JP6759059B2 - 撮影システム、運転支援システム及び報知システム - Google Patents
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Description
上記課題を解決する運転支援システムは、上記の撮影システムを備え、前記制御部は、前記複数の撮影部のうち少なくとも1つの撮影部が撮影した画像に基づいて運転者に対して運転支援を行い、前記撮影部のいずれかが異常であると判定したときには前記運転支援を停止することが好ましい。
図1及び図2に示すように、車両Vには、撮影システム1及び運転支援システム2が搭載されている。車両Vは、運転者が後側方を確認するためのドアミラーを備えていない。図1では、車両Vが2つの車線区画線LA,LBによって区画された走行車線LVを走行している状態を示している。なお、図1では車線区画線LA,LBを実線で図示したが、車線区画線LA,LBは、実線又は破線で道路に設置される車線境界線、実線で道路に設置される車道外側線、実線2本又は実線1本又は破線で道路に設置される車道中央線のいずれであってもよい。
図6に示すように、制御部10は、車両Vが走行車線LVを走行しているときにカメラC1,C2,C3に異常がないか否かを判定する異常判定処理を行う。
(1)カメラC1,C2,C3毎に撮影した画像のそれぞれからカメラC1,C2,C3毎の車両Vの走行状態を検出して、カメラC1,C2,C3毎の車両Vの走行状態を比較することでカメラC1,C2,C3のいずれかが異常であると判定する。このため、画像の範囲を必ずしも重複させる必要はない。よって、車両Vに搭載したカメラC1,C2,C3の異常を判定することができるとともに、カメラC1,C2,C3の設置位置及び撮影領域に関する自由度を高めることができる。
・図1及び図2に示すように、車両Vの後方を撮影する第4カメラC4を設置してもよい。第4カメラC4は、例えば車両Vのバックドアの上方に設置されている。そして、第4カメラC4が撮影した第4画像を第1モニタM1に表示させることで車両Vの後方を確認することができるようにしてもよい。撮影システム1は、この第4カメラC4についても第4画像に基づいて走行車線LVに対する車両Vの走行状態を検出して第1走行状態等の他の走行状態と比較することで異常を判定することができる。
・上記実施形態では、撮影システム1として車両Vに設置されるカメラC1,C2,C3,C4,C5を列記した。しかしながら、カメラが撮影する画像に走行車線LVと車両Vとが写っており、走行車線LVに対する車両Vの走行位置又は走行方向を検出することができれば、撮影システム1において車両Vに設置されるカメラの位置は上記のカメラC1,C2,C3,C4,C5の位置に限らない。
Claims (5)
- 車両に設けられ、走行車線を含む互いに異なる範囲を撮影する複数の撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記撮影部毎に走行車線に対する前記車両の走行状態を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、異なる前記撮影部同士の車両の走行状態を比較して、前記撮影部同士の車両の走行状態が異なるときに前記複数の撮影部のいずれかが異常であると判定する
撮影システムであって、
前記複数の撮影部のうち前記車両の前方を撮影する撮影部を第1撮影部とし、
前記複数の撮影部のうち前記第1撮影部と異なる方向を撮影する撮影部のうちの1つを第2撮影部とし、
前記制御部は、前記第1撮影部が撮影した第1画像に基づいて前記車両の左又は右側面もしくは同左又は右側面の延長線と車線区画線との距離を算出して走行車線に対する前記車両の走行位置を第1走行状態として検出するとともに、前記第2撮影部が撮影した第2画像に基づいて前記車両の左又は右側面と前記車線区画線との距離を算出して走行車線に対する前記車両の走行位置を第2走行状態として検出し、前記第1走行状態と前記第2走行状態とを比較し、前記第1走行状態と前記第2走行状態とが異なるときに前記第1撮影部又は前記第2撮影部が異常であると判定する
撮影システム。 - 前記第2撮影部は、ドアミラーの代わりに前記車両の後側方を撮影する後側方撮影部と、バックミラーの代わりに前記車両の後方を撮影する後方撮影部との少なくとも一方である
請求項1に記載の撮影システム。 - 前記走行状態は、前記走行車線に対する前記車両の走行位置又は走行方向である
請求項1又は2に記載の撮影システム。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮影システムを備え、
前記制御部は、前記複数の撮影部のうち少なくとも1つの撮影部が撮影した画像に基づいて運転者に対して運転支援を行い、前記撮影部のいずれかが異常であると判定したときには前記運転支援を停止する
運転支援システム。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮影システムを備え、
前記制御部は、前記複数の撮影部のうち少なくとも1つの撮影部が撮影した画像に基づいて運転者に対して運転支援を行い、前記撮影部のいずれかが異常であると判定したときには前記撮影部のいずれかに異常があることを報知する
報知システム。
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Family
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