JP6758395B2 - 受電機、送電機、送受電機及び送電システム - Google Patents

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関連出願の相互参照

本出願は、日本国特許出願２０１６−２０２９４１号（２０１６年１０月１４日出願）、日本国特許出願２０１６−２０２９５７号（２０１６年１０月１４日出願）、及び日本国特許出願２０１６−２０２９６１号（２０１６年１０月１４日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。

本開示は、受電機、送電機、送受電機及び送電システムに関する。

従来、電磁波を用いて電子機器に電力を供給する方法が知られている。例えば、特許文献１には、マイクロ波を用いてデバイスに電力を供給する送電機が開示されている。

特開２０１４−２２３０１８号公報

一態様の送電機は、送電部と、記憶部と、制御部とを備える。前記送電部は、無線電力を送電する。前記記憶部は、受電機に関する情報を記憶する。前記制御部は、平常時に、前記記憶部に情報が記憶された受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を前記送電部から送電する。前記制御部は、非常時に、前記記憶部に情報が記憶された受電機及び前記記憶部に情報が記憶されていない受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を前記送電部から送電する。
一態様の送電機は、無線電力を送電する送電機であって、平常時には情報が記憶されている受電機の送電要求に応じて送電し、非常時には情報が記憶されていない受電機の送電要求に応じて送電する。
一態様の送電機は、平常時には予め指定された受電機からの送電要求に応じて無線電力を送電する送電機であって、非常時には予め指定されていない受電機の送電要求に応じて送電する。

一態様の送電システムは、無線電力を送電可能な送電機と、無線電力を受電可能な受電機とを備える。前記送電機は、受電機に関する情報を記憶し、平常時に、前記情報を記憶した受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を送電し、非常時に、前記情報を記憶した受電機及び前記情報を記憶していない受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を送電する。
一態様の送電システムは、無線電力を送電可能な送電機と、無線電力を受電可能な受電機とを備える。前記送電機は、平常時には情報が記憶されている受電機の送電要求に応じて送電し、非常時には情報が記憶されていない受電機の送電要求に応じて送電する。
一態様の送電システムは、平常時には予め指定された受電機からの送電要求に応じて無線電力を送電する送電機と、無線電力を受電可能な受電機とを備える。前記送電機は、非常時には予め指定されていない受電機の送電要求に応じて送電する。

第１実施形態に係る送電システムの概略構成を示す図である。 図１の送電システムの概略構成を示す機能ブロック図である。 図２の送電システムにおける送電処理の一例を示すシーケンス図である。 図２の送電システムにおける送電処理の一例を示すシーケンス図である。 図２の受電機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図２の送受電機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る送電システムにおける送電処理の一変形例を示すシーケンス図である。 第１実施形態に係る送受電機が実行する処理の一変形例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る送電システムの概略構成を示す図である。 図９の送電システムの概略構成を示す機能ブロック図である。 図１０の送電システムにおける送電処理の一例を示すシーケンス図である。 図１０の送電システムにおける送電処理の一例を示すシーケンス図である。 図１０の送受電機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る送電システムの概略構成を示す図である。 図１４の送電システムの概略構成を示す機能ブロック図である。 図１５の送電システムにおける送電処理の一例を示すシーケンス図である。 図１５の送電システムにおける送電処理の一例を示すシーケンス図である。 図１５の受電機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図１５の送電機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

例えば災害が発生した場合等の非常時には、平常時とは異なる方法で電力供給が行われれば有用な場合がある。本開示に係る受電機、送受電機及び送電システムによれば、有用性を向上可能である。

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る送電システム１の概略構成を示す図である。送電システム１は、複数の電子機器と、送電機３００とを備える。図１では、複数の電子機器の一例として、携帯電話機１０と、時計（壁掛け時計）２０とを図示している。

複数の電子機器は、受電機又は送受電機のいずれかをそれぞれ内部に収容している。本実施形態では、携帯電話機１０は、受電機を収容している。本実施形態では、時計２０は、送受電機を収容している。複数の電子機器は、例えば自機内の電池ホルダ内に、当該電池ホルダに収容可能な形状の受電機又は送受電機を収容していてよい。この場合、受電機又は送受電機は、外観が、例えば乾電池又はボタン型電池等の形状であってもよい。

複数の電子機器は、それぞれ内部に収容する受電機又は送受電機から供給される電力によって駆動する。図１では、電子機器の例として、携帯電話機１０及び時計２０が図示されている。しかし、電子機器は、図１に示されるものに限られず、受電機又は送受電機によって駆動可能な任意の電子機器とすることができる。例えば、電子機器は、ラジオ、リモコン、マウス又は電子辞書等であってもよい。

図２は、送電システム１の概略構成を示す機能ブロック図である。送電システム１は、受電機１００と、送受電機２００と、送電機３００とを有する。送受電機２００は、詳細については後述するように、受電機としての受電機能及び送電機としての送電機能の双方の機能を有する。送受電機２００は、所定の条件に応じて、受電機又は送電機のいずれかとして機能する。ここでは、説明を簡潔にするため、受電機１００、送受電機２００及び送電機３００をそれぞれ１つずつ記載しているが、送電システム１は、受電機１００、送受電機２００及び送電機３００をそれぞれ複数有していてもよい。

受電機１００は、送電機３００から無線電力を受電する。受電機１００は、送電機として機能する送受電機２００から無線電力を受電する。具体的には、受電機１００は、送電機３００から、電力供給のための電磁波を受信する。受電機１００は、送信機として機能する送受電機２００から、電力供給のための電磁波を受信する。受電機１００は、受信した電磁波を直流電力に変換する。このようにして、受電機１００は、無線電力を受電する。

受電機１００は、受電した電力を、自機を収容している電子機器（ここでは携帯電話機１０）に供給する。受電機１００は、正極端子と負極端子とを備える。正極端子は、電子機器の正極側の端子に接続される。負極端子は、電子機器の負極側の端子に接続される。受電機１００は、正極端子と負極端子とを介して、電子機器に電力を供給する。

受電機１００は、受電部１２０と、通信部１２１と、記憶部１３０と、制御部１３１と、蓄電部１４０とを備える。

受電部１２０は、無線電力を受電する。具体的には、受電部１２０は、制御部１３１の制御に基づき、外部から受信した電磁波に基づいて発電することにより、無線電力を受電する。受電部１２０は、発電した電力を、正極端子及び負極端子を介して、電子機器に供給する。正極端子と負極端子との間の電位差は、例えば電力が供給される電子機器に応じた電位差であってよい。

受電部１２０は、アンテナ１２０Ａと整流回路１２０Ｂとを備える。アンテナ１２０Ａは、送電機３００又は送電機として機能する送受電機２００から、電磁波を受信する。整流回路１２０Ｂは、アンテナ１２０Ａが受信した電磁波を直流電力に変換する。整流回路１２０Ｂは、変換後の直流電力を、正極端子及び負極端子を介して、電子機器に供給する。

通信部１２１は、制御部１３１の制御に基づき、外部の機器と無線通信を行う。通信部１２１は、例えば送電機３００及び送受電機２００と通信する。通信部１２１は、受電機１００を収容する携帯電話機１０と通信してよい。受電機１００は、通信部１２１の代わりに、アンテナ１２０Ａを用いて無線通信を行ってもよい。通信部１２１は、平常時に送電を要求する送電要求と、非常時に送電を要求する非常送電要求とを送信する。送電要求及び非常送電要求の詳細については後述する。

記憶部１３０は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部１３０は、各種情報及び／又は受電機１００を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部１３０は、ワークメモリとしても機能してもよい。

制御部１３１は、受電機１００の各機能ブロックをはじめとして、受電機１００の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部１３１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。

蓄電部１４０は、受電機１００の正極端子及び負極端子と電気的に接続され、受電部１２０と電気的に接続される。蓄電部１４０は、受電部１２０が受電した電力のうち、電子機器に供給されなかった電力（以下「余剰電力」という）を蓄えることができる。蓄電部１４０が蓄電した電力は、例えば、受電機１００が送電機３００及び送受電機２００から無線電力を受電できない場合に、正極端子及び負極端子を介して、電子機器に供給されてよい。

送電機３００は、例えばホームゲートウェイ及び無線送電システム等であり、例えば屋内に設置される。送電機３００は、受電機１００及び送受電機２００に無線電力を送電する。具体的には、送電機３００は、電力供給のための電磁波を生成する。送電機３００は、生成した電磁波を、例えば同一屋内に設置される、電子機器内の受電機１００又は送受電機２００に対して送信する。送電機３００は、図１に示す例では、携帯電話機１０内の受電機１００及び時計２０内の送受電機２００に対して、電磁波を送信する。

送電機３００は、受電機１００及び送受電機２００との間で認証を行い、認証が成功した受電機１００及び送受電機２００に対してのみ、電力供給のための電磁波を送信してもよい。これにより、送電機３００が意図しない電子機器（例えば隣家の電子機器）に搭載された受電機又は送受電機に、電力を供給することを防ぐことができる。

