JP2007230090A - Recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は記録装置に関し、特に記録ヘッドの傾きを検出するための技術に関する。 The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a technique for detecting the inclination of a recording head.
インクの微粒子を記録紙上に吹き付けることによって、記録紙上に画像形成を行う記録装置が知られている。インクジェットプリンタなどがその例である。 2. Description of the Related Art A recording apparatus that forms an image on a recording paper by spraying fine particles of ink on the recording paper is known. An example is an inkjet printer.
上記記録装置は多数のインク射出孔を有する記録ヘッドを備えている（例えば特許文献１）。これらのインク射出孔は、特許文献１にも示されるようにＹ軸方向（以下では、記録紙の紙送り方向（一般に副走査方向と呼ばれる）をＹ軸方向、記録紙面上のＹ軸方向と垂直な方向（一般に主走査方向と呼ばれる）をＸ軸方向とする。）に少しずつずらして配置されつつも、Ｘ軸に投影すると等間隔で並ぶように配置されている。記録装置は、記録紙のＹ軸方向への紙送りを利用して、少しずつタイミングをずらしつつ各インク射出孔からインクを射出するようにすることで、Ｘ軸上に等間隔で隙間なくインクを吹き付けることができるようにしている。
The recording apparatus includes a recording head having a large number of ink ejection holes (for example, Patent Document 1). As shown in
このような記録装置では、各インク射出孔が適切に配置されていないと、記録紙上に形成される画像に歪みが生ずる。そこで特許文献１では、記録紙上に無地のテストパターンを形成し、その結果に基づいて各インク射出孔の位置を調節するようにしている。具体的には、テストパターンに白筋や黒筋が出たことを目安にして、これらが出なくなるよう、インク射出孔の位置を調節している。
ところで、記録装置の記録ヘッドには、図２に示す記録ヘッドアレイ１０のように、複数のヘッドユニット１１から構成されるものが存在する。このような記録ヘッドアレイ１０では、ヘッドユニット１１間の距離が許容値を超えて空いてしまうこと、及び記録ヘッドアレイ１０全体が許容値を超えて傾いてしまうこと、のいずれか又は両方の原因により上記テストパターンに黒筋や白筋が出る。以下、詳細に説明する。
By the way, the recording head of the recording apparatus includes a plurality of
図３乃至図５は、図２に示すヘッドユニット１１の接合部付近の様子を模式的に示したものである。図３乃至図５では、説明のために、実際のものに比べてインク射出孔の数を少なくしている。また、黒丸印はインク射出孔を示しており、白丸印はインク射出孔のＸ軸上への投影像を示している。
3 to 5 schematically show the vicinity of the joint portion of the
図３乃至図５に示すように、各インク射出孔は、所定個おきにＹ座標の値が繰り返されるよう配置され、かつ該所定個の範囲内では、各インク射出孔がＹ軸方向に等間隔で配置される。このような配置の結果、一定の間隔で、インク射出孔のＹ座標が不連続に変化する位置が生ずる。以下では、この位置を切替位置と称する。各図ではこの切替位置を点線Ｌ０又は二点鎖線Ｌ２で示している。 As shown in FIGS. 3 to 5, each ink ejection hole is arranged so that the value of the Y coordinate is repeated every predetermined number, and each ink ejection hole is equal in the Y axis direction within the predetermined number of ranges. Arranged at intervals. As a result of such an arrangement, positions where the Y coordinates of the ink ejection holes change discontinuously are generated at regular intervals. Hereinafter, this position is referred to as a switching position. In each figure, this switching position is indicated by a dotted line L0 or a two-dot chain line L2.
接合部における各ヘッドユニット１１の端部では、さらに上記所定個の範囲内でもＹ座標が不連続に変化する位置が生ずる。また、上記切替位置のうち、接合部における各ヘッドユニット１１の端部にかかる部分では、特にＹ座標の変化が大きくなる。
At the end of each
このように、ヘッドユニット１１の接合部においては、隣接するインク射出孔のＹ軸方向距離が第１の長さである第１位置と、第２の長さ（＞第１の長さ）である第２位置と、が生ずる。各図では、第１位置を一点鎖線Ｌ１で、第２位置を二点鎖線Ｌ２で示している。第２位置は切替位置の一部であり、第２位置でない切替位置を以下では第３位置と称する。
Thus, at the joint portion of the
図３は、テストパターンに黒筋や白筋が出る上記２つの原因（「ヘッドユニット１１間の距離の空き」及び「記録ヘッドアレイ１０の傾き」）がいずれもない場合の接合部付近の様子を示している。同図に示すように、この場合、インク射出孔のＸ軸上への投影像は等間隔で並ぶ。
FIG. 3 shows a state in the vicinity of the joint portion when neither of the above two causes (“the distance between the
図４は、ヘッドユニット１１間の距離が空いてしまった場合の接合部付近の様子を示している。同図に示すように、この場合、第１位置及び第２位置において、Ｘ軸上への投影像が等間隔ではなくなっている。このため、記録紙上にテストパターンを形成すると、これらの位置に対応する黒筋や白筋が生ずる。この場合、通常、各インク射出孔から射出するインク量の調節により、黒筋や白筋が出ないようにしている。
FIG. 4 shows a state in the vicinity of the joint portion when the distance between the
図５は、記録ヘッドアレイ１０全体が傾いてしまった場合の接合部付近の様子を示している。同図に示すように、この場合、第１位置、第２位置、及び第３位置において、Ｘ軸上への投影像が等間隔ではなくなっている。このため、記録紙上にテストパターンを形成すると、これらの位置に対応する黒筋や白筋が生ずる。この場合には、記録ヘッドアレイ１０が他の部材を傷つける可能性もあるので、記録ヘッドアレイ１０を取り付け直すことにより、黒筋や白筋が出ないようにしている。
FIG. 5 shows a state in the vicinity of the joint when the entire
このように、原因によって対処方法が異なるので、テストパターンの結果から上記２つの原因のいずれにより黒筋や白筋が生じているのかを区別できるようにすることが望まれる。この点、第３位置には記録ヘッドアレイ１０全体が傾いている場合にのみ黒筋や白筋が生ずるので、第３位置を見れば区別することが可能である。
As described above, since the coping method differs depending on the cause, it is desired to be able to distinguish which of the above two causes causes the black stripe or the white stripe from the result of the test pattern. In this regard, black streaks and white streaks appear only when the entire
