JP6748020B2 - 判定システム及び判定プログラム - Google Patents
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Description
表示部と、
前記センサにおける前記各圧力検出部からの圧力に関する出力値、または前記各温度検出部からの温度に関する出力値を受信する受信部と、
前記センサ上に、少なくとも1つの判定エリアを設定する判定エリア設定部と、
前記各判定エリアにおける個別の判定条件を設定する判定条件設定部と、
前記受信部において受信した前記出力値から、前記各判定エリアの圧力に関する指標または温度に関する指標が、前記判定条件を満たしているか否かの個別の判定結果を算出する判定部と、
前記個別の判定結果を前記表示部に表示する結果表示部と、
を備えている、判定システム。
前記判定エリア設定部は、前記判定エリアに関する入力を受け付けると、前記判定エリア表示画面に、前記判定エリアを表示する、項1に記載の判定システム。
前記判定条件設定部は、前記センサ全体に関する総合の判定条件を設定し、
前記判定部は、前記総合の判定条件に対する総合の判定結果を算出し、
前記結果表示部は、前記総合の判定結果を前記判定エリア表示画面に表示するように構成されている、項3に記載の判定システム。
前記判定条件設定画面には、前記各判定エリアを示すリストが表示され、
前記リストに表示された前記判定エリアと、前記判定エリア表示画面に表示された前記判定エリアとが対応するような対応表示を行う、項3または4に記載の判定システム。
前記センサにおける前記各圧力検出部からの圧力に関する出力値または前記各温度検出部からの温度に関する出力値を受信するステップと、
前記センサ上に、少なくとも1つの判定エリアを設定するステップと、
前記各判定エリアにおける個別の判定条件を設定するステップと、
受信した前記出力値から、前記各判定エリアの圧力に関する指標または温度に関する指標が、前記個別の判定条件を満たしているか否かの個別の判定結果を算出するステップと、
前記個別の判定結果を前記表示部に表示するステップと、
を実行させる、判定プログラム。
前記判定エリアに関する入力を受け付けると、前記判定エリア表示画面に、前記判定エリアを表示するステップと、
をさらに実行させる、項10に記載の判定プログラム。
前記センサシート全体に関する総合の判定条件を設定するステップと、
前記総合の判定条件に対する総合の判定結果を算出するステップと、
前記総合の判定結果を前記判定エリア表示画面に表示するステップと、
をさらに実行させる、請求項12に記載の判定プログラム。
前記判定条件設定画面には、前記各判定エリアを示すリストを表示するステップと、
前記リストに表示された前記判定エリアと、前記判定エリア表示画面に表示された前記判定エリアとが対応するような対応表示を行うステップと、
をさらに実行させる、項12または13に記載の判定プログラム。
以下、本発明に係る判定システムを圧力判定システムに適用した第1実施形態について説明する。図1はこの圧力判定システムの斜視図である。図1に示すように、本実施形態に係る圧力判定システムは、圧力を検出する圧力センサ100と、圧力センサで検出された圧力が所定の判定条件を満たしているか否かを判定する判定装置200と、を備えている。以下、各構成について詳細に説明する。
<1−1.圧力センサの概要>
本実施形態による圧力センサは、圧力の大小に応じて抵抗値などの電磁気的特性が変化する複数の感圧部材が二次元的に格子状に配列されたものである。具体的には、以下のように構成されている。
第1フィルム基材1を形成する材料は、特には限定されないが、例えば、ポリイミド、PETなどの可撓性を有する透明又は不透明の材料によって形成することができる。
次に、圧力センサの製造方法について図5を参照しつつ説明する。圧力センサ100は、例えば、以下のようにして製造される。まず、図5に示すように、第1フィルム基材1の上に複数の第1電極2をスクリーン印刷により形成する。次に、各第1電極2の上に第1感圧部材3をスクリーン印刷により形成する。こうして、第1シート10が形成される。
次に、本実施形態による判定装置200について説明する。この判定装置は、判定装置本体30と、ディスプレイ(表示部)40と、圧力センサ100と判定装置本体30とを接続するコネクタ50と、入力装置60と、を有している。
コネクタ50は、圧力センサ100に取り付けられている。圧力センサ100の端部領域には、図示しない複数の端子が設けられており、各端子がコネクタ9に設けられた複数の接点のいずれかと電気的に接続される。圧力センサ100に設けられた複数の圧力検出部7の各々は、対応する端子と配線を介して接続されている。
