JP6745140B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、回胴式遊技機、その他のスロットマシン、ぱちんこ遊技機、アーケードゲーム機等の遊技機に関する。特に、ステッピングモータにより駆動するリールを備え、停止状態から定常回転状態に到達させる加速シーケンスを改善した遊技機に係る。

特許文献１に開示されているように、リールを駆動するステッピングモータの加速シーケンスは、最初は２０割込み（２０×２．２３５＝４４．７ｍｓ）で１ステップ駆動、次は１６割込みで１ステップ駆動、さらに次は１２割込みで１ステップ駆動、以下、８割込みで１ステップ駆動、４割込みで１ステップ駆動、２割込みで１ステップ駆動と徐々に少ない時間で１ステップ駆動していき、最後は、１割込み（２．２３５ｍｓ）で１ステップ駆動し、約８０回転／分の定常回転状態に到達させるようにしている（段落０２２８、図１７）。

特開２０１４−５０５７０号公報

以上のもので、速度０の停止状態から定常回転状態に到達させるまでの２０、１６、８、４、２、１割込みというステップ更新タイミングは、パルス幅による速度制御に則ったものであるが、特定仕様のステッピングモータを用いる特定機種で予め定めたステップ更新タイミングが常時適切であるとは限らず、ある一台の機種について、一日の営業時間中においても、その加速時のリール挙動が種々変化する場合がある。

すなわち、ステッピングモータのステップ数単位での前回停止位置と、加速シーケンスの最初に供給する励磁パルスの種類（通常の場合２相励磁となるが、２相励磁でも、Ａ相及びＢ相を励磁するのか、Ａの反転相とＢの反転相とを励磁するのか等の違い）により、ある場合には、振動の小さい滑らかな加速が行われるとしても、別の場合には、真逆に、ギクシャク或いは振動の大きい加速がされ、加速の品質に大きなバラツキが生じる。良いときよりも悪いときの印象が強く残る遊技者は、全体として悪い機種の烙印を押す。また、加速時のリール挙動が時に異なることから内部的に何か良いこと又は悪いことが起こったと遊技誤認を誘発しかねない。

本発明の課題は、過大な振動等を抑制できながら、一機種での加速の品質を一定水準以上に安定的に保つことができ、遊技誤認等を誘発させない遊技機を提供する点にある。

図面の符号を括弧内に付記して例示する。
ステッピングモータ（ＳＭ）に供給する励磁パルスのステップ更新により回転させるリール（１Ｌ，１Ｃ，１Ｒ）を備えた遊技機において、
前記ステッピングモータ（ＳＭ）を停止状態から定常回転状態に到達させる加速シーケンスでの初期励磁パルスから次の励磁パルスに更新するタイミングを、前記リール（１Ｌ，１Ｃ，１Ｒ）の加速度の正負が切り換わる加速度０を含む所定加速度正負切換期間中に設定した。
「加速度の正負が切り換わる加速度０を含む所定加速度正負切換期間中」とあるのは、実際のステッピングモータの回避し難い振動特性から、加速度が正から負に或は負から正に、一点のみの加速度０点で綺麗に切り換わるのではなく、加速度の正負が切り換わる過渡期においては、最初に加速度０となった後に、何回かの微小変動中に加速度０点が複数回現れ、最後の加速度０点以後に加速度が負又は正にほぼ安定的に推移していく挙動を伴うのが普通であり、加速度の正負が切り換わる一つの切換過渡期において、最初の加速度０点から最後の加速度０点を概ね網羅する一定幅の期間という意味である。

