JP6746855B2

JP6746855B2 - 撮像装置、制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP6746855B2
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Inventors: 大飯沼; 達也中辻; 山田　敏明; 敏明山田
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Description

本発明は、制御装置、出力装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、カメラ側ＮＤフィルタとレンズ側ＮＤフィルタとを組み合わせて使用することが記載されている。
特許文献１特開２０１３−５４１２３号公報

複数のＮＤフィルタを組み合わせて使用可能な撮像装置において利便性の向上が望まれている。

本発明の一態様に係る制御装置は、撮像装置が備える複数の減光フィルタの透過率に関する情報を取得する取得部を備えてよい。制御装置は、第１透過率を受け付ける受付部を備えてよい。制御装置は、複数の減光フィルタから、第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、複数の減光フィルタに対して予め定められた優先順位に関する情報及び少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する第１選択部を備えてよい。制御装置は、第１選択部によって選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にすべく、複数の減光フィルタを制御する制御部を備えてよい。

撮像装置は、本体と、本体に着脱可能に保持されるレンズ部を有してよい。レンズ部は、複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタと、複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を記憶する第１記憶部とを有してよい。取得部は、第１記憶部から複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を取得してよい。

本体は、複数の減光フィルタのうちの他の少なくとも１つの減光フィルタと、複数の減光フィルタのうちの他の少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を記憶する第２記憶部とを有してよい。取得部は、第２記憶部から複数の減光フィルタのうちの他の少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を取得してよい。

第１選択部は、予め定められた優先順位に関する情報及び少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタとして、複数の減光フィルタのうち切り替え速度がより速い減光フィルタを優先的に選択してよい。

第１選択部は、予め定められた優先順位に関する情報及び少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の減光フィルタのうちより少ない枚数で第１透過率に設定可能な少なくとも１つの減光フィルタを優先的に選択してよい。

第１選択部は、予め定められた優先順位に関する情報及び少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタとして、撮像装置のイメージセンサからより離れた減光フィルタを優先的に選択してよい。

複数の減光フィルタは、透過率を可変に設定可能な可変フィルタを含んでよい。第１選択部は、予め定められた優先順位に関する情報及び少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタとして、複数の減光フィルタのうち可変フィルタを優先的に選択してよい。

制御装置は、複数の減光フィルタから、第１透過率より低い第２透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、複数の減光フィルタに対して予め定められた優先順位に関する情報及び少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する第２選択部を備えてよい。制御部は、第２選択部によって選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にした後、第１選択部によって選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態に切り替えるべく、複数の減光フィルタを制御してよい。

制御装置は、複数の減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の減光フィルタが有効になった場合の組み合わせの透過率を特定する特定部を備えてよい。制御装置は、特定部により特定された透過率を出力する出力部を備えてよい。

特定部は、複数の減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の減光フィルタのうちの１つの減光フィルタが有効になった場合の透過率及び複数の減光フィルタが有効になった場合の組み合わせの透過率を特定してよい。出力部は、特定部により特定されたそれぞれの透過率を出力してよい。

本発明の一態様に係る制御装置は、撮像装置が備える少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を取得する取得部を備えてよい。制御装置は、第１透過率を受け付ける受付部を備えてよい。制御装置は、少なくとも１つ減光フィルタから、第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する第１選択部を備えてよい。制御装置は、第１透過率より低い第２透過率設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する第２選択部を備えてよい。制御装置は、第２選択部によって選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にした後、第１選択部によって選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態に切り替えるべく、少なくとも１つの減光フィルタを制御する制御部を備えてよい。

本発明の一態様に係る出力装置は、撮像装置が備える複数の減光フィルタの透過率に関する情報を取得する取得部を備えてよい。出力装置は、複数の減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の減光フィルタが有効になった場合の組み合わせの透過率を特定する特定部を備えてよい。出力装置は、特定部により特定された透過率を出力する出力部を備えてよい。

撮像装置は、本体と、本体に着脱可能に保持されるレンズ部とを有してよい。レンズ部は、複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタと、複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を記憶する第１記憶部とを有してよい。取得部は、第１記憶部から複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を取得してよい。

本発明の一態様に係る撮像装置は、上記制御装置を備えてよい。撮像装置は、レンズ部を備えてよい。撮像装置は、レンズ部を保持する本体を備えてよい。

本発明の一態様に係る制御方法は、撮像装置が備える複数の減光フィルタの透過率に関する情報を取得する段階を備えてよい。制御方法は、第１透過率を受け付ける段階を備えてよい。制御方法は、複数の減光フィルタから、第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、複数の減光フィルタに対して予め定められた優先順位に関する情報及び少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する段階を備えてよい。制御方法は、選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にすべく、複数の減光フィルタを制御する段階を備えてよい。

本発明の一態様に係る制御方法は、撮像装置が備える少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を取得する段階を備えてよい。制御方法は、第１透過率を受け付ける受付段階を備えてよい。制御方法は、少なくとも１つ減光フィルタから、第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する第１選択段階を備えてよい。制御方法は、第１透過率より低い第２透過率設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する第２選択段階を備えてよい。制御方法は、第２選択段階で選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にした後、第１選択段階で選択された少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態に切り替えるべく、少なくとも１つの減光フィルタを制御する制御段階を備えてよい。

本発明の一態様に係る出力方法は、撮像装置が備える複数の減光フィルタの透過率に関する情報を取得する段階を備えてよい。出力方法は、複数の減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の減光フィルタが有効になった場合の組み合わせの透過率を特定する段階を備えてよい。出力方法は、特定された透過率を出力する段階を備えてよい。

