JP6745655B2 - 電縫鋼管の溶接監視装置及び溶接監視方法 - Google Patents
電縫鋼管の溶接監視装置及び溶接監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6745655B2 JP6745655B2 JP2016124171A JP2016124171A JP6745655B2 JP 6745655 B2 JP6745655 B2 JP 6745655B2 JP 2016124171 A JP2016124171 A JP 2016124171A JP 2016124171 A JP2016124171 A JP 2016124171A JP 6745655 B2 JP6745655 B2 JP 6745655B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- image
- brightness
- steel pipe
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
6 設定エリア
12a、b 画像撮影手段
14 画像処理手段
16 判別手段
22 金属板
52 近似線
62 区域
Claims (10)
- 帯状の金属板を搬送しながらロール群により連続的に円筒状に成形し、前記円筒状の金属板に対してその側方から一対のスクイズロールによりアプセットを加えつつ、V字状に収束する金属板の周方向の両端部への入熱制御を行いながら、高周波接触抵抗溶接又は高周波誘導抵抗溶接により加熱溶融させて突き合わせて鋼管を製造する電縫鋼管の溶接工程の溶接監視装置であって、
前記金属板が突き合わされた板厚方向にのびる溶接線を含む領域の画像を撮影する画像撮影手段と、
前記画像撮影手段により撮影された画像を取り込み、連続的に撮影された画像に基づいて溶接線における輝度の変化を捉えることが可能な画像処理手段と、
前記輝度を設定した閾値と比較して異常の有無を判別する判別手段と、
が備えられ、
前記画像処理手段は、異常発生がないことを確認したスタート時の複数画像から、正常時の平均輝度を算出するとともに閾値を設定し、
前記閾値を画像毎の平均輝度と比較する手段を備えていることを特徴とする、電縫鋼管の溶接工程の溶接監視装置。 - 前記画像処理手段は、撮影された画像内から溶接線の少なくとも板厚を網羅する設定エリアが矩形状に抽出されており、
設定エリア内に区分けされた区域における最大輝度を各区域の代表値とした輝度分布を基に、画像毎に平均輝度を算出する手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視装置。 - 前記の異常有無を判別する判別手段には、異常を発生させる予備試験によって予め求めておいた正常時及び異常時の平均輝度を用いて決定された異常有無判断用の閾値を備え、
前記閾値を画像毎の平均輝度と比較する手段を備えていることを特徴とする、請求項1または2に記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視装置。 - 前記異常有無を判別する判別手段は、画像毎に計算した平均輝度が設定した閾値以下になることで異常発生と判別する手段を備えていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視装置。
- 溶接面輝度が低下した位置に、マーキングおよび/または上位計算機への位置情報伝送を行う手段を備えていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視装置。
- 帯状の金属板を搬送しながらロール群により連続的に円筒状に成形し、前記円筒状の金属板に対してその側方から一対のスクイズロールによりアプセットを加えつつ、V字状に収束する金属板の周方向の両端部への入熱制御を行いながら、高周波接触抵抗溶接及び高周波誘導抵抗溶接により加熱溶融させて突き合わせて鋼管を製造する電縫鋼管の溶接工程の溶接監視方法あって、
前記金属板が突き合わされた板厚方向にのびる溶接線を含む領域の画像を画像撮影手段により時系列で撮影し、前記画像撮影手段により撮影された画像を取り込み、連続的に撮影された画像に基づいて溶接線の輝度変化を捉え、前記輝度を設定した閾値と比較して異常有無を判別し、
前記時系列で撮影された画像に基づいて溶接線の輝度変化を捉える際、異常発生がないことを確認したスタート時の複数画像から正常時の平均輝度を算出し、正常状態の下限を閾値として設定し、前記閾値を画像毎の平均輝度と比較することを特徴とする、電縫鋼管の溶接工程の溶接監視方法。 - 前記の時系列で撮影された画像に基づいて溶接線の輝度変化を捉える際、撮影された画像内から溶接線の少なくとも板厚を網羅する設定エリアを矩形状に抽出し、
設定エリア内に区分けされた区域における最大輝度を各区域の代表値とした輝度分布を基に、画像毎に平均輝度を算出することを特徴とする、請求項6に記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視方法。 - 前記の異常有無を判別する際には、異常を発生させる予備試験によって予め求めておいた正常時及び異常時の平均輝度を用いて決定された閾値を決定し、前記閾値を画像毎の平均輝度と比較することを特徴とする、請求項6または7に記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視方法。
- 前記異常有無を判別する際、画像毎に計算した平均輝度が設定した閾値以下になることで異常発生と判別することを特徴とする、請求項6乃至8のいずれか1項記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視方法。
- 溶接面輝度が低下した位置について、マーキングおよび/または上位計算機への位置情報伝送を行うことを特徴とする、請求項6乃至9のいずれか1項記載の電縫鋼管の溶接工程の溶接監視方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016124171A JP6745655B2 (ja) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 電縫鋼管の溶接監視装置及び溶接監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016124171A JP6745655B2 (ja) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 電縫鋼管の溶接監視装置及び溶接監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017225995A JP2017225995A (ja) | 2017-12-28 |
JP6745655B2 true JP6745655B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=60890698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016124171A Active JP6745655B2 (ja) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 電縫鋼管の溶接監視装置及び溶接監視方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6745655B2 (ja) |
-
2016
- 2016-06-23 JP JP2016124171A patent/JP6745655B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017225995A (ja) | 2017-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6221013B1 (ja) | 溶接監視装置及び溶接監視方法 | |
US10209199B2 (en) | Surface inspection method, surface inspection device, manufacturing system, method of identifying defect formed area, and manufacturing method of steel pipe | |
US20200038929A1 (en) | Apparatus, method, and program for monitoring operation of high frequency resistance welding and induction heating welding of electric resistance welded steel pipe | |
JP5200469B2 (ja) | 溶接のスパーク検出方法及びスパーク検出装置ならびに溶接製品の製造方法 | |
JP6762163B2 (ja) | 電縫鋼管の溶接工程の溶接監視方法及び溶接監視装置 | |
JP6323293B2 (ja) | 電縫溶接操業管理装置および電縫溶接操業管理方法 | |
JP2007120985A (ja) | 電縫管のシームアニーラ位置ずれ検出方法、装置、及び、シームアニーラの加熱子位置制御方法、装置 | |
JP6745655B2 (ja) | 電縫鋼管の溶接監視装置及び溶接監視方法 | |
JPH10170228A (ja) | 電縫管シーム部検出装置及び方法 | |
JP5909872B2 (ja) | 溶接欠陥検出方法及びシステム及び電縫鋼管の製造方法並びに溶接製品の製造方法 | |
JP2011056558A (ja) | 電縫溶接部の監視システム | |
RU2722957C1 (ru) | Способ управления процессом высокочастотной сварки труб и устройство для его осуществления | |
JP3423034B2 (ja) | 高周波電縫溶接工程における圧接量検出装置 | |
JP4532977B2 (ja) | 溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法 | |
JP2008279497A (ja) | 溶接割れ検出方法 | |
JP7119561B2 (ja) | 電縫溶接の監視方法、監視システム、及び監視プログラム | |
JP5881942B2 (ja) | 溶接欠陥検出システム及び電縫鋼管の製造方法並びに溶接製品の製造方法 | |
JP7081718B2 (ja) | 電縫鋼管溶接監視方法、電縫鋼管製造方法、電縫鋼管溶接監視装置、及び電縫鋼管製造装置 | |
JP6699116B2 (ja) | 電縫溶接工程におけるアプセット制御装置及び制御方法 | |
JP5601015B2 (ja) | 低炭素低合金鋼電縫管の入熱制御システム | |
JP7318817B2 (ja) | 溶接鋼管のシーム部および加熱部の位置検出装置、溶接鋼管の製造設備、溶接鋼管のシーム部および加熱部の位置検出方法、溶接鋼管の製造方法および溶接鋼管の品質管理方法 | |
JP7435930B1 (ja) | 電縫鋼管の溶接管理装置、電縫鋼管の溶接管理方法、電縫鋼管の製造方法および電縫鋼管の溶接管理システム | |
CN113226633B (zh) | 焊接异常诊断装置 | |
JP2011036892A (ja) | 電縫溶接部の監視方法 | |
JP2023182081A (ja) | 電縫鋼管の溶接管理装置、溶接管理システム、電縫鋼管の溶接管理方法、および電縫鋼管の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200714 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6745655 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |