KR20190139243A - 판정 시스템 및 판정 프로그램 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 판정 시스템은, 격자 모양으로 배치된 복수의 압력 검출부 및 복수의 온도 검출부 중 적어도 하나를 갖는 센서와, 표시부와, 상기 센서에서의 각각의 상기 압력 검출부로부터 압력에 관한 출력값 또는 각각의 상기 온도 검출부로부터 온도에 관한 출력값을 수신하는 수신부와, 상기 센서 상에 적어도 하나의 판정 영역을 설정하는 판정 영역 설정부와, 각각의 상기 판정 영역에서 개별 판정 조건을 적어도 하나 설정하는 판정 조건 설정부와, 상기 수신부에서 수신한 상기 출력값으로부터 각각의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표가 상기 판정 조건을 충족하는지 여부의 개별 판정 결과를 산출하는 판정부와, 상기 개별 판정 결과를 상기 표시부에 표시하는 결과 표시부를 포함한다.

Description

판정 시스템 및 판정 프로그램

본 발명은 압력 또는 온도가 소정의 판정 조건을 충족하는지의 여부를 판정하는 판정 시스템 및 판정 프로그램에 관한 것이다.

이전부터 지금까지 압력이나 온도를 검출하는 각종 장치가 제안되어왔다. 예를 들어 특허문헌 1은 센서에 작용하는 하중을 검지하고 이 하중에 대한 평가를 디스플레이에 표시하도록 구성되었다.

특허문헌 1: 국제특허공개 2014/045497호 공보

그러나 상기 센서는 센서 상에 작용하는 하중 전체를 평가하는 것에 지나지 않는다. 따라서 예를 들면 하중이 균등하게 작용하고 있는지의 여부와 같은 복잡한 평가는 할 수 없었다. 또한 이러한 문제는 압력의 측정뿐만 아니라 온도의 측정에서도 마찬가지로 발생할 수 있는 문제이다. 따라서 본 발명은 이 문제를 해결하기 위해 고안된 것이며, 센서에 작용하는 압력이나 온도의 각종 분석을 쉽게 할 수 있는 판정 장치 및 판정 프로그램을 제공하는 것을 그 목표로 한다.

본 발명자들은 상기 과제를 해결하기 위해 예의 검토를 실시했다. 그 결과 아래에 언급한 양태의 발명을 제공한다.

1항 : 격자 모양으로 배치된 복수의 압력 검출부 및 복수의 온도 검출부 중 적어도 하나를 갖는 센서와,

표시부와,

　상기 센서에서의 각각의 상기 압력 검출부로부터 압력에 관한 출력값 또는 각각의 상기 온도 검출부로부터 온도에 관한 출력값을 수신하는 수신부와,

　상기 센서 상에 적어도 하나의 판정 영역을 설정하는 판정 영역 설정부와,

　각각의 상기 판정 영역에서 개별 판정 조건을 설정하는 판정 조건 설정부와,

　상기 수신부에서 수신한 상기 출력값으로부터, 각각의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표가 상기 판정 조건을 충족하는지 여부의 개별 판정 결과를 산출하는 판정부와,

　상기 개별 판정 결과를 상기 표시부에 표시하는 결과 표시부를 포함하는, 판정 시스템.

　2항 : 1항에 있어서,

　상기 표시부에는 상기 센서를 나타내는 판정 영역 표시 화면이 표시되며,

　상기 판정 영역 설정부는, 상기 판정 영역에 관한 입력을 수신하면 상기 판정 영역 표시 화면에 상기 판정 영역을 표시하는, 판정 시스템.

　3항 : 2항에 있어서,

　상기 결과 표시부는, 상기 판정 영역 표시 화면에 표시되는 각각의 상기 판정 영역과 대응하는 위치에 상기 개별 판정 결과를 표시하는, 판정 시스템.

　4항 : 3항에 있어서,

　상기 판정 영역 설정부가 복수의 상기 판정 영역을 설정했을 때,

　상기 판정 조건 설정부는, 상기 센서 전체에 관한 종합 판정 조건을 설정하고,

　상기 판정부는, 상기 종합 판정 조건에 대한 종합 판정 결과를 산출하며,

　상기 결과 표시부는, 상기 종합 판정 결과를 상기 판정 영역 표시 화면에 표시하도록 구성된, 판정 시스템.

　5항 : 3항 또는 4항에 있어서,

　상기 표시부에는, 상기 판정 조건을 설정하기 위한 판정 조건 설정 화면이 표시되고,

　상기 판정 조건 설정 화면에는, 각각의 상기 판정 영역을 나타내는 목록이 표시되며,

　상기 목록에 표시된 상기 판정 영역과, 상기 판정 영역 표시 화면에 표시된 상기 판정 영역이 대응하도록 대응 표시하는, 판정 시스템.

　6항 : 1항 내지 5항 중 어느 하나에 있어서,

　상기 판정 조건 설정부는, 상기 개별 판정 조건으로서 상한값, 하한값, 소정의 기준값에 근거한 상한값, 상기 기준값에 근거한 하한값 중 적어도 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.

　7항 : 6항에 있어서,

　상기 판정 조건 설정부는, 상기 기준값으로서 복수의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표의 평균값, 중앙값, 최대값, 최소값, 합계, 범위의 중앙 중 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.

　8항 : 1항 내지 7항 중 어느 하나에 있어서,

　상기 판정 조건 설정부는, 각각의 상기 판정 영역마다 다른 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.

　9항 : 1항 내지 8항 중 어느 하나에 있어서,

　상기 판정 조건 설정부는, 각각의 상기 판정 영역에 복수의 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.

　10항 : 격자 모양으로 배치된 복수의 압력 검출부 및 복수의 온도 검출부 중 적어도 하나를 갖는 센서와 표시부가 연결된 컴퓨터에,

　상기 센서에서의 각각의 상기 압력 검출부로부터 압력에 관한 출력값 또는 각각의 상기 온도 검출부로부터 온도에 관한 출력값을 수신하는 단계와,

　상기 센서 상에 적어도 하나의 판정 영역을 설정하는 단계와,

　각각의 상기 판정 영역에서 개별 판정 조건을 설정하는 단계와,

　수신한 상기 출력값으로부터, 각각의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표가 상기 개별 판정 조건을 충족하는지 여부의 개별 판정 결과를 산출하는 단계와,

　상기 개별 판정 결과를 상기 표시부에 표시하는 단계를 실행시키는, 판정 프로그램.

　11항 : 10항에 있어서,

　상기 표시부에, 상기 센서를 나타내는 판정 영역 표시 화면을 표시하는 단계와,

　상기 판정 영역에 관한 입력을 수신하면 상기 판정 영역 표시 화면에 상기 판정 영역을 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.

　12항 : 11항에 있어서,

　상기 판정 영역 표시 화면에 표시된 각각의 상기 판정 영역과 대응하는 위치에 상기 개별 판정 결과를 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.

　13항 : 12항에 있어서,

　복수의 상기 판정 영역이 설정되었을 때,

　상기 센서 시트 전체에 관한 종합 판정 조건을 설정하는 단계와,

　상기 종합 판정 기준에 대한 종합 판정 결과를 산출하는 단계와,

　상기 종합 판정 결과를 상기 판정 영역 표시 화면에 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.

　14항 : 12항 또는 13항에 있어서,

　상기 판정 조건을 설정하기 위한 판정 조건 설정 화면을 표시하는 단계와,

　상기 판정 조건 설정 화면에는, 각각의 상기 판정 영역을 나타내는 목록을 표시하는 단계와,

　상기 목록에 표시된 상기 판정 영역과, 상기 판정 영역 표시 화면에 표시된 상기 판정 영역이 대응하도록 대응 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.

　15항 : 10항 내지 14항 중 어느 하나에 있어서,

　상기 개별 판정 조건으로서, 상한값, 하한값, 소정의 기준값에 근거한 상한값, 상기 기준값에 근거한 하한값 중 적어도 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.

　16항 : 15항에 있어서,

　상기 기준값으로서, 복수의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표의 평균값, 중앙값, 최대값, 최소값, 합계, 범위의 중앙 중 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.

　17항 : 10항 내지 16항 중 어느 하나에 있어서,

　각각의 상기 판정 영역마다 다른 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.

　18항 : 10항 내지 17항 중 어느 하나에 있어서,

　각각의 상기 판정 영역에 복수의 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.

