JP7153042B2 - 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムに関する。

近年、電子機器に内蔵された二次電池の充電を、コードレス・無接点で実現するワイヤレス給電（Wireless Power Transfer：無線給電、非接触給電、無接点電力伝送などとも呼ばれる）の普及が急速に進んでいる。

特開２０２０－３６５１９号公報

ところで近年、幅広い分野でＩｏＴ（Internet of Things）が活用されている。ＩｏＴでは、各種センサーを搭載したデバイスを様々な場所に配置し、センサーによって検出された情報をデバイスから取得して活用するため、センサーを駆動し続ける電源をどうやって確保するかが基本的な課題となっている。そこで、ＩｏＴにおけるデバイスをワイヤレスに充電可能とするサービスが望まれている。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、電波受信方式による無線給電を適切に制御することができる情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムを提案する。

本願に係る情報処理装置は、充電対象に関する対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する決定部と、前記優先順位に基づいて、前記充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する給電制御部と、を備えることを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、電波受信方式による無線給電を適切に制御することができるといった効果を奏する。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理の概要を説明するための図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図４は、無線給電の方式について説明するための図である。 図５は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．はじめに〕
ここで、図４を用いて、無線給電の方式について説明する。図４は、無線給電の方式について説明するための図である。図４に示すように、代表的な無線給電の方式には、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電波受電方式、電界結合方式の４つがある。

ここで、電波受電方式は、他の無線給電方式と比べて、送電電力が１Ｗ以下と極めて低いことがわかる。そのため、電波受電方式による無線給電サービスを提供する際には、他の無線給電方式と比べて、少ないリソース（送電電力）をより効率的に分配する必要がある。そこで、本願に係る情報処理装置は、充電対象に関する対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。また、情報処理装置は、決定した優先順位に基づいて、充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する。これにより、情報処理装置は、充電対象の優先順位に応じて適切にリソース（送電電力）を分配することができる。したがって、情報処理装置は、電波受信方式による無線給電を適切に制御することができる。

（実施形態）
〔２．情報処理システムの構成例〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１は、移動体端末１０と、ＩｏＴセンサー２０と、情報処理装置１００と、電力管理装置２００と、を備える。移動体端末１０と、ＩｏＴセンサー２０と、情報処理装置１００と、電力管理装置２００とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、図１に示す情報処理システム１には、任意の数の移動体端末１０と任意の数のＩｏＴセンサー２０と任意の数の情報処理装置１００と任意の数の電力管理装置２００が含まれてもよい。

移動体端末１０は、利用者によって利用される情報処理装置である。移動体端末１０は、例えば、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップＰＣや、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等により実現される。

また、移動体端末１０は、電磁波を受信するアンテナと、共振回路と整流回路を備える。移動体端末１０は、情報処理装置１００から受信した電磁波を電力に変換する。

ＩｏＴセンサー２０は、ＩｏＴで利用される各種センサー装置である。ＩｏＴセンサー２０は、屋内の所定位置に設置される。ＩｏＴセンサー２０は、例えば、温度センサー、湿度センサー、圧力センサー、光センサー、イメージセンサー、音センサー、距離センサー等の種々のセンサーであり得る。

また、ＩｏＴセンサー２０は、電磁波を受信するアンテナと、共振回路と整流回路を備える。ＩｏＴセンサー２０は、充電対象である。ＩｏＴセンサー２０は、情報処理装置１００から受信した電磁波を電力に変換する。

情報処理装置１００は、電波受信方式による無線給電を行う無線給電装置である。以下では、情報処理装置１００のことを無線給電装置と記載する場合がある。情報処理装置１００は、充電対象である移動体端末１０およびＩｏＴセンサー２０に関する対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。また、情報処理装置１００は、決定した優先順位に基づいて、充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する。

電力管理装置２００は、無線給電装置と充電対象との接続履歴に関する接続情報、無線給電装置による充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、充電対象による無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および無線給電装置に対する充電対象の位置を示す位置情報に基づいて、無線給電装置による充電対象に対する送信電力および充電対象による無線給電装置からの受信電力を予測する機械学習モデルを学習する。

〔３．情報処理の概要〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理の概要について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理の概要を説明するための図である。図２では、充電対象が移動体端末１０である例について説明する。

