JP6749477B2 - インテリジェント電力モジュール、モータコントローラ、および車両 - Google Patents
インテリジェント電力モジュール、モータコントローラ、および車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6749477B2 JP6749477B2 JP2019510908A JP2019510908A JP6749477B2 JP 6749477 B2 JP6749477 B2 JP 6749477B2 JP 2019510908 A JP2019510908 A JP 2019510908A JP 2019510908 A JP2019510908 A JP 2019510908A JP 6749477 B2 JP6749477 B2 JP 6749477B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heat sink
- electronic device
- capacitor
- power module
- intelligent power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 85
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/02—Arrangements of circuit components or wiring on supporting structure
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/02—Arrangements of circuit components or wiring on supporting structure
- H05K7/12—Resilient or clamping means for holding component to structure
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
- H05K7/209—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/003—Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
11 電力用電子デバイス
12a 第1のヒートシンク
12b 第2のヒートシンク
14 コンデンサ
14a 固定脚部
15a 入力管
15b 出力管
17 固定タブ
18 固定プレート
18a 制限溝
19 波形プレート部材
20a バックル
20b スナップ式嵌込穴
20a1 伸長部分
20a2 ロック部分
21 耳プレート
21a 結合部分
Claims (17)
- インテリジェント電力モジュール(10)であって、電力用電子デバイス(11)と、前記電力用電子デバイス(11)に電気接続されたコンデンサ(14)と、前記電力用電子デバイス(11)を動作させるためのドライブ基板と、前記電力用電子デバイス(11)と前記コンデンサ(14)との間に配置された第1のヒートシンク(12a)と、前記電力用電子デバイス(11)の外側に配置された固定プレート(18)とを含み、前記固定プレート(18)は、前記電力用電子デバイス(11)と前記第1のヒートシンク(12a)とを前記固定プレート(18)と前記コンデンサ(14)との間でクランプするために、前記コンデンサ(14)の側壁に取り外し可能に結合され、
第1の弾性部材が、前記第1のヒートシンク(12a)と前記コンデンサ(14)との間に配置され、
前記第1の弾性部材は波形プレート部材(19)であり、前記第1のヒートシンク(12a)は平管である、
インテリジェント電力モジュール(10)。 - 前記電力用電子デバイス(11)と前記固定プレート(18)との間に配置された第2のヒートシンク(12b)をさらに含み、第2の弾性部材が、前記第2のヒートシンク(12b)と前記固定プレート(18)との間に配置される、請求項1に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- インテリジェント電力モジュール(10)であって、電力用電子デバイス(11)と、前記電力用電子デバイス(11)に電気接続されたコンデンサ(14)と、前記電力用電子デバイス(11)を動作させるためのドライブ基板と、前記電力用電子デバイス(11)と前記コンデンサ(14)との間に配置された第1のヒートシンク(12a)と、前記電力用電子デバイス(11)の外側に配置された固定プレート(18)とを含み、前記固定プレート(18)は、前記電力用電子デバイス(11)と前記第1のヒートシンク(12a)とを前記固定プレート(18)と前記コンデンサ(14)との間でクランプするために、前記コンデンサ(14)の側壁に取り外し可能に結合され、
前記固定プレート(18)は、前記コンデンサ(14)にクランプされ、
前記固定プレート(18)には、互いに対合することができるバックル(20a)およびスナップ式嵌込穴(20b)の一方が設けられ、前記コンデンサ(14)には、互いに対合することができる前記バックル(20a)および前記スナップ式嵌込穴(20b)の他方が設けられる、
インテリジェント電力モジュール(10)。 - 前記バックル(20a)は、前記コンデンサ(14)の、前記電力用電子デバイス(11)の方を向いた側壁に配置され、前記固定プレート(18)の両縁部には、それぞれ、間隔を置いて前記コンデンサ(14)に向かって延びる複数の耳プレート(21)が設けられ、前記耳プレート(21)の一端が、前記固定プレート(18)から離れる方向に曲げられて結合部(21a)を形成し、前記スナップ式嵌込穴(20b)は前記結合部(21a)に形成される、請求項3に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記複数の耳プレート(21)は、一定の間隔で配置される、請求項4に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 第1の弾性部材が、前記第1のヒートシンク(12a)と前記コンデンサ(14)との間に配置される、請求項3〜5のいずれか1項に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記第1の弾性部材は波形プレート部材(19)であり、前記第1のヒートシンク(12a)は平管である、請求項6に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記第1の弾性部材を前記第1のヒートシンクと前記コンデンサとの間に保持するために、第1の制限構造が、前記第1のヒートシンク(12a)および前記コンデンサ(14)の2つの対向する側面の少なくとも一方に配置される、請求項6に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記電力用電子デバイス(11)と前記固定プレート(18)との間に配置された第2のヒートシンク(12b)をさらに含み、第2の弾性部材が、前記第2のヒートシンク(12b)と前記固定プレート(18)との間に配置される、請求項3〜5のいずれか1項に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記第2の弾性部材は波形プレート部材(19)であり、前記第2のヒートシンク(12b)は平管である、請求項9に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記第2の弾性部材を前記第2のヒートシンクと前記固定プレートとの間に保持するために、第2の制限構造が、前記第2のヒートシンク(12b)および前記固定プレート(18)の2つの対向する側面の少なくとも一方に配置される、請求項9に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記第2の制限構造は、前記固定プレート(18)の、前記第2のヒートシンク(12b)の方を向いた側面に配置され、前記第2の制限構造は、前記第2の弾性部材を収容するために、制限溝(18a)となっている、請求項11に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記第1のヒートシンク(12a)および前記第2のヒートシンク(12b)は、入力管(15a)と出力管(15b)との間で並列に流体接続され、前記入力管(15a)および前記出力管(15b)は互いに平行に配置され、前記コンデンサ(14)は、前記入力管(15a)と前記出力管(15b)との間に配置される、請求項9に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 第1の弾性部材が、前記第1のヒートシンク(12a)と前記コンデンサ(14)との間に配置される、請求項9に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- 前記電力用電子デバイス(11)はIGBTモジュールである、請求項1〜14のいずれか1項に記載のインテリジェント電力モジュール(10)。
- ボックス体を含むモータコントローラであって、請求項1〜15のいずれか一項に記載のインテリジェント電力モジュール(10)と、前記ボックス体内に配置された前記インテリジェント電力モジュール(10)の電力用電子デバイス(11)を制御するための制御基板とをさらに含み、制御パネルが、前記インテリジェント電力モジュール(10)のドライブ基板に電気接続され、前記インテリジェント電力モジュール(10)のコンデンサ(14)が前記ボックス体内に固定される、モータコントローラ。
- 蓄電池およびモータを含む車両であって、請求項16に記載のモータコントローラを含み、前記モータコントローラは、前記蓄電池と前記モータとの間で電気接続される、車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610718596.8A CN107786069B (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 智能功率模块、电机控制器和车辆 |
CN201610718596.8 | 2016-08-24 | ||
PCT/CN2017/095722 WO2018036354A1 (zh) | 2016-08-24 | 2017-08-02 | 智能功率模块、电机控制器和车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019525716A JP2019525716A (ja) | 2019-09-05 |
JP6749477B2 true JP6749477B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=61245488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019510908A Active JP6749477B2 (ja) | 2016-08-24 | 2017-08-02 | インテリジェント電力モジュール、モータコントローラ、および車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190202311A1 (ja) |
EP (1) | EP3506472A4 (ja) |
JP (1) | JP6749477B2 (ja) |
CN (1) | CN107786069B (ja) |
WO (1) | WO2018036354A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3720259B1 (en) * | 2019-04-03 | 2023-05-31 | ABB Schweiz AG | Switch module assembly, and method for manufacturing the same |
JP7543358B2 (ja) | 2022-09-21 | 2024-09-02 | 株式会社安川電機 | スイッチングモジュール、電力変換装置、及び、電力変換装置の製造方法 |
CN115665970B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-11-21 | 江苏东海半导体股份有限公司 | 一种igbt驱动保护电路板 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06151825A (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 半導体装置 |
US5388028A (en) * | 1993-07-28 | 1995-02-07 | Kaman Electromagnetics Corporation | Low impedance interconnection assembly for high frequency switching power semiconductor devices and low inductance modular capacitor |
JP3430185B2 (ja) * | 1994-06-16 | 2003-07-28 | 株式会社日立産機システム | インバータ装置 |
JPH1197679A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | 半導体装置 |
JP4135295B2 (ja) * | 2000-04-21 | 2008-08-20 | 株式会社デンソー | 筒形電解コンデンサ及びそれを用いた三相インバータ装置 |
JP2002223083A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-08-09 | Denso Corp | 電子制御装置およびその組立て方法 |
CN2831692Y (zh) * | 2005-09-28 | 2006-10-25 | 艾默生网络能源有限公司 | 一种印刷线路板组件及包含该印刷线路板组件的电源设备 |
JP4931458B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2012-05-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
JP4434181B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2010-03-17 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
