JP6758552B1 - 加工不具合検出装置、レーザ切断加工装置および放電加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかるレーザ切断加工装置の構成の一例を模式的に示す図である。レーザ切断加工装置1は、被加工物100にレーザ光Lを照射して加工を行うレーザ切断加工部10と、レーザ切断加工部10でのレーザ切断加工の不具合を検出する加工不具合検出装置である加工不具合検出部30と、を備える。
実施の形態1では、加工光の特徴量から算出した加工光不具合判定結果と、加工音の特徴量から算出した加工音不具合判定結果と、のそれぞれに加工条件に応じて定められた重み付けを行って足し合わせた合成判定値を算出した。実施の形態2では、加工条件と加工不具合の種類に応じて重み付けを行う場合について説明する。
実施の形態1,2では、時系列の加工光信号から特徴量を抽出することで、この特徴量から加工光不具合判定値を算出し、同様に時系列の加工音信号から特徴量を抽出することで、この特徴量から加工音不具合判定値を算出し、この2つの不具合判定値に対して、加工条件またはこれに加えて加工不具合の種類に応じて重み付けを行った合成不具合判定値を算出していた。実施の形態3では、加工光信号から抽出した加工光特徴量と、加工音信号から抽出した加工音特徴量と、から加工条件またはこれに加えて加工不具合の種類について定められた合成特徴量を抽出し、この合成特徴量を用いて合成不具合判定値を算出する場合を説明する。
実施の形態1から実施の形態3では、各特徴量から算出した不具合判定値あるいは各特徴量を、加工条件または検出したい加工不具合の種類に対して予め設定した重み付け量を用いて、合成不具合判定値を算出していた。ところが、レーザ切断加工装置を使用する各ユーザによって、あるいは被加工物をレーザ切断加工によって切断した部材の適用用途によって、許容可能な加工不具合レベルは異なる。そのため、予め設定した重み付けによる加工不具合判定結果では厳しすぎて、この加工不具合判定結果に基づいて加工条件を調整すると、ユーザが望む加工速度を設定することができないことがある。反対に、予め設定した重み付けによる加工不具合判定結果は緩すぎて、特定のユーザにとっては満足できる切断面品質に到達できない可能性がある。つまり、ユーザごとまたは加工用途ごとに、加工不具合の閾値が異なる。そこで、実施の形態4では、ユーザごとまたは加工用途ごとに加工不具合の閾値、すなわち重み付け量を変えることができるレーザ切断加工装置について説明する。
実施の形態4では、ユーザごとまたは加工用途ごとに、加工不具合の閾値を選択できるようにしたが、実施の形態5では、レーザ切断加工において、優先する項目のそれぞれについて、加工条件と加工不具合の種類の組み合わせごとに、重み付け量を準備しておく場合を説明する。
実施の形態1から5までは加工装置としてレーザ切断加工装置に関する形態を示した。実施の形態6では、加工装置としてワイヤ放電加工装置に加工不具合検出装置を適用した形態について示す。
Claims (14)
- 加工時に加工点で発生する加工光を計測する加工光計測部と、
前記加工点で発生する加工音を計測する加工音計測部と、
前記加工で加工不具合が発生したかどうかを判定する演算部と、
を備え、
前記演算部は、
前記加工光計測部で計測された加工光信号から加工光特徴量を抽出し、前記加工音計測部で計測された加工音信号から加工音特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記加工光特徴量と前記加工音特徴量とに基づいて合成不具合判定値を算出する判定値算出部と、
前記合成不具合判定値を判定基準値と比較して前記加工不具合が発生したかどうかを判定する判定部と、
を有し、
前記判定値算出部は、前記加工光特徴量および前記加工音特徴量に、加工条件に応じて定められた重み付けを行って合成することにより前記合成不具合判定値を算出することを特徴とする加工不具合検出装置。 - 加工時に加工点で発生する加工光を計測する加工光計測部と、
前記加工点で発生する加工音を計測する加工音計測部と、
前記加工で加工不具合が発生したかどうかを判定する演算部と、
を備え、
前記演算部は、