加速シーケンスにおいて、初期励磁パルスを供給すると、ステッピングモータの前回停止位置に応じて、多くの場合、リールは、最初に正方向に少し変位して振動する第１の挙動（＋０）、最初に逆方向に少し変位して振動する第２の挙動（＋１）、最初に逆方向にやや大きく変位して振動する第３の挙動（＋２）、最初に正方向にやや大きく変位して振動する第４の挙動（＋３）の何れか一つの振動挙動を伴う。第１の挙動と第２の挙動は位相差約１８０度、第３の挙動と第４の挙動は位相差約１８０度となり、第１の挙動と第４の挙動はほぼ同位相、第２の挙動と第３の挙動はほぼ同位相となる。よって、第１の挙動又は第４の挙動時にリールの加速度が正から負に切り換わるタイミングと、第２の挙動又は第３の挙動時にリールの加速度が負から正に切り換わるタイミングはほぼ同じになり、第１の挙動又は第４の挙動時にリールの加速度が負から正に切り換わるタイミングと、第２の挙動又は第３の挙動時にリールの加速度が正から負に切り換わるタイミングはほぼ同じになる。

ここで、特定の一つの振動挙動のとき、正振幅領域で正加速度のとき、即ち正転側に変位した位置で正転側に加速されるタイミングで、次励磁パルスを更新することとした場合、この特定の一つの振動挙動及びこれと同位相の振動挙動の二つの場合は、特に良好な加速となる。一方、逆に約１８０度位相の異なる他の二つの振動挙動の場合、負振幅領域で負加速度のとき、即ち逆転側に変位した位置で逆転側に加速されるタイミングで次励磁パルスの更新がされてしまうことになり、逆転から正転への切換時に大きな振動等を伴い、最悪、同期外れとなる脱調を引き起す恐れがある。

本発明によれば、加速シーケンスでの初期励磁パルスから次の励磁パルスに更新するタイミングを、リールの加速度の正負が切り換わる加速度０を含む所定加速度正負切換期間中に設定したため、振動挙動中、正転側の速度が０となる正転側折返し点（ｆ）と逆転側の速度が０となる逆転側折返し点（ｂ）との中間にあり、正転側への加速も逆転側への加速もほぼされないタイミングで次励磁パルスの更新がされることになる。このため、第１〜第４の挙動の何れを伴うかによらず、初期励磁パルスから次励磁パルスへの切り換え時に大きな振動等を伴うことはなく、また、脱調を引き起こすこともない。よって、過大な振動等を抑制できながら、一機種での加速の品質を一定水準以上に安定的に保つことができ、遊技誤認等を誘発させる弊害等も未然防止できる。

以上のもので、前記ステッピングモータ（ＳＭ）は１−２相励磁により駆動するものとしており、前記初期励磁パルスを２相励磁パルス、前記初期励磁パルスの次の励磁パルスを１相励磁パルスとし、かつ、前記初期励磁パルスは前回停止時の停止パルス供給直前の２相励磁パルスと同一相をオンにする仕様にしている。

前回停止時、停止パルスの供給開始から、多くの場合、慣性により概ね８ステップ数前後更新が進んだ位置に変位し、また、２相励磁が予定されている位置よりもより安定な１相励磁が予定されている位置に対応した位置で停止される。加速シーケンスでの初期励磁パルスは前回停止時の停止パルス供給直前の２相励磁パルスと同一相をオンにする仕様にしているため、最初に正方向に少し変位して振動する第１の挙動（＋０）又は最初に逆方向に少し変位して振動する第２の挙動（＋１）を伴う頻度を、最初に逆方向にやや大きく変位して振動する第３の挙動（＋２）又は最初に正方向にやや大きく変位して振動する第４の挙動（＋３）を伴う頻度よりも多くでき、加速シーケンスでの振動をより効果的に低減することができる。

本発明遊技機の斜視図。 ２０コマリールのリール帯の展開図。 リールの斜視図。 遊技機の制御装置のブロック図。 ステッピングモータの励磁パルスの説明図。 ２０コマリールの停止時の挙動特性図。 ２０コマリールの初期切換タイミングの評価試験説明図。 ２０コマリールの加速シーケンスの挙動特性図。 モータ制御処理のフローチャート。 １６コマリールのリール帯の展開図。 １６コマリールの停止時の挙動特性図。 １６コマリールの初期切換タイミングの評価試験説明図。 １６コマリールの加速シーケンスの挙動特性図。