図6は、本実施形態に係る判定装置本体を示すブロック図である。図6に示すように、本実施形態に係る判定装置本体30は、制御部31、記憶部32、外部インタフェース33、及びドライブ34が電気的に接続されたコンピュータである。なお、図6では、外部インタフェース33をそれぞれ、「外部I/F」と記載している。
次に、図7を参照しつつ、本実施形態に係る判定装置200の機能構成の一例を説明する。図7は、本実施形態に係る判定装置200の機能構成の一例を模式的に例示する。
次に、圧力判定に用いられる各種ウインドゥについて、説明する。ユーザが入力装置60を介して所定の操作を行うと、制御部31は、圧力判定プログラム321を起動する。これにより、制御部31は、ディスプレイ40に、圧力表示ウインドゥ(判定エリア表示画面)61と設定ウインドゥ(判定条件設定画面)62、63とを表示する。以下、これらウインドゥについて説明する。
図8に示すように、圧力表示ウインドウ61には、圧力センサ100上に作用する圧力、荷重などが図示される。例えば、作用する圧力等の大きさによって異なる色で、圧力が作用している箇所が表示される。図8の例では、リング状の領域で圧力が作用している。以下、圧力が作用している領域を圧力領域と称することとする。また、この圧力表示ウインドゥ61には、判定エリアを設定することができる。例えば、図8の例では、リング状の圧力領域の外側を囲む矩形状の第1判定エリア611と、このリング状の圧力領域の内側に配置された第2判定エリア612と、が設定されている。これらの判定エリア611,612を区画する枠は着色されているが、この点については、後述する。
本実施形態においては、圧力等の判定に当たって、2種類の判定方式が設定されている。つまり、個別判定と統計判定である。個別判定は、1つの判定エリアに対して1つの判定条件を設定する判定方式であり、統計判定は複数の判定エリアに亘る判定条件を設定したり、あるいは複数の判定条件を組み合わせることができる判定方式である。そのため、各判定方式に対応する設定ウインドゥが準備されている。以下、各設定ウインドゥについて説明する。
まず、個別判定ウインドゥについて説明する。ここでは、一例として、図8に示す圧力表示ウインドゥの設定のための個別判定ウインドゥについて説明する。すなわち、図8に示す圧力表示ウインドゥには、2つの判定エリアが設定されているが、その設定を行う個別判定ウインドゥについて説明する。図9に示すように、この個別判定ウインドゥ62には、上から下に並ぶ、判定対象リスト621、判定条件入力部622、及び基準値入力部623が配置されている。判定対象リスト621には、圧力表示ウインドゥ61に規定された2つの判定エリア611,612が表示されている。各判定エリア611,612を表す表示の一例として、各判定エリア611,612を示す色、判定エリアの角部の座標が示されている。各判定エリア611,612を表す色は、圧力表示ウインドゥ61で表示された判定エリア611,612の枠の色に対応している。
2.接触面積は、測定範囲内の荷重が作用しているセルの合計面積の合計である。
3.ボックス圧力は、測定範囲内の全てのセルに作用している圧力値の合計を測定範囲の面積で割った値である。
4.接触圧力は、測定範囲内の荷重が作用しているセルにかけられている圧力値であり、荷重値の合計を荷重が作用しているセルの面積で割った値である。
5.ピーク荷重値は、測定範囲内の最も高い値を示す領域(例えば、2×2個のセルの領域)をピークエリアとしたとき、このピークエリアの荷重値の合計をピーク荷重値とする。荷重が作用しているセルの荷重値の合計である。
6.ピークボックス圧力は、ピークエリアの圧力値である。
7.接触ピーク圧力は、ピークエリアの荷重の作用しているセルに作用している圧力値である。
次に、統計判定ウインドゥについて説明する。統計判定ウインドゥも、個別判定ウインドゥと同様に、圧力表示ウインドゥと対応しているため、以下では、図8に示す圧力表示ウインドゥの設定のための統計判定ウインドゥについて説明する。図10に示すように、この統計判定ウインドゥ62には、左側に条件表示部621が表示され、右側に条件入力部622が表示されている。
感度誤差:(最大圧力−最小圧力)/平均圧力/2×100(%) (1)
次に、判定手順について説明する。以下では、まず個別判定について説明した後、統計判定について説明する。
<2−5−1.個別判定>
<2−5−1−1.例1>