本発明の一態様に係るプログラムは、上記制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムでよい。

本発明の一態様によれば、複数のＮＤフィルタを組み合わせて使用可能な撮像装置において利便性を向上させることができる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

撮像装置の外観斜視図の一例を示す図である。撮像装置の機能ブロックを示す図である。機械式ＮＤフィルタの一例を示す図である。機械式ＮＤフィルタの一例を示す図である。磁石式ＮＤフィルタの一例を示す図である。磁石式ＮＤフィルタの一例を示す図である。ＮＤフィルタの切り替えタイミングの一例を示す図である。ＮＤフィルタの切り替え手順の一例を示すフローチャートを示す図である。機械式ＮＤフィルタの一例を示す図である。機械式ＮＤフィルタの一例を示す図である。ＮＤフィルタの切り替えタイミングの一例を示す図である。ＮＤフィルタの切り替えタイミングの一例を示す図である。撮像装置の機能ブロックを示す図である。可変式ＮＤフィルタの一例を示す図である。可変式ＮＤフィルタの一例を示す図である。ＮＤフィルタの駆動速度及び撮像面までの距離の一覧を示す図である。表示部の表示例の一例を示す図である。表示部の表示例の一例を示す図である。ＮＤフィルタの切り替え手順の一例を示すフローチャートを示す図である。ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。以下の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。

本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、プログラマブル回路、及び／またはプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／またはアナログハードウェア回路を含んでよい。集積回路（ＩＣ）及び／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。再構成可能なハードウェア回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の外観斜視図の一例を示す図である。図２は、本実施形態に係る撮像装置１００の機能ブロックを示す図である。

撮像装置１００は、撮像部１０２及びレンズ部２００を備える。撮像部１０２は、イメージセンサ１２０、撮像制御部１１０、及びメモリ１３０を有する。イメージセンサ１２０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳにより構成されてよい。イメージセンサ１２０は、ズームレンズ２１１及びフォーカスレンズ２１０を介して結像された光学像の画像データを撮像制御部１１０に出力する。撮像制御部１１０は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。メモリ１３０は、コンピュータ可読可能な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ１３０は、撮像制御部１１０がイメージセンサ１２０などを制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体の内部に設けられてよい。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体から取り外し可能に設けられてよい。

撮像部１０２は、指示部１６２及び表示部１６０をさらに有してよい。指示部１６２は、撮像装置１００に対する指示をユーザから受け付けるユーザインタフェースである。表示部１６０は、イメージセンサ１２０により撮像された画像、撮像装置１００の各種設定情報などを表示する。表示部１６０は、タッチパネルで構成されてよい。

撮像部１０２は、機械式ＮＤフィルタ１４０、及び切替制御部１３２をさらに有してよい。機械式ＮＤフィルタ１４０は、減光フィルタとして少なくとも１つのＮＤフィルタを有する。機械式ＮＤフィルタ１４０は、切替制御部１３２に制御されることで、機械的にＮＤフィルタを切り替える。

図３Ａ及び図３Ｂは、機械式ＮＤフィルタ１４０の一例を示す。機械式ＮＤフィルタ１４０は、例えば、ＮＤ値がＮＤ４であるＮＤフィルタ１４７と、クリアガラス１４８とを有する。ＮＤフィルタ１４７及びクリアガラス１４８は、ラック１４３に固定され、ラック１４３とともにガイド軸１４４に沿ってスライド可能に支持されている。モータ１４１からの動力が平歯車１４２を介してラック１４３に伝達され、ＮＤフィルタ１４７及びクリアガラス１４８がガイド軸１４４に沿ってスライドする。図３Ａは、ＮＤフィルタ１４７が光路上に配置された状態を示す。図３Ｂは、クリアガラス１４８が光路上に配置された状態を示す。なお、クリアガラス１４８を光路上に配置しないと、フランジバック分の光路長が変化してしまう。そのような変化を防止するために、ＮＤフィルタによって減光しない場合にもクリアガラス１４８を光路上に配置したほうがよい。

レンズ部２００は、フォーカスレンズ２１０、ズームレンズ２１１、レンズ駆動部２１２、レンズ駆動部２１３及びレンズ制御部２２０を有する。フォーカスレンズ２１０、及びズームレンズ２１１は、少なくとも１つのレンズを含んでよい。フォーカスレンズ２１０、及びズームレンズ２１１の少なくとも一部または全部は、光軸に沿って移動可能に配置される。レンズ部２００は、撮像部１０２に対して着脱可能に設けられる交換レンズでよい。レンズ駆動部２１２は、電動機２１６を含む。電動機２１６は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、コアレスモータ、または超音波モータでよい。レンズ駆動部２１２は、電動機２１６からの動力をカム環、ガイド軸などの機構部材を介してフォーカスレンズ２１０の少なくとも一部または全部に伝達して、フォーカスレンズ２１０の少なくとも一部または全部を光軸に沿って移動させる。レンズ駆動部２１３は、電動機２１７を含む。電動機２１７は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、コアレスモータ、または超音波モータでよい。レンズ駆動部２１３は、電動機２１７からの動力をカム環、ガイド軸などの機構部材を介してズームレンズ２１１の少なくとも一部または全部に伝達して、ズームレンズ２１１の少なくとも一部または全部を光軸に沿って移動させる。レンズ制御部２２０は、撮像部１０２からのレンズ制御命令に従って、レンズ駆動部２１２及びレンズ駆動部２１３の少なくとも一方を駆動して、機構部材を介してフォーカスレンズ２１０及びズームレンズ２１１の少なくとも一方を光軸方向に沿って移動させることで、ズーム動作及びフォーカス動作の少なくとも一方を実行する。レンズ制御命令は、例えば、ズーム制御命令、及びフォーカス制御命令である。