図１に、本発明を適用する回胴式遊技機を示す。回胴式遊技機は、一般にパチスロと呼ばれ、遊技機規則、すなわち平成１６年（２００４年）１月３０日の国家公安委員会規則第１での改正を経た昭和６０年（１９８５年）２月１２日の国家公安委員会規則第４「遊技機の認定及び型式の検定等に関する規則」に適合するスロットマシンである。以下、用語及びその技術内容は現行の遊技機規則に準ずる。

遊技機筐体８Ｂは、ハニカムリアキャビネット８Ｒ及びキャビネット枠８Ｗ、扉状の上下フロントキャビネット８Ｅ，８Ｆを備える。上フロントキャビネット８Ｅには、動画等をフルカラーで映し出す上部液晶表示装置７１、サーチライトを模したドットマトリクス表示装置７３、リールパネル８、展開及び収納可能な組ランプｅ１〜３をもつ左上可動ランプＥ１，同組ランプｅ４〜６をもつ右上可動ランプＥ２，同組ランプｅ７〜９をもつ左下可動ランプＥ３，同組ランプｅ１０〜１２をもつ右下可動ランプＥ４、左上ランプＥ５，右上ランプＥ６、リールパネル８を囲む門型ランプＥ７〜Ｅ１１を備える。下フロントキャビネット８Ｆには、操作部８Ｓ、演出用の下部液晶ボタンＡＢを兼用し且つ上部液晶表示装置７１と協働した動画等を表示させる可動式ビジョンＡＴＶから成る下部液晶表示装置７２、その両脇のサイドランプＥ１２，Ｅ１３を備える。９１〜９４はＢＧＭや各種効果音等を出音するスピーカ、８Ｍはメダル払出口、８Ｇはメダル受皿である。なお、左右は、遊技機に対面した遊技者目線における左右を意味する。以下、同様である。

リールパネル８の透明な表示窓８０の内部には、複数の可変表示要素となる左リール１Ｌ、中リール１Ｃ、右リール１Ｒを備え、それぞれのリール帯１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒの外周に全部で２０コマ配列した図柄のうち連続する３コマを窓越しに臨ませている。定常回転時を含む通常の正転時、各図柄は上から下にスクロールする。表示窓８０の窓越しに表示される複数列及び複数段の図柄表示位置、すなわち、左・中・右リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの３列とそれぞれの上・中・下の３段との、列と段で特定される３×３＝９個の図柄表示位置において、例えば中段ライン（左中−中中−右中）のみを有効ラインとしている。なお、他のラインを含めて２本以上のラインを有効ラインとしてもよい。

操作部８Ｓには、遊技媒体たる遊技メダルを投入するメダル投入口２ｉ、開始ボタンｂｉ・上下左右の移動ボタンｂ１〜４・終了ボタンｂｏをもち、音量、画像輝度、ＢＧＭ、キャラクター等を選択変更できる実機カスタマイズボタンＢＴ、貯留装置の電磁的記録すなわちクレジットから一回の遊技に必要な規定数例えば３枚（３ＢＥＴ）の掛けメダルを引き落とすベットボタン３、クレジットに残る数のメダルをメダル受皿８Ｇに落す精算ボタン４、各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの可変表示（回転）を開始させるスタートスイッチとなるスタートレバー５、各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒに対応して設け、対応するリールの可変表示（回転）を個別に停止させるストップスイッチとなる左ストップボタン６Ｌ、中ストップボタン６Ｃ、右ストップボタン６Ｒ、メダル投入口２ｉ下流のメダル詰り時に押すリジェクトボタン２Ｒ、ドアキー穴８Ｋを備える。

また、現時のクレジット数を表示させるクレジット表示器ＤＬ１、入賞による払出メダル枚数を表示させると共に適合する停止操作情報を報知するアシストタイムＡＴの作動時にそのＡＴ指示情報のコードを表示させるメインモニタＭＡを兼ねるペイアウト表示器ＤＬ２、充当掛けメダルが１枚、２枚、３枚になる毎に点灯させる１〜３枚ランプＥＬ１〜３、掛けメダルが受付可能なとき点灯させるベットランプＥＬｂ、スタートレバー５による始動操作が可能なとき点灯させるスタートランプＥＬｓ、再遊技に係る図柄の組合せが表示されたとき点灯させるリプレイランプＥＬｒを含む遊技基本ランプ類３０を備える。