移動体端末１０は、情報処理装置１００に対して応答を依頼する。具体的には、移動体端末１０は、移動体端末１０を識別する識別情報（以下、端末ＩＤともいう）および認証キーを情報処理装置１００に対して送信する。情報処理装置１００は、端末ＩＤおよび認証キーを移動体端末１０から受信する（ステップＳ１）。

情報処理装置１００は、端末ＩＤおよび認証キーを受信すると、応答の依頼を検知して移動体端末１０に対して返答する。具体的には、情報処理装置１００は、応答依頼を受け付けた移動体端末１０が給電可能な種類の端末であるか否かを判定する。続いて、情報処理装置１００は、応答依頼を受け付けた移動体端末１０が給電可能な種類の端末であるか否かの判定結果を移動体端末１０に対して送信する（ステップＳ２）。

移動体端末１０は、情報処理装置１００から給電可能な種類の端末であるという判定結果を受信すると、情報処理装置１００に対して接続を要請する。具体的には、移動体端末１０は、移動体端末１０の位置情報を情報処理装置１００に送信する。例えば、移動体端末１０は、情報処理装置１００から移動体端末１０までの距離や情報処理装置１００から受信する電波の方角を測位する。移動体端末１０は、移動体端末１０の位置情報として、情報処理装置１００から移動体端末１０までの距離や情報処理装置１００から受信する電波の方角に関する情報を情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００は、移動体端末１０から接続要請を受け付ける。具体的には、情報処理装置１００は、移動体端末１０の位置情報を移動体端末１０から受信する。より具体的には、情報処理装置１００は、情報処理装置１００から移動体端末１０までの距離や移動体端末１０が情報処理装置１００から受信する電波の方角に関する情報を移動体端末１０から受信する（ステップＳ３）。

続いて、情報処理装置１００は、移動体端末１０の位置情報を受信すると、受信した位置情報が所定の条件を満たすか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００は、情報処理装置１００から移動体端末１０までの距離や移動体端末１０が情報処理装置１００から受信する電波の方角に関する情報が所定の条件を満たすかどうかを判定する。ここで、移動体端末１０の位置情報が所定の条件を満たすことは、移動体端末１０が情報処理装置１００から給電可能な場所に位置することを意味する。すなわち、情報処理装置１００は、接続要請を受け付けた移動体端末１０が給電可能な場所に位置するか否かを判定する。続いて、情報処理装置１００は、接続要請を受け付けた移動体端末１０が給電可能な場所に位置するか否かの判定結果を移動体端末１０に対して送信する。また、情報処理装置１００は、移動体端末１０が給電可能な場所に位置すると判定した場合、移動体端末１０に対して認証依頼をする（ステップＳ４）。

移動体端末１０は、情報処理装置１００から認証依頼を受け付けると、情報処理装置１００に対する認証を実施する（ステップＳ５）。情報処理装置１００は、移動体端末１０による認証を承諾した場合、移動体端末１０に対して送電決定の通知を送信する（ステップＳ６）。

なお、上述したステップＳ１～ステップＳ６の処理は、初期設定に相当する。初期設定は、一度で足りるため、以降毎回行う必要はない。

情報処理装置１００は、移動体端末１０に対して送電決定の通知を送信すると、移動体端末１０に対する給電の優先順位を決定する。具体的には、移動体端末１０は、情報処理装置１００から送電決定の通知を受信すると、電力残量（充電率）と過去の充電履歴と移動体端末１０の位置情報を情報処理装置１００に送信する（ステップＳ７）。

情報処理装置１００は、電力残量（充電率）と過去の充電履歴と移動体端末１０の位置情報を移動体端末１０から受信すると、過去の充電履歴に基づいて、移動体端末１０の充電効率と充電必要量（満充電の８０％等の閾値）を算出する。情報処理装置１００は、充電効率と充電必要量を算出すると、移動体端末１０の充電効率、充電必要量、充電率および位置情報に基づいて、移動体端末１０に対する給電の優先順位を決定する。例えば、情報処理装置１００は、充電対象である移動体端末１０が３つ存在する場合には、３つの移動体端末１０それぞれの充電効率、充電必要量、充電率および位置情報に基づいて、３つの移動体端末１０に対する給電の優先順位を決定する。情報処理装置１００は、優先順位を決定すると、決定した優先順位に関する情報を移動体端末１０に送信する（ステップＳ８）。