ここで認証処理について説明する。まず、送電機３００は、受電機１００又は送受電機２００から、認証を要求するパイロット信号を受信する。すると、送電機３００は、当該受電機１００又は送受電機２００に対し、識別情報を要求する信号を送信する。受電機１００又は送受電機２００は、送電機３００から識別情報を要求する信号を受信すると、送電機３００に当該受電機１００又は送受電機２００の識別情報を含む信号を送信する。送電機３００は、受電機１００又は送受電機２００から、受電機１００又は送受電機２００の識別情報を含む信号を取得すると、当該受電機１００又は送受電機２００の識別情報が認証されているか否か判定する。送電機３００は、当該受電機１００又は送受電機２００の識別情報が認証されていると判定した場合、当該受電機１００又は送受電機２００に対し、認証成功を通知する信号を送信する。このようにして、送電機３００と、受電機１００又は送受電機２００との間で、認証が行われる。認証は、受電機１００と送受電機２００との間で行われてもよい。

送電機３００は、受電機１００及び送受電機２００との間で認証を行うことなく、受電機１００及び送受電機２００に対して、電力供給のための電磁波を送信してもよい。これにより、送電機３００を公共の場所に設置させ、送電機３００によって任意の電子機器に電力を供給することが可能になる。

送電機３００は、送電部３２０と、通信部３２１と、記憶部３３０と、制御部３３１と、蓄電部３４０とを備える。

送電部３２０は、無線電力を送電する。具体的には、送電部３２０は、制御部３３１の制御に基づき、例えば配電設備等の電源から供給された電力を、電磁波として出力することにより、無線電力を送電する。

送電部３２０は、アンテナ３２０Ａと発振器３２０Ｂとを備える。発振器３２０Ｂは、電源から供給された電力に基づき、アンテナ３２０Ａから電磁波を送信することにより、無線電力を送電する。

通信部３２１は、制御部３３１の制御に基づき、外部の機器と無線通信を行う。本実施形態では、通信部３２１は、受電機１００及び送受電機２００と通信する。送電機３００は、通信部３２１の代わりに、アンテナ３２０Ａを用いて無線通信を行ってもよい。通信部３２１は、例えば受電機１００から送信される送電要求及び非常送電要求等を受信する。

記憶部３３０は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部３３０は、各種情報及び／又は送電機３００を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部３３０は、ワークメモリとしても機能してもよい。記憶部３３０は、例えば、認証を行った受電機１００及び送受電機２００の識別情報等を記憶してよい。

制御部３３１は、送電機３００の各機能ブロックをはじめとして、送電機３００の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部３３１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。

蓄電部３４０は、電源から供給される電力を蓄えることができる。

送受電機２００は、受電機能及び送電機能を有し、送電システム１における制御状況に応じて、受電機又は送電機のいずれかとして機能する。

送受電機２００は、受電機として機能する場合、送電機３００から無線電力を受電できる。送受電機２００は、上述した受電機１００による無線電力の受電と同様に、送電機３００から電力供給のための電磁波を受信し、受信した電磁波を直流電力に変換することにより、無線電力を受電する。

送受電機２００は、受電した電力を、自機を収容している電子機器（ここでは時計２０）に供給する。送受電機２００は、受電機１００と同様に、正極端子と負極端子とを備え、正極端子と負極端子とを介して、電子機器に電力を供給する。

送受電機２００は、送電機として機能する場合、受電機１００に無線電力を送電できる。送受電機２００は、無線電力を送電する場合、電力供給のための電磁波を生成し、生成した電磁波を受電機１００に対して送信する。送受電機２００は、図１に示す例では、携帯電話機１０内の受電機１００に対して電磁波を送信できる。送受電機２００は、認証を行った受電機１００、すなわち記憶部２３０に記憶された識別情報に対応する受電機１００に対して電磁波を送信してもよい。

送受電機２００は、送電部２１０と、受電部２２０と、通信部２２１と、記憶部２３０と、制御部２３１と、蓄電部２４０とを備える。

受電部２２０は、アンテナ２２０Ａと整流回路２２０Ｂとを備える。アンテナ２２０Ａは、送電機３００から電磁波を受信する。整流回路２２０Ｂは、アンテナ２２０Ａが受信した電磁波を直流電力に変換する。整流回路２２０Ｂは、変換後の直流電力を正極端子及び負極端子を介して、電子機器に供給する。

送電部２１０は、アンテナ２１０Ａと発振器２１０Ｂとを備える。発振器２１０Ｂは、蓄電部２４０から供給された電力に基づき、アンテナ２１０Ａから電磁波を送信することにより、無線電力を送電する。

通信部２２１は、制御部２３１の制御に基づき、外部の機器と無線通信を行う。本実施形態では、通信部２２１は、受電機１００及び送電機３００と通信する。送受電機２００は、通信部２２１の代わりに、アンテナ２２０Ａ又はアンテナ２１０Ａを用いて無線通信を行ってもよい。通信部２２１は、例えば平常時に送電要求を送信できる。通信部２２１は、例えば非常時に受電機１００から送信される非常送電要求等を受信できる。

記憶部２３０は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部２３０は、各種情報及び／又は送受電機２００を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部２３０は、ワークメモリとしても機能してもよい。記憶部２３０は、認証を行った受電機１００の識別情報等を記憶してよい。

制御部２３１は、送受電機２００の各機能ブロックをはじめとして、送受電機２００の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部２３１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。

蓄電部２４０は、送受電機２００の正極端子及び負極端子と電気的に接続され、受電部２２０及び送電部２１０と電気的に接続される。蓄電部２４０は、受電部２２０が受電した電力のうち、電子機器に供給されなかった電力（以下「余剰電力」という）を蓄えることができる。蓄電部２４０が蓄電した電力は、例えば、送受電機２００が送電機３００から無線電力を受電できない場合に、正極端子及び負極端子を介して、電子機器に供給されてよい。蓄電部２４０が蓄電した電力は、受電機１００からの非常送電要求に基づいて、送電部２１０から受電機１００に送電されてもよい。

次に、一実施形態に係る送電システム１における送電処理について説明する。一実施形態に係る送電システム１は、平常時と、非常時とで、異なる処理を行う。本明細書において、送電システム１における非常時とは、例えば、電源から送電機３００に電力が供給されない場合をいう。このような非常時の場合、電源から送電機３００に電力が供給されないため、送電機３００から受電機１００及び送受電機２００への無線電力の送電も停止される。

非常時は、例えば、受電機１００が送電機３００から無線電力を受電できない場合であってよい。非常時は、例えば、受電機１００が災害の発生に関する情報を取得した場合であってもよい。非常時は、例えば、受電機１００が収容された携帯電話機１０のユーザにより、所定の入力操作が行われた場合であってもよい。非常時は、これらの例に限られず、例えば、電源から送電機３００への電力の供給がされないことが判断可能な任意の場合であってよい。

非常時は、これらの例のうち、任意の複数の組合せの条件が満たされた場合であってもよい。複数の条件を組み合わせることにより、例えば受電機１００又は送電機３００の誤動作によって、誤って非常時であると判断されることを防止しやすくなる。

非常時であるか否かは、受電機１００が判断してよい。受電機１００は、例えば受電部１２０が無線電力を受電できない場合、非常時であると判断してよい。受電機１００は、例えば、外部の通信装置から送信された災害の発生に関する情報を、通信部１２１を介して取得した場合、非常時であると判断してよい。災害の発生に関する情報は、例えば、地震が発生したことを知らせる緊急地震速報等であってよい。受電機１００は、例えばユーザが携帯電話機１０に対して、非常時であると設定するための所定の入力操作を行った場合に、当該設定に関する信号を通信部１２１を介して取得することにより、非常時であると判断してよい。ここで示す受電機１００による判断方法は、一例に過ぎず、受電機１００は、他の手段により非常時であることを判断してよい。受電機１００は、非常時でない場合は、平常時であると判断してよい。

一実施形態において、非常時は、受電機１００が平常時の送電機３００からの電力供給速度以上の速度で給電を必要とする場合を含んでいてもよい。例えば、ユーザは、平常時よりも速く受電機１００への給電が必要であると判断した場合、受電機１００が収容された携帯電話機１０に対して所定の入力操作を行う。この入力操作により、受電機１００は、平常時の送電機３００からの電力供給速度以上の速度で給電を必要とすると判断し、非常時であると認識してよい。

図３は、平常時の送電処理の一例を示すシーケンス図である。平常時には、送受電機２００は、受電機として機能する。

平常時に、受電機１００は、送電要求を送信する（ステップＳ１０１）。受電機１００は、例えば定期的に送電要求を送信してよく、受電が必要と判断した場合に送電要求を送信してもよい。受電が必要と判断した場合は、例えば、受電機１００の蓄電部１４０における蓄電量が所定の閾値を下回った場合等である。送電要求には、例えば、受電機１００の識別情報が含まれていてよい。

送電機３００は、受電機１００からの送電要求を受信すると、送電要求に含まれる受電機１００の識別情報に基づき、送電要求を送信した受電機１００が、送電機３００により認証された受電機であるか否かを確認（判断）する（ステップＳ１０２）。送電機３００は、例えば送電要求に含まれる識別情報が、記憶部３３０に記憶された識別情報に含まれるか否かに基づいて、認証された受電機であるか否かを判断する。