ベットランプＥＬｂの点灯時、掛けメダルが０の状態でメダル投入口２ｉからメダル１枚を入れると１枚ランプＥＬ１が点灯し、さらに１枚入れると２枚ランプＥＬ２が点灯し、さらに１枚入れると３枚ランプＥＬ３が点灯し、規定数に達する。規定数の掛けメダルになると、スタートランプＥＬｓが点灯し、スタートレバー５による始動操作が可能になる。規定数に達した状態からスタートレバー５を操作しないでメダル投入口２ｉにさらにメダルを入れると、クレジット表示器ＤＬ１のカウンタを進め、所定上限数である５０枚まで貯留可能となる。入賞により払出されたメダルも５０枚まではクレジットに加算され、５０枚を超えて払出されたメダルは、メダル払出口８Ｍからメダル受皿８Ｇに受止められる。

図２に示すように、各リール帯１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒの外周面には、赤７、白７、バー、スイカ１、スイカ２、ベル１、べル２、チェリー、リプレイ、ハートの全１０種類の図柄を、図柄番号０，１〜１９に対応させ且つ独特の縦の並びに従って印刷等により描いている。各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒは２０コマの図柄を配する２０コマリールである。

各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの駆動には、標準的な２１コマリール駆動用の１ステップ角が約１．４３度、１−２相励磁により５０４ステップで一回転する仕様のステッピングモータを用いている。２１コマリールの場合、一図柄あたり５０４／２１＝２４ステップの均等ステップ数を割付けることができるが、２０コマリールでは、５０４／２０＝２５．２で整数解にならないため、不均等ステップ数を割付けている。ステップ数の多い方を２６、ステップ数の少ない方を２４とし、図柄番号０〜１９を５で割った整数解の余りが奇数となる図柄番号１，３，６，８，１１，１３，１６，１８の図柄に少ない方の２４ステップを割付け、その他の図柄番号０，２，４，５，７，９，１０，１２，１４，１５，１７，１９の図柄に多い方の２６ステップを割付けている。

定常回転状態時、各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒは、５０４ステップと１割込時間１．４９ｍｓを乗じた７５０．９６ｍｓで一回転する。１分間に約８０回転となる。図柄が一コマ移動するのに要する時間は、平均約３７．５５ｍｓとなり、遊技機規則において通常時のリール停止操作から停止までの規定時間が「１９０ｍｓ以内」というのは、（（１９０÷３７．５５）−１）の整数解＝４コマが許容される最大滑りコマ数となる。

図３に示すように、各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒは、ステッピングモータＳＭ（１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒ）の駆動軸たるシャフトＳＨに直結させる中心部のハブ１３と、放射状に延びる複数本例えば４本のスポーク１４と、各リール帯１０Ｌ，１０Ｃ，１０を巻回して貼付ける左右のリング１５ａ，１５ｂと複数の連結片１５ｃをもつリム１５とを構成要素にもち、これら各構成要素を光透過性又は光反射性のよい素材例えば透明樹脂材料で形成したリールドラム１６を有する。各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒに設けるインデックスＩＤ（１Ｌｉ，１Ｃｉ，１Ｒｉ）は、リールドラム１６の３本のスポーク１４に設ける爪穴１７ａに二股爪１７ｂを係合させる３箇所の取付部１７を介して取付け、正転時のオンエッジ部１８ａとオフエッジ部１８ｂを見込む角度が１８０度で、丁度半周ずつオン期間とオフ期間とが生起される半円弧状で、且つ遮光性のよい素材例えば黒色樹脂材料で形成した帯部品１８から成る。