情報処理装置１００は、優先順位に関する情報を移動体端末１０に送信すると、移動体端末１０に対して電波の送信（以下、送電ともいう）を開始する。移動体端末１０は、情報処理装置１００から優先順位に関する情報を受信すると、情報処理装置１００からの電波の受信（以下、受電ともいう）を開始する（ステップＳ９）。

移動体端末１０は、情報処理装置１００からの受電中は常時、移動体端末１０の位置情報（情報処理装置１００から移動体端末１０までの距離や移動体端末１０が情報処理装置１００から受信する電波の方角に関する情報）および接続情報（移動体端末１０と情報処理装置１００との接続ログ）を情報処理装置１００に送信する（ステップＳ１０）。

情報処理装置１００は、移動体端末１０への送電中は常時、移動体端末１０の位置情報（情報処理装置１００から移動体端末１０までの距離や移動体端末１０が情報処理装置１００から受信する電波の方角に関する情報）および接続情報（移動体端末１０と情報処理装置１００との接続ログ）を移動体端末１０から受信する。情報処理装置１００は、移動体端末１０の位置情報が所定の条件を満たさなくなった場合、移動体端末１０が給電不可能な場所に位置すると判定して、移動体端末１０への送電を途中切断する。また、情報処理装置１００は、移動体端末１０と情報処理装置１００との接続ログの受信時間が所定の閾値を下回った場合、タイムアウトと判定して、タイムアウト設定を実施して、移動体端末１０への送電を途中切断する。

移動体端末１０は、充電が完了すると、情報処理装置１００に対して充電完了の通知をする。具体的には、移動体端末１０は、充電完了時の充電量に関する情報を情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００は、充電完了時の充電量に関する情報を移動体端末１０から受信する（ステップＳ１１）。移動体端末１０は、充電完了時の充電量に関する情報を情報処理装置１００に送信すると、情報処理装置１００との接続を切断する。

〔４．情報処理装置の構成例〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理装置の構成について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、無線給電部１４０とを有する。なお、情報処理装置１００は、情報処理装置１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示させるための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークと有線または無線で接続され、例えば、電力管理装置２００との間で情報の送受信を行う。

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、図３に示すように、接続端末情報記憶部１２１と、送電情報記憶部１２２と、受電情報記憶部１２３と、位置情報記憶部１２４と、予測情報記憶部１２５とを有する。

（接続端末情報記憶部１２１）
接続端末情報記憶部１２１は、情報処理装置１００と接続した接続端末（移動体端末１０またはＩｏＴセンサー２０）に関する各種の情報を記憶する。具体的には、接続端末情報記憶部１２１は、接続日時と、情報処理装置１００を識別する識別情報（以下、装置ＩＤともいう）と、接続端末の端末ＩＤとを対応付けて記憶する。なお、接続端末情報記憶部１２１は、接続端末の端末ＩＤの代わりに、接続端末によって発行される任意のユニークなＩＤ（例えば、ワンタイムパスワードのように一定時間ごとに更新されるＩＤ）を記憶してもよい。

（送電情報記憶部１２２）
送電情報記憶部１２２は、情報処理装置１００による送電に関する各種の情報を記憶する。具体的には、送電情報記憶部１２２は、送電日時と、送信電力と、情報処理装置１００の装置ＩＤと、情報処理装置１００による送電効率と、一度に送電可能な接続端末の数とを対応付けて記憶する。

（受電情報記憶部１２３）
受電情報記憶部１２３は、接続端末による受電に関する各種の情報を記憶する。具体的には、受電情報記憶部１２３は、受電日時と、受信電力と、接続端末の端末ＩＤと、接続端末の受電効率とを対応付けて記憶する。ここで、受電効率とは、情報処理装置１００の送信電力に対する接続端末の受信電力の割合を指す。

（位置情報記憶部１２４）
位置情報記憶部１２４は、接続端末の位置に関する各種の情報を記憶する。具体的には、位置情報記憶部１２４は、位置情報の受信日時と、位置情報（例えば、接続端末と情報処理装置１００との距離や移動体端末１０が情報処理装置１００から受信する電波の方角に関する情報）と、接続端末の端末ＩＤとを対応付けて記憶する。