レンズ部２００は、メモリ２２２、位置センサ２１４、及び位置センサ２１５をさらに有する。メモリ２２２は、レンズ駆動部２１２、及びレンズ駆動部２１３を介して移動するフォーカスレンズ２１０、及びズームレンズ２１１の制御値を記憶する。メモリ２２２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。位置センサ２１４は、フォーカスレンズ２１０の位置を検出する。位置センサ２１４は、現在のフォーカス位置を検出してよい。位置センサ２１５は、ズームレンズ２１１の位置を検出する。位置センサ２１５は、ズームレンズ２１１の現在のズーム位置を検出してよい。位置センサ２１４、及び位置センサ２１５は、磁気抵抗（ＭＲ）センサでよい。

レンズ部２００は、磁石式ＮＤフィルタ２５０及びコイル２５２をさらに有する。磁石式ＮＤフィルタ２５０は、減光フィルタの一例である。図４Ａ及び図４Ｂは、磁石式ＮＤフィルタ２５０の一例を示す。磁石式ＮＤフィルタ２５０は、回転軸２５１を中心に回転可能である。磁石式ＮＤフィルタ２５０は、一端に磁石２５３を有する。２つのコイル２５２の少なくとも一方に電流が流れることで磁界が発生して、一方のコイル２５２に磁石２５３が吸い寄せられ、磁石式ＮＤフィルタ２５０が回転軸２５１を中心に回転する。コイル２５２に流す電流の方向を切り替える、または電流を流すコイル２５２を切り替えることで、磁石式ＮＤフィルタ２５０を光路上に配置したり、磁石式ＮＤフィルタ２５０を光路上から外したりできる。図４Ａは、磁石式ＮＤフィルタ２５０が光路上に配置された状態を示す。図４Ｂは、磁石式ＮＤフィルタ２５０が光路上から外れた状態を示す。

以上のように構成された撮像装置１００において、複数のＮＤフィルタを組み合わせて使用する場合の利便性を向上させる。

撮像制御部１１０は、取得部１１１、受付部１１２、選択部１１３、ＮＤフィルタ制御部１１４、特定部１１５、及び出力部１１６を有する。

取得部１１１は、撮像装置１００が備える複数のＮＤフィルタの透過率に関する情報として、それぞれのＮＤ値を示す情報を取得する。取得部１１１は、ＮＤ値を示す情報の代わりに、透過率、または光学濃度（ＯＤ）を示す情報を取得してもよい。レンズ部２００のメモリ２２２は、レンズ部２００が備えるＮＤフィルタのＮＤ値を記憶する。メモリ２２２は、磁石式ＮＤフィルタ２５０で設定可能なＮＤ値を記憶する。撮像部１０２のメモリ１３０は、撮像部１０２が備えるＮＤフィルタのＮＤ値を記憶する。メモリ１３０は、機械式ＮＤフィルタ１４０で設定可能なＮＤフィルタのＮＤ値を記憶する。取得部１１１は、メモリ２２２及びメモリ１３０からレンズ部２００及び撮像部１０２のそれぞれで設定可能なＮＤ値を取得する。

受付部１１２は、設定すべきＮＤ値を、指示部１６２を介して受け付ける。選択部１１３は、複数のＮＤフィルタから、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値に設定するための少なくとも１つのＮＤフィルタを、複数のＮＤフィルタに対して予め定められた優先順位を示す情報及び少なくとも１つのＮＤフィルタのＮＤ値を示す情報に基づいて選択する。

ＮＤフィルタ制御部１１４は、選択部１１３によって選択された少なくとも１つのＮＤフィルタを有効な状態にすべく、複数のＮＤフィルタを制御する。すなわち、ＮＤフィルタ制御部１１４は、切替制御部１３２を介して機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、設定すべきＮＤフィルタを有効な状態にする。ＮＤフィルタ制御部１１４は、切替制御部１３２を介して機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、設定すべきＮＤ値を有するＮＤフィルタを光路上に配置する。または、ＮＤフィルタ制御部１１４は、レンズ制御部２２０を介して磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、設定すべきＮＤフィルタを有効な状態にする。

選択部１１３は、予め定められた優先順位を示す情報及び少なくとも１つのＮＤフィルタのＮＤ値を示す情報に基づいて、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値に設定するための少なくとも１つのＮＤフィルタとして、複数のＮＤフィルタのうち切り替え速度がより速い減光フィルタを優先的に選択する。磁石式ＮＤフィルタ２５０と機械式ＮＤフィルタ１４０とでは、磁石式ＮＤフィルタ２５０のほうがＮＤフィルタの切り替え速度が速い。従って、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値が、磁石式ＮＤフィルタ２５０及び機械式ＮＤフィルタ１４０のそれぞれで設定可能である場合、選択部１１３は、磁石式ＮＤフィルタ２５０を機械式ＮＤフィルタ１４０よりも優先的に選択する。

選択部１１３は、予め定められた優先順位を示す情報及び少なくとも１つのＮＤフィルタのＮＤ値を示す情報に基づいて、複数のＮＤフィルタのうちより少ない枚数で、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値に設定可能な少なくとも１つのＮＤフィルタを優先的に選択する。例えば、磁石式ＮＤフィルタ２５０で設定可能なＮＤ値がＮＤ４で、機械式ＮＤフィルタ１４０で設定可能なＮＤ値が、ＮＤ８及びＮＤ３２である。そして、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値がＮＤ３２の場合、磁石式ＮＤフィルタ２５０のＮＤ４と、機械式ＮＤフィルタ１４０のＮＤ８とを有効な状態にすることで、ＮＤ３２に設定できる。さらに、機械式ＮＤフィルタ１４０のＮＤ３２のみを有効な状態にすることでも、ＮＤ３２に設定できる。このような場合、選択部１１３は、より少ない枚数でＮＤ３２を設定できる、機械式ＮＤフィルタ１４０のＮＤ３２のＮＤフィルタを選択する。

