a result, image data indicating the image read by the reading unit 73 is input to the control unit 9.

制御部9は、不吐出ノズル検出用の画像データが示す特定画像と、読取部73から入力された画像データが示す画像とに基づいて、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むか否かを判定する。詳しくは、制御部9は、不吐出ノズル検出用の画像データが示す特定画像と、読取部73から入力された画像データが示す画像とを比較する。制御部9は、比較結果に基づいて、例えば、読取部73から入力された画像データが示す画像が空白を有する線図である場合に、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むと判定する。 The control unit 9 determines whether or not the plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzles based on the specific image indicated by the image data for detecting the non-ejection nozzles and the image indicated by the image data input from the reading unit 73. judge. Specifically, the control unit 9 compares the specific image indicated by the image data for detecting the non-ejection nozzle with the image indicated by the image data input from the reading unit 73. Based on the comparison result, the control unit 9 determines that the plurality of nozzles 43 include non-ejection nozzles, for example, when the image indicated by the image data input from the reading unit 73 is a diagram having a blank.

制御部9は、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むと判定した場合に、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理を実行する。不吐出ノズルの不吐出を解消する処理は、本発明の解消処理の一例である。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理において、フラッシング処理を実行する。フラッシング処理は、本発明の第1解消処理の一例である。 When it is determined that the plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzles, the control unit 9 executes a process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzles. The process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle is an example of the elimination process of the present invention. The control unit 9 executes a flushing process in the process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle. The flushing treatment is an example of the first elimination treatment of the present invention.

制御部9は、フラッシング処理において、複数のノズル43内のインクが振動するように振動部44を制御する。この結果、複数のノズル43内のインクは、ノズル43から吐出しない程度に振動されて、不吐出ノズル内のインクの粘度が正常範囲に遷移する。よって、インクを消費することなく、インクの粘度の上昇に起因する不吐出ノズルの不吐出が解消される。 The control unit 9 controls the vibrating unit 44 so that the ink in the plurality of nozzles 43 vibrates in the flushing process. As a result, the ink in the plurality of nozzles 43 is vibrated to the extent that it is not ejected from the nozzles 43, and the viscosity of the ink in the non-ejection nozzles shifts to the normal range. Therefore, the non-ejection of the non-ejection nozzle due to the increase in the viscosity of the ink is eliminated without consuming the ink.

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理において、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むか否かを更に判定する。 The control unit 9 executes a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle after the process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle. The control unit 9 further determines whether or not the plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzles in the process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzles.

詳しくは、制御部9は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理の後に、不吐出ノズル検出用の画像データに基づいて、読取部73によって画像が読み取られた用紙Sの裏面に特定画像を形成するように画像形成部4を制御する。この後、制御部9は、不吐出ノズルを検出する処理と同様に、用紙Sの裏面に形成された画像を読み取るように主搬送部71、副搬送部72及び読取部73を制御する。 Specifically, the control unit 9 displays a specific image on the back surface of the paper S on which the image is read by the reading unit 73 based on the image data for detecting the non-ejection nozzle after the process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle. The image forming unit 4 is controlled so as to form. After that, the control unit 9 controls the main transport unit 71, the sub transport unit 72, and the reading unit 73 so as to read the image formed on the back surface of the paper S, as in the process of detecting the non-ejection nozzle.

また、制御部9は、不吐出ノズル検出用の画像データが示す特定画像と、読取部73から入力された画像データが示す画像(用紙Sの裏面に形成された画像)とに基づいて、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むか否かを判定して、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。この結果、新たな用紙Sを使用することなく、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認することができる。 Further, the control unit 9 is a plurality of control units 9 based on a specific image indicated by image data for detecting non-ejection nozzles and an image indicated by image data input from the reading unit 73 (an image formed on the back surface of the paper S). It is determined whether or not the nozzle 43 of the non-ejection nozzle includes the non-ejection nozzle, and it is determined whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle is eliminated. As a result, it is possible to confirm whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle has been eliminated without using a new sheet S.

本実施形態の画像形成装置1では、不吐出ノズルの不吐出の解消を開始させる操作信号に応じて、不吐出ノズルを検出する処理が実行され、複数のノズル43が不吐出ノズルを含む場合には、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理が実行される。また、本実施形態の画像形成装置1では、作業者が操作することなく、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理が実行される。したがって、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量を軽減することができる。 In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, a process of detecting a non-ejection nozzle is executed in response to an operation signal for starting the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle, and when a plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzle. Is executed to eliminate the non-ejection of the non-ejection nozzle. Further, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle is executed after the process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle without any operation by the operator. Therefore, it is possible to reduce the amount of work of the operator for eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle.