（予測情報記憶部１２５）
予測情報記憶部１２５は、情報処理装置１００による送信電力および接続端末による受信電力の予測に関する各種の情報を記憶する。具体的には、予測情報記憶部１２５は、情報処理装置１００の装置ＩＤと、接続端末の端末ＩＤと、装置ＩＤで識別される情報処理装置１００から端末ＩＤで識別される接続端末へ送信される送信電力の予測量と、端末ＩＤで識別される接続端末により装置ＩＤで識別される情報処理装置１００から受信される受信電力の予測量とを対応付けて記憶する。

（制御部１３０）
図３の説明に戻って、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

図３に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、算出部１３２と、決定部１３３と、給電制御部１３４と予測部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

（取得部１３１）
取得部１３１は、充電対象の充電履歴に関する充電情報を取得する。具体的には、取得部１３１は、充電対象の電力残量（充電率）と過去の充電履歴と充電対象の位置情報を充電対象から取得する。

（算出部１３２）
算出部１３２は、取得部１３１によって取得された充電情報に基づいて、充電対象の充電効率および充電対象の充電必要量を算出する。具体的には、算出部１３２は、充電対象の過去の充電履歴に基づいて、充電対象の充電効率と充電必要量（満充電の８０％等の閾値）を算出する。

（決定部１３３）
決定部１３３は、充電対象に関する対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。具体的には、決定部１３３は、充電対象の充電率、充電対象の充電効率、充電対象の充電必要量、および充電対象の位置を示す位置情報である対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。より具体的には、決定部１３３は、算出部１３２が算出した充電効率、充電必要量、および取得部１３１が取得した充電率、位置情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。例えば、決定部１３３は、充電対象である移動体端末１０が３つ存在する場合には、３つの移動体端末１０それぞれの充電効率、充電必要量、充電率および位置情報に基づいて、３つの移動体端末１０に対する給電の優先順位を決定する。

また、決定部１３３は、充電率と優先順位に対する充電率の重み、充電効率と優先順位に対する充電効率の重み、充電必要量と優先順位に対する充電必要量の重み、および位置情報と優先順位に対する位置情報の重みとに基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。具体的には、決定部１３３は、予測部１３５による予測結果に基づいて決定された充電率の重み、予測部１３５による予測結果に基づいて決定された充電効率の重み、予測部１３５による予測結果に基づいて決定された充電必要量の重み、および予測部１３５による予測結果に基づいて決定された位置情報の重みに基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。

また、決定部１３３は、利用者によって利用される端末装置またはＩＯＴセンサーである充電対象に関する対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。

（給電制御部１３４）
給電制御部１３４は、優先順位に基づいて、充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する。具体的には、給電制御部１３４は、優先順位の高い充電対象ほど優先的に給電されるよう充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する。

（予測部１３５）
予測部１３５は、無線給電装置による充電対象に対する送信電力および充電対象による無線給電装置からの受信電力を予測する。具体的には、予測部１３５は、無線給電装置と充電対象との接続履歴に関する接続情報、無線給電装置による充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、充電対象による無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および無線給電装置に対する充電対象の位置を示す位置情報に基づいて、無線給電装置による充電対象に対する送信電力および充電対象による無線給電装置からの受信電力を予測する。

より具体的には、予測部１３５は、無線給電装置と充電対象との接続履歴に関する接続情報、無線給電装置による充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、充電対象による無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および無線給電装置に対する充電対象の位置を示す位置情報に基づいて、無線給電装置による充電対象に対する送信電力および充電対象による無線給電装置からの受信電力を予測するよう学習された機械学習モデルを電力管理装置２００から取得する。予測部１３５は、電力管理装置２００から取得した機械学習モデルを用いて、無線給電装置と充電対象との接続履歴に関する接続情報、無線給電装置による充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、充電対象による無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および無線給電装置に対する充電対象の位置を示す位置情報から無線給電装置による充電対象に対する送信電力および充電対象による無線給電装置からの受信電力を予測する。

（無線給電部１４０）
無線給電部１４０は、給電制御部１３４の制御に従って、充電対象に対する電波受信方式による無線給電を行う。具体的には、無線給電部１４０は、給電制御部１３４の制御に従って、充電対象に対して電波を送信（送電）する。