しかし、記録ヘッドアレイ１０全体が傾いているとはいえその傾き角度が小さい場合、第３位置や第１位置に記録ヘッドアレイ１０の傾きによって生ずる黒筋や白筋は目立たなくなり、傾きによる影響は主として第２位置のみに出ることになる。インク射出孔がＹ軸方向に離れているほど傾きによるＸ軸方向のずれが大きくなり、テストパターン上の黒筋や白筋が顕著に現れる（太くなる）からである。この場合、テストパターンの結果から上記２つの原因のいずれにより黒筋や白筋が生じているのかを区別するためには、黒筋や白筋が第１位置及び第２位置の両方に生じているか、又は第２位置のみに生じているか、を視認により区別することが必要になる。
However, even if the entire
しかしながら、実際には上記２つの原因がともに生じている場合が多い。この場合、第１位置及び第２位置の黒筋や白筋の明瞭性により区別せざるを得ないが、インク射出孔の数は実際には非常に多いため、テストパターンに生じた黒筋や白筋が第１位置及び第２位置のいずれに生じているのかを視認すること自体困難であることが多い。 However, there are many cases where both of the above two causes actually occur. In this case, it must be distinguished by the clarity of the black and white stripes at the first position and the second position, but since the number of ink ejection holes is actually very large, It is often difficult to visually recognize whether the white streak is generated at the first position or the second position.
従って、本発明の課題の一つは、複数のヘッドユニットから構成される記録ヘッドを備えた記録装置において形成される無地のテストパターンに生ずる黒筋や白筋であって、第１位置及び第２位置のそれぞれに生ずる黒筋や白筋を視認により区別可能とする記録装置を提供することにある。 Accordingly, one of the objects of the present invention is black stripes and white stripes generated in a plain test pattern formed in a recording apparatus having a recording head composed of a plurality of head units. An object of the present invention is to provide a recording apparatus that can distinguish black stripes and white stripes generated at two positions by visual recognition.
上記課題を解決するための本発明にかかる記録装置は、それぞれ複数のインク射出孔を備える複数のヘッドユニットを備え、ヘッドユニットの接合部分を挟んで主走査方向で隣接し、副走査方向距離が第１の長さである２つのインク射出孔からなる第１インク射出孔セットと、ヘッドユニットの接合部分を挟んで主走査方向で隣接し、副走査方向距離が前記第１の長さとは異なる第２の長さである２つのインク射出孔からなる第２インク射出孔セットと、を含む記録ヘッドを備える記録装置であって、前記各インク射出孔からそれぞれ所定量のインクを射出することにより、無地のテストパターン画像を形成するテストパターン画像形成手段と、前記テストパターン画像形成手段により形成されるテストパターン画像のうち、前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示す第１指示画像と、前記第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示し、前記第１指示画像とは異なる画像であるとして視認される第２指示画像と、を形成する指示画像形成手段と、を含むことを特徴とする。 A recording apparatus according to the present invention for solving the above-described problems includes a plurality of head units each having a plurality of ink ejection holes, adjacent in the main scanning direction across the joint portion of the head units, and has a sub-scanning direction distance. A first ink ejection hole set consisting of two ink ejection holes having a first length is adjacent to the head unit in the main scanning direction across the joint portion of the head unit, and the sub-scanning direction distance is different from the first length. A recording apparatus including a recording head including a second ink ejection hole set including two ink ejection holes having a second length, wherein a predetermined amount of ink is ejected from each of the ink ejection holes. A test pattern image forming unit for forming a plain test pattern image, and the first ink among the test pattern images formed by the test pattern image forming unit. A first instruction image showing a portion formed by ink ejected from the two ink ejection holes constituting the ejection hole set, and ink ejected from the two ink ejection holes constituting the second ink ejection hole set. An instruction image forming unit that forms a second instruction image that indicates a portion to be formed and is visually recognized as being different from the first instruction image.
これによれば、第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分（第１位置）及び第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分（第２位置）のそれぞれに生ずる黒筋や白筋を、視認により区別可能な２種類の指示画像に基づいて区別することができる。 According to this, from the two ink ejection holes constituting the portion (first position) formed by the ink ejected from the two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set and the second ink ejection hole set. Black streaks and white streaks generated in each of the portions (second positions) formed by the ejected ink can be distinguished based on two types of instruction images that can be distinguished by visual recognition.