続いて、制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消されていないと判定した場合に、読取部73から入力された画像データが示す画像に基づいて、不吐出ノズルの数及び不吐出ノズルの位置を示す不吐出データを生成する。読取部73から入力された画像データが示す画像は、不吐出が解消されていない場合に、例えば、線図である。制御部9は、線図の空白の数及び各空白の位置に基づいて、不吐出ノズルの数及び不吐出ノズルの位置を特定する。制御部9は、不吐出データを記憶部に記憶する。 Subsequently, when the control unit 9 determines that the non-ejection of the non-ejection nozzles has not been resolved, the number of non-ejection nozzles and the non-ejection nozzles are determined based on the image indicated by the image data input from the reading unit 73. Generates non-discharge data indicating the position of. The image indicated by the image data input from the reading unit 73 is, for example, a diagram when the non-ejection is not eliminated. The control unit 9 specifies the number of non-ejection nozzles and the position of the non-ejection nozzles based on the number of blanks in the diagram and the position of each blank. The control unit 9 stores the non-ejection data in the storage unit.

本実施形態において、制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消されていないと判定した場合に、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理を更に実行する。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理において、第1パージ処理を実行する。 In the present embodiment, the control unit 9 further executes a process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle when it is determined that the non-ejection of the non-ejection nozzle has not been eliminated. The control unit 9 executes the first purge process in the process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle.

制御部9は、第1パージ処理において、不吐出データに基づいて、不吐出ノズルを含むノズルユニット42の複数のノズル43がインクを吐出するように加圧部45を制御する。この結果、不吐出ノズル内の粘度の低下したインク及びゴミは、インクとともにノズル43から吐出される場合がある。 In the first purge process, the control unit 9 controls the pressurizing unit 45 so that a plurality of nozzles 43 of the nozzle unit 42 including the non-ejection nozzles eject ink based on the non-ejection data. As a result, the ink and dust having a reduced viscosity in the non-ejection nozzle may be ejected from the nozzle 43 together with the ink.

制御部9は、第1パージ処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。制御部9は、用紙Sの表面に更に特定画像を形成するように画像形成部4を制御し、用紙Sの表面に更に形成された画像を読み取るように読取部73を制御して、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。なお、制御部9は、用紙Sの表面に更に特定画像を形成するスペースが無い場合には、給紙部3から用紙Sを新たに搬送して、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。 After the first purge process, the control unit 9 further executes a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle. The control unit 9 controls the image forming unit 4 so as to further form a specific image on the surface of the paper S, and controls the reading unit 73 so as to read the image further formed on the surface of the paper S, and does not eject. Further execution is performed to confirm that the non-ejection of the nozzle has been eliminated. If there is no space on the surface of the paper S to form a specific image, the control unit 9 newly conveys the paper S from the paper feeding unit 3 and confirms that the non-ejection of the non-ejection nozzle is eliminated. Further processing is executed.

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行した結果、複数のノズル43が不吐出ノズルを含む場合に、前回生成した不吐出データと今回生成した不吐出データとに基づいて、第1パージ処理によって不吐出ノズルの数が減少したか否かを判定する。制御部9は、第1パージ処理によって不吐出ノズルの数が減少した場合に、第1パージ処理を再度実行する。 As a result of further executing the process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzles, the control unit 9 determines that the non-ejection data generated last time and the non-ejection data generated this time when the plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzles Based on the above, it is determined whether or not the number of non-ejection nozzles has been reduced by the first purge process. The control unit 9 re-executes the first purge process when the number of non-ejection nozzles is reduced by the first purge process.

制御部9は、第1パージ処理によって不吐出ノズルの数が減少しなかった場合に、第2パージ処理を実行する。制御部9は、第2パージ処理において、第1パージ処理の加圧部45の加圧力よりも大きい加圧力でノズル43からインクが吐出するように加圧部45を制御する。この結果、不吐出ノズル内の粘度の低下したインク及びゴミがより強く押圧されて、不吐出ノズル内のインクとともにノズル43から吐出される場合がある。 The control unit 9 executes the second purge process when the number of non-ejection nozzles is not reduced by the first purge process. In the second purge process, the control unit 9 controls the pressurizing unit 45 so that the ink is ejected from the nozzle 43 with a pressing force larger than the pressing force of the pressurizing unit 45 in the first purge process. As a result, the ink and dust having a reduced viscosity in the non-ejection nozzle may be pressed more strongly and ejected from the nozzle 43 together with the ink in the non-ejection nozzle.