〔５．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１００は、決定部１３３と給電制御部１３４とを備える。決定部１３３は、充電対象に関する対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。給電制御部１３４は、優先順位に基づいて、充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する。

これにより、情報処理装置１００は、充電対象の優先順位に応じて適切にリソース（送電電力）を分配することができる。したがって、情報処理装置は、電波受信方式による無線給電を適切に制御することができる。

また、決定部１３３は、充電対象の充電率、充電対象の充電効率、充電対象の充電必要量、および充電対象の位置を示す位置情報である対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、充電対象の優先順位に影響を及ぼす複数の要素を総合的に考慮するため、より適切に充電対象に対する給電の優先順位を決定することができる。

また、決定部１３３は、充電率と優先順位に対する充電率の重み、充電効率と優先順位に対する充電効率の重み、充電必要量と優先順位に対する充電必要量の重み、および位置情報と優先順位に対する位置情報の重みとに基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、優先順位に対する各要素の重みを考慮することができるので、より適切に充電対象に対する給電の優先順位を決定することができる。

また、情報処理装置１００は、予測部１３５をさらに備える。予測部１３５は、無線給電装置と充電対象との接続履歴に関する接続情報、無線給電装置による充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、充電対象による無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および無線給電装置に対する充電対象の位置を示す位置情報に基づいて、無線給電装置による充電対象に対する送信電力および充電対象による無線給電装置からの受信電力を予測する。決定部１３３は、予測部１３５による予測結果に基づいて決定された充電率の重み、予測部１３５による予測結果に基づいて決定された充電効率の重み、予測部１３５による予測結果に基づいて決定された充電必要量の重み、および予測部１３５による予測結果に基づいて決定された位置情報の重みに基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、予測結果に基づいて、優先順位に対する各要素の重みを補正することができるため、優先順位を決定する精度を向上させることができる。

また、給電制御部１３４は、優先順位の高い充電対象ほど優先的に給電されるよう充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する。

これにより、情報処理装置１００は、限られたリソース（送電電力）を適切に分配することができる。

また、決定部１３３は、利用者によって利用される端末装置またはＩｏＴセンサーである充電対象に関する対象情報に基づいて、充電対象に対する給電の優先順位を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、モバイル端末やＩｏＴセンサーである充電対象の優先順位に応じて適切にリソース（送電電力）を分配することができる。

また、情報処理装置１００は、取得部１３１と算出部１３２をさらに備える。取得部１３１は、充電対象の充電履歴に関する充電情報を取得する。算出部１３２は、取得部１３１によって取得された充電情報に基づいて、充電対象の充電効率および充電対象の充電必要量を算出する。

これにより、情報処理装置１００は、充電対象の充電効率および充電対象の充電必要量を充電対象ごとに算出することができるため、優先順位を適切に決定することができる。

〔６．ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置１００は、例えば図５に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図５は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を備える。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

〔７．その他〕
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

１ 情報処理システム
１０ 移動体端末
２０ ＩｏＴセンサー
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 接続端末情報記憶部
１２２ 送電情報記憶部
１２３ 受電情報記憶部
１２４ 位置情報記憶部
１２５ 予測情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 算出部
１３３ 決定部
１３４ 給電制御部
１３５ 予測部
１４０ 無線給電部
２００ 電力管理装置

Claims (9)