また、上記記録装置において、前記テストパターン画像形成手段は、前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量ずつ増加又は減少させてなる複数の前記テストパターン画像を形成し、かつ、前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量増加させてなる前記テストパターン画像においては、前記第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を該所定量に応じた量だけ減少させ、前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量減少させてなる前記テストパターン画像においては、前記第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を該所定量に応じた量だけ増加させる、こととしてもよい。 In the recording apparatus, the test pattern image forming unit may increase or decrease the amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set by a predetermined amount. In the test pattern image in which a pattern image is formed and the amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set is increased by a predetermined amount, the second ink ejection hole set The amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole is decreased by an amount corresponding to the predetermined amount, and the amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set is determined by the predetermined amount. In the reduced test pattern image, the amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the second ink ejection hole set Is increased by an amount corresponding to the predetermined amount, it is also possible.
ヘッドユニット間の距離が空いてしまったことによって生ずる黒筋や白筋、及び記録ヘッド全体の傾きによって第１位置及び第２位置の一方に生ずる黒筋や白筋は、第１位置及び第２位置で同量のインク射出量を、それぞれ逆方向に増減することによって、修正することができる。しかしなから、記録ヘッド全体の傾きによって第１位置及び第２位置の他方について生ずる黒筋や白筋は修正されずに残ることになる。記録ヘッド全体が傾いている場合には、ヘッドユニットの接合部分を挟んで主走査方向で隣接する２つのインク射出孔の副走査方向距離が大きいほど主走査方向距離が大きくなる（すなわち、Ｘ軸方向のずれが大きくなる。）ため、第１位置と第２位置とで黒筋若しくは白筋の太さが異なるからである。 Black streaks and white streaks that occur due to the distance between the head units being free, and black streaks and white streaks that occur at one of the first position and the second position due to the inclination of the entire recording head are the first and second positions. The ink ejection amount of the same amount at the position can be corrected by increasing or decreasing each in the opposite direction. However, black streaks and white streaks that occur in the other of the first position and the second position due to the inclination of the entire recording head remain uncorrected. When the entire recording head is tilted, the distance in the main scanning direction increases as the sub-scanning direction distance between two ink ejection holes adjacent in the main scanning direction across the joint portion of the head unit increases (that is, the X axis This is because the thickness of black stripes or white stripes differs between the first position and the second position.
上記記録装置によれば、インク射出量を第１位置及び第２位置でそれぞれ逆方向に増減してなるテストパターン画像を、増減量を変えつつ複数形成しているので、記録ヘッド全体に傾きがある場合、複数のテストパターンのうちの少なくとも１つにおいて、第１位置及び第２位置の一方にのみ黒筋や白筋が残ることになる。そこで、このようなテストパターン画像の有無を確認することにより、記録ヘッド全体の傾きの有無を確認することができるようになる。 According to the recording apparatus, a plurality of test pattern images in which the ink ejection amount is increased or decreased in the opposite directions at the first position and the second position are formed while changing the increase / decrease amount. In some cases, black stripes or white stripes remain only in one of the first position and the second position in at least one of the plurality of test patterns. Accordingly, by confirming the presence or absence of such a test pattern image, it is possible to confirm the presence or absence of the inclination of the entire recording head.
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態にかかる記録装置１のハードウェア構成を示す図である。記録装置１はインクジェットプリンタであり、同図に示すように、記録ヘッドアレイ１０−ｎ（ｎ＝Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）、インクタンク１２−ｎ（ｎ＝Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）、制御装置２０、給紙トレイ３１、搬送用ローラー３２、無端ベルト状搬送体３３、無端ベルト状搬送体駆動用ローラー３４、吸着装置３５、排紙トレイ３６、メンテナンス装置４０、画像検出装置５０、クリーニング装置６０を含んで構成される。
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a
記録装置１の動作機構は、用紙搬送機構、画像形成機構、メンテナンス機構、画像検出機構、及びクリーニング機構に大別され、制御装置２０がこれらを統括制御する。以下ではまず、各機構の概要を説明し、その後制御装置２０が行う制御について詳細に説明する。