選択部１１３は、予め定められた優先順位を示す情報及び少なくとも１つのＮＤフィルタのＮＤ値を示す情報に基づいて、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値に設定するための少なくとも１つのＮＤフィルタとして、イメージセンサ１２０から、より離れたＮＤフィルタを優先的に選択してもよい。イメージセンサ１２０の撮像面に近いＮＤフィルタほど集光した光を通過させることになり、イメージセンサ１２０での結像に悪影響を与える可能性がある。そこで、選択部１１３は、イメージセンサ１２０から、より離れたＮＤフィルタを優先的に選択してもよい。例えば、機械式ＮＤフィルタ１４０及び磁石式ＮＤフィルタ２５０が受付部１１２で受け付けられたＮＤ値を設定可能である場合、選択部１１３は、イメージセンサ１２０から、より離れた磁石式ＮＤフィルタ２５０を優先的に選択してよい。

撮像装置１００は、機械式ＮＤフィルタ１４０及び磁石式ＮＤフィルタ２５０の他に、透過率を予め定められた範囲内で任意に設定可能な電子式の可変ＮＤフィルタを備える場合がある。このような場合、選択部１１３は、可変ＮＤフィルタを優先的に選択してもよい。

選択部１１３は、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値より高いＮＤ値（すなわち、設定すべき透過率より低い透過率）に設定するための少なくとも１つのＮＤフィルタを、複数のＮＤフィルタに対して予め定められた優先順位を示す情報及び少なくとも１つのＮＤフィルタのＮＤ値を示す情報に基づいて選択してよい。そして、ＮＤフィルタ制御部１１４は、選択部１１３によって選択されたより高いＮＤ値に設定可能な少なくとも１つのＮＤフィルタを有効な状態にした後、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値に設定可能な少なくとも１つのＮＤフィルタを有効な状態に切り替えるべく、複数のＮＤフィルタを制御してよい。これにより、表示部１６０に表示されたプレビュー画面を見ているユーザに、ＮＤフィルタの切り替えにより与える違和感を低減させることができる。

明順応の速度は、暗順応の速度より速い。すなわち、明るい画面から暗い画面を見るよりも、暗い画面から明るい画面を見たほうが、人間の画面の明るさに慣れる速度が速い。そこで、ＮＤフィルタ制御部１１４は、一旦、設定すべきＮＤ値より高いＮＤ値のＮＤフィルタを設定して、表示部１６０に表示されるプレビュー画面を暗くしてから、本来設定すべきＮＤ値のＮＤフィルタに設定する。これにより、ＮＤフィルタの切り替えによるユーザに与える違和感を低減できる。

図５は、ＮＤフィルタの切り替えタイミングの一例を示す。期間Ｔ１では、機械式ＮＤフィルタ１４０のクリアガラス１４８が光路上に配置されている。期間Ｔ２で、機械式ＮＤフィルタ１４０が駆動し、光路上に配置されるフィルタが、クリアガラス１４８からＮＤ値がＮＤ４のＮＤフィルタ１４７に切り替えられる。期間Ｔ３で、ＮＤ値がＮＤ４に設定されている。ここで、設定すべきＮＤ値として、ＮＤ８が受け付けられる。この場合、まず、期間Ｔ４で、磁石式ＮＤフィルタ２５０が駆動し、光路上にさらにＮＤ値がＮＤ８のＮＤフィルタが配置される。これにより、期間Ｔ４で、一旦、撮像装置１００の全体のＮＤ値がＮＤ３２になる。その後、期間Ｔ５で機械式ＮＤフィルタ１４０が駆動して、光路上に配置されるフィルタが、ＮＤ４のＮＤフィルタ１４７からクリアガラス１４８に切り替えられる。これにより、期間Ｔ６で、撮像装置１００のＮＤ値がＮＤ８に設定される。ここで、設定すべきＮＤ値としてＮＤ３２が受け付けられる。この場合、期間Ｔ７で、機械式ＮＤフィルタ１４０が駆動し、光路上に配置されるフィルタが、クリアガラス１４８からＮＤ値がＮＤ４のＮＤフィルタ１４７に切り替えられる。これにより、期間Ｔ８で、再び、撮像装置１００のＮＤ値がＮＤ３２に設定される。その後、設定すべきＮＤ値が０、つまり、ＮＤフィルタを解除することが受け付けられると、期間Ｔ９で、機械式ＮＤフィルタ１４０が駆動して、期間Ｔ１０で、光路上に配置されるフィルタが、ＮＤ値がＮＤ４のＮＤフィルタ１４７からクリアガラス１４８に切り替えられる。さらに、期間Ｔ１０で、磁石式ＮＤフィルタ２５０が駆動して、ＮＤフィルタが光路上から外される。これにより、期間Ｔ１１で、撮像装置１００のすべてのＮＤフィルタが光路上から外される。すなわち、撮像装置１００のすべてのＮＤフィルタが無効の状態になる。