본 발명에 의하면 센서에 작용하는 압력이나 온도의 각종 분석을 쉽게 할 수 있다.

도 1은 압력 판정 시스템의 사시도이다.
도 2는 압력 센서의 분해 사시도이다.
도 3은 압력 센서의 단면도이다.
도 4는 압력 센서에서 감압 부재의 교차 부분에 대한 평면도이다.
도 5는 도 1의 압력 센서의 제조 방법의 개략도이다.
도 6은 본 실시형태에 따른 판정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 실시형태에 따른 판정 장치의 기능 구성의 일례를 모식적으로 예시한다.
도 8은 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 개별 판정 설정창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 통계 판정 설정창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 개별 판정의 흐름도이다.
도 12는 개별 판정 설정창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13은 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 14는 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 15는 개별 판정 설정창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 16은 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 17은 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 18은 통계 판정 설정창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 19는 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이다.
도 20은 온도 센서의 분해 사시도이다.
도 21은 온도 센서의 일부 사시도이다.
도 22는 온도 센서에서 감온 부재의 교차 부분에 대한 평면도이다.

A. 제 1 실시형태 (압력 판정 시스템)

아래에서 본 발명에 따른 판정 시스템을 압력 판정 시스템에 적용한 제 1 실시형태에 대해 설명한다. 도 1은 이 압력 판정 시스템의 사시도이다. 도 1에 나타낸 것과 같이, 본 실시형태에 따른 압력 판정 시스템은, 압력을 검출하는 압력 센서(100)와, 압력 센서에서 검출된 압력이 소정의 판정 조건을 충족하는지의 여부를 판정하는 판정 장치(200)를 포함한다. 아래에서 각 구성에 대해 자세히 설명한다.

<1. 압력 센서>

　<1-1. 압력 센서의 개요>

　본 실시형태에 따른 압력 센서는, 압력의 대소에 따라 저항값과 같은 전자기적 특성이 변화하는 복수의 감압 부재가 이차원적으로 격자 모양으로 배열된 것이다. 구체적으로는 다음과 같이 구성되어 있다.

　도 2는 압력 센서의 분해 사시도, 도 3은 압력 센서의 단면도, 도 4는 압력 센서에서 감압 부재의 교차 부분에 대한 평면도이다. 도 2 내지 도 4에 나타낸 것처럼 압력 센서(100)는, 제 1 필름 기재(1)와, 이 제 1 필름 기재(1) 상에 설치되는 복수의 제 1 전극(2)과, 각 제 1 전극 상에 각각 배치된 복수의 제 1 감압 부재(3)를 갖는 제 1 시트(10)를 포함한다. 또한 이 압력 센서는, 제 2 필름 기재(4)와, 제 2 필름 기재(4) 상에 설치된 복수의 제 2 전극(5)과, 각 제 2 전극 상에 각각 배치된 복수의 제 2 감압 부재(6)를 갖는 제 2 시트(20)를 포함한다. 그리고 이들 제 1 시트(10)와 제 2 시트(20)가 분리 가능하도록 중첩됨으로써 압력 센서가 구성된다. 아래에서 이들 부재에 대해 자세히 설명한다.

　먼저 제 1 시트(10)에 대해 설명한다. 상술한 복수의 제 1 전극(2)은 선 모양으로 형성되며, 이들은 X 방향에 평행하게 제 1 필름 기재(1) 상에 배치된다. 또한 상술한 복수의 제 1 감압 부재(3)도 선 모양으로 형성되며, 이들 제 1 감압 부재(3)는 각 제 1 전극(2)을 덮도록 배치된다. 즉, 각 제 1 감압 부재(3)는 제 1 전극(2)과 마찬가지로 X 방향에 평행하게 배치된다.

　다음은 제 2 시트(20)에 대해 설명한다. 상술한 복수의 제 2 전극(5)은 선 모양으로 형성되며, 이들은 Y 방향에 평행하게 제 2 필름 기재(4) 상에 배치된다. 또한 상술한 복수의 제 2 감압 부재(6)도 선 모양으로 형성되며, 이들 제 2 감압 부재(6)는 각 제 2 전극(5)을 덮도록 배치된다. 즉, 각 제 2 감압 부재(6)는 제 2 전극(5)과 마찬가지로 Y 방향에 평행하게 배치된다.

　이렇게 형성된 제 1 시트(10)와 제 2 시트(20)는 제 1 감압 부재(3)와 제 2 감압 부재(6)가 마주 보도록, 또 제 1 전극(2)과 제 2 전극(5)이 직교하도록 중첩된다. 그리고 제 1 전극(2)과 제 2 전극(5)이 교차하는 복수의 지점에서 이들 사이에 배치된 제 1 감압 부재(3) 및 제 2 감압 부재(6)가 압력 검출부(7)를 구성한다. 즉, 이들 압력 검출부(7)의 하나 하나가 압력을 검출하는 센서로서 기능한다.

　<1-2. 압력 센서를 구성하는 재료의 예>

　제 1 필름 기재(1)를 형성하는 재료에 대해서는 따로 한정하지 않으나, 예를 들면 폴리이미드, PET 등의 가요성을 갖는 투명 또는 불투명 재료로 형성할 수 있다.

　각 전극(2,5)을 구성하는 재료로는, 예를 들면 은박, 동박, 알루미늄박 등의 금속박이나 전도성 폴리머 등을 사용할 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 전도성이 높은 재료를 적절하게 택해 사용할 수 있다.

　각 감압 부재(3,6)를 구성하는 재료는, 전도성 입자와 수지를 함유한 것을 사용할 수 있으며, 가해진 압력이 증가함에 따라 그 저항값이 감소하는 것 외에 가해진 압력이 증가함에 따라 그 저항값이 증가하는 것이어도 무방하다. 또한 압력의 대소에 따라 전하량 또는 유도 전류와 같은 저항값 이외의 전자기적 특성이 변화하는 것이어도 된다.

　전도성 입자로는, 전도성을 가진 입자라면 따로 제한하지 않으며, 알려진 전도성 감압 재료에 포함되는 전도성 입자를 사용할 수 있다. 전도성 입자의 구체적인 예로는, 카본블랙, 흑연, 카본나노튜브, 카본나노혼, 카본나노파이버, 카본나노코일 등의 탄소계 입자(섬유상 물질도 포함); 철, 니켈, 구리, 알루미늄, 마그네슘, 백금, 은, 금 및 이들 금속 중 적어도 1종을 포함하는 합금 등의 금속 입자; 산화 주석, 산화 아연, 요오드화 은, 요오드화 동, 티탄산 바륨, 산화 인듐 주석, 티탄산 스트론튬 등의 전도성 무기재료 입자 등을 들 수 있다. 전도성 입자는 한 종류를 단독으로 사용할 수도 있고 두 종류 이상을 조합하여 사용할 수도 있다.

　전도성 입자의 입경에 대해서는 따로 제한하지 않으나, 바람직하게는 1μm 이하, 더욱 바람직하게는 100nm 이하, 가장 바람직하게는 50nm 이하를 들 수 있다.

　전도성 입자의 함유량에 대해서는 따로 제한하지 않으며, 원하는 전기 저항값이나 체적 저항값이 되도록 설정하면 되나, 넓은 압력 범위에 걸쳐 피검체의 압력을 높은 정밀도로 측정하기 위해서는, 15질량% 미만이 바람직하며, 2~9질량% 정도가 더욱 바람직할 것이다. 예를 들어 전도성 입자로, 오일 퍼니스법으로 제조된 전도성 카본블랙을 사용하는 경우, 같은 관점에서 10질량% 미만이 바람직하며, 1~8질량% 정도가 더욱 바람직하고, 2~6질량% 정도가 가장 바람직할 것이다. 또한 아세틸렌 분해법으로 제작된 전도성 카본블랙을 사용하는 경우, 같은 관점에서 15질량% 미만이 바람직하며, 4~12질량% 정도가 더욱 바람직하고, 6~9질량% 정도가 가장 바람직할 것이다.