The operation mechanism of the
まず、用紙搬送機構について説明する。用紙搬送機構は、給紙トレイ３１、搬送用ローラー３２，無端ベルト状搬送体３３、無端ベルト状搬送体駆動用ローラー３４、吸着装置３５、及び排紙トレイ３６により構成される。
First, the paper transport mechanism will be described. The paper transport mechanism includes a
給紙トレイ３１は記録紙を多数保持する。搬送用ローラー３２は、給紙トレイ３１に保持される記録紙のうちから１枚を取り出し、矢印Ａ１の方向に搬送する。吸着装置３５は、こうして搬送されてきた記録紙を無端ベルト状搬送体３３に吸着させる。
The
無端ベルト状搬送体駆動用ローラー３４は、無端ベルト状搬送体３３を駆動し、記録紙を記録ヘッドアレイ１０の下に搬送する。このとき、後述する画像形成機構により記録紙上に画像が形成される（印刷される）。搬送用ローラー３２は、画像が形成された記録紙をさらに矢印Ａ２の方向に搬送し、排紙トレイ３６に蓄積する。なお、記録紙の裏面にも画像形成する場合には、搬送用ローラー３２は矢印Ａ３の方向に記録紙を搬送し、再度上述のようにして裏面に画像が形成される。
The endless belt-like conveyance
次に、画像形成機構について説明する。画像形成機構は、記録ヘッドアレイ１０及びインクタンク１２により構成される。
Next, the image forming mechanism will be described. The image forming mechanism includes a
記録装置１は、４色のインク（ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ））を利用して画像形成を行う。各インクタンク１２はそれぞれ、対応する色のインクを保持している。また、記録ヘッドアレイ１０は、これら４色のインクのそれぞれについて設けられる。
The
各記録ヘッドアレイ１０はそれぞれ多数のピエゾ素子を有しており、ピエゾ素子ごとにインク室及びインク射出孔を備えている。ピエゾ素子の体積は、当該ピエゾ素子に印加される電圧に応じて変化する。すなわち、印加電圧が大きいほど、ピエゾ素子の体積は増加する。また、印加電圧が小さくなると、ピエゾ素子の体積は減少する。
Each
インク室は、その内部にインクを溜めている。インク室の容積は、ピエゾ素子の体積に応じて変化するように構成される。すなわち、ピエゾ素子の体積が増加するとインク室の容積が減少し、ピエゾ素子の体積が減少するとインク室の容積が増加する。インク室はインクタンク１２と接続されており、インク室の容積が増加することによって生ずる負圧により、インクタンク１２からインク室に対してインクが供給される。インク室の容積が減少すると、容積の減少分に相当する量のインクがインク射出孔から射出される。
The ink chamber stores ink therein. The volume of the ink chamber is configured to change according to the volume of the piezo element. That is, when the volume of the piezo element increases, the volume of the ink chamber decreases, and when the volume of the piezo element decreases, the volume of the ink chamber increases. The ink chamber is connected to the
画像形成機構は、こうして各インク射出孔から射出したインクにより、後述する用紙搬送機構により記録ヘッドアレイ１０の下に搬送された記録紙上に画像を形成する。また、記録紙が記録ヘッドアレイ１０の下に搬送されていない場合には、無端ベルト状搬送体３３上に画像を形成する。
The image forming mechanism forms an image on the recording paper conveyed under the
図２は、記録ヘッドアレイ１０の具体的な例を示す図である。同図に示すように、記録ヘッドアレイ１０では、複数のヘッドユニット１１がアレイ状に接合されている。各ヘッドユニット１１のそれぞれには多数のインク射出孔が設置されており、各インク射出孔は、主走査方向（Ｘ軸方向）に等間隔で並んでいる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a specific example of the
図３は、図２に示すヘッドユニット１１の接合部付近の様子を模式的に示したものである。上述のように、図３では、説明のために、実際のものに比べてインク射出孔の数を少なくしている。また、黒丸印はインク射出孔を示しており、白丸印はインク射出孔のＸ軸上への投影像を示している。図３に示されるように、各インク射出孔のＸ軸上への投影像は等間隔で並んでいる。
FIG. 3 schematically shows the vicinity of the joint of the
画像形成機構は、用紙搬送機構の搬送に伴い徐々に記録ヘッドアレイ１０の下を移動する記録紙の移動速度に基づいて決定されるタイミングで、Ｙ軸方向(副走査方向)の位置が異なる複数のインク射出孔のそれぞれからインクを射出する。具体的な例を挙げると、記録紙上に主走査方向の直線画像を形成する場合には、記録紙上の直線画像を形成する位置（直線画像形成位置）の移動により、その直線画像形成位置の真上に位置することとなったインク射出孔から、インクを射出するようにする。
The image forming mechanism has a plurality of different positions in the Y-axis direction (sub-scanning direction) at a timing determined based on the moving speed of the recording paper that gradually moves under the
次に、メンテナンス機構について説明する。メンテナンス機構は、メンテナンス装置４０により構成される。
Next, the maintenance mechanism will be described. The maintenance mechanism is configured by the
記録ヘッドアレイ１０は上述のように多数のインク射出孔を備えているが、インク射出孔は非常に小さいものであるので、インクが固まると詰まってしまう。そこで、記録ヘッドアレイ１０は、画像形成が行われないときには上方に移動するように構成されており、メンテナンス装置４０はその下に移動する。そして、各インク射出孔を覆ってインクの固化を防止する。また、記録装置１では、インクが固まってしまうのを防止するため、インクを強制的に射出する処理（ヘッドクリーニング処理）が行われる。メンテナンス装置４０は、このとき射出されたインクの受け皿として機能する。
The
次に、画像検出機構について説明する。画像検出機構は、画像検出装置５０により構成される。
Next, the image detection mechanism will be described. The image detection mechanism is configured by the
画像検出装置５０はスキャナ機能を有しており、画像形成機構によって記録紙上又は無端ベルト状搬送体３３上に形成された画像を読み取り、制御装置２０に出力する。
The
最後に、クリーニング機構について説明する。クリーニング機構は、クリーニング装置６０によって構成される。
Finally, the cleaning mechanism will be described. The cleaning mechanism is constituted by a
画像形成機構が無端ベルト状搬送体３３上に画像を形成した場合、無端ベルト状搬送体３３上にインクが付着してしまう。クリーニング装置６０は無端ベルト状搬送体３３上に付着したインクを拭き取ることによって、無端ベルト状搬送体３３のクリーニングを行う。
When the image forming mechanism forms an image on the endless belt-
以下、制御装置２０の機能ブロック図を参照しながら、制御装置２０が行う上記各機構の制御について詳細に説明する。なお以下では簡単のため、上記４色のインクのうち、ブラックインクのみを使用する場合について説明する。