３箇所の取付部１７による３点支持により帯部品１８は、両端が突っ張り且つ真ん中が中心に向けて押され、シャフトＳＨの中心から等距離の弓状に良好に保持される。帯部材１８は、静止部材側に支持するホトセンサから成る各インデックスセンサＩＤｓ（１１Ｌ，１１Ｃ，１１Ｒ）のギャップＧＰ中を通過する。帯部品１８がギャップＧＰの光を遮るオンエッジ部１８ａの通過とその光を再び通過させるオフエッジ部１８ｂの通過が丁度半周毎に現れ、一回転中、２箇所のリール変位角すなわちオンエッジ対応角とオフエッジ対応角とで、ステッピングモータＳＭに供給する励磁パルスのステップ数を補正可能にしている。備考欄では、光の遮断及び通過位置に楔の先端を向けた簡略表記によりインデックスセンサＩＤｓを示している。各インデックスセンサＩＤｓ及び各ステッピングモータＳＭは、筐体内の収めるリールボックスの構成要素の一つとなるモータプレート１９に支持している。

表示窓８０中の例えば上段に定める所定基準位置に対し、図柄番号８番の図柄が通過終盤に達し、この図柄に割付けたステップ数２４の初期値２３から０に向けてカウントダウンする降順管理のステップ数が１になったとき、オンエッジ部１８ａがインデックスセンサＩＤｓに到達してインデックスセンサＩＤｓがオフからオンに切換わるオンエッジが検出される予定となり、オンエッジの検出によりオンエッジ補正がされる。同じく上段に定める所定基準位置に対し、図柄番号８番から１８０度変位した図柄番号１８番の図柄が通過終盤に達し、この図柄に割付けたステップ数２４の初期値２３から０に向けてカウントダウンする降順管理のステップ数が１になったとき、オフエッジ部１８ｂがインデックスセンサＩＤｓから離間してインデックスセンサＩＤｓがオンからオフに切換わるオフエッジが検出される予定となり、オフエッジの検出によりオフエッジ補正がされる。

オンエッジの検出時、所定基準位置を通過中の図柄の図柄番号を管理する図柄カウンタＦＧＣに図柄番号８番の８を、所定基準位置を通過中の図柄のステップ数を管理するステップカウンタＳＰＣに１を上書きにより各格納する。オンエッジの検出直前の図柄カウンタＦＧＣの図柄番号及びステップカウンタＳＰＣのステップ数が本来のあるべき図柄カウンタＦＧＣ＝８、ステップカウンタＳＰＣ＝２（１の直前の２）ではなく、仮にズレが生じていたとしても、オンエッジの検出により図柄カウンタＦＧＣに８、ステップカウンタＳＰＣに１を格納することにより、補正（オンエッジ補正）がされることになる。なお、図柄カウンタＦＧＣ及びステップカウンタＳＰＣは、各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒ毎に主制御装置ＭＣのＲＷＭ上に設けている。

オフエッジの検出時、図柄カウンタＦＧＣに図柄番号１８番の１８を、ステップカウンタＳＰＣに１を上書きにより各格納する。オフエッジの検出直前の図柄カウンタＦＧＣの図柄番号及びステップカウンタＳＰＣのステップ数が本来のあるべき図柄カウンタＦＧＣ＝１８、ステップカウンタＳＰＣ＝２（１の直前の２）ではなく、仮にズレが生じていたとしても、オフエッジの検出により図柄カウンタＦＧＣに１８、ステップカウンタＳＰＣに１を格納することにより、補正（オフエッジ補正）がされることになる。オンエッジ又はオフエッジの検出による初回の補正が各リールについてされた後、ストップボタン６Ｌ，６Ｃ，６Ｒの操作を受付可能にする。

所定基準位置は有効ラインと一致させても一致させなくてもよく、表示窓８０中の中段や下段に定めてもよいし、表示窓８０外に定めてもよい。所定基準位置と有効ラインとが異なる場合には、所定基準位置に停止対象とする図柄を停止させると、有効ラインに当せん役に対応した図柄が表示される関係になるように停止対象の図柄を決定することになる。また、インデックスは、任意の固定した回転角においてリール一回転毎にオン又はオフが少なくとも１回検出されるものであれば、リールに一体化する突起物等をセンサで検知するものや、ステッピングモータのシャフトに一体化するディスクの切欠き等をセンサで検知するもの等、どのようなタイプのものでもよい。