　감압 부재(3,6)에 포함된 수지에 대해서는 따로 제한하지 않으며, 알려진 전도성 감압 재료에 포함되는 수지를 사용할 수 있다. 수지의 구체적인 예로는, 실리콘 수지, 폴리이미드 수지, 에폭시 수지 등의 열경화성 수지; 폴리아미드이미드 수지, 폴리에테르이미드 수지, 폴리에틸렌테레프탈레이트 수지, 폴리부틸렌테레프탈레이트 수지, 폴리아미드 수지, 폴리아세탈 수지, 폴리페닐렌 설파이드 수지, 폴리에테르에테르케톤 수지, 불소 수지, 폴리에스테르 수지 등의 열가소성 수지를 들 수 있다. 이중에서도 넓은 온도 범위에 걸쳐 피검체의 온도를 높은 정밀도로 측정할 수 있는 감온 소자를 사용한다는 관점에서는, 실리콘 수지, 폴리이미드 수지, 에폭시 수지, 폴리아미드이미드 수지, 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지, 폴리에테르이미드 수지가 바람직하고, 폴리이미드 수지, 에폭시 수지가 특히 바람직하다. 유리 전이 온도가 200℃ 이상인 수지는 한 종류를 단독으로 사용할 수도 있고 두 종류 이상을 조합하여 사용할 수도 있다.

　<1-3. 압력 센서의 제조 방법의 예>

　다음으로 압력 센서의 제조 방법에 대해 도 5를 참조하여 설명한다. 압력 센서(100)는 예를 들면 다음과 같이 제조된다. 먼저 도 5에 나타낸 것과 같이, 제 1 필름 기재(1) 상에 복수의 제 1 전극(2)을 스크린 인쇄로 형성한다. 그 다음 각 제 1 전극(2) 상에 제 1 감압 부재(3)를 스크린 인쇄로 형성한다. 이렇게 해서 제 1 시트(10)가 형성된다.

　한편, 제 2 필름 기재(4) 상에 복수의 제 2 전극(5)을 스크린 인쇄로 형성한다. 그 다음 각 제 2 전극(5) 상에 제 2 감압 부재(6)를 스크린 인쇄로 형성한다. 이렇게 해서 제 2 시트(20)가 형성된다. 그 다음 제 1 감압 부재(3)와 제 2 감압 부재(6)가 직교하여 마주보도록 제 1 시트(10)와 제 2 시트(20)를 중첩시킨다.

　덧붙여 상기 예에서는 각 전극(2,5), 각 감압 부재(3,6)를 스크린 인쇄를 통해 형성하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 잉크젯 인쇄나 전사 방식으로 형성할 수도 있다. 또한 각 전극(2,5)을, 기판 배선 기술(구리에칭 등)로 배선할 수도 있다. 이를 통해 매우 얇으면서도(예를 들면 0.1mm) 유연한 압력 센서(100)를 성형할 수 있다.

　<2. 판정 장치 및 디스플레이>

　다음으로 본 실시형태에 따른 판정 장치(200)에 대해 설명한다. 이 판정 장치는 판정 장치 본체(30)와, 디스플레이(표시부)(40)와, 압력 센서(100)와 판정 장치 본체(30)를 연결하는 커넥터(50)와, 입력 장치(60)를 가진다.

　<2-1. 커넥터>

　커넥터(50)는 압력 센서(100)에 설치된다. 압력 센서(100)의 단부 영역에는 도시하지 않은 복수의 단자가 설치되어 있으며, 각 단자가 커넥터(9)에 설치된 복수의 접점 중 하나와 전기적으로 연결된다. 압력 센서(100)에 설치된 복수의 압력 검출부(7) 각각은, 대응하는 단자와 배선을 통해 연결된다.

　커넥터(50)는 압력 검출부(7)에서의 전자기적 특성의 변화를 출력값으로 취득한다. 커넥터(50)에는 복수의 압력 검출부(7)에 차례로 전압을 인가하는 등의 행위를 하기 위해 멀티플렉서라는 전자 소자가 내장된다.

　커넥터(50)는 복수의 압력 검출부(7)에 차례로 전압을 인가함으로써, 복수의 압력 검출부(7) 각각으로부터 순서대로 출력을 얻는다. 구체적으로는 제 1 전극(2)과 제 2 전극(5) 중 하나를 드라이브 전극, 다른 하나를 리시브 전극으로 할 때, 커넥터(50)는 복수의 드라이브 전극에 차례로 전압을 인가하고, 인가된 상태에서 복수의 리시브 전극의 저항값을 순서대로 측정하여, 각각의 압력 검출부(7)의 출력을 얻는다. 리시브 전극의 저항값은, 연산 증폭기로 반전 증폭하여 전압값으로서 취득한다. 인가 전압이나 출력의 증폭률을 설정함으로써 출력을 임의로 증폭할 수 있다.

　커넥터(50)는 압력 센서(100)의 각 압력 검출부(7)로부터 출력된 압력값(출력값)을 나타내는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 판정 장치 본체(30)로 출력한다.

　<2-2. 판정 장치 본체>

　도 6은 본 실시형태에 따른 판정 장치 본체를 나타낸 블록도이다. 도 6에 나타낸 것처럼 본 실시형태에 따른 판정 장치 본체(30)는, 제어부(31), 기억부(32), 외부 인터페이스(33), 드라이브(34)가 전기적으로 연결된 컴퓨터이다. 덧붙여 도 6에서는 외부 인터페이스(33)를 각각 「외부I/F」 라고 기재했다.

　제어부(31)는 CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등을 포함하며, 정보 처리에 따라 각 구성 요소를 제어한다. 기억부(32)는 예를 들면 하드 디스크 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브와 같은 보조 기억 장치로, 제어부(31)에서 실행되는 압력 판정 프로그램(321), 검출된 압력 등에 관한 압력 데이터(322) 등을 기억한다.

　압력 판정 프로그램(321)은, 상술한 압력 센서(100)에서 검출된 압력이 소정의 판정 조건을 충족하는지 여부를 판정하기 위한 처리를 판정 장치(200)에서 실행시키기 위한 프로그램이다. 자세한 내용은 후술한다.

　외부 인터페이스(33)는 USB(Universal Serial Bus) 포트 등으로, 외부 장치와 연결하기 위한 인터페이스이다. 이 외부 인터페이스(33)를 통해 상술한 커넥터(50), 입력 장치(60), 디스플레이(40)가 연결된다. 입력 장치(60)는 예를 들면 마우스, 키보드와 같이 입력을 위한 장치이다. 덧붙여 프린터, 스피커 등 상기 이외의 외부 장치를 연결할 수도 있다. 또한 이 판정 장치(200)를 네트워크를 통해 외부와 연결하기 위한 통신 인터페이스를 마련할 수도 있다. 이 통신 인터페이스는 예를 들면 유선 LAN(Local Area Network) 모듈, 무선 LAN 모듈 등으로, 네트워크를 통한 유선 또는 무선 통신을 위한 인터페이스이다.

　드라이브(34)는 예를 들면 CD(Compact Disk) 드라이브, DVD(Digital Versatile Disk) 드라이브 등으로, 기억 매체(341)에 기억된 프로그램을 읽어 들이기 위한 장치이다. 드라이브(34)의 종류는 기억 매체(341)의 종류에 따라 적절하게 선택될 수 있다. 상기 압력 판정 프로그램(321)은 이 기억 매체(341)에 기억되어 있을 수도 있다.

　기억 매체(341)는, 컴퓨터 기타 장치, 기계 등이 기록된 프로그램 등의 정보를 읽을 수 있도록 이 프로그램 등의 정보를 전기적, 자기적, 광학적, 기계적 또는 화학적 작용에 의해 축적하는 매체이다.

　덧붙여 판정 장치 본체(30)는, 제공되는 서비스 전용으로 설계된 정보 처리 장치 외에 범용 데스크탑 PC(Personal Computer), 태블릿 PC 등을 이용할 수도 있다.

　<2-3. 판정 장치의 기능적 구성>

　다음으로 도 7을 참조하면서 본 실시형태에 따른 판정 장치(200)의 기능 구성의 일례를 설명한다. 도 7은 본 실시형태에 따른 판정 장치(200)의 기능 구성의 일례를 모식적으로 예시한다.

　도 7에 나타낸 것처럼 판정 장치 본체의 제어부(31)는, 기억부(32)에 기억된 압력 판정 프로그램(321)을 RAM에 전개한다. 그리고 제어부(31)는 RAM에 전개된 압력 판정 프로그램(321)을 CPU에 의해 해석 및 실행하여, 가상적으로 수신부(311), 판정 영역 설정부(312), 판정 조건 설정부(313), 판정부(314), 결과 표시부(315)로서 동작한다. 이들에 대해서는 후술한다.