制御部9は、第2パージ処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消されない場合に、例えば、不吐出ノズルの不吐出を解消できないエラーを外部に報知する。本実施形態において、制御部9は、エラー画面を表示するように操作パネル6を制御して、外部にエラーを報知する。この結果、例えば、作業者によって画像形成部4がメンテナンスされて、不吐出ノズルの不吐出が解消される。 After the second purge process, the control unit 9 further executes a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle. When the non-ejection of the non-ejection nozzle is not resolved, the control unit 9 notifies the outside of, for example, an error in which the non-discharge of the non-discharge nozzle cannot be resolved. In the present embodiment, the control unit 9 controls the operation panel 6 so as to display an error screen, and notifies the error to the outside. As a result, for example, the image forming unit 4 is maintained by the operator, and the non-ejection of the non-ejection nozzle is eliminated.

本実施形態の画像形成装置1では、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かが確認されて、フラッシング処理、第1パージ処理及び第2パージ処理が段階的に実行される。したがって、不吐出ノズルの不吐出の解消に消費されるインクの消費量を抑制しつつ、不吐出ノズルの不吐出を解消することができる。また、本実施形態の画像形成装置1では、作業者の操作を要することなく、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かの確認、フラッシング処理、第1パージ処理及び第2パージ処理が実行される。よって、作業者の作業量を低減しつつ、不吐出ノズルの不吐出を解消することができる。 In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, it is confirmed whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle is eliminated, and the flushing process, the first purge process, and the second purge process are executed stepwise. Therefore, it is possible to eliminate the non-ejection of the non-ejection nozzle while suppressing the amount of ink consumed for eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle. Further, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, confirmation of whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle has been eliminated, flushing processing, first purge processing, and second purge processing are executed without requiring an operator's operation. Will be done. Therefore, it is possible to eliminate the non-ejection of the non-ejection nozzle while reducing the work amount of the operator.

次に、図1から図4を参照して、制御部9による不吐出ノズルを検出する処理と、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理と、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理とについて更に説明する。図4は、不吐出ノズルを検出する処理と、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理と、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理とを示すフローチャートである。 Next, with reference to FIGS. 1 to 4, a process of detecting the non-ejection nozzle by the control unit 9, a process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle, and a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle. Will be further described. FIG. 4 is a flowchart showing a process of detecting a non-ejection nozzle, a process of eliminating the non-ejection of the non-ejection nozzle, and a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-discharge nozzle.

図4に示すように、制御部9は、ステップS10において、作業者の操作を示す操作信号が入力されると、ステップS20において、給紙部3から画像形成部4に向かって用紙Sを搬送するように搬送部7を制御する。制御部9は、給紙部3から用紙Sを搬送させた後に、ステップS30において、不吐出ノズルを検出する処理を実行する。 As shown in FIG. 4, when the operation signal indicating the operator's operation is input in step S10, the control unit 9 conveys the paper S from the paper feed unit 3 toward the image forming unit 4 in step S20. The transport unit 7 is controlled so as to do so. After the paper S is conveyed from the paper feed unit 3, the control unit 9 executes a process of detecting the non-ejection nozzle in step S30.

制御部9は、不吐出ノズルを検出する処理を実行して、ステップS40において、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むか否かを判定する。制御部9は、複数のノズル43が不吐出ノズルを含まないと判定した場合に(ステップS40のNo)、処理を終了する。 The control unit 9 executes a process of detecting the non-ejection nozzles, and in step S40, determines whether or not the plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzles. When the control unit 9 determines that the plurality of nozzles 43 do not include the non-ejection nozzles (No in step S40), the control unit 9 ends the process.

制御部9は、複数のノズル43が不吐出ノズルを含むと判定した場合に(ステップS40のYes)、ステップS50において、フラッシング処理を実行する。制御部9は、フラッシング処理を終了した後に、ステップS60において、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。 When it is determined that the plurality of nozzles 43 include the non-ejection nozzles (Yes in step S40), the control unit 9 executes the flushing process in step S50. After the flushing process is completed, the control unit 9 executes a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle in step S60.