Hereinafter, the control of each mechanism performed by the
図６は、制御装置２０の機能ブロックを示す図である。同図に示すように、制御装置２０は機能的に、制御部２１、入力インターフェイス２２、モータドライバ２３、ヘッドドライバ２４、画像処理部２５、テストパターン画像発生部２６、補正量記憶部２７、補正量演算器２８を含んで構成される。なお、同図においては、上記用紙搬送機構を構成する各部を、まとめて用紙搬送装置３０と記している。
FIG. 6 is a diagram illustrating functional blocks of the
入力インターフェイス２２は、ＬＡＮインターフェイスやシリアルインターフェイスなど、コンピュータと制御部２１とを接続するためのインターフェイスである。ここでは、入力インターフェイス２２に端末装置２が接続される。
The
端末装置２においてユーザが印刷を指示すると、端末装置２は印刷対象の画像データを取得し、入力インターフェイス２２を介して制御部２１に入力する。
When the user instructs printing in the
制御部２１は、端末装置２から入力された画像データにより示される画像を記録紙上に形成するための処理を行う。具体的には、モータドライバ２３を介して用紙搬送装置３０及びメンテナンス装置４０を制御するとともに、ヘッドドライバ２４を介して記録ヘッドアレイ１０を制御することにより、記録紙上に画像を形成する。
The
さらに具体的には、制御部２１は、メンテナンス装置４０を記録ヘッドアレイ１０の下から移動させ、記録ヘッドアレイ１０を無端ベルト状搬送体３３に近づける。そして、用紙搬送装置３０に記録紙を搬送させ、記録ヘッドアレイ１０の下に到達したときに、該記録ヘッドアレイ１０に備えられる各ピエゾ素子に電圧を印加し、各インク射出孔からインクを射出させる。
More specifically, the
画像形成について詳細に説明する。制御部２１は、まず画像データを主走査方向に走査する。この走査により、制御部２１は、主走査方向に一列に並んだ複数のドットの濃度を取得する。ここで、各ドットは、それぞれが１つのインク射出孔に対応している。制御部２１は、各ドットの濃度に基づき、各インク射出孔から射出すべきインクの量を決定する。より具体的には、各ピエゾ素子に印加する電圧を決定する。
Image formation will be described in detail. The
ここで、補正量記憶部２７は、各インク射出孔から射出するインク量の補正量を記憶している（補正量の詳細については後述する。）。制御部２１は、上記のようにしてインクの量を決定した後、この補正量に基づいてインクの量を補正する。そして、記録紙の所定位置が各インク射出孔の下に到達したときに、該各インク射出孔から、補正した量のインクを射出させる。制御部２１は上記走査を画像データ全体について繰り返し、走査ごとにインク射出を行う。制御部２１は、このようにして記録紙上に画像を形成している。
Here, the correction
制御部２１、画像処理部２５、及びテストパターン画像形成部２６は、テストパターン画像形成機能部を構成する。すなわち、各インク射出孔からそれぞれ所定量のインクを射出することにより、無地のテストパターン画像を形成する。また、制御部２１及び画像処理部２５は指示画像形成機能部を形成する。すなわち、テストパターン画像形成機能部により形成されるテストパターン画像において、後述する第１指示画像及び第２指示画像を形成する。以下、これらについて、詳細に説明する。
The
テストパターン画像発生部２６は、テストパターン画像を示すテストパターン画像データを発生させ、画像処理部２５に出力する。このテストパターン画像は、多数のドットを長方形に並べてなる画像であり、これら各ドットの濃度は一定値となっている。すなわち、テストパターン画像は無地の長方形画像である。また、各ドットの濃度は灰色に相当する濃度となっている。
The test pattern
画像処理部２５は、テストパターン画像発生部２６から入力されたテストパターン画像データの各ドットの濃度を補正する。以下、具体的に説明する。
The
画像処理部２５はまず、ヘッドユニット１１の接合部分を挟んで主走査方向で隣接する２つのインク射出孔からなるインク射出孔セットであって、その間の副走査方向距離が第１の長さである第１インク射出孔セットと、その間の副走査方向距離が前記第１の長さとは異なる第２の長さである第２インク射出孔セットと、を取得する。図３の例では、インク射出孔Ｓ１とＳ２の組み合わせ、インク射出孔Ｓ５とＳ６の組み合わせ、インク射出孔Ｓ９とＳ１０の組み合わせ、がそれぞれ第１インク射出孔セットを構成し、インク射出孔Ｓ３とＳ４の組み合わせ、インク射出孔Ｓ７とＳ８の組み合わせ、がそれぞれ第２インク射出孔セットを構成しており、画像処理部２５は各セットを取得する。
First, the
次に画像処理部２５は、取得した各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を所定量ずつ増加又は減少させてなる複数のテストパターン画像データを取得する。この場合において、画像処理部２５は、各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を所定量増加させてなるテストパターン画像データにおいては、各第２インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を該所定量に応じた量だけ減少させ、各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を所定量減少させてなるテストパターン画像データにおいては、各第２インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を該所定量に応じた量だけ増加させる。
Next, the
ここでは、具体的な例として、画像処理部２５は、各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を、それぞれ元の画像データの８０％、９０％、１００％、１１０％、１２０％とするとともに、各第２インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を、それぞれ元の画像データの１２０％、１１０％、１００％、９０％、８０％としてなる５つのテストパターン画像データを取得するものとして説明する。
Here, as a specific example, the
次に、画像処理部２５は、各テストパターン画像データについて、テストパターン画像のうち、各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示す第１指示画像と、各第２インク射出孔セットを構成する各インク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示し、第１指示画像とは異なる画像であるとして視認される第２指示画像と、を該テストパターン画像データに含める。これについて、具体例を挙げて説明する。
Next, for each test pattern image data, the
図７はテストパターン画像データの例を模式的に示す図である。同図では、白丸印によりテストパターン画像データを構成するドットを模式的に示しており、長方形のテストパターン画像部分の副走査方向の幅を７ドット分としている。また、図３と同様、一点鎖線Ｌ１、二点鎖線Ｌ２、点線Ｌ０はそれぞれ、上述の第１位置、第２位置、第３位置を示している。 FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of test pattern image data. In the figure, the dots constituting the test pattern image data are schematically shown by white circles, and the width of the rectangular test pattern image portion in the sub-scanning direction is 7 dots. Similarly to FIG. 3, the alternate long and short dash line L1, the two-dot chain line L2, and the dotted line L0 indicate the above-described first position, second position, and third position, respectively.