　<2-4. 압력 판정에 이용되는 각종 창>

　다음으로 압력 판정에 이용되는 각종 창에 대해 설명한다. 사용자가 입력 장치(60)를 통해 소정의 작업을 수행하면 제어부(31)는 압력 판정 프로그램(321)을 시작한다. 이를 통해 제어부(31)는, 디스플레이(40)에 압력 표시창(판정 영역 표시 화면)(61)과 설정창(판정 조건 설정 화면)(62,63)을 표시한다. 아래에서 이들 창에 대해 설명한다.

　<2-4-1. 압력 표시창>

　도 8에 나타낸 것처럼, 압력 표시창(61)에는 압력 센서(100) 상에 작용하는 압력, 하중 등이 도시된다. 예를 들면 작용하는 압력 등의 크기에 따라 다른 색상으로 압력이 작용하는 지점이 표시된다. 도 8의 예에서는 고리 모양의 영역에서 압력이 작용하고 있다. 아래에서는 압력이 작용하는 영역을 압력 영역이라 부르기로 한다. 또 이 압력 표시창(61)에는 판정 영역을 설정할 수 있다. 예컨대 도 8의 예에서는 고리 모양의 압력 영역의 외측을 둘러싼 직사각형 모양의 제 1 판정 영역(611)과, 이 고리 모양의 압력 영역의 내측에 배치된 제 2 판정 영역(612)이 설정되어 있다. 이들 판정 영역(611,612)을 구획하는 프레임은 색이 칠해져 있는데 이 점에 대해서는 후술하기로 한다.

　이렇게 해서 사용자는 이러한 판정 영역(611,612) 마다 압력 등을 얻을 수 있다. 또한 각 판정 영역(611,612)의 오른쪽 상단부에는 판정 대상이 되는 수치(614,615)와, 이 수치가 판정 조건을 충족하는지의 여부, 즉 OK인지 NG인지의 개별 판정 결과(616,617)가 표시된다. 판정 대상이 되는 수치란, 각 판정 영역(611,612)에서 산출된 압력 등의 출력값이다. 또한 이 압력 표시창(61)의 하단부에는, 모든 판정 영역의 결과를 고려한 종합 판정 결과(619)가 표시된다. 구체적으로는 모든 개별 판정 영역의 판정 결과(616,617)가 OK이면 종합 판정 결과(619)는 OK가 되고, 개별 판정 영역(611,612)의 판정 결과(616,617)가 하나라도 NG이면 종합 판정 결과(619)는 NG가 되도록 설정할 수 있다.

　위와 같은 판정 영역은 예를 들어 마우스 등의 입력 장치(60)에 의해 디스플레이(40) 상에서 설정할 수 있다. 제어부는 이 입력을 접수하면 입력된 판정 영역을 기억부에 기억한다. 이 때 상기와 같은 직사각형 모양의 판정 영역뿐만 아니라, 타원, 다각형 모양 등 다양한 형상의 판정 영역을 설정할 수 있다. 덧붙여 마우스 등으로 판정 영역을 디스플레이(40) 상에 지정하거나 키보드 등의 입력 장치(60)에 의해 판정 영역의 외형을 나타내는 좌표를 입력함으로써, 판정 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 직사각형 모양의 판정 영역을 설정하는 경우에는 네 모서리의 좌표를 입력하면 된다. 또한 원형의 판정 영역을 설정하는 경우에는 중심 좌표와 반경의 길이를 입력할 수 있다.

　<2-4-2. 설정창>

　본 실시형태에서는 압력 등을 판정할 때 두 종류의 판정 방식이 설정된다. 즉, 개별 판정과 통계 판정이다. 개별 판정은 하나의 판정 영역에 대해 하나의 판정 조건을 설정하는 판정 방식이며, 통계 판정은 복수의 판정 영역에 걸친 판정 조건을 설정하거나 또는 복수의 판정 조건을 조합할 수 있는 판정 방식이다. 이 때문에 각 판정 방식에 대응하는 설정창이 준비된다. 아래에서 각 설정창에 대해 설명한다.

　<2-4-2-1. 개별 판정창>

　먼저 개별 판정창에 대해 설명한다. 여기에서는 일례로서 도 8에 나타낸 압력 표시창을 설정하기 위한 개별 판정창에 대해 설명한다. 즉, 도 8에 나타낸 압력 표시창에는 두 개의 판정 영역이 설정되어 있는데, 그 설정을 행하는 개별 판정창에 대해 설명한다. 도 9에 나타낸 것처럼 이 개별 판정창(62)에는, 위에서 아래로 나란히 판정 대상 목록(621), 판정 조건 입력부(622), 기준치 입력부(623)가 배치된다. 판정 대상 목록(621)에는, 압력 표시창(61)에 규정된 두 개의 판정 영역(611,612)이 표시된다. 각 판정 영역(611,612)을 나타내는 표시의 일례로서, 각 판정 영역(611,612)을 나타내는 색상, 판정 영역의 모서리부의 좌표가 나타나 있다. 각 판정 영역(611,612)을 나타내는 색은 압력 표시창(61)에 표시된 판정 영역(611,612)의 프레임 색상에 대응한다.

　판정 조건 입력부(622)에는 판정의 종류, 상한값 및 하한값이 표시된다. 판정의 종류는, 풀다운 메뉴에 의해 표시되며 사용자는 그 중 하나를 선택한다. 덧붙여 판정의 종류에 대해서는 따로 한정하지 않으나, 예를 들면 하중값, 접촉 면적, 박스 압력, 접촉 압력, 피크 하중, 피크 박스 하중, 접촉 피크 압력을 설정할 수 있다. 이들이 본 발명의 지표에 해당한다. 자세한 내용은 다음과 같다.

　1. 하중값은 측정 범위 내의 하중이 작용하는 셀의 하중값의 합계이다.

　2. 접촉 면적은 측정 범위 내의 하중이 작용하는 셀의 합계 면적의 합계이다.

　3. 박스 압력은, 측정 범위 내의 모든 셀에 작용하는 압력값의 합계를 측정 범위의 면적으로 나눈 값이다.

　4. 접촉 압력은, 측정 범위 내의 하중이 작용하는 셀에 가해진 압력값이며, 하중값의 합계를 하중이 작용하는 셀의 면적으로 나눈 값이다.

　5. 피크 하중값은, 측정 범위 내에서 가장 높은 값을 나타내는 영역(예를 들어, 2×2개의 셀 영역)을 피크 영역으로 했을 때 이 피크 영역의 하중값의 합계를 피크 하중값으로 한다. 하중이 작용하는 셀의 하중값의 합계이다.

　6. 피크 박스 압력은 피크 영역의 압력값이다.

　7. 접촉 피크 압력은, 피크 영역의 하중이 작용하는 셀에 작용하는 압력값이다.

　상한값 및 하한값은 둘 중 하나 또는 둘 모두를 규정할 수 있다. 또한 상한값 및 하한값에 대해서는 풀다운 메뉴를 사용하여 직접 지정 및 기준값 사용 중 하나를 선택할 수 있다. 직접 지정의 경우에는 상한값과 하한값을 나타내는 직접 수치를 오른쪽 박스에 입력한다. 또한 단위도 지정할 수 있다. 직접 지정을 한 경우에는 그 수치가 상한값 또는 하한값으로서 판정된다.

　기준값 사용의 경우에는 그 아래에 있는 기준값 입력부(623)에서 설정한다. 기준값을 사용하는 경우에는 그 기준값에 대한 비율(%)을 지정할 수 있으며, 그 수치를 오른쪽 박스에 입력한다. 예를 들어 상한값을 기준값의 120%로 규정할 수 있다. 덧붙여 상한값 및 하한값을 직접 지정한 경우에는 기준값 입력부(623)를 입력할 수 없도록 되어 있다.

　다음으로 기준값 입력부(623)에 대해 설명한다. 기준값 입력부(623)에서는 직접 지정 및 참조 중 하나를 선택한다. 직접 지정한 경우에는 구체적인 수치를 입력한다. 이 경우, 입력한 수치가 기준값이 되며, 이 기준값을 기준으로 상술한 비율이 상한값 또는 하한값이 된다.