図６は、ＮＤフィルタの切り替え手順の一例を示すフローチャートである。ＮＤ値の読み込み要求を受け付けると、取得部１１１が、メモリ１３０及びメモリ２２２のそれぞれから、設定可能なＮＤ値の情報を取得する（Ｓ１００）。受付部１１２が、第１のＮＤ値を受け付け、例えば、ＮＤフィルタ制御部１１４が、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ４に設定する（Ｓ１０２）。その後、受付部１１２が第１のＮＤ値より大きな第２のＮＤ値を受け付ける（Ｓ１０４）。例えば、受付部１１２が、ＮＤ８を受け付ける。この場合、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０及び磁石式ＮＤフィルタ２５０の少なくとも一方を駆動して、ＮＤ８に設定する前に、第２のＮＤ値よりも大きな第３のＮＤ値に予め定められた時間、設定する（Ｓ１０６）。ＮＤフィルタ制御部１１４は、例えば、機械式ＮＤフィルタ１４０のＮＤ４のＮＤフィルタを解除する前に、磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、ＮＤ８のＮＤフィルタを有効な状態にする。これにより、撮像装置１００のＮＤ値を一旦、ＮＤ３２に設定する。その後、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０及び磁石式ＮＤフィルタ２５０の少なくとも一方を駆動して、第２のＮＤ値に設定する（Ｓ１０８）。例えば、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、クリアガラス１４８を有効な状態にする。これにより、磁石式ＮＤフィルタ２５０のＮＤ８のＮＤフィルタのみが有効な状態になる。よって、撮像装置１００のＮＤ値がＮＤ８に設定される。

以上のように、設定すべきＮＤ値よりもさらに高いＮＤ値が設定可能である場合には、一旦より高いＮＤ値を設定した後に、設定すべきＮＤ値に設定する。これにより、例えば、レビュー画面を見ているユーザに与える違和感を低減できる。

図７Ａ及び図７Ｂは、機械式ＮＤフィルタ１４０の他の一例を示す。図７Ａは、機械式ＮＤフィルタ１４０を前面側から見た図であり、図７Ｂは、機械式ＮＤフィルタ１４０を後面側から見た図である。機械式ＮＤフィルタ１４０は、ＮＤ４のＮＤフィルタ１４７、クリアガラス１４８、及びＮＤ１６のＮＤフィルタ１４９を有する。

クリアガラス１４８は、ラック１５３に固定され、ラック１５３とともにガイド軸１５４に沿ってスライド可能に支持されている。モータ１５１からの動力が平歯車１５２を介してラック１５３に伝達され、クリアガラス１４８がガイド軸１５４に沿ってスライドする。ＮＤフィルタ１４９は、ラック１７３に固定され、ラック１７３とともにガイド軸１７４に沿ってスライド可能に支持されている。モータ１７１からの動力が平歯車１７２を介してラック１７３に伝達され、ＮＤフィルタ１４９がガイド軸１７４に沿ってスライドする。ＮＤフィルタ１４７は、ラック１５８に固定され、ラック１５８とともにガイド軸１５９に沿ってスライド可能に支持されている。モータ１５６からの動力が平歯車１５７を介してラック１５８に伝達され、ＮＤフィルタ１４７がガイド軸１５９に沿ってスライドする。

図８は、ＮＤフィルタの切り替えタイミングの一例を示す。期間Ｔ１では、クリアガラス１４８が光路上に配置されている。受付部１１２が、設定すべきＮＤ値としてＮＤ４を受け付ける。期間Ｔ２で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、クリアガラス１４８を光路上から外し、かつＮＤ４のＮＤフィルタ１４７を光路上に配置する。期間Ｔ３では、撮像装置１００のＮＤ値はＮＤ４である。受付部１１２が、設定すべきＮＤ値としてＮＤ１６を受け付ける。期間Ｔ４で、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動してＮＤフィルタ１４７を光路上から外す。期間Ｔ５では、撮像装置１００のＮＤ値は、０である。すなわち、撮像装置１００のＮＤフィルタはすべて無効な状態である。期間Ｔ６で、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ１６のＮＤフィルタ１４９を光路上に配置する。期間Ｔ７で、撮像装置１００のＮＤ値は、ＮＤ１６である。さらに、受付部１１２は、設定すべきＮＤ値としてＮＤ６４を受け付けると、期間Ｔ８で、ＮＤフィルタ制御部１１４が機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ４のＮＤフィルタ１４７をさらに光路上に配置する。期間Ｔ９で、撮像装置１００のＮＤ値は、ＮＤ６４である。受付部１１２が、ＮＤフィルタを解除することを受け付けると、期間Ｔ１０で、ＮＤフィルタ制御部１１４が機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤフィルタ１４７及びＮＤフィルタ１４９を光路上から外す。期間Ｔ１１では、光路上には、ＮＤフィルタ１４７、ＮＤフィルタ１４９及びクリアガラス１４８のいずれも配置されていない。期間Ｔ１２で、ＮＤフィルタ制御部１１４が機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、クリアガラス１４８を光路上に配置する。期間Ｔ１３で、撮像装置１００のＮＤ値は、０である。

以上のように、ＮＤフィルタ１４７、クリアガラス１４８、及びＮＤフィルタ１４９を組み合わせて、ＮＤ値を適宜変更できる。

図９は、ＮＤフィルタの切り替えタイミングの一例を示す。期間Ｔ１で、機械式ＮＤフィルタ１４０のクリアガラス１４８が光路上に配置されている。受付部１１２が、設定すべきＮＤ値として、ＮＤ４を受け付けると、期間Ｔ２で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ４のＮＤフィルタ１４７を光路上に配置する。期間Ｔ３で、撮像装置１００のＮＤ値、ＮＤ４である。受付部１１２が、設定すべきＮＤ値として、ＮＤ８を受け付けると、期間Ｔ４で、ＮＤフィルタ制御部１１４は、ＮＤ４のＮＤフィルタ１４７を光路上に配置した状態で、磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、ＮＤ８のＮＤフィルタを光路上に配置する。これにより、期間Ｔ４で、撮像装置１００のＮＤ値が、一旦ＮＤ３２になる。その後、期間Ｔ５で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ４のＮＤフィルタ１４７を光路上から外し、クリアガラス１４８を光路上に配置する。これにより、期間Ｔ６で、撮像装置１００のＮＤ値が、ＮＤ８になる。