図７に示すように、画像処理部２５は、第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔のうちの一方に対応するドットをテストパターン画像部分から一方の方向に伸ばすことにより形成されるライン画像を、該第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示す第１指示画像とする。同様に、第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔のうちの一方に対応するドットをテストパターン画像部分から他方の方向に伸ばすことにより形成されるライン画像を、該第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示す第２指示画像とする。この第２指示画像は、テストパターン画像部分から伸びる方向の違いにより、第１指示画像とは異なる画像であるとして視認される。
As shown in FIG. 7, the
以上の処理の結果、画像処理部２５は、図８に示す複合テストパターン画像データを生成し、制御部２１に出力する。なお、図８（ａ）は上記５つの画像データのうち、各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を、元の画像データの１２０％とし、かつ各第２インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度を元の画像データの８０％としてなるテストパターン画像データを示している。図８（ｂ）乃至（ｅ）も同様に上記画像データのうちの１つを示している。なお、指示画像部分の濃度については、１００％部分と同じ濃度としてもよいし、他の濃度としてもよい。また、第１画像と第２画像の濃度を異ならせてもよい。こうすれば濃度の違いによっても、第２指示画像と第１指示画像とが異なる画像であるとして視認される。
As a result of the above processing, the
制御部２１は、画像処理部２５から入力された複合テストパターン画像データを、端末装置２から入力された画像データと同様に処理し、記録紙上に画像を形成する。これにより、記録紙上に複数のライン画像付テストパターン画像（複合テストパターン画像）が形成される。
The
ここで、図４に示すようにヘッドユニット１１間の距離が空いてしまっている場合、形成されるライン画像付テストパターン画像を図７と同様にして示すと、図９のようになる。また、この場合に記録紙上に形成される複合テストパターン画像を、図８に示した複合テストパターン画像データと同様にして示すと、図１０のようになる。図９及び図１０に示すように、第１インク射出孔セットを構成するインク射出孔から射出された部分が重なり部分を構成し、第２インク射出孔セットを構成するインク射出孔から射出された部分に空隙部分を構成する。これらはそれぞれ、形成されたテストパターン画像において、黒筋及び白筋となる。
Here, when the distance between the
ところで、上述のように、濃度を高くするということはインク射出孔から射出するインクの量を多くするということである。インクそのものの濃度を高くしているわけではないにも関わらず、インクの量が多くなると濃く見えるようになるのは、インクの量が多くなるとインクの広がりが大きくなるからである。これを上記重なり部分についてみると、上記重なり部分の濃度が低いほど、インクの広がりが小さくなり、重なり部分が狭くなっていく。重なり部分が狭くなるほど、テストパターン画像に現れる黒筋は細くなり、いずれ視認不可能になる。また、上記空隙部分についてみると、空隙部分の周辺部の濃度が高いほど、周辺部のインクの広がりが大きくなり、空隙部分が狭くなっていく。空隙部分が狭くなるほど、テストパターン画像に現れる白筋は細くなり、いずれ視認不可能になる。 By the way, as described above, increasing the density means increasing the amount of ink ejected from the ink ejection holes. Although the density of the ink itself is not increased, it appears darker as the amount of ink increases because the ink spread increases as the amount of ink increases. Looking at the overlapping portion, the lower the density of the overlapping portion, the smaller the ink spread and the narrower the overlapping portion. The narrower the overlap, the narrower the black streaks appearing in the test pattern image, and eventually become invisible. Further, regarding the void portion, the higher the density of the peripheral portion of the void portion, the larger the spread of the ink in the peripheral portion and the narrower the void portion. As the gap portion becomes narrower, the white streaks appearing in the test pattern image become thinner and eventually become invisible.
図１１は、重なり部分及び空隙部分の視認性を模式的に示した図である。図１１（ａ）乃至（ｅ）は、それぞれ図１０（ａ）乃至（ｅ）に対応している。図１１では実線の位置により筋の太さが０である状態が示される。この実線より上に示される四角形は黒筋が存在する状態、この実線より下に示される四角形は白筋が存在する状態を示している。また、四角形の端部が実線から離れるほど、筋が太くなり、はっきりと明瞭に視認されることを示している。 FIG. 11 is a diagram schematically showing the visibility of the overlapping portion and the gap portion. FIGS. 11A to 11E correspond to FIGS. 10A to 10E, respectively. FIG. 11 shows a state in which the thickness of the streak is 0 by the position of the solid line. The quadrilateral shown above the solid line indicates a state where black stripes exist, and the quadrilateral shown below the solid line indicates a state where white stripes exist. In addition, the farther the end of the quadrilateral is from the solid line, the thicker the streak is, and it is clearly visible.
図１１（ａ）では、重なり部分の濃度が１２０％であるので、例えば重なり部分の濃度が１００％のときに比べ、黒筋は太くなる。一方、空隙部分の周辺部の濃度が８０％であるので、例えば空隙部分の周辺部の濃度が１００％のときに比べ、白筋は太くなる。すなわち、各筋ははっきりと視認される。 In FIG. 11A, since the density of the overlapping portion is 120%, for example, the black streak is thicker than when the density of the overlapping portion is 100%. On the other hand, since the density of the peripheral part of the gap is 80%, the white streaks are thicker than when the density of the peripheral part of the gap is 100%, for example. That is, each line is clearly visible.
図１１（ｂ）では、重なり部分の濃度が１１０％であるので、重なり部分の濃度が１２０％のときに比べると、黒筋は細くなる。一方、空隙部分の周辺部の濃度が９０％であるので、空隙部分の周辺部の濃度が８０％のときに比べると、白筋は細くなる。この結果、図１１（ａ）の状態に比べると、各筋の明瞭性が下がる。 In FIG. 11B, since the density of the overlapping part is 110%, the black streak is thinner than when the density of the overlapping part is 120%. On the other hand, since the density of the peripheral part of the gap part is 90%, the white streaks are thinner than when the density of the peripheral part of the gap part is 80%. As a result, compared to the state of FIG. 11A, the clarity of each line is lowered.
以下、図１１（ｃ）乃至（ｅ）についても同様であり、図１１（ｅ）では筋が視認されなくなる。すなわち、重なり部分の濃度が８０％になったときに黒筋が視認されなくなり、空隙部分の周辺部の濃度が１２０％になったときに白筋が視認されなくなる。 The same applies to FIGS. 11C to 11E, and the streak is not visually recognized in FIG. That is, the black streak is not visually recognized when the density of the overlapping portion is 80%, and the white streak is not visually recognized when the density of the peripheral portion of the gap portion is 120%.
このように、ヘッドユニット１１間の距離が空いてしまっている場合には、第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量ずつ増加又は減少させてなる複数のテストパターン画像を形成し、かつ、第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量増加させてなるテストパターン画像においては、第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を該所定量に応じた量だけ減少させ、第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量減少させてなるテストパターン画像においては、第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を該所定量に応じた量だけ増加させることにより、黒筋及び白筋がともに視認されなくなるテストパターン画像を得ることができる。
As described above, when the distance between the
一方、図５に示すように記録ヘッドアレイ１０が傾いてしまっている場合の重なり部分及び空隙部分の視認性を図１１と同様にして示すと、図１２のようになる。図１２に示すように、この場合には白筋と黒筋とで、その太さに差が出る。第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔の副走査方向距離と、第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔の副走査方向距離と、が異なっているからである。
On the other hand, the visibility of the overlapped portion and the gap portion when the
このため、記録ヘッドアレイ１０が傾いてしまっている場合には、黒筋及び白筋がともに視認されなくなるテストパターン画像を得ることができず、図１２（ｃ）に示すように、黒筋と白筋のいずれか（同図では黒筋）のみが残る状態となる。
For this reason, when the
記録ヘッドアレイ１０の傾きと、ヘッドユニット１１間の距離の離隔とがともに生ずる場合もあり得るが、このような場合にも図１２（ｃ）同様、黒筋と白筋のいずれか（同図では黒筋）のみが残るテストパターン画像が得られる。すなわち、形成した複数のテスタパターン画像のうちのひとつが、黒筋と白筋のいずれか（同図では黒筋）のみが残る状態となっているか否かを確認すれば、記録ヘッドアレイ１０が傾いているか否かを判定できることになる。この記録ヘッドアレイ１０の傾きは、取り付け直す作業の実施によって修正される。
There may be a case where both the inclination of the
最後に、補正量演算器２８について説明する。補正量演算器２８は、画像検出装置５０が読み取った複数のテストパターン画像を取得する。そして、各テストパターン画像において第１位置及び第２位置の黒筋及び白筋を検出し、検出される黒筋及び白筋がもっとも細いテストパターン画像を選択する。
Finally, the
補正量演算器２８は、こうして選択したテストパターン画像の複合テストパターン画像データ中の位置を取得し、取得された位置に基づき、画像処理部２５による濃度の変更量を取得する。そして、取得した変更量に基づき、インク射出孔ごとに、射出するインク量の補正量を決定する。例えば、各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度が元のテストパターン画像データの８０％、各第２インク射出孔セットを構成する各インク射出孔にそれぞれ対応する複数のドットの濃度が元のテストパターン画像データの１２０％として形成されたテストパターン画像データにおいて、黒筋と白筋とが最も細くなっていた場合、各第１インク射出孔セットを構成する各インク射出孔についての上記補正量は、現在の補正量−２０％となる。また、各第２インク射出孔セットを構成する各インク射出孔についての上記補正量は、現在の補正量＋２０％となる。
The
ところで、図１２に示すように、記録ヘッドアレイが傾いている場合には第３位置にも黒筋や白筋が生ずる。補正量演算器２８は、この黒筋や白筋の明瞭度を取得し、取得した明瞭度に基づいて、第３位置の黒筋や白筋が視認されなくなるよう、第３位置に対応する位置のインク射出孔についても上記補正量を決定する。
By the way, as shown in FIG. 12, when the recording head array is tilted, black stripes and white stripes are also generated at the third position. The
補正量演算器２８は、こうして決定した補正量を補正量記憶部２７に書き込み、制御部２１は、こうして書き込まれた補正量をインク量の補正のために使用する。
The
以上説明したように、記録装置１によれば、第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分及び第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分のそれぞれに生ずる線を、視認により区別可能な２種類の指示画像に基づいて区別することができる。
As described above, according to the
また、第１位置及び第２位置の一方にのみ線が残っているテストパターン画像の有無を確認することにより、記録ヘッドアレイ１０全体の傾きの有無を確認することができるようになる。
Further, by confirming the presence / absence of the test pattern image in which the line remains only at one of the first position and the second position, it is possible to confirm the presence / absence of the inclination of the entire
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、インク射出孔の配置が図１３のように図３とは逆向きになっている場合にも本発明を適用することができる。すなわち、ヘッドユニットの接合部において、隣接するインク射出孔のＹ軸方向距離が第１の長さである第１位置と、第２の長さ（＞第１の長さ）である第２位置と、が存在する記録ヘッドアレイについて、本発明を適用することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the present invention can be applied to the case where the arrangement of the ink ejection holes is opposite to that shown in FIG. 3 as shown in FIG. That is, at the joint portion of the head unit, the first position where the Y-axis direction distance between adjacent ink ejection holes is the first length, and the second position where the second length (> first length) is the first length. The present invention can be applied to a recording head array in which
また、補正量演算器２８はヘッドユニット間の距離を取得することが可能である。すなわち、記録装置１にヘッドユニット間の距離とインク量の補正量とを対応付けて記憶しておけば、補正量演算器２８は、決定したインク量の補正量からヘッドユニット間の距離を読み出すことができる。こうして取得されるヘッドユニット間の距離を保守者が確認することにより、保守者は記録ヘッドアレイ１０の状態を知ることができる。