　참조를 선택한 경우에는, 해당 설정 지점에 표시된 기준값의 계산 방법의 목록과, 판정 영역(611,612)의 목록에서 선택한다. 기준값의 계산 방법은 풀다운 메뉴로 선택 가능하며, 예를 들면, 평균값, 중앙값, 최대값, 최소값, 합계, 범위의 중앙을 선택할 수 있다. 또한 판정 대상 목록(621)에는, 각 판정 영역(611,612)의 표시의 왼쪽에 체크 박스가 표시되어 있다. 예를 들어 판정의 종류로서 접촉 면적을 선택하고, 계산 방법으로 평균값을 선택하고, 모든 판정 영역(611,612)의 체크 박스에 체크한 경우, 선택한 판정 영역에서 산출되는 접촉 면적의 평균값이 기준값이 된다.

　<2-4-2-2. 통계 판정창>

　다음으로 통계 판정창에 대해 설명한다. 통계 판정창도 개별 판정창과 마찬가지로 압력 표시창과 대응하므로 아래에서는 도 8에 나타낸 압력 표시창을 설정하기 위한 통계 판정창에 대해 설명한다. 도 10에 나타낸 것처럼 이 통계 판정창(62)에는, 왼쪽에 조건 표시부(621)가 표시되고 오른쪽에 조건 입력부(622)가 표시된다.

　조건 표시부(621)에는 현재 설정되어 있는 조건 목록(623)과, 그 아래쪽에 배치된 조건의 추가, 삭제를 나타내는 버튼 및 종합 판정 결과(OK 또는 NG)가 표시된다. 도 10의 예에서는 조건 목록(623)에 네 가지 조건이 설정되어 있으며, 현재 압력 센서(100)에 작용하는 압력이 각 조건을 충족하는지 여부의 결과(OK 또는 NG)에 대해서도, 조건명의 오른쪽에 표시된다.

　조건 입력부(622)에는, 조건명(624), 판정의 종류(625), 판정 대상 목록(626), 판정 조건 입력부(627), 기준값 입력부(628)가 배치된다. 조건 표시부(622)의 조건 목록에 표시된 조건 중 하나를 선택하면 조건 입력부(622)에는 그 조건이 표시되도록 되어있다. 도 10의 예에서는 조건 1의 자세한 내용이 나와있다. 아래에서 설명한다.

　먼저 판정의 종류(625)는 개별 판정창과 동일하다. 또한 판정 대상 목록(626)에는 각 판정 영역(611,612)의 표시 왼쪽에 체크 박스가 표시되어 있어, 판정을 하려는 영역의 체크 박스에 체크를 입력하도록 되어있다. 그리고 판정 대상 목록(626)의 오른쪽에는 판정 대상의 계산 방법이 나타나 있고, 풀다운 메뉴로 선택할 수 있다. 즉, 선택된 판정 영역(611,612)에 대한 판정 조건의 계산 방법을 선택한다.

　판정 대상의 계산 방법으로는 예를 들어, 개별값, 평균값, 중앙값, 최대값, 최소값 등을 선택할 수 있는데, 이것은 하나의 예이다. 예를 들어 개별값을 선택한 경우에는 선택한 판정 영역에서의 출력값을 직접, 판정의 기준으로 사용한다. 또한 평균값을 선택한 경우에는 체크된 판정 영역에서의 출력값의 평균값을 판정의 기준으로 사용한다. 그리고 판정 대상의 계산 방법에 따른 산출값은 계산 방법의 풀다운 메뉴의 아래쪽에 표시된다(부호 626a).

　그 아래에 있는 판정 조건 입력부(627) 및 기준값 입력부(628)는, 개별 판정창(62)과 동일하므로 설명을 생략한다. 단, 기준값 입력부에는 선택된 계산 방법의 결과가 표시된다. 도 10의 예에서는 계산 방법으로서 평균값이 선택되었으나, 그 수치가 표시된다(부호 628a).

　이처럼 복수의 판정 조건을 설정할 수 있기 때문에 모든 판정 영역에 동일한 조건을 설정하는 것 외에 각 판정 영역에 개별적으로 조건을 설정할 수도 있다. 또한 각 판정 영역에 복수의 조건을 설정할 수도 있다.

　예를 들어 압력 센서(100)에서의 압력의 분포를 확인하는 경우, 다음과 같이 설정할 수 있다. 즉, 복수의 판정 영역 중 최대 압력, 최소 압력, 평균 압력을 산출하여, 아래의 감도 오차가 10% 이내인 것을 판정 조건으로 할 수 있다.

　감도 오차 : (최대 압력-최소 압력)/평균 압력/2×100(%) (1)

　이 경우, 조건 1로 감도 오차의 상한을 110%로 규정하고, 조건 2로 감도 오차의 하한을 90%로 규정한다. 구체적인 입력으로는 도 10에 나타낸 것처럼, 조건 1에서는 판정의 종류(625)로서 박스 압력을 선택하고, 판정의 계산 방법으로서 최대값을 선택한다. 그리고 판정 조건 입력부(627)에서 상한값으로 기준값을 선택하고 110%의 수치를 입력한다. 또한 기준값 입력부(628)에서는 참조를 선택하고 모든 판정 영역을 체크한 후 평균값을 선택한다. 그러면 모든 판정 영역 내의 압력의 최대값이, 모든 판정 영역의 압력의 평균값에서 110%을 상한으로 하는 것과 같은 판정 기준이 설정된다. 조건 2에 대해서는 판정창을 생략하나, 판정의 계산 방법으로서 최소값을 선택하고 하한값의 기준값으로서 90%의 수치를 입력하는 것 외에는 동일하다. 이렇게 조건 1, 2를 설정함으로써 상기 식 (1)에 따른 판정 조건에서 판정할 수 있게 된다.

　<2-5. 압력 판정>

　다음으로 판정 절차에 대해 설명한다. 아래에서는 먼저 개별 판정에 대해 설명한 후, 통계 판정에 대해 설명한다.

　<2-5-1. 개별 판정>

　<2-5-1-1. 예 1>

　다음으로 개별 판정에 대해 도 8, 도 9, 도 11 내지 도 13을 참조하면서 설명한다. 도 11은 개별 판정의 흐름도, 도 12는 개별 판정의 설정창, 도 13은 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이다. 여기에서는 예로서 도 8에 나타낸 것처럼, 고리 모양에 작용하는 압력이 올바른 위치에 작용하고 있는지 여부를 판정하는 방법에 대해 설명한다.

　아래에서 도 11의 흐름도를 참조하면서 적절한 압력 표시창 및 설정창의 도면에 근거하여 설명한다. 개별 판정에 관한 압력 판정 프로그램을 시작하면, 제어부(31)는 먼저 디스플레이(40)에 압력 표시창(61) 및 설정창(62)을 표시한다. 다음으로 사용자는 압력 표시창(61) 상에 입력 장치(60)를 이용하여 판정 영역을 설정한다(단계 S101). 여기에서는 직사각형 모양의 두 개의 판정 영역, 즉 제 1 판정 영역(611)과 제 2 판정 영역(612)을 설정한다. 이 때 제어부(31)의 판정 영역 설정부(312)는 입력된 판정 영역의 좌표 등을 RAM이나 기억부(32)에 기억하고, 또한 압력 표시창(61) 상에 판정 영역(611,612)을 표시한다.

　도 9에 나타낸 것처럼 설정창(62)에는, 판정 목록에 상술한 제 1 및 제 2 판정 영역이 표시된다. 그리고 압력 영역이 올바른 위치에 있는지 여부를 판정하기 위해서는, 제 1 판정 영역(611)에서 압력이 작용하는 것을 판정 조건으로 하고, 제 2 판정 영역(612)에서 압력이 작용하지 않는 것을 판정 조건으로 한다. 그리고 모든 판정 조건을 충족하는 경우에, OK의 판정 결과를 산출하도록 한다.

　그러기 위해서는 설정창에서 다음과 같이 설정한다. 먼저 도 9에 나타낸 것처럼, 판정 목록(621)의 제 1 판정 영역(611)을 선택하고(목록 상단), 판정의 종류로서 접촉 면적을 선택한다. 다음으로 상한값으로 「없음」을 선택하고 하한값으로 직접 지정을 선택한다. 그리고 하한값으로 소정의 수치를 입력한다(여기에서는 일례로 「350」). 이렇게 해서 제 1 판정 영역(621)에서는, 350mm² 이상의 접촉 면적이 검출된 경우 OK로 판정되도록 설정되었다.