CN101222173B (zh) * | 2008-01-02 | 2010-06-02 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种高压igbt变流器模块 |
CN201590748U (zh) * | 2009-11-27 | 2010-09-22 | 艾默生网络能源有限公司 | 一种变流器及其主功率结构 |
CN201839221U (zh) * | 2010-10-14 | 2011-05-18 | 山东博奥斯电源有限公司 | Igbt大功率逆变模块组 |
JP5625774B2 (ja) * | 2010-11-09 | 2014-11-19 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置及びこれを使用した電気駆動車両 |
CN201893688U (zh) * | 2010-12-14 | 2011-07-06 | 湘潭电机股份有限公司 | 兆瓦级功率变换组件 |
CN102164469A (zh) * | 2011-02-17 | 2011-08-24 | 陈广龙 | 一种即热式电磁热水器的水循环冷却装置 |
US9622384B2 (en) * | 2011-11-22 | 2017-04-11 | Quantum Fuel Systems Llc | Fishtail packaging and cooling |
JP5699995B2 (ja) * | 2012-07-02 | 2015-04-15 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
JP6039348B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2016-12-07 | 日立化成株式会社 | 熱電変換式発電装置 |
CN102931820A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-02-13 | 江苏大全凯帆电器股份有限公司 | 风电变流器用电容散热型功率单元 |
CN105703631B (zh) * | 2014-11-25 | 2018-12-25 | 上海联影医疗科技有限公司 | 梯度放大器功率单元、梯度放大器及磁共振成像系统 |
JP2016111794A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
CN104660016A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-27 | 浙江海得新能源有限公司 | 一种功率系统结构 |
-
2016
- 2016-08-24 CN CN201610718596.8A patent/CN107786069B/zh active Active
-
2017
- 2017-08-02 US US16/327,053 patent/US20190202311A1/en not_active Abandoned
- 2017-08-02 WO PCT/CN2017/095722 patent/WO2018036354A1/zh unknown
- 2017-08-02 EP EP17842777.9A patent/EP3506472A4/en not_active Withdrawn
- 2017-08-02 JP JP2019510908A patent/JP6749477B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3506472A1 (en) | 2019-07-03 |
WO2018036354A1 (zh) | 2018-03-01 |
US20190202311A1 (en) | 2019-07-04 |
EP3506472A4 (en) | 2019-08-07 |
JP2019525716A (ja) | 2019-09-05 |
CN107786069A (zh) | 2018-03-09 |
CN107786069B (zh) | 2019-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6749477B2 (ja) | インテリジェント電力モジュール、モータコントローラ、および車両 | |
JP4106061B2 (ja) | パワーユニット装置及び電力変換装置 | |
CN107786070B (zh) | 智能功率模块、电机控制器和车辆 | |
CA2425111A1 (en) | Microdrive | |
JP2014090629A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6075227B2 (ja) | 電力変換装置 | |
KR20180057411A (ko) | 파워 유닛, 및 이를 구비한 전력변환장치 | |
JP2012210022A (ja) | 電力変換装置 | |
CN110562050A (zh) | 电源装置 | |
JP2016063641A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6648859B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5978885B2 (ja) | 電力変換装置 | |
KR101872035B1 (ko) | 제 1 서브시스템 및 제 2 서브시스템을 갖는 전력 전자 시스템 | |
JP2016052183A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017017999A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2012010540A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5682550B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5445446B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6187582B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2015070682A (ja) | 電力変換装置 | |
JP7006464B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017060290A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2013146118A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5526843B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017060292A (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200714 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6749477 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |