JP6746795B2 - 互いに連結されるべき第1又は第2の車両の位置を検出するための装置 - Google Patents
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Description
11 エアサスペンション
12 第5輪
12a ベアリングブロック
12b ベアリングプレート
13 ピン連結器
14 エンジン及びトランスミッション
15 車両ステアリング
16 後車軸
17 車両シャーシ
18 運転席
19 ブレーキ
20 第2の車両
21 連結手段
22 キングピン
22a 留め付けフランジ
22b 上部カラー
22c 係止セクション
22d 下部カラー
22e 下部カラーの底部
22f 第1の凹部
23 第2の車両の底部側
24 トレーラプレート
24a 第2の凹部
25 支持ジャッキ
25a 支持ジャッキの固定セクション
25b 支持ジャッキの伸縮セクション
25c 支持脚
26 牽引バー
26a 牽引バーアイ
26b 第3の凹部
27 車体フロア
27a 下部コーナー
28 屋根壁
28a 上部コーナー
29 第2の車両の前端
29a アドオンユニット
29b アドオンユニットの前端
30 センサ装置
31 トランシーバユニット
32 電子コントローラ
33 アンテナ
34 第2のトランシーバユニット
35 第2のアンテナ
36 車両コントローラ
40 基準点
41 第1のトランスポンダ(キングピン)
42 第2のトランスポンダ(トレーラプレート)
43a 第3のトランスポンダ(支持ジャッキ)
43b 第4のトランスポンダ(支持ジャッキ)
44 第5のトランスポンダ(第1の車両)
45 第6のトランスポンダ(延長された支持ジャッキ)
46 第7のトランスポンダ(牽引バーアイ)
47a 第8トランスポンダ(下部コーナー)
47b 第9のトランスポンダ(下部コーナー)
48a 第10のトランスポンダ(上部コーナー)
48b 第11のトランスポンダ(上部コーナー)
49 第12のトランスポンダ(アドオンユニット)
50 能動トランスポンダ(第2の車両の前端)
51 高さ測定センサ
60 データ無線送信機
61 データ無線アンテナ
62 データ信号
α 支持ジャッキ/トレーラプレート角度
a トレーラプレート/GOKの間隔
b トランシーバユニット/支持ジャッキの間隔
c 支持ジャッキ測定距離
GOK 道路レベル、地表
Δh 垂直高さクリアランス
HA1min 最低高さ、アンテナ
HA2min 最低高さ、第2のアンテナ
HLuft 持ち上げ距離、エアサスペンション
HA1 実際の高さ、アンテナ
HA2 実際の高さ、第2のアンテナ
S スイベル軸、キングピン
X 車両長手軸
Claims (14)
- 互いに連結されるべき第1又は第2の車両(10、20)の位置を検出するための装置が搭載されたロードトレインであって、前記ロードトレインは、第1の車両(10)及び少なくとも1つの第2の車両(20)を備え、前記位置を検出するための装置は、前記第1の車両(10)又は第2の車両(20)上に配置されるセンサ装置(30)であって、測定技術によってもう一方の第2の車両(20)又は第1の車両(10)の少なくとも1つの基準点(40)を検出するセンサ装置(30)を備え、
前記センサ装置(30)は、少なくとも1つのトランシーバユニット(31)を有し、前記少なくとも1つの基準点(40)上にはトランスポンダ(41)を留め付けることができ、前記トランスポンダ(41)は、前記トランシーバユニット(31)の無線信号を反射し、
前記センサ装置(30)は、電子コントローラ(32)を備え、
前記トランシーバユニット(31)は、前記第1の車両(10)上に位置付けられ、前記少なくとも1つのトランスポンダ(41〜43b、45〜50)は、前記第2の車両(20)上に位置付けられ、
前記電子コントローラ(32)は、エアサスペンション(11)の高さ状態に関する信号を受信し、前記少なくとも1つのトランスポンダまでの直線距離を前記無線信号の伝搬時間から算出する、
ことを特徴とする、ロードトレイン。 - 複数の基準点(40)が、もう一方の第2の車両(20)又は第1の車両(10)上に存在し、それらの各々においてトランスポンダ(41〜50)が据え付けられることができ、各トランスポンダ(41〜50)は、特定のトランスポンダ(41〜50)と区別して協調されることができるように、個々にエコーを符号化することを特徴とする、請求項1に記載のロードトレイン。
- 前記センサ装置(30)は、少なくとも1つのアンテナ(33、35)を備え、それぞれのトランシーバユニット(31、34)に接続されることを特徴とする、請求項1又は2に記載のロードトレイン。
- 各トランシーバユニット(31、34)は、前記アンテナ(33、35)を介してレーダ信号を送受信することを特徴とする、請求項3に記載のロードトレイン。
- 第2のアンテナ(35)を有する第2のトランシーバユニット(34)は、前記トランシーバユニット(31)からの垂直高さクリアランス(Δh)中に配置され、及び前記電子コントローラ(32)に接続されることを特徴とする、請求項1〜4のうちのいずれか一項に記載のロードトレイン。
- 能動トランスポンダ(50)が、前記第1の車両(10)に面する前記第2の車両(20)の端部において位置付けられ、ここにおいて、前記能動トランスポンダ(50)は、高さ測定センサ(51)に接続され、及び前記高さ測定センサ(51)の測定信号はその個々の符号化とともに、前記トランシーバユニット(31)に中継されることを特徴とする、請求項1〜4のうちのいずれか一項に記載のロードトレイン。
- 前記第2の車両(20)は、連結手段(21)を備えることを特徴とする、請求項1〜6のうちのいずれか一項に記載のロードトレイン。
- 前記連結手段(21)は、前記第2の車両(20)に留め付けられたキングピン(22)であることを特徴とする、請求項7に記載のロードトレイン。
- 前記キングピン(22)は、留め付けフランジ(22a)と、底部において前記留め付けフランジに接続された上部カラー(22b)と、小口径の係止セクション(22c)と、下部カラー(22d)とを備え、ここにおいて、第1の凹部(22f)が、前記下部カラー(22d)の底部側(22e)中に作成され、その中に、第1のトランスポンダ(41)が設置されることを特徴とする、請求項8に記載のロードトレイン。
- トレーラプレート(24)が、前記第2の車両(20)の底部側(23)上に形成され、前記トレーラプレートは、連結状態では、第5輪(12)上で支持され、ここにおいて、第2の凹部(24a)は、前記トレーラプレート(24)中に形成され、その中に、第2のトランスポンダ(42)が設置されることを特徴とする、請求項1〜9のうちのいずれか一項に記載のロードトレイン。
- 少なくとも1つの支持ジャッキ(25)が、前記第2の車両(20)上に配置され、それに対して、第3及び/又は第4のトランスポンダ(43a、43b)が据え付けられることを特徴とする、請求項1〜10のうちのいずれか一項に記載のロードトレイン。
- 前記エアサスペンション(11)が下げられた状態での1つ以上のアンテナ(33、35)の、道路レベル(GOK)上の最低高さ条件(HA1min、HA2min)を、前記電子コントローラ(32)中に入力することができることを特徴とする、請求項1に記載のロードトレイン。
- 前記電子コントローラ(32)は、前記エアサスペンション(11)の持ち上げ距離(HLuft)と前記最低高さ条件(Hmin)とから前記1つ以上のアンテナ(33、35)の実際の高さ(HA1、HA2)を算出することを特徴とする、請求項12に記載のロードトレイン。
- 前記連結手段(21)は、ドローバー(26)の端部において位置付けられたドローバーアイ(26a)であり、その一方で第7のトランスポンダ(46)は、前記ドローバー(26)上に、及び/又は前記ドローバーアイ(26a)の周囲のセクション中に位置付けられることを特徴とする、請求項7に記載のロードトレイン。
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