以下、個別判定について、図8、図9、図11〜図13を参照しつつ説明する。図11は個別判定のフローチャート、図12は個別判定の設定ウインドゥ、図13は圧力表示ウインドゥの一例を示す図である。ここでは、例として、図8に示すように、リング状に作用する圧力が、正しい位置に作用しているか否かを判定する方法について説明する。
次に、リング状に作用する圧力が均等に作用しているか否かを判定する方法について、図14〜図16を参照しつつ説明する。図14、図16は、圧力表示ウインドゥの一例を示す図、図15は設定ウインドゥの一例を示す図である。
次に、統計判定について、図17〜図19を参照しつつ説明する。図17、図19は、圧力表示ウインドゥの一例を示す図、図18は設定ウインドゥの一例を示す図である。ここでは、一例として、図17に示すように、複数(ここでは、一例として9個)の矩形状の判定エリアを設定し、均一に圧力が作用しているか否かを判定する。
以上のように、本実施形態によれば、圧力センサ100上に複数の判定エリアを設定し、各判定エリアに対して判定条件を設定した上で、圧力センサ100に作用した圧力が判定条件を満たしているかを判定するようにしている。したがって、複数の判定エリアに亘るような複雑な判定条件も容易に設定することができる。そして、その判定結果をディスプレイ40に表示するようにしているため、ユーザは、ディスプレイ40を見ただけで、対象となる圧力が判定条件を満たしているか否かを容易に視認することができる。
以下、本発明に係る判定システムを温度判定システムに適用した第2実施形態について説明する。この温度判定システムは、上述した圧力判定システムと同様の構成を有しているため、相違点のみを説明することとし、同一構成には同一符号を付して、説明を省略する。
<1−1.温度センサの概要>
温度判定装置は、圧力判定装置とほぼ同じ構成である。また、圧力センサシステムと同様に、温度センサ500からの出力値に基づいて、温度を算出するとともに、上述した圧力表示ウインドゥ及び設定ウインドゥと同様の構成の温度表示ウインドゥ及び温度設定ウインドゥを有しており、温度の判定エリア、判定条件を設定可能である。そして、その判定条件に対する判定結果を温度表示ウインドゥに表示可能である。また、圧力判定システムとの相違は、例えば、判定の種類(指標)であり、温度判定システムでは、主として温度のみが選択可能となる。
以上のように、本実施形態によれば、圧力判定システムと同様に、温度センサ500上に複数の判定エリアを設定し、各判定エリアに対して判定条件を設定した上で、温度センサ500に作用した温度が判定条件を満たしているかを判定するようにしている。したがって、複数の判定エリアに亘るような複雑な判定条件も容易に設定することができる。そして、その判定結果をディスプレイ40に表示するようにしているため、ユーザは、ディスプレイ40を見ただけで、対象となる温度が判定条件を満たしているか否かを容易に視認することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は、適宜組合せが可能である。
上述した各センサは、一例であり、シート状でなくてもよい。すなわち、格子状に配置された圧力検出部または温度検出部を有し、出力値を判定装置に送信可能なセンサであれば、特には限定されない。また、圧力センサと温度センサとを組み合わせたセンサを用いることもできる。さらに、センサからの出力は、有線のみならず、無線やネットワークを介して判定装置へ送信することもできる。
圧力表示や設定のウインドゥも一例であり、設定項目のデザインなどは適宜変更可能であり、上述したすべての項目を有する必要はなく、また、他の項目を適宜追加することもできる。また、圧力表示ウインドゥと設定ウインドゥを一体化することもできる。
上記実施形態において、総合判定は、すべての判定エリアでの判定結果がOKのときのみ、OKとしているが、これに限定されない。例えば、複数の判定エリアのいくつの判定結果がOKのときにOKとしてもよいし、各判定エリアでの結果を考慮して適宜設定することができる。
101 センサシステム
Claims (14)
- 格子状に配置された複数の圧力検出部及び複数の温度検出部の少なくとも一方を有するセンサと、
表示部と、
前記センサにおける前記各圧力検出部からの圧力に関する出力値、または前記各温度検出部からの温度に関する出力値を受信する受信部と、
前記センサ上に、少なくとも1つの判定エリアを設定する判定エリア設定部と、
前記各判定エリアにおける個別の判定条件を、少なくとも1つ設定する判定条件設定部と、
前記受信部において受信した前記出力値から、前記各判定エリアの圧力に関する指標または温度に関する指標が、前記判定条件を満たしているか否かの個別の判定結果を算出する判定部と、