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行して、ステップS70において、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消された場合に(ステップS70のYes)、処理を終了する。 The control unit 9 executes a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle, and determines in step S70 whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle has been eliminated. The control unit 9 ends the process when the non-ejection of the non-ejection nozzle is resolved (Yes in step S70).

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に(ステップS70のNo)、ステップS80において、第1パージ処理を実行する。制御部9は、第1パージ処理を終了した後に、ステップS90において、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。 When the non-ejection of the non-ejection nozzle is not resolved (No in step S70), the control unit 9 executes the first purge process in step S80. After completing the first purge process, the control unit 9 executes a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle in step S90.

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行して、ステップS100において、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消された場合に(ステップS100のYes)、処理を終了する。 The control unit 9 executes a process for confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle, and determines in step S100 whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle has been eliminated. The control unit 9 ends the process when the non-ejection of the non-ejection nozzle is resolved (Yes in step S100).

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に(ステップS100のNo)、ステップS110において、不吐出ノズルが減少したか否かを判定する。制御部9は、不吐出ノズルが減少した場合に(ステップS110のYes)、ステップS80に戻る。 When the non-ejection of the non-ejection nozzle is not eliminated (No in step S100), the control unit 9 determines in step S110 whether or not the number of non-ejection nozzles has decreased. The control unit 9 returns to step S80 when the number of non-ejection nozzles decreases (Yes in step S110).

制御部9は、不吐出ノズルが減少しなかった場合に(ステップS110のNo)、ステップS120において、第2パージ処理を実行する。制御部9は、第2パージ処理を終了した後に、ステップS130において、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。 When the number of non-ejection nozzles does not decrease (No in step S110), the control unit 9 executes the second purge process in step S120. After the second purge process is completed, the control unit 9 executes a process of confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle in step S130.

制御部9は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行して、ステップS140において、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消された場合に(ステップS140のYes)、処理を終了する。なお、制御部9は、不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に(ステップS140のNo)、ステップS150において、エラー画面を表示するように操作パネル6を制御して、処理を終了する。 The control unit 9 executes a process for confirming the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle, and determines in step S140 whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle has been eliminated. The control unit 9 ends the process when the non-ejection of the non-ejection nozzle is resolved (Yes in step S140). When the non-ejection of the non-ejection nozzle is not resolved (No in step S140), the control unit 9 controls the operation panel 6 so as to display an error screen in step S150, and ends the process. ..

以上、図1から図4を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置1について説明した。但し、本発明は、実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。 The image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 4. However, the present invention is not limited to the embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof.

例えば、本発明の実施形態では、不吐出ノズルの解消を確認する際に、不吐出ノズル検出用の画像データに基づいて、用紙Sに画像を形成するように画像形成部4を制御していたが、本発明はこれに限定されない。制御部9は、不吐出ノズルの解消を確認するための画像を用紙Sに形成するように画像形成部4を制御すればよい。制御部9は、例えば、不吐出データに基づいて、不吐出ノズルによって画像を形成するように画像形成部4を制御してもよい。この結果、不吐出ノズルの解消を確認する際のインクの使用量を低減することができる。 For example, in the embodiment of the present invention, when confirming the elimination of the non-ejection nozzle, the image forming unit 4 is controlled so as to form an image on the paper S based on the image data for detecting the non-ejection nozzle. However, the present invention is not limited to this. The control unit 9 may control the image forming unit 4 so as to form an image on the paper S for confirming the elimination of the non-ejection nozzle. For example, the control unit 9 may control the image forming unit 4 so as to form an image by the non-ejection nozzle based on the non-ejection data. As a result, the amount of ink used when confirming the elimination of the non-ejection nozzle can be reduced.

また、本発明の実施形態では、不吐出ノズルを検出する際に給紙部3から送出された用紙Sの表面又は裏面に画像を形成して、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認していたが、本発明はこれに限定されない。制御部9は、給紙部3から新しい用紙Sを送出して、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認してもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle is eliminated by forming an image on the front surface or the back surface of the paper S sent from the paper feed unit 3 when detecting the non-ejection nozzle. However, the present invention is not limited to this. The control unit 9 may send out a new sheet S from the paper feeding unit 3 and check whether or not the non-ejection of the non-ejection nozzle has been eliminated.