　이어서 제 2 판정 영역(612)의 판정 조건을 설정한다. 먼저 도 12에 나타낸 것처럼, 판정 목록(621)의 제 2 판정 영역(612)을 선택하고(목록 하단), 판정의 종류로서 접촉 면적을 선택한다. 다음으로 하한값으로 「없음」을 선택하고 상한값으로 직접 지정을 선택한다. 그리고 상한값으로 소정의 수치를 입력한다(여기에서는 일례로 「5」). 이렇게 해서 제 2 판정 영역(612)에서는 5mm² 이하의 접촉 면적이 검출된 경우 OK로 판정되도록 설정되었다. 이를 통해 설정창(62)에서의 판정 조건의 설정이 완료된다(단계 S102). 위와 같이 설정창(62)에서의 판정 조건 입력 시, 제어부(31)의 판정 조건 설정부(313)는 입력된 판정 조건을 RAM이나 기억부(32)에 기억한다.

　계속해서 압력 센서(100)에 상기와 같은 고리 모양의 영역에 걸쳐 압력을 작용시키면, 제어부(31)의 수신부(311)는 압력 센서(100)로부터 커넥터(50)를 통해 각 압력 검출부(7)로부터 출력값을 수신하고 RAM이나 기억부(32)에 기억한다(단계 S103). 그리고 이 출력값에 따라 제어부(31)의 판정부(314)가 상기 판정 조건을 충족하는지의 여부를 판정한다. 도 8에 나타낸 예에서는, 압력은 제 2 판정 영역(612)의 프레임과 제 1 판정 영역(611) 프레임 사이에 작용하고 있기 때문에, 제어부의 판정부(314)는 제 1 판정 영역(611)의 판정 조건에 대해 OK의 판정 결과를 산출하고, 제 2 판정 영역(612)의 판정 조건에 대해서도 OK의 판정 결과를 산출한다. 또한 이들 판정 조건에 대해 OK의 판정 결과가 산출되었으므로 전체의 판정 결과로도 OK의 판정 결과를 산출한다(단계 S104의 YES).

　그리고 이 판정 결과에 따라 제어부(31)의 결과 표시부(315)는, 압력 표시창(61)의 각 판정 영역(611,612)의 상단부에 판정 결과로서 OK 표시(616,617)를 함과 동시에 압력 표시창(61)의 하단부에 전체의 판정 결과로서 OK 표시(619)를 한다(단계 S105).

　한편 도 13에 나타낸 것처럼, 압력이 작용했을 때 즉, 제 1 판정 영역(611)의 프레임 밖 및 제 2 판정 영역(612)의 프레임 안에 압력이 작용하는 경우, 제어부(31)의 판정부(314)는 상기 판정 조건을 충족시키지 않기 때문에 모든 판정 영역에 대해 NG의 판정을 한다(단계 S104의 NO). 이를 받아 제어부(31)의 결과 표시부(315)는, 압력 표시창(61)의 각 판정 영역(611,612)의 상단부에 판정 결과로서 NG 표시(616,617)를 함과 동시에 압력 표시창(61)의 하단부에 전체의 판정 결과로서 NG 표시(619)를 한다(단계 S106).

　<2-5-1-2. 예 2>

　다음으로 고리 모양에 작용하는 압력이 균등하게 작용하고 있는지 여부를 판정하는 방법을 도 14 내지 도 16을 참조하면서 설명한다. 도 14 및 도 16은 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이고, 도 15는 설정창의 일례를 나타내는 도면이다.

　개별 판정에 관한 압력 판정 프로그램을 시작하면, 제어부(31)는 디스플레이(40)에 압력 표시창(61) 및 설정창(62)을 표시한다. 다음으로 사용자는 압력 표시창(61) 상에 입력 장치(60)를 이용하여 판정 영역을 설정한다. 여기에서는 도 14와 같이 직사각형 모양의 네 개의 판정 영역, 즉 제 1~제 4의 판정 영역(710~740)을 설정한다. 이들 판정 영역(710~740)은 고리 모양의 압력 영역의 상하 좌우의 네 지점에 90도 간격으로 설정된다. 그리고 네 개의 판정 영역(710~740) 각각에 작용하는 압력이, 모든 판정 영역(710~740)의 평균값의 ±20%의 범위에 있는 경우에는 OK의 판정을 하고, 이 범위를 벗어나 있는 경우에는 NG의 판정을 할 수 있도록 설정한다.

　도 15에 나타낸 것처럼 설정창(62)에는, 판정 목록(621)에 상술한 제 1~제 4 판정 영역(710~740)이 표시된다. 그리고 판정 목록(621)에 표시된 모든 판정 영역(710~740)을 선택한 다음, 판정 조건 입력부(622)에 입력한다. 먼저 판정의 종류로서 접촉 압력을 선택한다. 다음으로 상한값으로서 기준값 사용을 선택하고 소정의 수치를 입력한다(여기에서는 일례로 「120」). 계속해서 하한값으로 기준값 사용을 선택하고 소정의 수치를 입력한다(여기에서는 일례로 「80」). 이렇게 해서 각 판정 영역(710~740)의 접촉 압력이 기준값의 80% 이상 120% 이하인 경우에 OK라고 판정되도록 설정되었다.

　계속해서 기준값을 설정한다. 먼저 기준값 입력부(623)부에서 참조를 선택하고 계산 방법으로 평균값을 선택한다. 다음으로 판정 영역 목록에서 모든 판정 영역에 체크한다. 이로 인해 기준값이 모든 판정 영역의 접촉 압력의 평균값이 된다. 이를 통해 설정창(62)에서의 판정 조건 설정이 완료된다. 그리고 이 판정 조건 입력 시 제어부(31)의 판정 조건 설정부(313)는, 입력된 판정 조건을 RAM이나 기억부(32)에 기억한다.

　이어서 압력 센서(100)에 압력을 작용시키면, 제어부(31)의 수신부(311)는 각 압력 검출부(7)로부터 출력값을 수신하여 도 16처럼 압력 표시창(61)에 압력 센서(100)에 작용하는 압력을 도시한다. 동시에 제어부(31)의 판정부(314)는 이들 출력값으로부터 상기 판정 조건을 충족하는지의 여부를 판정한다. 이 때 네 개의 판정 영역(710~740)의 압력은, 각각 그 평균값의 80% 이상 120% 이하이기 때문에 제어부의 결과 표시부(315)는, 각 판정 영역(710~740)의 오른쪽 위에 OK 표시(711~741)를 한다. 또한 모든 판정 영역(710~740)에서의 판정이 OK이기 때문에, 제어부(31)의 결과 표시부(315)는 종합 판정으로서 압력 표시창(61)의 하단부에 OK 표시(750)를 한다.

　한편 도 16에 나타낸 것처럼, 압력 영역에 치우침이 있고 네 개의 판정 영역(710~740)의 압력이, 각각 그들의 평균값의 80% 이상 120% 이하의 범위 밖인 경우에는, 제어부(31)는 각 판정 영역(710~740)의 오른쪽 위에 NG 표시(711~741)를 한다. 그리고 모든 판정 영역(710~740)에서의 판정이 NG이기 때문에, 제어부(31)는 종합 판정으로서 압력 표시창(61)의 하단부에 NG 표시(75)를 한다.

　<2-5-2. 통계 판정>

　다음으로 통계 판정에 대해 도 17 내지 도 19를 참조하면서 설명한다. 도 17 및 도 19는 압력 표시창의 일례를 나타내는 도면이고, 도 18은 설정창의 일례를 나타내는 도면이다. 여기에서는 일례로서 도 17에 나타낸 것처럼 복수(여기에서는 일례로 9개)의 직사각형 모양의 판정 영역을 설정하고 균일하게 압력이 작용하고 있는지의 여부를 판정한다.

　통계 판정에 관한 압력 판정 프로그램을 시작하면, 제어부(31)는 먼저 디스플레이(40)에 압력 표시창(61)과 통계 판정용 설정창(62)을 표시한다. 다음으로 사용자는 도 17과 같이 압력 표시창(61) 상에 입력 장치(60)를 이용하여 직사각형 모양의 아홉 개의 판정 영역, 즉 제 1~제 9 판정 영역(810~890)을 설정한다. 그리고 아홉 개의 판정 영역(810~890) 각각에 작용하는 압력이, 모든 판정 영역(810~890)의 평균값의 ±20%의 범위에 있는 경우에는 OK의 판정을 하고, 이 범위를 벗어난 경우에는 NG의 판정을 하도록 설정하기로 한다.