その後、受付部１１２が、設定すべきＮＤ値としてＮＤ１６を受け付ける。期間Ｔ７で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、クリアガラス１４８を光路上から外し、かつＮＤ１６のＮＤフィルタ１４９を光路上に配置する。これにより、期間Ｔ８で、撮像装置１００のＮＤ値が、一旦ＮＤ１２８になる。期間Ｔ８で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、ＮＤ８のＮＤフィルタを光路上から外す。これにより、撮像装置１００のＮＤ値が、期間Ｔ９で、ＮＤ１６になる。

受付部１１２が、設定すべきＮＤ値としてＮＤ３２を受け付ける。期間Ｔ１０で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、ＮＤ８のＮＤフィルタを光路上に配置する。これにより、期間Ｔ１０で、撮像装置１００のＮＤ値がＮＤ１２８になる。その後、期間Ｔ１１で、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ１６のＮＤフィルタ１４９を光路上から外し、かつＮＤ４のＮＤフィルタ１４７を光路上に配置する。これにより、期間Ｔ１２で、撮像装置１００のＮＤ値が、ＮＤ３２になる。

受付部１１２が、設定すべきＮＤ値としてＮＤ６４を受け付ける。期間Ｔ１３で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動してＮＤ１６のＮＤフィルタ１４９を光路上に配置する。期間Ｔ１４で、撮像装置１００のＮＤ値が、ＮＤ５１２になる。期間Ｔ１５で、ＮＤフィルタ制御部１１４は、磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、ＮＤ８のＮＤフィルタを光路上から外す。これにより、撮像装置１００のＮＤ値が、ＮＤ６４になる。

受付部１１２が、設定すべきＮＤ値としてＮＤ１２８を受け付ける。期間Ｔ１６で、ＮＤフィルタ制御部１１４は、磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、ＮＤ８のＮＤフィルタを光路上に配置する。さらに、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ４のＮＤフィルタ１４７を光路上から外す。これにより、期間Ｔ１７で、撮像装置１００のＮＤ値が、ＮＤ１２８である。

その後、受付部１１２が、すべてのＮＤフィルタの解除を受け付けると、期間Ｔ１８で、ＮＤフィルタ制御部１１４は、機械式ＮＤフィルタ１４０を駆動して、ＮＤ１６のＮＤフィルタ１４９を光路上から外し、かつクリアガラス１４８を光路上に配置する。期間Ｔ１９で、ＮＤフィルタ制御部１１４が、磁石式ＮＤフィルタ２５０を駆動して、ＮＤ８のＮＤフィルタを光路上から外す。これにより、期間Ｔ２０で、撮像装置１００のＮＤ値が、０になる。

以上のように、受付部１１２で受け付けられたＮＤ値に設定する前に、そのＮＤ値より大きいＮＤ値に設定することで、例えば、プレビュー画面を見ているユーザに、ＮＤフィルタの切り替えにより与える違和感を低減させることができる。

図１０は、他の実施形態に係る撮像装置１００の機能ブロックを示す図である。図１０に示す撮像装置１００は、可変式ＮＤフィルタ１５０を備える点で、図２に示す撮像装置１００と異なる。撮像装置１００は、さらに電圧調整部１６４及び検出スイッチ１６６を備える。電圧調整部１６４が、可変式ＮＤフィルタ１５０に印可する電圧の大きさを調整することで、可変式ＮＤフィルタ１５０が備えるＮＤフィルタの透過率を変更する。可変式ＮＤフィルタ１５０は、例えば、液晶を備え、液晶に印可される電圧が変化することで、液晶の透過率が変化し、ＮＤ値を変更できる。可変式ＮＤフィルタ１５０は、撮像部１０２の筐体に着脱可能に設けられてよい。

検出スイッチ１６６は、可変式ＮＤフィルタ１５０が撮像部１０２に装着されているか否かを検知するスイッチである。検出スイッチ１１６は、可変式ＮＤフィルタ１５０がレンズ部２００に装着されている場合にはオン、装着されていない場合にはオフしてよい。検出スイッチ１１６は、可変式ＮＤフィルタ１５０がレンズ部２００に装着されている場合にレンズ部２００に電気的に接続され、装着されていない場合、レンズ部２００と電気的に切断されてよい。そして、検出スイッチ１１６は、レンズ部２００と電気的に接続されているか否かに基づいて、可変式ＮＤフィルタ１５０がレンズ部２００に装着されているか否かを検出してよい。

図１１Ａは、可変式ＮＤフィルタ１５０が、撮像部１０２のレンズマウント１８０の背面に装着された状態を示す。図１１Ｂは、可変式ＮＤフィルタ１５０が、レンズマウント１８０の背面から外れた状態を示す。このように、可変式ＮＤフィルタ１５０は、撮像部１０２が着脱可能に設けられてよい。

ＮＤフィルタ制御部１１４は、予め定められた優先順位に従って、機械式ＮＤフィルタ１４０、可変式ＮＤフィルタ１５０、及び磁石式ＮＤフィルタ２５０の少なくとも１つを駆動して、受付部１１２で受け付けたＮＤ値に設定する。