送電機３００は、送電要求を送信した受電機１００が認証された受電機である場合、当該受電機１００に、無線電力を送電する（ステップＳ１０３）。このようにして、送電機３００から受電機１００に無線電力が送電される。

平常時に、送受電機２００は、送電要求を送信する（ステップＳ１０４）。送受電機２００は、上述の受電機１００と同様に、例えば定期的に送電要求を送信してよく、受電が必要と判断した場合に送電要求を送信してもよい。送電要求には、例えば、送受電機２００の識別情報が含まれていてよい。

送電機３００は、送受電機２００からの送電要求を受信すると、送電要求に含まれる送受電機２００の識別情報に基づき、送電要求を送信した送受電機２００が、送電機３００により認証された送受電機であるか否かを確認（判断）する（ステップＳ１０５）。

送電機３００は、送電要求を送信した送受電機２００が認証された送受電機である場合、当該送受電機２００に、無線電力を送電する（ステップＳ１０６）。このようにして、送電機３００から送受電機２００に無線電力が送電される。

図３で示した送電処理の手順は、一例にすぎず、必ずしもこの順序で実行されなくてもよい。平常時には、送受電機２００が受電機として機能し、送電機３００から受電機１００及び送受電機２００に無線電力が送電されればよい。

図４は、非常時の送電処理の一例を示すシーケンス図である。非常時には、送受電機２００は、送電機として機能する。

受電機１００は、非常時であると判断した場合、非常送電要求を送信する（ステップＳ２０１）。非常送電要求は、例えば非常時であることを通知する通知情報を含んでよい。受電機１００は、例えば非常時であると判断したときに、非常送電要求を送信してよい。

送受電機２００は、受電機１００からの非常送電要求を受信すると、非常送電要求に含まれる通知情報により、非常時であることを認識できる。この場合、送受電機２００は、受電機の機能を停止する（ステップＳ２０２）。例えば、送受電機２００は、送電要求の送信を停止する。

そして、送受電機２００は、送電機の機能を起動する（ステップＳ２０３）。送受電機２００は、受電機１００の非常送電要求に応じて、当該受電機１００に、無線電力を送電する（ステップＳ２０４）。このようにして、非常時には、送受電機２００から受電機１００に無線電力が送電される。

送受電機２００は、無線電力を送電する前に、受電機１００の認証情報を取得し、非常送電要求を送信した受電機１００が送受電機２００により認証された受電機であるか否かを判断してもよい。

次に、受電機１００が実行する処理の一例について、図５のフローチャートを参照して説明する。受電機１００は、例えば定期的に図５に示すフローを実行してよく、受電が必要と判断した場合に図５に示すフローを実行してもよい。

受電機１００は、非常時であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。非常時であるか否かは、例えば上記説明した方法で判断される。

受電機１００は、非常時でないと判断した場合（ステップＳ３０１のＮｏ）、送電要求を送信する（ステップＳ３０２）。

受電機１００は、送電要求に応じて送電される無線電力を受電する（ステップＳ３０４）。すなわち、受電機１００は、送電機３００から送電される無線電力を受電する。受電機１００は、受電した無線電力を蓄電部１４０に蓄電してもよい。

受電機１００は、非常時であると判断した場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、非常送電要求を送信する（ステップＳ３０３）。非常送電要求は、無線電力の送電を要求信号であり、非常時であることを通知する信号を含む。

受電機１００は、非常送電要求に応じて送電される無線電力を受電する（ステップＳ３０４）。すなわち、受電機１００は、送受電機２００から送電される無線電力を受電する。

次に、送受電機２００が実行する処理の一例について、図６のフローチャートを参照して説明する。送受電機２００は、例えば定期的に図６に示すフローを実行してよく、受電が必要と判断した場合に図６に示すフローを実行してもよい。図６のフローの開始時点において、送受電機２００は、受電機として機能している。

送受電機２００は、受電機１００から非常送電要求を受信しているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。

送受電機２００は、受電機１００から非常送電要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ４０１のＮｏ）、送電要求を送信する（ステップＳ４０２）。

送受電機２００は、送電要求に応じて送電される無線電力を受電する（ステップＳ４０３）。すなわち、送受電機２００は、送電機３００から送電される無線電力を受電する。送受電機２００は、受電した無線電力を蓄電部２４０に送電してもよい。

送受電機２００は、受電機１００から非常送電要求を受信していると判断した場合（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、非常時であることを認識し、受電機の機能を停止する（ステップＳ４０４）。

そして、送受電機２００は、送電機の機能を起動する（ステップＳ４０５）。

送受電機２００は、受電機１００の非常送電要求に応じて、当該受電機１００に、無線電力を送電する（ステップＳ４０６）。このようにして、送受電機２００は、非常時には、受電機１００に無線電力を送電する処理を実行する。

このように、本実施形態に係る送電システム１では、受電機１００が、非常時に非常送電要求を送信する。送受電機２００は、平常時は、送電機３００から無線電力を受電する受電機として機能するが、受電機１００からの非常送電要求を受信すると、非常時であると判断し、送電機として機能する。すなわち、非常時に送電機３００からの無線電力の供給ができなくなると、送受電機２００は、受電機１００に無線電力を送電する。このようにして、送電機３００から無線電力が供給されない場合であっても、受電機１００に無線電力が送電されることにより、受電機１００を収容する電子機器は、非常時にも動作を継続し得る。受電機１００が、例えば携帯電話機１０又はラジオ等に収容されていれば、当該携帯電話機１０又はラジオ等は、災害時等の非常時にも、より長く使用され得る。このようにして、送電システム１は、有用性を向上可能である。

受電機１００と、送受電機２００と、送電機３００との間で認証が行われている場合には、認証が行われていない受電機１００又は送受電機２００に対して、無線電力が送電されない。このようにして、所定のユーザが所有する送電機３００又は送受電機２００から、他のユーザが所有する受電機１００又は送受電機２００に無線電力が送電されることを防止できる。

上記第１実施形態において、受電機１００の制御部１３１は、非常時に、通信部１２１から、受電機１００の受電の優先度に関する情報を送信してもよい。受電の優先度に関する情報は、送受電機２００が、複数の受電機１００に対して、非常時に送電する優先順位を決定するために使用される。

受電の優先度に関する情報は、例えば、各受電機１００を収容する電子機器の種類に関する情報であってよい。例えば、携帯電話機１０とラジオとに、それぞれ受電機１００が収容されている場合、各受電機１００は、受電の優先度に関する情報として、受電機１００を収容している機器に関する情報（ここでは携帯電話機１０又はラジオ）を送信する。この場合、受電の優先度に関する情報は、例えばユーザにより予め受電機１００に入力される。送受電機２００は、通信部２２１から受電の優先度に関する情報を受信すると、例えば予めユーザにより設定された優先順位に従い、携帯電話機１０又はラジオのいずれかに優先的に無線電力を送電する。

受電の優先度に関する情報は、例えば、電子機器の所有者に関する情報であってもよい。例えば、父、母及び子どものそれぞれが所有する携帯電話機１０にそれぞれ受電機１００が収容されている場合、各受電機１００は、受電の優先度に関する情報として、携帯電話機１０の所有者に関する情報（ここでは父、母又は子ども）を送信する。この場合、受電の優先度に関する情報は、例えばユーザにより予め受電機１００に入力される。送受電機２００は、通信部２２１から受電の優先度に関する情報を受信すると、例えば予めユーザにより設定された優先順位に従い、父、母又は子どものいずれかが所有する携帯電話機１０に収容された受電機１００に優先的に無線電力を送電する。

受電の優先度に関する情報は、例えば、蓄電量に関する情報であってもよい。例えば、電子機器に収容された各受電機１００は、受電の優先度に関する情報として、受電機１００の蓄電部１４０の蓄電量に関する情報を送信する。送受電機２００は、通信部２２１から受電の優先度に関する情報を受信すると、例えば蓄電量が少ない受電機１００に優先的に無線電力を送電する。

送受電機２００は、他の要素を受電の優先度に関する情報として使用してもよい。例えば、送受電機２００は、複数の受電機１００から送信される信号の信号強度に基づき、受電の優先度に関する情報として各受電機１００までの距離を推定する。送受電機２００は、推定した各受電機１００までの距離に基づき、例えば、距離が近い受電機１００の方が送電効率が高いと判断して、距離が近い受電機１００に優先的に無線電力を送電してもよい。

優先的に無線電力を送電するとは、優先度が最も高い受電機１００に無線電力を送電し、他の受電機１００に無線電力を送電しないことであってよい。優先的に無線電力を送電するとは、優先度が高い受電機１００ほど、送受電機２００の蓄電部２４０に蓄電された電力を多く送電することであってもよい。優先的に無線電力を送電するとは、優先度が高い受電機１００から順に、各受電機１００における蓄電量が所定値になるまで無線電力を送電することであってもよい。