　여기에서는 판정 조건으로 조건 1을 설정한다. 도 18은 조건 1을 나타내는 설정창(61)이며 판정의 종류로서 접촉 압력을 선택한다. 또한 판정 대상 목록(626)에는 제 1~제 9 판정 영역(810~890)이 표시된다. 단, 이 경우는 판정 영역의 수가 많기 때문에 스크롤 바도 함께 표시되며 이 스크롤 바를 조작하여 모든 판정 영역을 판정 대상 목록(626)의 박스에 표시한다. 그리고 판정 대상 목록(626)의 모든 판정 영역을 체크하고, 계산 방법으로서 평균을 선택한다.

　다음으로 상한값으로서 기준값 사용을 선택하고, 소정의 수치를 입력한다(여기에서는 일례로 「120」). 계속해서 하한값으로서 기준값 사용을 선택하고, 소정의 수치를 입력한다(여기에서는 일례로 「80」). 이렇게 해서 각 판정 영역(810~890)의 접촉 압력이 기준값의 80% 이상 120% 이하인 경우에 OK라고 판정되도록 설정되었다.

　계속해서 기준값을 설정한다. 여기에서는 기준값 입력부(628)에서, 직접 지정을 선택하고 소정의 수치를 입력한다(여기에서는 일례로 「128」). 이를 통해 설정창(62)에서의 판정 조건 설정이 완료된다. 이밖에 추가 판정 조건이 있으면 판정 표시부에서 조건을 추가한다.

　이어서 압력 센서(100)에 압력을 작용시키면, 제어부(31)는 각 압력 검출부(7)로부터 출력값을 수신하고, 도 17과 같이 압력 표시창(61)에 압력 센서(100)에 작용하는 압력을 도시한다. 동시에 제어부(31)는 이들 출력값으로부터 상기 판정 조건을 충족하는지의 여부를 판정한다. 이 때 아홉 개의 판정 영역의 접촉 압력은 각각 그들의 평균값의 80% 이상 120% 이하이기 때문에, 각 판정 영역(810~890)의 오른쪽 위에는 OK 표시(811~891)가 된다. 그리고 모든 판정 영역(810~890)에서의 판정이 OK이므로, 제어부(31)는 종합 판정으로서 압력 표시창의 하단부에 OK 표시(800)를 한다.

　한편 도 19에 나타낸 것처럼, 압력 영역에 치우침이 있고 아홉 개의 판정 영역(810~890)의 압력이, 각각 그들의 평균값의 80% 이상 120% 이하의 범위 밖인 경우에는 각 판정 영역(810~890)의 오른쪽 위에 NG 표시(811~891)를 한다. 그리고 모든 판정 영역(810~890)에서의 판정이 NG이기 때문에, 제어부(31)는 종합 판정으로서 압력 표시창(61)의 하단부에 NG 표시(800)를 한다.

　<3. 특징>

　위와 같이 본 실시형태에 의하면, 압력 센서(100) 상에 복수의 판정 영역을 설정하고 각 판정 영역에 대해 판정 조건을 설정한 후, 압력 센서(100)에 작용하는 압력이 판정 조건을 충족하는지 여부를 판정하도록 구성된다. 따라서 복수의 판정 영역에 걸친 복잡한 판정 조건도 쉽게 설정할 수 있다. 그리고 그 판정 결과를 디스플레이(40)에 표시하도록 하고 있기 때문에 사용자는 디스플레이(40)를 보는 것만으로도 대상이 되는 압력이 판정 조건을 충족하는지의 여부를 쉽게 확인할 수 있다.

　B. 제 2 실시형태(온도 판정 시스템)

　아래에서 본 발명에 따른 판정 시스템을 온도 판정 시스템에 적용한 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 이 온도 판정 시스템은 상술한 압력 판정 시스템과 비슷한 구성을 가지므로 차이점만을 설명하기로 하며, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략한다.

　<1. 온도 센서>

　<1-1. 온도 센서의 개요>

　도 20은 온도 센서의 분해 사시도이고, 도 21은 온도 센서의 일부 사시도이며, 도 22는 온도 센서에서 감온 부재의 교차 부분에 대한 평면도이다. 도 20 내지 도 22에 나타낸 것처럼 이 온도 센서(500)는, 필름 기재(51)와, 이 필름 기재(51) 상에 설치된 복수의 제 1 전극(52)과, 각 제 1 전극(52) 상에 각각 배치된 복수의 감온 부재(53)와, 이 감온 부재(53)와 교차하도록 배치된 복수의 제 2 전극(54)을 갖는 센서 본체와, 이 센서 본체를 필름 기재(51)와는 반대편에서 덮는 보호 필름(55)을 포함한다. 보호 필름(55)은 필요에 따라 설치되며, 필름 기재(51)와 같은 재료로 형성된다.

　상술한 복수의 제 1 전극(52)은 선 모양으로 형성되며, 이들은 X 방향에 평행하게 필름 기판(51) 상에 배치된다. 또한 상술한 복수의 감온 부재(53)도 선 모양으로 형성되며, 이들 감온 부재(53)는 각각 제 1 전극(52)을 덮도록 배치된다. 즉, 각 감온 부재(53)는 제 1 전극(52)과 마찬가지로 X 방향에 평행하게 배치된다.

　상술한 복수의 제 2 전극(54)은 선 모양으로 형성되며, 이들은 Y 방향에 평행하게 필름 기판(51) 상에 배치된다. 따라서 제 2 전극(54)은 제 1 전극(52)에 대해 대개 직교하도록 배치된다. 그리고 제 1 전극(52)과 제 2 전극(54)이 교차하는 복수의 지점에서, 이들 사이에 배치되는 감온 부재(53)가 온도 검출부(50)를 구성한다. 즉, 이들 온도 검출부(50)의 하나 하나가 온도를 검출하는 센서로서 기능한다. 덧붙여 감온 부재(53)는 제 1 전극(52) 전체를 덮도록 배치하는 것 외에, 제 1 전극(52)과 제 2 전극(54)의 교점 부분에만 배치 할 수 있다.

　온도 검출부(50)를 소정의 온도로 유지시키면, 온도의 고저에 따라 감온 부재(53)의 전기 저항이 변화한다. 전기 저항은 온도 검출부(50)에서 제 1 전극(52)과 제 2 전극(54)을 통해 전원에 전달된다. 이를 통해 저항값이 측정된다. 측정한 저항값으로부터 온도 검출부(50)가 유지되는 온도를 검출할 수 있다.

　덧붙여 온도 검출부(50)는 유지되는 온도가 높아짐에 따라 그 저항값이 증가하는 것이나, 유지되는 온도가 높아짐에 따라 그 저항값이 감소하는 것이어도 된다. 또한 온도 검출부(50)는 온도의 고저에 따라 전하량 또는 유도 전류와 같은 저항값 이외의 전자기적 특성이 변화하는 것이어도 좋다.

　또한 감온 부재(53)는 감압 부재와 동일한 재료를 사용할 수 있다. 기타 필름 기재(51), 전극(52,54)에 대해서도 제 1 실시형태와 동일한 재료로 형성할 수 있다.

　<2. 온도 판정 장치>

　온도 판정 장치는 압력 판정 장치와 거의 동일한 구성을 가진다. 또한 압력 센서 시스템과 마찬가지로, 온도 센서(500)로부터의 출력값에 따라 온도를 산출하고, 또 상술한 압력 표시창 및 설정창과 동일한 구성의 온도 표시창 및 온도 설정창을 가지고 있으며, 온도의 판정 영역과 판정 조건을 설정할 수 있다. 그리고 그 판정 조건에 대한 판정 결과를 온도 표시창에 표시할 수 있다. 또한 압력 판정 시스템과의 차이점은 예를 들면 판정의 종류(지표)이며, 온도 판정 시스템에서는 주로 온도만 선택할 수 있다.