The
また、上記実施の形態では、第１指示画像及び第２指示画像として、それぞれテストパターン画像から異なる方向に伸ばしたライン画像を利用したが、楔形画像など他の形状の画像を利用してもよい。また、同一方向に伸ばした長さの異なるライン画像や、可能な場合には色の異なるライン画像など、を使用してもよい。すなわち、テストパターン画像の特定位置を指示することができ、かつ視認により区別可能なものであればどのようなものでも、指示画像として利用することができる。 In the above embodiment, line images extended in different directions from the test pattern image are used as the first instruction image and the second instruction image, but images of other shapes such as a wedge-shaped image may be used. . In addition, line images with different lengths extended in the same direction, line images with different colors when possible, and the like may be used. In other words, anything that can indicate a specific position of the test pattern image and can be distinguished by visual recognition can be used as the instruction image.
さらに、上記実施の形態では記録紙上に複合テストパターン画像を形成したが、無端ベルト状搬送体３３上に複合テストパターン画像を形成することとしても、少なくとも補正量演算器２８による補正量の算出を行うことができるので、記録ヘッドアレイ１０全体の傾きを修正した後は、無端ベルト状搬送体３３上に複合テストパターン画像を形成するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the composite test pattern image is formed on the recording paper. However, even if the composite test pattern image is formed on the endless belt-
１ 記録装置、２ 端末装置、１０ 記録ヘッドアレイ、１１ ヘッドユニット、１２ インクタンク、２０ 制御装置、２１ 制御部、２２ 入力インターフェイス、２３ モータドライバ、２４ ヘッドドライバ、２５ 画像処理部、２６ テストパターン画像発生部、２７ 補正量記憶部、２８ 補正量演算器、３０ 用紙搬送装置、３１ 給紙トレイ、３２ 搬送用ローラー、３３ 無端ベルト状搬送体、３４ 無端ベルト状搬送体駆動用ローラー、３５ 吸着装置、３６ 排紙トレイ、４０ メンテナンス装置、５０ 画像検出装置、６０ クリーニング装置。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記各インク射出孔からそれぞれ所定量のインクを射出することにより、無地のテストパターン画像を形成するテストパターン画像形成手段と、
前記テストパターン画像形成手段により形成されるテストパターン画像のうち、前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示す第１指示画像と、前記第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出されたインクにより形成される部分を示し、前記第１指示画像とは異なる画像であるとして視認される第２指示画像と、を形成する指示画像形成手段と、
を含むことを特徴とする記録装置。 A plurality of head units each having a plurality of ink ejection holes are provided, and the first unit is composed of two ink ejection holes that are adjacent to each other in the main scanning direction with the joint portion of the head unit interposed therebetween, and have a first length in the sub-scanning direction. A first ink ejection hole set is composed of two ink ejection holes which are adjacent to each other in the main scanning direction across the joint portion of the head unit and have a second length different from the first length in the sub-scanning direction. A recording apparatus comprising a recording head including two ink ejection hole sets,
Test pattern image forming means for forming a plain test pattern image by ejecting a predetermined amount of ink from each of the ink ejection holes;
Of the test pattern image formed by the test pattern image forming means, a first instruction image indicating a portion formed by ink ejected from two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set; and A portion formed by the ink ejected from the two ink ejection holes constituting the second ink ejection hole set is shown, and a second instruction image that is visually recognized as an image different from the first instruction image is formed Instruction image forming means,
A recording apparatus comprising:
前記テストパターン画像形成手段は、
前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量ずつ増加又は減少させてなる複数の前記テストパターン画像を形成し、かつ、
前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量増加させてなる前記テストパターン画像においては、前記第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を該所定量に応じた量だけ減少させ、前記第１インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を所定量減少させてなる前記テストパターン画像においては、前記第２インク射出孔セットを構成する２つのインク射出孔から射出するインクの量を該所定量に応じた量だけ増加させる、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
The test pattern image forming means includes:
Forming a plurality of test pattern images obtained by increasing or decreasing the amount of ink ejected from two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set; and
In the test pattern image obtained by increasing the amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set by a predetermined amount, the two ink ejection holes constituting the second ink ejection hole set The test pattern image obtained by decreasing the amount of ink ejected from the ink by an amount corresponding to the predetermined amount and decreasing the amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the first ink ejection hole set by a predetermined amount The amount of ink ejected from the two ink ejection holes constituting the second ink ejection hole set is increased by an amount corresponding to the predetermined amount,
A recording apparatus.
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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