図７は、受電機１００が受電の優先度に関する情報を送信する場合における、送電システム１における送電処理の一例を示すシーケンス図である。図７は、送電システム１における非常時の送電処理の一例を示す。

受電機１００は、非常時であると判断した場合、非常送電要求を送信する（ステップＳ５０１）。送受電機２００は、受電機１００からの非常送電要求を受信すると、受電機の機能を停止する（ステップＳ５０２）。そして、送受電機２００は、送電機の機能を起動する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０１乃至ステップＳ５０３は、それぞれ図４におけるステップＳ２０１乃至ステップＳ２０３と同じである。図７では、説明のため受電機１００を１つのみ記載しているが、複数の受電機１００から非常送電要求を受信する。

複数の受電機１００は、それぞれ受電の優先度に関する情報を送信する（ステップＳ５０４）。

送受電機２００は、複数の受電機１００から取得した受電の優先度に関する情報に基づき、各受電機１００に対する送電の優先度を決定する（ステップＳ５０５）。

送受電機２００は、ステップＳ５０５で決定した送電の優先度に基づいて、受電機１００に無線電力を送電する（ステップＳ５０６）。

図７に示すシーケンス図は、処理手順の一例を示すものに過ぎず、必ずしも図７に示す手順で処理が実行されなくてもよい。例えば、受電機１００は、受電の優先度に関する情報を、ステップＳ５０１において、非常送電要求とあわせて送信してもよい。

このように、受電機１００が受電の優先度に関する情報を送信すると、送受電機２００は、受電の優先度に応じて、受電機１００に無線電力を送電できる。これにより、災害時等の非常時で供給可能な電力が限られている場合であっても、優先度の高い受電機１００に優先的に給電できる。

上記第１実施形態における送受電機２００は、必ずしも非常時に送電機として機能しなくてもよい。例えば、各送受電機２００は、平常時に受電機として機能して非常時に送電機として機能する第１設定と、平常時又は非常時を問わず受電機として機能する第２設定とを切り換え可能であってよい。この場合、第２設定に設定された送受電機２００は、受電機１００と同様に機能するため、送電システム１は、受電機１００を有していなくてもよい。

送受電機２００の第１設定及び第２設定について、詳細に説明する。第１設定である場合、送受電機２００の送電部２１０は、非常時に送電機として機能し、受電機１００に無線電力を送電する。第２設定である場合、送受電機２００の送電部２１０は、非常時であっても受電機として機能し、受電機１００に無線電力を送電しない。第２設定である場合、送受電機２００は、送電要求を送信する。

図８は、第１設定と第２設定とを切り換え可能な送受電機２００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図８に示すフローの開始時において、送受電機２００は、受電機として機能する。

送受電機２００の制御部２３１は、送受電機２００が第１設定と第２設定とのいずれに設定されているかを判断する（ステップＳ６０１）。

送受電機２００は、第１設定に設定されている場合（ステップＳ６０１の第１設定）、平常時に受電機として機能し、非常時に送電機として機能する。すなわち、送受電機２００は、受電機１００又は第２設定の送受電機２００から非常送電要求を受信しているか否かを判断する（ステップＳ６０２）。

送受電機２００は、非常送電要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ６０２のＮｏ）、受電機として機能する。この場合、送受電機２００は、送電要求を送信する（ステップＳ６０３）。

送受電機２００は、送電要求に応じて送電される無線電力を受電する（ステップＳ６０４）。

送受電機２００は、非常送電要求を受信していると判断した場合（ステップＳ６０２のＹｅｓ）、非常時であることを認識し、送電機として機能する。この場合、送受電機２００は、受電機の機能を停止する（ステップＳ６０５）。

そして、送受電機２００は、送電機の機能を起動する（ステップＳ６０６）。

送受電機２００は、非常送電要求に応じて無線電力を送電する（ステップＳ６０７）。このようにして、第１設定の送受電機２００は、非常時に無線電力を送電する。

送受電機２００は、第２設定に設定されている場合（ステップＳ６０１の第２設定）、平常時であるか非常時であるかを問わず、受電機として機能する。この場合、送受電機２００は、自ら非常時であるか否かを判断する（ステップＳ６０８）。

送受電機２００は、非常時でないと判断した場合（ステップＳ６０８のＮｏ）、送電要求を送信する（ステップＳ６０９）。送受電機２００は、送電要求に応じて送電された無線電力を受電する（ステップＳ６０４）。

送受電機２００は、非常時であると判断した場合（ステップＳ６０８のＹｅｓ）、非常送電要求を送信する（ステップＳ６１０）。送受電機２００は、非常送電要求に応じて送電された無線電力を受電する（ステップＳ６０４）。

このように、送受電機２００について２つの設定を切換え可能に構成することにより送受電機２００を収容する電子機器について、非常時における受電又は送電の処理が個別に設定されうる。この場合、第２設定の送受電機２００は、上述の第１実施形態で説明した受電機１００と同様の処理を行うため、送電システム１は、受電機１００を有さず、第１設定又は第２設定を設定可能な複数の送受電機２００と、送電機３００とにより構成できる。

送受電機２００における第１設定と第２設定との切換えは、種々の方法により実現できる。例えば、送受電機２００が第１設定と第２設定とを切換え可能なスイッチを有している場合、ユーザは、送受電機２００のスイッチを操作することにより、第１設定又は第２設定のいずれかに設定できる。

例えば、送受電機２００と、ユーザが使用する携帯電話機１０とが通信可能である場合、ユーザは、携帯電話機１０の画面を操作することにより、送受電機２００を第１設定又は第２設定のいずれかに設定できる。具体的には、例えば、ユーザは、送受電機２００の設定を切換え可能なアプリケーションを予め携帯電話機１０にインストールしておく。ユーザが当該アプリケーションを起動すると、携帯電話機１０の画面上に、例えばユーザにより予め登録された送受電機２００の一覧が表示される。ユーザは、携帯電話機１０を操作して、画面上に表示された送受電機２００の設定を決定したり切り換えたりできる。ユーザによる携帯電話機１０の操作に基づき、設定された情報が、各送受電機２００に送信される。送受電機２００は、ユーザにより設定された情報に基づき、第１設定又は第２設定に設定する処理を実行できる。このように、ユーザが携帯電話機１０等を用いて、送受電機２００の設定を切換え可能な場合、ユーザは、例えば実際に災害が発生した際に、設定の切換え操作を行うことができる。これにより、例えば、所定の電子機器の使用が必要又は不要になった等の、被災の状況又は災害の規模等に応じて、各電子機器に収容された送受電機２００の設定を、適宜切り換えることができる。

送受電機２００が、ユーザの携帯電話機１０と通信可能である場合、送受電機２００は、非常時に、蓄電部２４０に蓄電された電力量を携帯電話機１０に送信してもよい。携帯電話機１０は、各送受電機２００の蓄電量を、画面上に表示することにより、ユーザに報知できる。

本実施形態において、送受電機２００は、蓄電部２４０に蓄電された電力量を、受電機１００に送信してもよい。受電機１００は、例えば、画像、文字若しくは発光等による視覚的な方法、音声等の聴覚的な方法、又はそれらの組み合わせにより、送受電機２００から受信した電力量に関する情報を、ユーザに報知してよい。これにより、ユーザは、送受電機２００の蓄電量を知ることができる。

本実施形態では、非常時であるか否かを、受電機１００が判断すると説明したが、非常時であるか否かの判断は、送受電機２００又は送電機３００が実行してもよい。例えば、送電機３００は、電源から電力の供給がされなくなった場合に非常時であると判断し、通信部３２１から非常時であることを通知する通知情報を受電機１００及び送受電機２００に送信してもよい。

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係る送電システム２の概略構成を示す図である。送電システム２は、複数の電子機器と、送電機１３００とを備える。図９では、複数の電子機器の一例として、携帯電話機１０１０と、リモートコントローラ（以下「リモコン」と称する）１０２０と、時計（壁掛け時計）１０３０とを図示している。

複数の電子機器は、受電機又は送受電機のいずれかをそれぞれ内部に収容している。本実施形態では、携帯電話機１０１０は、受電機を収容している。本実施形態では、リモコン１０２０及び時計１０３０は、送受電機を収容している。複数の電子機器は、例えば自機内の電池ホルダ内に、当該電池ホルダに収容可能な形状の受電機又は送受電機を収容していてよい。この場合、受電機又は送受電機は、外観が、例えば乾電池又はボタン型電池等の形状であってもよい。

複数の電子機器は、それぞれ内部に収容する受電機又は送受電機から供給される電力によって駆動する。図９では、電子機器の例として、携帯電話機１０１０、リモコン１０２０及び時計１０３０が図示されている。しかし、電子機器は、図９に示されるものに限られず、受電機又は送受電機によって駆動可能な任意の電子機器とすることができる。例えば、電子機器は、ラジオ、マウス又は電子辞書等であってもよい。

