JP6747688B2 - 発信源推定方法およびそれを利用した発信源推定装置 - Google Patents
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Description
取得部30は、複数のセンサ10において受信したトレーニング信号(以下、「受信信号」という)を取得する。q番目のセンサ10におけるp番目のアンテナ12での受信信号は次のように示される。
未知の発信源から送信された送信信号が複数のセンサ10の複数のアンテナ12のそれぞれにおいて受信された場合に、発信源推定装置20は、推定段階に遷移する。未知の発信源から送信された送信信号を受信するために、センサ10は、スペクトルセンシング技術を実行する。スペクトルセンシング技術には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部30は、推定段階に遷移した場合、複数のセンサ10のそれぞれから各アンテナ12において受信した信号(以下、「受信信号」という)を取得する。取得部30は、中心周波数推定部36、到来方向推定部38、ターゲット位置指紋重み付け部48に受信信号を出力する。
Claims (4)
- 複数のアンテナを有するセンサを複数接続する発信源推定装置であって、
複数の学習地点のそれぞれから送信された送信信号に対する相互相関であって、かつ各センサにおける受信信号のアンテナ間の相互相関が、互いに異なった中心周波数毎にまとめられた位置指紋データベースを記憶する記憶部と、
未知の発信源から送信された送信信号が、複数のセンサの前記複数のアンテナのそれぞれにおいて受信されており、前記複数のセンサのそれぞれから各アンテナでの受信信号を取得する取得部と、
前記取得部において取得した受信信号の中心周波数を推定する中心周波数推定部と、
前記取得部において取得した受信信号のアンテナ間の相互相関をセンサ毎に導出するターゲット位置指紋導出部と、
前記取得部において受信信号を受信した場合、各学習地点に対するアレイ応答のアンテナ間の相互相関と、前記記憶部に記憶した位置指紋データベースでの相互相関との差の2乗値をセンサ内の複数のアンテナと複数の中心周波数とにわたって積算することによって、各学習地点に対する到来方向をセンサ毎に推定する到来方向推定部と、
前記到来方向推定部において推定した到来方向と、前記中心周波数推定部において推定した中心周波数とをもとに、各学習地点に対するアレイ応答のアンテナ間の相互相関をセンサ毎に導出する周波数領域補間部と、
前記周波数領域補間部において導出した相互相関と、前記ターゲット位置指紋導出部において導出した相互相関との差の2乗値をセンサ内の複数のアンテナと複数のセンサとにわたって積算し、積算結果が最小となる場合の学習地点を、前記未知の発信源が配置された位置として推定するパターンマッチング部と、
を備えることを特徴とする発信源推定装置。 - 前記中心周波数推定部において推定した中心周波数に応じて、前記ターゲット位置指紋導出部において導出した相互相関を重み付けし、前記ターゲット位置指紋導出部において導出した相互相関として、重み付けた相互相関を出力するターゲット位置指紋重み付け部と、
前記中心周波数推定部において推定した中心周波数に応じて、前記周波数領域補間部において導出した相互相関を重み付けし、前記周波数領域補間部において導出した相互相関として、重み付けた相互相関を出力する参照用位置指紋重み付け部とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の発信源推定装置。 - 前記周波数領域補間部において導出した相互相関に対して空間補間を実行し、前記周波数領域補間部において導出した相互相関として、空間補間によって学習地点の数が増加した相互相関を出力する空間領域補間部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の発信源推定装置。
- 複数のアンテナを有するセンサを複数接続する発信源推定装置における発信源推定方法であって、
複数の学習地点のそれぞれから送信された送信信号に対する相互相関であって、かつ各センサにおける受信信号のアンテナ間の相互相関が、互いに異なった中心周波数毎にまとめられた位置指紋データベースを記憶するステップと、
未知の発信源から送信された送信信号が、複数のセンサの前記複数のアンテナのそれぞれにおいて受信されており、前記複数のセンサのそれぞれから各アンテナでの受信信号を取得するステップと、
取得した受信信号の中心周波数を推定するステップと、
取得した受信信号のアンテナ間の相互相関をセンサ毎に導出するステップと、
受信信号を受信した場合、各学習地点に対するアレイ応答のアンテナ間の相互相関と、記憶した位置指紋データベースでの相互相関との差の2乗値をセンサ内の複数のアンテナと複数の中心周波数とにわたって積算することによって、各学習地点に対する到来方向をセンサ毎に推定するステップと、
推定した到来方向と、推定した中心周波数とをもとに、各学習地点に対するアレイ応答のアンテナ間の相互相関をセンサ毎に導出するステップと、
前記各学習地点に対するアレイ応答のアンテナ間の相互相関をセンサ毎に導出するステップにおいて導出した相互相関と、前記受信信号のアンテナ間の相互相関をセンサ毎に導出するステップにおいて導出した相互相関との差の2乗値をセンサ内の複数のアンテナと複数のセンサとにわたって積算し、積算結果が最小となる場合の学習地点を、前記未知の発信源が配置された位置として推定するステップと、
を備えることを特徴とする発信源推定方法。
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