　<3. 특징>

　위와 같이 본 실시 형태에 의하면, 압력 판정 시스템과 마찬가지로, 온도 센서(500) 상에 복수의 판정 영역을 설정하고 각 판정 영역에 대해 판정 조건을 설정한 다음, 온도 센서(500)에 작용한 온도가 판정 조건을 충족하고 있는지를 판정하도록 되어 있다. 따라서 복수의 판정 영역에 걸친 복잡한 판정 조건도 쉽게 설정할 수 있다. 그리고 그 판정 결과를 디스플레이(40)에 표시하도록 하고 있기 때문에 사용자는 디스플레이(40)를 본 것만으로도 대상이 되는 온도가 판정 조건을 충족하는지의 여부를 쉽게 확인할 수 있다.

C. 변형예

　지금까지 본 발명의 실시형태에 대해 설명했으나, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것이 아니며, 그 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다. 덧붙여 아래의 변형예는 적절히 결합할 수 있다.

　<1>

　상술한 각 센서는 일례이며 시트 모양이 아닐 수도 있다. 즉, 격자 모양으로 배치된 압력 검출부 또는 온도 검출부를 가지며, 출력값을 판정 장치에 전송할 수 있는 센서라면 따로 한정하지 않는다. 또한 압력 센서와 온도 센서가 결합된 센서를 사용할 수도 있다. 또한 센서의 출력은 유선뿐만 아니라 무선이나 네트워크를 통해 판정 장치로 전송할 수도 있다.

　<2>

　압력 표시나 설정창도 일례이며, 설정 항목의 디자인 등은 적절히 변경할 수 있는데, 상술한 모든 항목이 있을 필요는 없고 또 다른 항목을 적절하게 추가할 수 있다. 또한 압력 표시창과 설정창을 일체화할 수 있다.

　<3>

　상기 실시형태에서 종합 판정은, 모든 판정 영역에서의 판정 결과가 OK인 경우에만 OK인 것으로 하고 있지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 복수의 판정 영역의 일부의 판정 결과가 OK인 경우에 OK라고 할 수도 있고, 각 판정 영역에서의 결과를 고려하여 적절하게 설정할 수 있다.

100 압력 센서
101 센서 시스템

Claims (18)

1. 격자 모양으로 배치된 복수의 압력 검출부 및 복수의 온도 검출부 중 적어도 하나를 갖는 센서와,
   　표시부와,
   　상기 센서에서의 각각의 상기 압력 검출부로부터 압력에 관한 출력값 또는 각각의 상기 온도 검출부로부터 온도에 관한 출력값을 수신하는 수신부와,
   　상기 센서 상에 적어도 하나의 판정 영역을 설정하는 판정 영역 설정부와,
   　각각의 상기 판정 영역에서 개별 판정 조건을 적어도 하나 설정하는 판정 조건 설정부와,
   　상기 수신부에서 수신한 상기 출력값으로부터, 각각의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표가 상기 판정 조건을 충족하는지 여부의 개별 판정 결과를 산출하는 판정부와,
   　상기 개별 판정 결과를 상기 표시부에 표시하는 결과 표시부를 포함하는, 판정 시스템.
2. 　청구항 1항에 있어서,
   　상기 표시부에는 상기 센서를 나타내는 판정 영역 표시 화면이 표시되며,
   　상기 판정 영역 설정부는, 상기 판정 영역에 관한 입력을 수신하면 상기 판정 영역 표시 화면에 상기 판정 영역을 표시하는, 판정 시스템.
3. 　청구항 2항에 있어서,
   　상기 결과 표시부는, 상기 판정 영역 표시 화면에 표시되는 각각의 상기 판정 영역과 대응하는 위치에 상기 개별 판정 결과를 표시하는, 판정 시스템.
4. 　청구항 3항에 있어서,
   　상기 판정 영역 설정부가 복수의 상기 판정 영역을 설정했을 때,
   　상기 판정 조건 설정부는, 상기 센서 전체에 관한 종합 판정 조건을 설정하고,
   　상기 판정부는, 상기 종합 판정 조건에 대한 종합 판정 결과를 산출하며,
   　상기 결과 표시부는, 상기 종합 판정 결과를 상기 판정 영역 표시 화면에 표시하도록 구성된, 판정 시스템.
5. 　청구항 3항 또는 4항에 있어서,
   　상기 표시부에는, 상기 판정 조건을 설정하기 위한 판정 조건 설정 화면이 표시되고,
   　상기 판정 조건 설정 화면에는, 각각의 상기 판정 영역을 나타내는 목록이 표시되며,
   　상기 목록에 표시된 상기 판정 영역과, 상기 판정 영역 표시 화면에 표시된 상기 판정 영역이 대응하도록 대응 표시하는, 판정 시스템.
6. 　청구항 1항 내지 5항 중 어느 한 항에 있어서,
   　상기 판정 조건 설정부는, 상기 개별 판정 조건으로서 상한값, 하한값, 소정의 기준값에 근거한 상한값, 상기 기준값에 근거한 하한값 중 적어도 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.
7. 　청구항 6항에 있어서,
   　상기 판정 조건 설정부는, 상기 기준값으로서 복수의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표의 평균값, 중앙값, 최대값, 최소값, 합계, 범위의 중앙 중 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.
8. 　청구항 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
   　상기 판정 조건 설정부는, 각각의 상기 판정 영역마다 다른 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.
9. 　청구항 1항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서,
   　상기 판정 조건 설정부는, 각각의 상기 판정 영역에 복수의 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 시스템.
10. 　격자 모양으로 배치된 복수의 압력 검출부 및 복수의 온도 검출부 중 적어도 하나를 갖는 센서와, 표시부가 연결된 컴퓨터에,
    　상기 센서에서의 각각의 상기 압력 검출부로부터 압력에 관한 출력값 또는 각각의 상기 온도 검출부로부터 온도에 관한 출력값을 수신하는 단계와,
    　상기 센서 상에 적어도 하나의 판정 영역을 설정하는 단계와,
    　각각의 상기 판정 영역에서 개별 판정 조건을 설정하는 단계와,
    　수신한 상기 출력값으로부터, 각각의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표가 상기 개별 판정 조건을 충족하는지 여부의 개별 판정 결과를 산출하는 단계와,
    　상기 개별 판정 결과를 상기 표시부에 표시하는 단계를 실행시키는, 판정 프로그램.
11. 　청구항 10항에 있어서,
    　상기 표시부에, 상기 센서를 나타내는 판정 영역 표시 화면을 표시하는 단계와,
    　상기 판정 영역에 관한 입력을 수신하면 상기 판정 영역 표시 화면에 상기 판정 영역을 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.
12. 　청구항 11항에 있어서,
    　상기 판정 영역 표시 화면에 표시된 각각의 상기 판정 영역과 대응하는 위치에 상기 개별 판정 결과를 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.
13. 　청구항 12항에 있어서,
    　복수의 상기 판정 영역이 설정되었을 때,
    　상기 센서 전체에 관한 종합 판정 조건을 설정하는 단계와,
    　상기 종합 판정 기준에 대한 종합 판정 결과를 산출하는 단계와,
    　상기 종합 판정 결과를 상기 판정 영역 표시 화면에 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.
14. 　청구항 12항 또는 13항에 있어서,
    　상기 판정 조건을 설정하기 위한 판정 조건 설정 화면을 표시하는 단계와,
    　상기 판정 조건 설정 화면에는, 각각의 상기 판정 영역을 나타내는 목록을 표시하는 단계와,
    　상기 목록에 표시된 상기 판정 영역과, 상기 판정 영역 표시 화면에 표시된 상기 판정 영역이 대응하도록 대응 표시하는 단계를 더욱 실행시키는, 판정 프로그램.
15. 　청구항 10항 내지 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    　상기 개별 판정 조건으로서, 상한값, 하한값, 소정의 기준값에 근거한 상한값, 상기 기준값에 근거한 하한값 중 적어도 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.
16. 　청구항 15항에 있어서,
    　상기 기준값으로서, 복수의 상기 판정 영역의 압력에 관한 지표 또는 온도에 관한 지표의 평균값, 중앙값, 최대값, 최소값, 합계, 범위의 중앙 중 하나를 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.
17. 　청구항 10항 내지 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    　각각의 상기 판정 영역마다 다른 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.
18. 　청구항 10항 내지 17항 중 어느 한 항에 있어서,
    　각각의 상기 판정 영역에 복수의 개별 판정 조건을 설정할 수 있도록 구성된, 판정 프로그램.

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