図１０は、送電システム２の概略構成を示す機能ブロック図である。送電システム２は、受電機１１００と、第１送受電機１２００Ａと、第２送受電機１２００Ｂと、送電機１３００とを有する。第１送受電機１２００Ａ及び第２送受電機１２００Ｂは、第１実施形態の送受電機２００と同様に、受電機としての受電機能及び送電機としての送電機能の双方の機能を有する。すなわち、第１送受電機１２００Ａ及び第２送受電機１２００Ｂは、所定の条件に応じて、受電機及び／又は送電機として機能する。以下、第１送受電機１２００Ａと第２送受電機１２００Ｂとを区別しない場合には、これらをまとめて送受電機１２００と表記する。ここでは、説明を簡潔にするため、受電機１１００及び送電機１３００をそれぞれ１つずつ記載しているが、送電システム２は、受電機１１００及び送電機１３００をそれぞれ複数有していてもよい。送電システム２は、送受電機１２００を３つ以上有していてもよい。

受電機１１００、送受電機１２００及び送電機１３００は、それぞれ第１実施形態の受電機１００、送受電機２００及び送電機３００と同様の機能部を有する。そのため、受電機１１００、送受電機１２００及び送電機１３００がそれぞれ有する機能部の詳細な説明については省略する。

図９に一例を図示した本実施形態では、送電機１３００は、携帯電話機１０１０内の受電機１１００並びに、リモコン１０２０及び時計１０３０内の送受電機１２００に対して、電磁波を送信する。

送受電機１２００は、第１実施形態の送受電機２００と同様に、受電機能及び送電機能を有する。本実施形態において、送受電機１２００は、受電機として機能する場合、送電機１３００又は他の送受電機１２００から無線電力を受電できる。送受電機１２００は、上述した受電機１１００による無線電力の受電と同様に、送電機１３００又は他の送受電機１２００から電力供給のための電磁波を受信し、受信した電磁波を直流電力に変換することにより、無線電力を受電する。

送受電機１２００は、受電した電力を、自機を収容している電子機器（ここではリモコン１０２０及び時計１０３０）に供給する。送受電機１２００は、受電機１１００と同様に、正極端子と負極端子とを備え、正極端子と負極端子とを介して、電子機器に電力を供給する。

送受電機１２００は、送電機として機能する場合、受電機１１００又は他の送受電機１２００に無線電力を送電できる。送受電機１２００は、無線電力を送電する場合、電力供給のための電磁波を生成し、生成した電磁波を受電機１１００又は他の送受電機１２００に対して送信する。送受電機１２００は、例えば受電機１１００又は他の送受電機１２００と認証を行い、認証を行った受電機１１００又は他の送受電機１２００に対して電磁波を送信してもよい。

本実施形態において、送受電機１２００は、非常時に、他の送受電機１２００から無線電力を受電する受電機として機能するとともに、受電機１１００に無線電力を送電する送電機として機能してよい。例えば、非常時に、複数の送受電機１２００から受電機１１００に電力を伝送する際に、受電機と送受電機１２００との距離によっては、送受電機１２００から受電機１１００に無線電力を送電できない場合がある。このように、受電機１１００が送受電機１２００の送電可能範囲外に位置する場合、当該送受電機１２００は、当該送受電機１２００の送電可能範囲内に位置する他の送受電機１２００であって、受電機１１００が送電可能範囲内に位置する他の送受電機１２００に無線電力を送電してよい。当該送受電機１２００から無線電力を受電した他の送受電機１２００は、受電した無線電力を受電機１１００に送電できる。このようにして、送受電機１２００は、受電機１１００が送電可能範囲外に位置する場合であっても、他の送受電機１２００を介して、受電機１１００に無線電力を送電できる。

各送受電機１２００は、例えば、受電機１１００から受信した非常送電要求等の信号強度に基づいて、受電機１１００が送電可能範囲内に位置するか否かを判断できる。送受電機１２００間においても、各送受電機１２００間で送受信される送電要求（後述する中継送電要求）等を受信した際の信号強度に基づいて、互いに送電可能範囲内に位置するか否かを判断できる。非常送電要求又は中継送電要求の送信可能範囲は、例えば送電可能範囲よりも長くてよい。送受電機１２００による詳細な処理手順の一例については、後述する。

本実施形態において、送受電機１２００の通信部２２１は、受電機１１００、送電機１３００及び他の送受電機１２００と通信する。本実施形態において、通信部２２１は、受電機１１００から受信した非常送電要求に基づいて、他の送受電機１２００に、受電機１１００に送電するための電力の送電を要求する中継送電要求を送信してよい。

本実施形態において、送受電機１２００の記憶部２３０は、認証を行った受電機１００又は他の送受電機２００の識別情報等を記憶してよい。

本実施形態において、送受電機１２００の蓄電部２４０は、余剰電力を蓄えることができる。蓄電部２４０が蓄電した電力は、例えば、送受電機２００が送電機３００から無線電力を受電できない場合に、正極端子及び負極端子を介して、電子機器に供給されてよい。蓄電部２４０が蓄電した電力は、非常送電要求に基づいて、送電部２１０から受電機１００又は他の送受電機２００に送電されてもよい。

次に、本実施形態に係る送電システム２における送電処理について説明する。本実施形態に係る送電システム２は、平常時と、非常時とで、異なる処理を行う。

図１１は、平常時の送電処理の一例を示すシーケンス図である。平常時には、送受電機１２００は、受電機として機能する。

平常時に、受電機１１００は、送電要求を送信する（ステップＳ７０１）。受電機１１００は、例えば定期的に送電要求を送信してよく、受電が必要と判断した場合に送電要求を送信してもよい。受電が必要と判断した場合は、例えば、受電機１１００の蓄電部１４０における蓄電量が所定の閾値を下回った場合等である。送電要求には、例えば、受電機１１００の識別情報が含まれていてよい。

送電機１３００は、受電機１１００からの送電要求を受信すると、送電要求に含まれる受電機１１００の識別情報に基づき、送電要求を送信した受電機１１００が、送電機１３００により認証された受電機であるか否かを確認（判断）する（ステップＳ７０２）。送電機１３００は、例えば送電要求に含まれる識別情報が、記憶部３３０に記憶された識別情報に含まれるか否かに基づいて、認証された受電機であるか否かを判断する。

送電機１３００は、送電要求を送信した受電機１１００が認証された受電機である場合、当該受電機１１００に、無線電力を送電する（ステップＳ７０３）。このようにして、送電機１３００から受電機１１００に無線電力が送電される。

平常時に、送受電機１２００は、送電要求を送信する。例えば、第１送受電機１２００Ａは、送電要求を送信する（ステップＳ７０４）。送受電機１２００は、上述の受電機１１００と同様に、例えば定期的に送電要求を送信してよく、受電が必要と判断した場合に送電要求を送信してもよい。送電要求には、例えば、送受電機１２００の識別情報が含まれていてよい。

送電機１３００は、第１送受電機１２００Ａからの送電要求を受信すると、送電要求に含まれる第１送受電機１２００Ａの識別情報に基づき、送電要求を送信した第１送受電機１２００Ａが、送電機１３００により認証された送受電機であるか否かを確認（判断）する（ステップＳ７０５）。

送電機１３００は、送電要求を送信した第１送受電機１２００Ａが認証された送受電機である場合、当該第１送受電機１２００Ａに、無線電力を送電する（ステップＳ７０６）。このようにして、送電機１３００から第１送受電機１２００Ａに無線電力が送電される。

第２送受電機１２００Ｂにも、第１送受電機１２００Ａと同じようにして無線電力が供給される。すなわち、第２送受電機１２００Ｂは、送電要求を送信する（ステップＳ７０７）。送電機１３００は、第２送受電機１２００Ｂからの送電要求を受信すると、送電要求に含まれる第２送受電機１２００Ｂの識別情報に基づき、送電要求を送信した第２送受電機１２００Ｂが、送電機１３００により認証された送受電機であるか否かを確認（判断）する（ステップＳ７０８）。送電機１３００は、送電要求を送信した第２送受電機１２００Ｂが認証された送受電機である場合、当該第２送受電機１２００Ｂに、無線電力を送電する（ステップＳ７０９）。

図１１で示した送電処理の手順は、一例にすぎず、必ずしもこの順序で実行されなくてもよい。平常時には、送受電機１２００が受電機として機能し、送電機１３００から受電機１１００及び送受電機１２００に無線電力が送電されればよい。

図１２は、非常時の送電処理の一例を示すシーケンス図である。非常時には、送受電機１２００は、送電機１３００から無線電力を受電しない。図１２に示す例では、受電機１１００が、第１送受電機１２００Ａの送電可能範囲内であって、第２送受電機１２００Ｂの送電可能範囲外に位置する場合について説明する。

受電機１１００は、非常時であると判断した場合、非常送電要求を送信する（ステップＳ８０１）。非常送電要求は、例えば非常時であることを通知する通知情報を含んでよい。受電機１１００は、例えば非常時であると判断したときに、非常送電要求を送信してよい。

第１送受電機１２００Ａは、受電機１１００から受信した非常送電要求の信号強度に基づき、受電機１１００が第１送受電機１２００Ａからの無線電力の送電可能範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ８０２）。図１２に示す例では、第１送受電機１２００Ａは、受電機１１００が第１送受電機１２００Ａからの無線電力の送電可能範囲内であると判断する。第１送受電機１２００Ａは、非常送電要求を受信することにより、非常時であると認識できる。