前記個別の判定結果を前記表示部に表示する結果表示部と、を備え、
前記表示部には、前記センサを示す判定エリア表示画面が表示され、
前記判定エリア設定部は、前記判定エリアに関する入力を受け付けると、前記判定エリア表示画面に、前記判定エリアを表示し、
前記判定エリア設定部が、複数の前記判定エリアを設定したとき、
前記判定条件設定部は、前記センサ全体に関する総合の判定条件を設定し、
前記判定部は、前記総合の判定条件に対する総合の判定結果を算出し、
前記結果表示部は、前記総合の判定結果を前記判定エリア表示画面に表示するように構成されている、判定システム。 - 前記結果表示部は、前記判定エリア表示画面に表示された前記各判定エリアと対応する位置に前記個別の判定結果を表示する、請求項1に記載の判定システム。
- 前記表示部には、前記判定条件を設定するための判定条件設定画面が表示され、
前記判定条件設定画面には、前記各判定エリアを示すリストが表示され、
前記リストに表示された前記判定エリアと、前記判定エリア表示画面に表示された前記判定エリアとが対応するような対応表示を行う、請求項1または2に記載の判定システム。 - 前記判定条件設定部は、前記個別の判定条件として、上限値、下限値、所定の基準値に基づく上限値、及び前記基準値に基づく下限値の少なくとも1つを設定可能となっている、請求項1から3のいずれかに記載の判定システム。
- 前記判定条件設定部は、前記基準値として、複数の前記判定エリアの圧力に関する指標または温度に関する指標の平均値、中央値、最大値、最小値、合計、範囲の中央のいずれかを設定可能となっている、請求項4に記載の判定システム。
- 前記判定条件設定部は、前記各判定エリア毎に、異なる個別の判定条件を設定可能に構成されている、請求項1から5のいずれかに記載の判定システム。
- 前記判定条件設定部は、前記各判定エリアに、複数の個別の判定条件を設定可能に構成されている、請求項1から6のいずれかに記載の判定システム。
- 格子状に配置された複数の圧力検出部及び複数の温度検出部の少なくとも一方を有するセンサと、表示部と、が接続されたコンピュータに、
前記センサにおける前記各圧力検出部からの圧力に関する出力値、または前記温度検出部からの温度に関する出力値を受信するステップと、
前記センサ上に、少なくとも1つの判定エリアを設定するステップと、
前記各判定エリアにおける個別の判定条件を設定するステップと、
受信した前記出力値から、前記各判定エリアの圧力に関する指標または温度に関する指標が、前記個別の判定条件を満たしているか否かの個別の判定結果を算出するステップと、
前記個別の判定結果を前記表示部に表示するステップと、
前記表示部に、前記センサを示す判定エリア表示画面を表示するステップと、
前記判定エリアに関する入力を受け付けると、前記判定エリア表示画面に、前記判定エリアを表示するステップと、
複数の前記判定エリアが設定されたとき、
前記センサ全体に関する総合の判定条件を設定するステップと、
前記総合の判定条件に対する総合の判定結果を算出するステップと、
前記総合の判定結果を前記判定エリア表示画面に表示するステップと、
を実行させる、判定プログラム。 - 前記判定エリア表示画面に表示された前記各判定エリアと対応する位置に前記個別の判定結果を表示するステップをさらに実行させる、請求項8に記載の判定プログラム。
- 前記判定条件を設定するための判定条件設定画面を表示するステップと、
前記判定条件設定画面には、前記各判定エリアを示すリストを表示するステップと、
前記リストに表示された前記判定エリアと、前記判定エリア表示画面に表示された前記判定エリアとが対応するような対応表示を行うステップと、
をさらに実行させる、請求項8または9に記載の判定プログラム。 - 前記個別の判定条件として、上限値、下限値、所定の基準値に基づく上限値、及び前記基準値に基づく下限値の少なくとも1つを設定可能となっている、請求項8から10のいずれかに記載の判定プログラム。
- 前記基準値として、複数の前記判定エリアの圧力に関する指標または温度に関する指標の平均値、中央値、最大値、最小値、合計、範囲の中央のいずれかを設定可能となっている、請求項11に記載の判定プログラム。
- 前記各判定エリア毎に、異なる個別の判定条件を設定可能に構成されている、請求項8から12のいずれかに記載の判定プログラム。
- 前記各判定エリアに、複数の個別の判定条件を設定可能に構成されている、請求項8から13のいずれかに記載の判定プログラム。
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