また、本発明の実施形態では、第2パージ処置によって不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に、エラー画面を表示するように操作パネル6を制御していたが、本発明はこれに限定されない。制御部9は、不吐出ノズルの不吐出を解消できなかった場合に、不吐出ノズルを補間する補間処理を実行してもよい。制御部9は、補間処理において、例えば、不吐出ノズルの周囲に配置されたノズル43から吐出されるインク滴を大きくして、用紙Sに画像を形成するように画像形成部4を制御する。 Further, in the embodiment of the present invention, the operation panel 6 is controlled so as to display an error screen when the non-ejection of the non-ejection nozzle is not resolved by the second purge treatment. Not limited. The control unit 9 may execute an interpolation process for interpolating the non-ejection nozzles when the non-ejection of the non-ejection nozzles cannot be eliminated. In the interpolation process, the control unit 9 controls the image forming unit 4 so as to increase the ink droplets ejected from the nozzles 43 arranged around the non-ejection nozzles and form an image on the paper S, for example.

なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, in order to make it easier to understand, the drawings are schematically shown mainly for each component, and the thickness, length, etc. of each component shown are different from the actual ones for the convenience of drawing creation. .. Further, the shape and the like of each component shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and various changes can be made without substantially deviating from the effect of the present invention.

本発明は、インクで用紙に画像を形成する画像形成装置に利用可能である。 The present invention can be used in an image forming apparatus that forms an image on paper with ink.

1 画像形成装置
4 画像形成部
43 ノズル
73 読取部
9 制御部
S 用紙
1 Image forming device 4 Image forming unit 43 Nozzle 73 Reading unit 9 Control unit S Paper

Claims (6)

画像データに基づいて用紙に特定画像を形成する画像形成部と、
前記用紙から画像を読み取る読取部と、
前記画像形成部、及び前記読取部を制御する制御部と
を備え、
前記画像形成部は、
前記用紙に設定された着滴位置に向かってインクを吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルを振動させる振動部と、
前記複数のノズルが各々に形成された複数のノズルユニットと、
前記ノズルユニット毎に前記複数のノズル内のインクを加圧して前記ノズルから前記インクを吐出させる加圧部と
を有し、
前記制御部は、
前記着滴位置に向かってインクを吐出しない不吐出ノズルを前記複数のノズルが含まないことを示す特定画像と、前記読取部が読み取った前記画像とに基づいて、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むか否かを判定し、
前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含む場合に、前記複数のノズル内のインクの各々が振動するように前記振動部を制御して、前記不吐出ノズルの不吐出を解消する第1解消処理を実行し、
前記第1解消処理に続けて、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むか否かを更に判定
前記第1解消処理の後に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むと判定した場合に、前記複数のノズルユニットのうち前記不吐出ノズルを含む前記ノズルユニットの前記複数のノズルからインクが吐出するように前記加圧部を制御して第2解消処理を実行し、
前記第2解消処理に続けて、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むか否かを更に判定し、
前記第2解消処理の後に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むと判定した場合に、前記第2解消処理によって前記不吐出ノズルの数が減少したか否かを判定し、
前記第2解消処理によって前記不吐出ノズルの数が減少しなかったと判定した場合、前記複数のノズルからインクが吐出するように前記加圧部を制御して第3解消処理を実行し、
前記第3解消処理での前記加圧部による前記インクの加圧力は、前記第2解消処理での前記加圧部による前記インクの加圧力よりも大きく、
前記第2解消処理によって前記不吐出ノズルの数が減少したと判定した場合、前記第2解消処理を再度実行する、インクジェット記録装置。
An image forming unit that forms a specific image on paper based on image data,
A reader that reads an image from the paper,
A control unit that controls the image forming unit and the reading unit is provided.
The image forming part is
A plurality of nozzles that eject ink toward the drip position set on the paper, and
A vibrating part that vibrates the plurality of nozzles,
A plurality of nozzle units in which the plurality of nozzles are formed, and
Each nozzle unit has a pressurizing unit that pressurizes the ink in the plurality of nozzles and ejects the ink from the nozzles .
The control unit
The plurality of nozzles do not eject ink based on a specific image showing that the plurality of nozzles do not include non-ejection nozzles that do not eject ink toward the drip position and the image read by the reading unit. Determine if it contains a nozzle,
When the plurality of nozzles include the non-ejection nozzles, the first elimination process of controlling the vibrating portion so that each of the inks in the plurality of nozzles vibrates to eliminate the non-ejection of the non-ejection nozzles. And run
Following the first resolving process, further it determines whether the plurality of nozzles including the ejection failure nozzles,
When it is determined that the plurality of nozzles include the non-ejection nozzle after the first elimination process, ink is ejected from the plurality of nozzles of the nozzle unit including the non-ejection nozzle among the plurality of nozzle units. The second elimination process is executed by controlling the pressurizing unit so as to perform the process.
Following the second elimination process, it is further determined whether or not the plurality of nozzles include the non-ejection nozzle.
When it is determined that the plurality of nozzles include the non-ejection nozzles after the second elimination process, it is determined whether or not the number of the non-ejection nozzles has been reduced by the second elimination process.
When it is determined that the number of non-ejection nozzles is not reduced by the second elimination process, the pressurizing unit is controlled so that ink is ejected from the plurality of nozzles, and the third elimination process is executed.
The pressing force of the ink by the pressurizing portion in the third elimination process is larger than the pressing force of the ink by the pressurizing portion in the second elimination process.
An inkjet recording device that re-executes the second elimination process when it is determined that the number of non-ejection nozzles has decreased due to the second elimination process .
前記用紙を搬送方向に沿って搬送する主搬送部と、
前記主搬送部から分岐して前記用紙を搬送する副搬送部と
を更に備え、
前記画像形成部は、前記主搬送部によって搬送される前記用紙に前記特定画像を形成し、
前記副搬送部は、前記画像形成部の前記搬送方向の下流側から前記画像形成部の前記搬送方向の上流側に前記用紙を搬送し、
前記読取部は、前記画像形成部の前記搬送方向の上流側に搬送された前記用紙から前記画像を読み取る、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A main transport unit that transports the paper along the transport direction, and
Further provided with an auxiliary transport unit that branches from the main transport unit and transports the paper.
The image forming unit forms the specific image on the paper conveyed by the main conveying unit, and forms the specific image.
The sub-conveying section transports the paper from the downstream side of the image forming section in the transport direction to the upstream side of the image forming section in the transport direction.
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the reading unit reads the image from the paper conveyed upstream of the image forming unit in the conveying direction.
前記副搬送部は、前記用紙を搬送する際に、前記用紙の表面と裏面とを反転させ、
前記読取部は、前記副搬送部によって反転された前記用紙から前記画像を読み取る、請求項2に記載のインクジェット記録装置
When transporting the paper, the sub-conveying unit reverses the front surface and the back surface of the paper.
The reading unit reads the image from the paper inverted by the Fuku搬feed unit, an ink jet recording apparatus according to claim 2.
記画像形成部がメンテナンスを要することを外部に報知する報知部を更に備え、
前記制御部は、前記第3解消処理の後に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むと判定した場合に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むことを外部に報知するように前記報知部を制御する、請求項に記載のインクジェット記録装置。
Further comprising a notification unit for pre Symbol image forming section informs the outside that require maintenance,
When the control unit determines that the plurality of nozzles include the non-ejection nozzle after the third elimination process, the control unit notifies the outside that the plurality of nozzles include the non-ejection nozzle. controls the notifying unit, the ink jet recording apparatus according to claim 1.
前記制御部は、 The control unit
前記読取部が読み取った前記画像に基づいて、前記不吐出ノズルの位置を示す不吐出データを生成し、 Based on the image read by the reading unit, non-ejection data indicating the position of the non-ejection nozzle is generated.
前記不吐出データに基づいて、前記不吐出ノズルによって画像を形成するように画像形成部を制御し、 Based on the non-ejection data, the image forming unit is controlled so as to form an image by the non-ejection nozzle.
前記不吐出ノズルによって形成された前記画像に基づいて、前記不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the elimination of the non-ejection of the non-ejection nozzle is confirmed based on the image formed by the non-ejection nozzle.
前記制御部は、前記第3解消処理の後に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むと判定した場合、前記不吐出ノズルの周囲に配置されたノズルから吐出されるインク滴を大きくして前記用紙に画像を形成するように前記画像形成部を制御する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 When the control unit determines that the plurality of nozzles include the non-ejection nozzles after the third elimination process, the control unit increases the amount of ink droplets ejected from the nozzles arranged around the non-ejection nozzles. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, which controls the image forming unit so as to form an image on the paper.
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