受電機１１００が送信した非常送電要求は、第２送受電機１２００Ｂにも受信される（ステップＳ８０３）。

第２送受電機１２００Ｂは、受電機１１００から受電した非常送電要求の信号強度に基づき、受電機１１００が第２送受電機１２００Ｂからの無線電力の送電可能範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ８０４）。図１２に示す例では、第２送受電機１２００Ｂは、受電機１１００が第２送受電機１２００Ｂからの無線電力の送電可能範囲外であると判断する。第２送受電機１２００Ｂは、非常送電要求を受信することにより、非常時であると認識できる。

受電機１１００が無線電力の送電可能範囲内であると判断した第１送受電機１２００Ａは、非常送電要求に基づき、中継送電要求を送信する（ステップＳ８０５）。

受電機１１００が無線電力の送電可能範囲外であると判断した第２送受電機１２００Ｂは、第１送受電機１２００Ａからの中継送電要求を受信すると、受信した中継送電要求の信号強度に基づき、第１送受電機１２００Ａが第２送受電機１２００Ｂからの無線電力の送電可能範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ８０６）。ここでは、第２送受電機１２００Ｂは、第１送受電機１２００Ａが第２送受電機１２００Ｂからの無線電力の送電可能範囲内であると判断したとする。

第１送受電機１２００Ａが無線電力の送電可能範囲内であると判断した第２送受電機１２００Ｂは、自機の蓄電部２４０に蓄電された電力を、第１送受電機１２００Ａに送電する（ステップＳ８０７）。

第１送受電機１２００Ａは、第２送受電機１２００Ｂから受電した無線電力を受電機１１００に送電する（ステップＳ８０８）。第１送受電機１２００Ａは、自機の蓄電部２４０に蓄電された電力も受電機１１００に送電してよい。このようにして、受電機１１００には、受電機１１００を送電可能範囲内に有する送受電機１２００（第１送受電機１２００Ａ）から無線電力が送電されるとともに、受電機１１００を送電可能範囲内に有さない送受電機１２００（第２送受電機１２００Ｂ）からも無線電力が供給される。これにより、受電機１１００を送電可能範囲外に有する送受電機１２００から受電機１１００に電力が供給されない場合と比較して、受電機１１００には、より多くの電力が供給される。

本実施形態において、受電機１１００が実行する処理は、例えば第１実施形態の図５を参照して説明した処理と同様であってよいため、ここではその詳細な説明については省略する。

次に、送受電機１２００が実行する処理の一例について、図１３のフローチャートを参照して説明する。送受電機１２００は、例えば定期的に図１３に示すフローを実行してよく、受電が必要と判断した場合に図１３に示すフローを実行してもよい。図１３のフローの開始時点において、送受電機１２００は、受電機として機能している。

送受電機１２００は、受電機１１００から非常送電要求を受信しているか否かを判断する（ステップＳ９０１）。

送受電機１２００は、受電機１１００から非常送電要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ９０１のＮｏ）、送電要求を送信する（ステップＳ９０２）。

送受電機１２００は、送電要求に応じて送電される無線電力を受電する（ステップＳ９０３）。すなわち、送受電機１２００は、送電機１３００から送電される無線電力を受電する。送受電機１２００は、受電した無線電力を蓄電部２４０に送電してもよい。

送受電機１２００は、受電機１１００から非常送電要求を受信していると判断した場合（ステップＳ９０１のＹｅｓ）、受信した非常送電要求の信号強度に基づき、受電機１１００が無線電力の送電可能範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ９０４）。

送受電機１２００は、受電機１１００が無線電力の送電可能範囲内であると判断した場合（ステップＳ９０４のＹｅｓ）、中継送電要求を送信する（ステップＳ９０５）。

送受電機１２００は、中継送電要求に応じて送電される無線電力を受電する（ステップＳ９０６）。すなわち、送受電機１２００は、他の送受電機１２００から送電される無線電力を受電する。

送受電機１２００は、受電機１１００に無線電力を送電する（ステップＳ９０７）。このとき、送受電機１２００は、ステップＳ９０６で受電した無線電力を受電機１１００に送電する。このとき、送受電機１２００は、自機の蓄電部２４０に蓄電された電力も送電してよい。

送受電機１２００は、受電機１１００が無線電力の送電可能範囲内でないと判断した場合（ステップＳ９０４のＮｏ）、他の送受電機１２００から中継送電要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ９０８）。

送受電機１２００は、中継送電要求を受信していると判断した場合（ステップＳ９０８のＹｅｓ）、受信した中継送電要求の信号強度に基づき、中継送電要求を送信した他の送受電機１２００が無線電力の送電可能範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ９０９）。

送受電機１２００は、他の送受電機１２００が無線電力の送電可能範囲内であると判断した場合（ステップＳ９０９のＹｅｓ）、当該他の送受電機１２００に、自機の蓄電部２４０に蓄電された電力を送電する（ステップＳ９１０）。

送受電機１２００は、他の送受電機１２００が無線電力の送電可能範囲内でないと判断した場合（ステップＳ９０９のＮｏ）、無線電力を送電することなく、このフローを終了する。

送受電機１２００は、中継送電要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ９０８のＮｏ）、無線電力を送電することなく、このフローを終了する。

このように、本実施形態に係る送電システム２では、受電機１１００が、非常時に、平常時と異なる非常送電要求を送信する。受電機１１００を送電可能範囲内に有する送受電機１２００は、受電機１１００の非常送電要求に基づき、中継送電要求を送信する。送受電機１２００は、中継送電要求に基づいて、受電機１１００を送電可能範囲内に有さない他の送受電機１２００から受電した電力を、受電機１１００に送電する。このようにして、送電システム２では、受電機１１００を送電可能範囲内に有さない他の送受電機１２００に蓄電された電力を受電機１１００に供給できる。そのため、送電システム２では、送電機１３００から無線電力が供給されない場合に、受電機１１００を送電可能範囲内に有さない他の送受電機１２００に蓄電された電力が受電機１１００に供給されない場合と比較して、より多くの電力を受電機１１００に供給できる。これにより送電システム２の有用性が向上する。受電機１１００が、例えば携帯電話機１０１０又はラジオ等に収容されていれば、当該携帯電話機１０１０又はラジオ等は、災害時等の非常時にも、より長く使用され得る。

本実施形態において、上記図１２における説明では、第２送受電機１２００Ｂに蓄電された電力が、第１送受電機１２００Ａを介して受電機１１００に送電される例について説明したが、受電機１１００への送電処理は、これに限られない。例えば、送受電機１２００に蓄電された電力は、２つ以上の送受電機１２００を経由して、受電機１１００に送電されてもよい。

本実施形態においても、各送受電機１２００は、蓄電部２４０に蓄電された電力量を、受電機１１００に送信してもよい。受電機１１００は、例えば、画像、文字若しくは発光等による視覚的な方法、音声等の聴覚的な方法、又はそれらの組み合わせにより、送受電機１２００から受信した電力量に関する情報を、ユーザに報知してよい。これにより、ユーザは、送受電機１２００の蓄電量を知ることができる。

本実施形態でも、非常時であるか否かの判断は、送受電機１２００又は送電機１３００が実行してもよい。例えば、送電機１３００は、電源から電力の供給がされなくなった場合に非常時であると判断し、通信部３２１から非常時であることを通知する通知情報を受電機１１００及び送受電機１２００に送信してもよい。

本実施形態では、各送受電機１２００が、受電機１１００から受信した非常送電要求等の信号強度に基づいて、受電機１１００が送電可能範囲内に位置するか否かを判断できることを例示した。送受電機１２００間においても、各送受電機１２００間で送受信される送電要求等を受信した際の信号強度に基づいて、互いに送電可能範囲内に位置するか否かを判断できることも例示した。しかしながら、受電機１１００又は送受電機１２００が送電可能範囲内に位置するか否かを判断する手段はこれに限定されない。例えば、各送受電機１２００は、受電機１１００へ送電する送電効率（又は受電機１１００が各送受電機１２００から受電する受電効率）に基づいて、受電機１１００が送電可能範囲内に位置するか否かを判断してもよい。例えば、送受電機１２００間においても、各送受電機１２００間の送電効率（又は受電効率）に基づいて、互いに送電可能範囲内に位置するか否かを判断してもよい。これらの場合、例えば、送電効率（又は受電効率）が所定の閾値未満である場合に、受電機１１００又は送受電機１２００が送電可能範囲内に位置しないものと判断されてよい。

（第３実施形態）
図１４は、第３実施形態に係る送電システム３の概略構成を示す図である。送電システム３は、複数の電子機器と、送電機２３００とを備える。図１４では、複数の電子機器の一例として、２台の携帯電話機２０１０Ａ及び２０１０Ｂを図示している。ただし、電子機器は２台に限られない。送電システム３は、任意の台数の電子機器を備えていてよい。本実施形態において、以下、携帯電話機２０１０Ａと２０１０Ｂとを区別しない場合には、これらをまとめて携帯電話機２０１０と表記する。