図１２は、選択部１１３が、機械式ＮＤフィルタ１４０、可変式ＮＤフィルタ１５０、及び磁石式ＮＤフィルタ２５０のいずれを選択するかの判断基準となるパラメータを示す。選択部１１３は、図１２に示すパラメータ、及び予め定められた優先順位に従って、機械式ＮＤフィルタ１４０、可変式ＮＤフィルタ１５０、及び磁石式ＮＤフィルタ２５０のいずれかを選択してよい。図１２には、パラメータとして、それぞれの駆動速度、及びイメージセンサ１２０の撮像面からの距離が示されている。選択部１１３は、駆動速度の優先順位に従って、磁石式ＮＤフィルタ２５０、可変式ＮＤフィルタ１５０、及び機械式ＮＤフィルタ１４０の順に優先的に選択してよい。また、選択部１１３は、距離の優先順位に従って、磁石式ＮＤフィルタ２５０、可変式ＮＤフィルタ１５０、及び機械式ＮＤフィルタ１４０の順に優先的に選択してよい。

複数のＮＤフィルタの組み合わせで、どのようなＮＤ値が撮像装置１００で設定可能であるかユーザに提示することで、ユーザの利便性は向上する。

そこで、撮像制御部１１０は、特定部１１５、及び出力部１１６をさらに有する。特定部１１５は、撮像装置１００にセットされている複数のＮＤフィルタのＮＤ値を示す情報に基づいて、複数のＮＤフィルタが有効になった場合の組み合わせのＮＤ値を特定する。例えば、撮像装置１００が、ＮＤ８のＮＤフィルタを有する磁石式ＮＤフィルタ２５０と、ＮＤ４及びＮＤ１６のＮＤフィルタを有する機械式ＮＤフィルタ１４０とを備える。この場合、特定部１１５は、撮像装置１００で設定可能なＮＤ値が、ＮＤ４、ＮＤ８、ＮＤ１６、ＮＤ３２、ＮＤ６４、ＮＤ１２８、及びＮＤ５１２であると特定する。出力部１１６は、特定部１１５により特定された各ＮＤ値をユーザに通知すべく、出力する。出力部１１６は、特定部１１５により特定された各ＮＤ値を表示部１６０に出力してよい。出力部１１６は、特定部１１５により特定された各ＮＤ値を音声で出力してもよい。

図１３は、表示部１６０の表示例を示す。図１３では、表示部１６０に現在設定されているＮＤ値が表示されている。撮像装置１００に装着されるＮＤフィルタが変更されるごとに、特定部１１５が、撮像装置１００で設定可能なＮＤ値を特定し、図１４に示すように、表示部１６０に表示される撮像装置１００で設定可能なＮＤ値を切り替えてよい。

図１５は、ＮＤフィルタの切り替えの手順の一例を示すフローチャートである。

取得部１１１が、撮像部１０２のメモリ１３０から、撮像部１０２に設けられたＮＤフィルタで設定可能なＮＤ値を取得する（Ｓ２００）。取得部１１１が、レンズ部２００のメモリ２２２から、レンズ部２００に設けられたＮＤフィルタで設定可能なＮＤ値を取得する（Ｓ２０２）。撮像装置１００に装着されたＮＤフィルタがアダプタ式の場合、取得部１１１は、ＮＤフィルタが備えるメモリから直接、そのＮＤフィルタのＮＤ値を取得してもよい。

特定部１１５は、撮像部１０２側で設定可能な各ＮＤ値と、レンズ部２００側で設定可能な各ＮＤ値とのそれぞれの組み合わせについて、積を実行する（Ｓ２０４）。これにより、特定部１１５は、撮像装置１００で設定可能なＮＤ値を特定する。特定部１１５は、重複するＮＤ値が存在する場合には、１つのＮＤ値を選択する。出力部１１６は、特定部１１５により特定された撮像装置１００で設定可能なＮＤ値を表示部１６０に表示させる（Ｓ２０８）。

受付部１１２は、設定すべきＮＤ値を受け付ける（Ｓ２１０）。選択部１１３は、受け付けたＮＤ値が重複するＮＤ値かどうか判定する（Ｓ２１２）。重複するＮＤ値であれば、選択部１１３は、予め定められた優先順位に従って、受け付けたＮＤ値を設定可能なＮＤフィルタを選択する（Ｓ２１４）。ＮＤフィルタ制御部１１４は、選択されたＮＤフィルタを光路上に配置して、ＮＤ値を切り替える（Ｓ２１６）。

以上の通り、撮像装置１００で設定可能なＮＤ値の一覧をユーザに提示することで、ユーザの利便性が向上する。さらに、複数のＮＤフィルタにより設定可能なＮＤ値が重複する場合には、駆動速度、光学的な影響に寄与する撮像面からの距離などに基づく優先順位に従って、より適切なＮＤフィルタが自動的に選択される。よって、ＮＤフィルタを設定する場合のユーザの利便性が向上する。

図１６は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の一例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の１または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ１２００に当該オペレーションまたは当該１または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、及びＲＡＭ１２１４を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、入力／出力ユニットを含み、それらは入力／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０を含む。ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、ＣＲ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリまたはＩＣカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、またはＵＳＢメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、ＵＳＢメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００撮像装置
１０２撮像部
１１０撮像制御部
１１１取得部
１１２受付部
１１３選択部
１１４ＮＤフィルタ制御部
１１５特定部
１１６出力部
１２０イメージセンサ
１３０メモリ
１３２切替制御部
１４０機械式ＮＤフィルタ
１４１モータ
１４２平歯車
１４３ラック
１４４ガイド軸
１４７，１４９，１５０ＮＤフィルタ
１４８クリアガラス
１５１モータ
１５２平歯車
１５３ラック
１５４ガイド軸
１５６モータ
１５７平歯車
１５８ラック
１５９ガイド軸
１６０表示部
１６２指示部
１６４電圧調整部
１６６検出スイッチ
１７１モータ
１７２平歯車
１７３ラック
１７４ガイド軸
１８０レンズマウント
２００レンズ部
２１０フォーカスレンズ
２１１ズームレンズ
２１２，２１３レンズ駆動部
２１４，２１５位置センサ
２１６，２１７電動機
２２０レンズ制御部
２２２メモリ
２５０磁石式ＮＤフィルタ
２５１回転軸
２５２コイル
２５３磁石
１２００コンピュータ
１２１０ホストコントローラ
１２１２ＣＰＵ
１２１４ＲＡＭ
１２２０入力／出力コントローラ
１２２２通信インタフェース
１２３０ＲＯＭ