前記加工光計測部で計測された加工光信号から加工光特徴量を抽出し、前記加工音計測部で計測された加工音信号から加工音特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記加工光特徴量と前記加工音特徴量とに基づいて合成不具合判定値を算出する判定値算出部と、
前記合成不具合判定値を判定基準値と比較して前記加工不具合が発生したかどうかを判定する判定部と、
を有し、
前記判定値算出部は、前記加工光特徴量および前記加工音特徴量を用いて算出した加工光不具合判定値および加工音不具合判定値に加工条件に応じて定められた重み付けを行って前記合成不具合判定値を算出することを特徴とする加工不具合検出装置。 - 前記判定値算出部は、前記加工条件および前記加工不具合の種類の組み合わせと重み付け量とを対応させた重み付け情報を参照して、前記加工における加工条件データと検出したい前記加工不具合の種類を示す加工不具合データとの組み合わせについて定められた前記重み付け量を用いて前記合成不具合判定値を算出することを特徴とする請求項2に記載の加工不具合検出装置。
- 前記判定値算出部は、検出したい前記加工不具合の種類に応じて、前記加工光計測部からの前記加工光信号と前記加工音計測部からの前記加工音信号と、を使い分けて前記合成不具合判定値を算出することを特徴とする請求項3に記載の加工不具合検出装置。
- 前記加工光不具合判定値および前記加工音不具合判定値は、前記加工光特徴量および前記加工音特徴量と、前記加工光特徴量および前記加工音特徴量が加工不具合であると判定される不具合判定基準値と、の間の一致度であり、
前記判定値算出部は、前記加工光不具合判定値および前記加工音不具合判定値を、すべての種類の加工不具合に対して算出し、最も一致度の高い前記加工光不具合判定値および前記加工音不具合判定値が予め設定された閾値未満である場合に、前記加工不具合は発生していないと判定することを特徴とする請求項2に記載の加工不具合検出装置。 - 前記判定値算出部は、前記加工光特徴量および前記加工音特徴量を加工条件または加工条件に加えて加工不具合の種類に応じて定められた演算処理を行った合成特徴量を用いて前記合成不具合判定値を算出することを特徴とする請求項1に記載の加工不具合検出装置。
- 前記特徴量抽出部は、m(mは自然数)種類の前記加工光特徴量およびn(nは自然数)種類の前記加工音特徴量を抽出し、
前記判定値算出部は、m種類の前記加工光特徴量およびn種類の前記加工音特徴量を用いて前記加工条件または前記加工条件に加えて前記加工不具合の種類に応じて定められた前記演算処理を行って前記合成特徴量を算出し、
mおよびnのうち少なくとも一方は2以上の自然数であることを特徴とする請求項6に記載の加工不具合検出装置。 - 前記演算部は、前記加工光特徴量、前記加工音特徴量および前記加工条件を学習する機械学習部をさらに備えることを特徴とする請求項3または4に記載の加工不具合検出装置。
- 前記機械学習部は、前記重み付け量をさらに学習することを特徴とする請求項8に記載の加工不具合検出装置。
- 前記重み付け情報は、前記加工で優先する優先内容と、前記加工条件と、前記加工不具合の種類と、の組み合わせごとに、前記重み付け量を有することを特徴とする請求項3に記載の加工不具合検出装置。
- 前記加工がレーザ切断加工であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1つに記載の加工不具合検出装置。
- 請求項11に記載の加工不具合検出装置と、
前記レーザ切断加工の対象となる被加工物を載置するステージと、
レーザ発振器と、
前記レーザ発振器からのレーザ光を前記加工点に照射する加工ヘッドと、
を備えることを特徴とするレーザ切断加工装置。 - 前記加工が放電加工であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1つに記載の加工不具合検出装置。
- 請求項13に記載の加工不具合検出装置と、
前記放電加工の対象となる被加工物を載置するステージと、
前記被加工物において加工したい位置に予め定められた距離を置いて配置される電極と、
放電パルス電圧を前記ステージと前記電極との間に印加する電源と、
を備えることを特徴とする放電加工装置。
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