複数の電子機器は、受電機をそれぞれ内部に収容している。複数の電子機器は、例えば自機内の電池ホルダ内に、当該電池ホルダに収容可能な形状の受電機を収容していてよい。この場合、受電機は、外観が、例えば乾電池又はボタン型電池等の形状であってもよい。

複数の電子機器は、それぞれ内部に収容する受電機から供給される電力によって駆動する。図１４では、電子機器の例として、携帯電話機２０１０が図示されている。しかし、電子機器は、図１４に示されるものに限られず、受電機によって駆動可能な任意の電子機器とすることができる。例えば、電子機器は、時計、ラジオ、リモコン、マウス又は電子辞書等であってもよい。

図１５は、送電システム３の概略構成を示す機能ブロック図である。送電システム３は、第１受電機２１００Ａと、第２受電機２１００Ｂ、送電機２３００とを有する。送電システム３において、送電機２３００は、第１受電機２１００Ａ及び第２受電機２１００Ｂに無線電力を送電可能である。第１受電機２１００Ａ及び第２受電機２１００Ｂは、例えばそれぞれ携帯電話機２０１０Ａ及び携帯電話機２０１０Ｂに収容される。本実施形態において、以下、第１受電機２１００Ａと第２受電機２１００Ｂとを区別しない場合には、これらをまとめて受電機２１００と表記する。図１５では、説明を簡潔にするため、２つの受電機２１００と、１つの送電機とを記載しているが、送電システム３が備える受電機２１００及び送電機２３００の台数はこれに限られない。

受電機２１００は、送電機２３００から無線電力を受電可能である。具体的には、受電機２１００は、送電機２３００から、電力供給のための電磁波を受信できる。受電機２１００は、受信した電磁波を直流電力に変換する。このようにして、受電機２１００は、無線電力を受電できる。送電システム３では、平常時と非常時とで異なる送電処理が実行される。送電システム３による送電処理の詳細については後述する。

受電機２１００及び送電機２３００は、それぞれ第１実施形態の受電機１００及び送電機３００と同様の機能部を有する。そのため、受電機２１００及び送電機２３００がそれぞれ有する機能部の詳細な説明については省略する。

本実施形態では、通信部１２１は、無線電力の送電を要求する送電要求を、送電機３００に送信してよい。

送電機２３００は、受電機２１００との間で認証を行い、平常時には、認証が成功した受電機２１００に対して、電力供給のための電磁波を送信してよい。これにより、平常時には、送電機２３００が意図しない電子機器（例えば隣家の電子機器）に搭載された受電機２１００に、電力を供給することを防ぐことができる。

送電機２３００は、非常時には、認証を行うことなく、受電機２１００に対して電力供給のための電磁波を送信してよい。これにより、非常時には、送電機２３００が供給可能な電力が、認証関係の有無にかかわらず受電機２１００に供給される。すなわち、非常時には、送電機２３００が供給可能な電力が、公共財として提供され得る。

ここで認証処理について説明する。送電機２３００には、例えば平常時に送電を行う受電機２１００の受電機に関する情報が登録される。例えば、送電機２３００は、平常時に送電を行う受電機２１００の受電機に関する情報を記憶部３３０に記憶する。受電機に関する情報は、例えば受電機２１００を一意に特定可能な識別情報であってよい。本実施形態では、以下、受電機に関する情報が識別情報であるとして説明する。受電機に関する情報の登録は、例えば予めユーザにより設定される。送電機２３００には、例えば、送電機２３００の所有者が所有する受電機２１００が登録される。これにより、平常時には同一の所有者が所有する送電機２３００と受電機２１００との間で、送電処理が実行される。

認証処理において、まず、送電機２３００は、受電機２１００から、認証を要求するパイロット信号を受信する。すると、送電機２３００は、当該受電機２１００に対し、識別情報を要求する信号を送信する。受電機２１００は、送電機２３００から識別情報を要求する信号を受信すると、送電機２３００に当該受電機２１００の識別情報を含む信号を送信する。送電機２３００は、受電機２１００から、識別情報を含む信号を取得すると、当該受電機２１００が登録されているか否か判定する。送電機２３００は、当該受電機２１００が登録されていると判定した場合、当該受電機２１００に対し、認証成功を通知する信号を送信する。送電機２３００は、平常時には、認証成功を通知した受電機２１００に無線電力の送電を行い、認証が失敗した受電機２１００に無線電力の送電を行わなくてよい。

本実施形態において、記憶部３３０は、例えば、登録を行った受電機１００の識別情報等を記憶してよい。

次に、本実施形態に係る送電システム３における送電処理について説明する。本実施形態に係る送電システム３は、平常時と、非常時とで、異なる処理を行う。本実施形態において、送電システム３における非常時とは、個人が所有する送電機２３００からの電力の送電が、受電機２１００の所有者に関わらず、任意の受電機２１００に実行されてもよい場合をいう。

非常時は、例えば、地震等の災害が発生した場合（災害時）であってよい。受電機２１００及び送電機２３００は、例えば外部の装置から災害の発生に関する情報を取得することにより、災害が発生したことを認識できる。受電機２１００及び送電機２３００は、いずれか一方が外部の装置から災害の発生に関する情報を取得し、他方に取得した情報を送信することによって、災害が発生したことを認識してもよい。非常時は、例えば、受電機２１００が収容された携帯電話機２０１０のユーザにより、所定の入力操作が行われた場合であってもよい。非常時は、上述の例に限られず、個人が所有する送電機２３００からの電力の送電が、受電機１００の所有者に関わらず、任意の受電機２１００に実行されてもよい任意の場合であってよい。

非常時は、上述の例のうち、任意の複数の組合せの条件が満たされた場合であってもよい。複数の条件を組み合わせることにより、例えば受電機２１００又は送電機２３００の誤動作によって、誤って非常時であると判断されることを防止しやすくなる。

受電機２１００及び送電機２３００は、非常時でない場合は、平常時であると判断してよい。

図１６は、平常時の送電処理の一例を示すシーケンス図である。平常時には、送電機２３００は、登録された受電機２１００から受信した送電要求に応じて、無線電力を当該受電機２１００に送信する。図１６のフローでは、第１受電機２１００Ａが送電機２３００に登録されており、第２受電機２１００Ｂが送電機２３００に登録されていない場合を例に、説明する。

第１受電機２１００Ａは、認証を要求するパイロット信号を送電機２３００に送信する（ステップＳ１００１）。

送電機２３００は、パイロット信号を受信したことに応じて、識別情報を要求する信号を第１受電機２１００Ａに送信する（ステップＳ１００２）。

第１受電機２１００Ａは、識別情報を要求する信号を受信したことに応じて、識別情報を含む信号を送電機２３００に送信する（ステップＳ１００３）。

送電機２３００は、第１受電機２１００Ａから受信した識別情報に基づいて、第１受電機２１００Ａが送電機２３００の記憶部３３０に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１００４）。

送電機２３００は、第１受電機２１００Ａが記憶部３３０に登録されていると判定すると、認証成功を通知する信号を第１受電機２１００Ａに送信する（ステップＳ１００５）。

第１受電機２１００Ａは、認証成功を通知する信号を受信すると、無線電力の送電を要求する送電要求を送電機２３００に送信する（ステップＳ１００６）。

送電機２３００は、第１受電機２１００Ａからの送電要求に応じて、無線電力を第１受電機２１００Ａに送電する（ステップＳ１００７）。このようにして、平常時には、送電機２３００から、登録された第１受電機２１００Ａに無線電力が送電される。

第２受電機２１００Ｂは、認証を要求するパイロット信号を送電機２３００に送信する（ステップＳ１００８）。

送電機２３００は、パイロット信号を受信したことに応じて、識別情報を要求する信号を第２受電機２１００Ｂに送信する（ステップＳ１００９）。

第２受電機２１００Ｂは、識別情報を要求する信号を受信したことに応じて、識別情報を含む信号を送電機２３００に送信する（ステップＳ１０１０）。

送電機２３００は、第２受電機２１００Ｂから受信した識別情報に基づいて、第２受電機２１００Ｂが送電機２３００の記憶部３３０に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０１１）。

送電機２３００は、第２受電機２１００Ｂが記憶部３３０に登録されていないと判定すると、認証失敗を通知する信号を第２受電機２１００Ｂに送信する（ステップＳ１０１２）。第２受電機２１００Ｂは、認証失敗を通知する信号を受信した場合、送電要求を送信しない。これにより、平常時には、送電機２３００から、登録されていない第２受電機２１００Ｂに無線電力が送電されない。

図１６で示した送電処理の手順は、一例にすぎず、必ずしもこの順序で実行されなくてもよい。平常時には、登録された第１受電機２１００Ａに送電機２３００から無線電力が送電され、登録された第２受電機２１００Ｂに送電機２３００から無線電力が送電されなければよい。

図１６に示すフローにおいて、受電機２１００は、例えば、パイロット信号の送信時に、受電機２１００の識別情報をあわせて送信してもよい。この場合、送電機２３００は、識別情報を含むパイロット信号を受信したことに応じて、受電機２１００が記憶部３３０に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１００４又はステップＳ１０１１に対応）。