Claims

複数の減光フィルタと、
前記複数の減光フィルタの透過率に関する情報を取得する取得部と、
第１透過率を受け付ける受付部と、
前記複数の減光フィルタから、前記第１透過率に設定可能な少なくとも１つの減光フィルタの組み合わせを、前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて特定する特定部と、
前記組み合わせが複数存在する場合、前記複数の減光フィルタに対して予め定められた優先順位に関する情報に基づいて１つの組み合わせを選択する第１選択部と、
前記第１選択部によって選択された前記１つの組み合わせに含まれる少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にすべく、前記複数の減光フィルタを制御する制御部と
を備える撮像装置。
本体と、前記本体に着脱可能に保持されるレンズ部とをさらに備え、
前記レンズ部は、前記複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタと、前記複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を記憶する第１記憶部とを有し、
前記取得部は、前記第１記憶部から前記複数の減光フィルタのうちの少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を取得する、請求項１に記載の撮像装置。
前記本体は、前記複数の減光フィルタのうちの他の少なくとも１つの減光フィルタと、前記複数の減光フィルタのうちの他の少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を記憶する第２記憶部とを有し、
前記取得部は、前記第２記憶部から前記複数の減光フィルタのうちの他の少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報を取得する、請求項２に記載の撮像装置。
前記第１選択部は、前記予め定められた優先順位に関する情報及び前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の前記組み合わせのうち、前記第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを含む１つの組み合わせとして、前記複数の減光フィルタのうち切り替え速度がより速い減光フィルタを含む１つの組み合わせを優先的に選択する、請求項１から３の何れか１つに記載の撮像装置。
前記第１選択部は、前記予め定められた優先順位に関する情報及び前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の前記組み合わせのうち、前記複数の減光フィルタのうちより少ない枚数で前記第１透過率に設定可能な少なくとも１つの減光フィルタを含む１つの組み合わせを優先的に選択する、請求項１から４の何れか１つに記載の撮像装置。
前記第１選択部は、前記予め定められた優先順位に関する情報及び前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の前記組み合わせのうち、前記第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを含む１つの組み合わせとして、前記撮像装置のイメージセンサからより離れた減光フィルタを含む１つの組み合わせを優先的に選択する、請求項１から５の何れか１つに記載の撮像装置。
前記複数の減光フィルタは、透過率を可変に設定可能な可変フィルタを含み、
前記第１選択部は、前記予め定められた優先順位に関する情報及び前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、複数の前記組み合わせのうち、前記第１透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを含む１つの組み合わせとして、前記複数の減光フィルタのうち前記可変フィルタを含む１つの組み合わせを優先的に選択する、請求項１から６の何れか１つに記載の撮像装置。
前記複数の減光フィルタから、前記第１透過率より低い第２透過率に設定するための少なくとも１つの減光フィルタを、前記複数の減光フィルタに対して予め定められた優先順位に関する情報及び前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて選択する第２選択部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２選択部によって選択された前記少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にした後、前記第１選択部によって選択された前記少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態に切り替えるべく、前記複数の減光フィルタを制御する、請求項１から７の何れか１つに記載の撮像装置。
前記特定部により特定された複数の前記組み合わせを表示部に出力する出力部をさらに備え、
前記第１選択部は、複数の前記組み合わせを表示する前記表示部を介して前記複数の組み合わせの中から受け付けられた１つの組み合わせを選択する、請求項１から８の何れか１つに記載の撮像装置。
前記特定部は、前記複数の減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて、前記複数の減光フィルタのうちの１つの減光フィルタが有効になった場合の透過率及び複数の減光フィルタが有効になった場合の組み合わせの透過率を特定し、
前記出力部は、前記特定部により特定されたそれぞれの透過率を前記表示部に出力する、請求項９に記載の撮像装置。
前記透過率は、ＮＤ値である、請求項１から１０の何れか１つに記載の撮像装置。
光路上に配置可能なクリアガラスをさらに備え、
前記制御部は、前記複数の減光フィルタ及び前記クリアガラスから、前記第１透過率に設定可能な少なくとも１つの減光フィルタ及び前記クリアガラスのうちの少なくとも１つを含む組み合わせを、前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて特定する、請求項１から１１の何れか１つに記載の撮像装置。
撮像装置が備える複数の減光フィルタの透過率に関する情報を取得する段階と、
第１透過率を受け付ける段階と、
前記複数の減光フィルタから、前記第１透過率に設定可能な少なくとも１つの減光フィルタの組み合わせを、前記少なくとも１つの減光フィルタの透過率に関する情報に基づいて特定する段階と、
前記組み合わせが複数存在する場合、前記複数の減光フィルタに対して予め定められた優先順位に関する情報に基づいて１つの組み合わせを選択する段階と、
選択された前記１つの組み合わせに含まれる少なくとも１つの減光フィルタを有効な状態にすべく、前記複数の減光フィルタを制御する段階と
備える制御方法。
請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。