1. 充電対象に関する対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する決定部と、
   前記優先順位に基づいて、前記充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する給電制御部と、
   無線給電装置と前記充電対象との接続履歴に関する接続情報、前記無線給電装置による前記充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、前記充電対象による前記無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および前記無線給電装置に対する前記充電対象の位置を示す位置情報に基づいて、前記無線給電装置による前記充電対象に対する送信電力および前記充電対象による前記無線給電装置からの受信電力を予測する予測部と、
   を備え、
   前記決定部は、
   前記充電対象の充電率、前記充電対象の充電効率、前記充電対象の充電必要量、前記充電対象の位置を示す位置情報である前記対象情報、前記充電率と前記優先順位に対する前記充電率の重み、前記充電効率と前記優先順位に対する前記充電効率の重み、前記充電必要量と前記優先順位に対する前記充電必要量の重み、および前記位置情報と前記優先順位に対する前記位置情報の重みに基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定し、
   前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記充電率の重み、前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記充電効率の重み、前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記充電必要量の重み、および前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記位置情報の重みに基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 情報処理装置であって、
   充電対象に関する対象情報であって、前記情報処理装置から前記充電対象までの距離、および前記情報処理装置から受信する電波の方角を示す位置情報を含む対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する決定部と、
   前記優先順位に基づいて、前記充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する給電制御部と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
3. 前記給電制御部は、
   前記優先順位の高い前記充電対象ほど優先的に給電されるよう前記充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記決定部は、
   利用者によって利用される端末装置またはＩｏＴセンサーである前記充電対象に関する対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
5. 前記充電対象の充電履歴に関する充電情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された充電情報に基づいて、前記充電対象の充電効率および前記充電対象の充電必要量を算出する算出部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
6. 充電対象に関する対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する決定手順と、
   前記決定手順によって決定された優先順位に基づいて、電波受信方式による前記充電対象に対する無線給電を制御する給電制御手順と、
   無線給電装置と前記充電対象との接続履歴に関する接続情報、前記無線給電装置による前記充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、前記充電対象による前記無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および前記無線給電装置に対する前記充電対象の位置を示す位置情報に基づいて、前記無線給電装置による前記充電対象に対する送信電力および前記充電対象による前記無線給電装置からの受信電力を予測する予測手順と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記決定手順は、
   前記充電対象の充電率、前記充電対象の充電効率、前記充電対象の充電必要量、前記充電対象の位置を示す位置情報である前記対象情報、前記充電率と前記優先順位に対する前記充電率の重み、前記充電効率と前記優先順位に対する前記充電効率の重み、前記充電必要量と前記優先順位に対する前記充電必要量の重み、および前記位置情報と前記優先順位に対する前記位置情報の重みに基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定し、
   前記予測手順による予測結果に基づいて決定された前記充電率の重み、前記予測手順による予測結果に基づいて決定された前記充電効率の重み、前記予測手順による予測結果に基づいて決定された前記充電必要量の重み、および前記予測手順による予測結果に基づいて決定された前記位置情報の重みに基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する、
   ことを特徴とする情報処理プログラム。
7. 充電対象と、情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記充電対象に関する対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する決定部と、
   前記優先順位に基づいて、前記充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する給電制御部と、
   無線給電装置と前記充電対象との接続履歴に関する接続情報、前記無線給電装置による前記充電対象に対する送電履歴に関する送電情報、前記充電対象による前記無線給電装置からの受電履歴に関する受電情報、および前記無線給電装置に対する前記充電対象の位置を示す位置情報に基づいて、前記無線給電装置による前記充電対象に対する送信電力および前記充電対象による前記無線給電装置からの受信電力を予測する予測部と、
   を備え、
   前記決定部は、
   前記充電対象の充電率、前記充電対象の充電効率、前記充電対象の充電必要量、前記充電対象の位置を示す位置情報である前記対象情報、前記充電率と前記優先順位に対する前記充電率の重み、前記充電効率と前記優先順位に対する前記充電効率の重み、前記充電必要量と前記優先順位に対する前記充電必要量の重み、および前記位置情報と前記優先順位に対する前記位置情報の重みに基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定し、
   前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記充電率の重み、前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記充電効率の重み、前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記充電必要量の重み、および前記予測部による予測結果に基づいて決定された前記位置情報の重みに基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する、
   ことを特徴とする情報処理システム。
8. コンピュータにより実行される情報処理プログラムであって、
   充電対象に関する対象情報であって、前記コンピュータから前記充電対象までの距離、および前記コンピュータから受信する電波の方角を示す位置情報を含む対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する決定手順と、
   前記決定手順によって決定された優先順位に基づいて、電波受信方式による前記充電対象に対する無線給電を制御する給電制御手順と、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
9. 充電対象と、情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記充電対象に関する対象情報であって、前記情報処理装置から前記充電対象までの距離、および前記情報処理装置から受信する電波の方角を示す位置情報を含む対象情報に基づいて、前記充電対象に対する給電の優先順位を決定する決定部と、
   前記優先順位に基づいて、前記充電対象に対する電波受信方式による無線給電を制御する給電制御部と、を備える、
   ことを特徴とする情報処理システム。

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