図１７は、非常時の送電処理の一例を示すシーケンス図である。非常時には、送電機２３００は、登録された受電機２１００及び登録されていない受電機２１００から受信した送電要求に応じて、無線電力を受電機２１００に送電する。図１７のフローでも、図１６のフローと同じように、第１受電機２１００Ａが送電機２３００に登録されており、第２受電機２１００Ｂが送電機２３００に登録されていない場合を例に、説明する。

第１受電機２１００Ａは、非常時に、無線電力の送電要求を送信する（ステップＳ１１０１）。

送電機２３００は、第１受電機２１００Ａからの送電要求を受信したことに応じて、第１受電機２１００Ａに無線電力を送電する（ステップＳ１１０２）。

第２受電機２１００Ｂは、非常時に、無線電力の送電要求を送信する（ステップＳ１１０３）。

送電機２３００は、第２受電機２１００Ｂからの送電要求を受信したことに応じて、第２受電機２１００Ｂに無線電力を送電する（ステップＳ１１０４）。

このようにして、非常時には、送電機２３００から、登録された第１受電機２１００Ａ及び登録されていない第２受電機２１００Ｂの双方に、無線電力が送電される。

図１７に示した送電処理の手順は、一例にすぎず、必ずしもこの順序で実行されなくてもよい。非常時には、送電機２３００から、登録された第１受電機２１００Ａ及び登録されていない第２受電機２１００Ｂの双方に無線電力が送電されればよい。

次に、受電機２１００が実行する処理の一例について、図１８のフローチャートを参照して説明する。

受電機２１００は、非常時であるか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。非常時であるか否かは、例えば上記説明した方法で判断される。

受電機２１００は、非常時でないと判断した場合（ステップＳ１２０１のＮｏ）、認証を要求するパイロット信号を送信する（ステップＳ１２０２）。

受電機２１００は、パイロット信号に応じて送電機２３００から送信される、識別情報を要求する信号を受信する（ステップＳ１２０３）。

受電機２１００は、識別情報を要求する信号を受信したことに応じて、自機の識別情報を含む信号を送電機２３００に送信する（ステップＳ１２０４）。

受電機２１００は、識別情報に応じて送電機２３００が判定した認証の結果に関する信号を受信する（ステップＳ１２０５）。

受電機２１００は、送電機２３００から受信した認証結果に基づき、認証が成功したか否かを判断する（ステップＳ１２０６）。

受電機２１００は、認証が成功したと判断した場合（ステップＳ１２０６のＹｅｓ）、無線電力の送電を要求する送電要求を送信する（ステップＳ１２０７）。

受電機２１００は、送電要求に応じて送電機２３００から送電される無線電力を受電する（ステップＳ１２０８）。

受電機２１００は、送電機２３００から受信した認証結果に基づき、認証が失敗したと判断した場合（ステップＳ１２０６のＮｏ）、送電要求を送信せずに、このフローを終了する。

受電機２１００は、非常時であると判断した場合（ステップＳ１２０１のＹｅｓ）、認証を行うことなく、送電要求を送信する（ステップＳ１２０７）。

受電機２１００は、送電要求に応じて送電機２３００から送電される無線電力を受電する（ステップＳ１２０８）。

受電機２１００は、認証が成功したか否かを、例えば、画像、文字若しくは発光等による視覚的な方法、音声等の聴覚的な方法、又はそれらの組み合わせにより、ユーザに報知してもよい。これにより、ユーザは、認証が成功したか否かを知ることができる。

次に、送電機２３００が実行する処理の一例について、図１９のフローチャートを参照して説明する。

送電機２３００は、非常時であるか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。非常時であるか否かは、例えば上記説明した方法で判断される。

送電機２３００は、非常時でないと判断した場合（ステップＳ１３０１のＮｏ）、受電機２１００から認証を要求するパイロット信号が送信されると、当該パイロット信号を受信する（ステップＳ１３０２）。

送電機２３００は、パイロット信号を受信したことに応じて、識別情報を要求する信号を、パイロット信号を送信した受電機２１００に送信する（ステップＳ１３０３）。

送電機２３００は、識別情報を要求する信号に応じて受電機２１００から送信される識別情報を含む信号を受信する（ステップＳ１３０４）。

送電機２３００は、受信した識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する受電機２１００が記憶部３３０に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１３０５）。

送電機２３００は、受信した識別情報に対応する受電機２１００が記憶部３３０に登録されていると判断した場合（ステップＳ１３０５のＹｅｓ）、認証成功を通知する信号を受電機２１００に送信する（ステップＳ１３０６）。

送電機２３００は、認証成功を通知した受電機２１００からの送電要求を受信する（ステップＳ１３０７）。

送電機２３００は、認証成功を通知した受電機２１００から送電要求を受信したことに応じて、当該受電機２１００に無線電力を送電する（ステップＳ１３０８）。

送電機２３００は、受信した識別情報に対応する受電機２１００が記憶部３３０に登録されていないと判断した場合（ステップＳ１３０５のＮｏ）、認証失敗を通知する信号を受電機２１００に送信する（ステップＳ１３０９）。この場合、このフローは終了する。

送電機２３００は、非常時であると判断した場合（ステップＳ１３０１のＹｅｓ）、受電機２１００から送信された送電要求を受信する（ステップＳ１３０７）。

送電機２３００は、受電機２１００から送電要求を受信したことに応じて、当該受電機２１００に無線電力を送電する（ステップＳ１３０８）。

このように、本実施形態に係る送電システム３では、送電機２３００は、平常時には、認証が成功した受電機２１００への無線電力の送信を実行し、認証が失敗した受電機２１００への無線電力の送信を実行しない。送電機２３００は、非常時には、識別情報の登録の有無にかかわらず受電機２１００に無線電力を送信する。これにより、送電システム３は、平常時には、意図しない電子機器に搭載された受電機２１００への電力供給を防ぐことができる。送電システム３は、非常時には、認証関係の有無にかかわらず受電機２１００に無線電力を供給できる。そのため、災害時等の非常時に、例えば受電機２１００を収容した電子機器が、認証関係を有する送電機２３００の送電可能範囲に存在しない場合であっても、受電機２１００に電力が供給される。これにより、電子機器に電力を供給し続けることが可能となり、ユーザは電子機器の使用を継続できる。このようにして、送電システム３は、有用性を向上可能である。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１、２、３ 送電システム
１０、１０１０、２０１０ 携帯電話機
２０、１０３０ 時計
１００、１１００、２１００ 受電機
１２０、２２０ 受電部
１２０Ａ、２１０Ａ、２２０Ａ、３２０Ａ アンテナ
１２０Ｂ、２２０Ｂ 整流回路
１２１、２２１、３２１ 通信部
１３０、２３０、３３０ 記憶部
１３１、２３１、３３１ 制御部
１４０、２４０、３４０ 蓄電部
２００、１２００、２３００ 送受電機
２１０、３２０ 送電部
２１０Ｂ、３２０Ｂ 発振器
３００、１３００ 送電機
１０２０ リモコン

Claims (8)

1. 無線電力を送電する送電部と、
   受電機に関する情報を記憶する記憶部と、
   平常時に、前記記憶部に情報が記憶された受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を前記送電部から送電する制御部と、を備え、
   前記制御部は、非常時に、前記記憶部に情報が記憶された受電機及び前記記憶部に情報が記憶されていない受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を前記送電部から送電する、
   送電機。
2. 前記制御部は、平常時に、前記受電機から受信した認証要求に応じて、前記受電機に関する情報が記憶されているか否かを判定する、請求項１に記載の送電機。
3. 前記制御部は、前記判定した結果を前記受電機に送信する、請求項２に記載の送電機。
4. 無線電力を送電する送電機であって、
   平常時には情報が記憶されている受電機の送電要求に応じて送電し、非常時には情報が記憶されていない受電機の送電要求に応じて送電する送電機。
5. 平常時には予め指定された受電機からの送電要求に応じて無線電力を送電する送電機であって、
   非常時には予め指定されていない受電機の送電要求に応じて送電する送電機。
6. 無線電力を送電可能な送電機と、無線電力を受電可能な受電機とを備える送電システムであって、
   前記送電機は、
   受電機に関する情報を記憶し、
   平常時に、前記情報を記憶した受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を送電し、
   非常時に、前記情報を記憶した受電機及び前記情報を記憶していない受電機から受信した送電要求に応じて、無線電力を送電する、
   送電システム。
7. 無線電力を送電可能な送電機と、無線電力を受電可能な受電機とを備える送電システムであって、
   前記送電機は、平常時には情報が記憶されている受電機の送電要求に応じて送電し、非常時には情報が記憶されていない受電機の送電要求に応じて送電する
   送電システム。
8. 平常時には予め指定された受電機からの送電要求に応じて無線電力を送電する送電機と、無線電力を受電可能な受電機とを備える送電システムであって、
   前記送電機は、非常時には予め指定されていない受電機の送電要求に応じて送電する
   送電システム。

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