図４に示すように、遊技機筐体８Ｂの内部に組込む制御装置ＣＮは、遊技の進行を管理し、内部抽せん、入賞によるメダルの払出し、再遊技の作動、役物の作動、アシストタイムＡＴの作動等の遊技者利益に関係する主遊技制御を実行させる所謂メイン側と呼ばれる遊技機規則でいう主基板に対応する主制御装置ＭＣと、この主制御装置ＭＣから一方向性通信仕様に従って送信する情報を受信して主制御装置ＭＣでの決定事項に基づいて演出制御を実行させる所謂サブ側と呼ばれる遊技機規則でいう周辺基板に対応する周辺制御装置ＳＣとを含む。一方向性通信仕様とは、主基板に関して遊技機規則で規定する「周辺基板が送信する信号を受信することができるものでないこと」を満たす通信仕様をいう。

主制御装置ＭＣは、読み出し専用のリードオンリーメモリＲＯＭ及び読み書き可能なリードライトメモリーＲＷＭを内蔵したＺ８０互換チップから成る８ビットのメインＣＰＵを備え、例えば１２ＭＨｚのシステムクロック動作環境下で使用している。メインＣＰＵは、基本的なＺ８０仕様に所定の遊技機用拡張仕様を適用している。

メインＣＰＵの入力ポートＩ１には、各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒのインデックスセンサ１１Ｌ，１１Ｃ，１１Ｒ（ＩＤｓ）、各ストップボタン６Ｌ，６Ｃ，６Ｒ、ベットボタン３、精算ボタン４、スタートレバー５、メダル投入口２ｉから受入れたメダルを選別して検出するメダルセレクター２に設けるメダル投入センサーＳＥＮ０及びメダル通過センサーＳＥＮ１，２、メダルセレクター２からメダルを受け継いでメダル払出装置ＨＰのホッパータンクに放出するＲシュートに設けるＲシュートセンサーＳＥＮ３、メダル払出装置ＨＰの出口に設けるメダル払出センサーＳＥＮ４の各信号を入力している。出力ポートＯ１から、各ストップボタン６Ｌ，６Ｃ，６Ｒの内蔵ＬＥＤ６１，６２，６３を、モータドライバＤｒ１を介して各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒに駆動軸ＳＨを結合させる各ステッピングモータ１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒ（ＳＭ）を、ＬＥＤドライバＤｒ２を介して遊技基本ランプ類３０を、ソレノイドドライバＤｒ３を介してメダルセレクター２からメダルを離脱させてメダル受皿８Ｇに戻すブロッカー爪部２８を突出させるブロッカーソレノイド２８ｓを、モータドライバＤｒ４を介してメダル払出装置ＨＰのメダル払出モータＨＰｍを各制御している。

メインＣＰＵのＲＯＭ上には、スタートレバー５の操作を契機に、ハード又はソフトウェア上で高速更新する例えば２バイトカウンタから抽出する乱数値が、その取り得る０〜６５５３５の範囲内において役に対応づけて区分した何れの当せんエリアに属するかに応じて、入賞、再遊技の作動、役物の作動に係る何れかの当せん役又は不当せんを決定する内部抽せん手段Ｋ、スタートレバー５の操作後で且つ前遊技の開始から４．１秒経過後に全リールを正転側に加速処理して定常回転速度（８０回転／分）に到達させる回胴回転装置制御手段Ｖ１と各リールを対応するストップボタンの操作により個別に停止させて有効ラインに当せん役に対応した図柄の組合せの表示を許容させる回転停止装置制御手段Ｖ２とを含むリール制御手段Ｖ、遊技結果が入賞なら所定配当数のメダルを払出すメダル払出手段Ｍ、遊技結果が再遊技の作動なら次ゲームの掛けメダルを同一規定数で自動投入するメダル自動投入手段Ｑ、遊技結果が役物作動中等への移行を伴うのなら遊技状態を移行させる遊技状態移行手段Ｊ、所定のフリーズ抽せんにより当せん役別に定めた所定確率により各リールを逆回転等させる所定の回胴演出の当否を決定するフリーズ抽せん手段Ｗ、その当せんに係る回胴演出を実行させる回胴演出実行手段Ｇを設けている。

なお、回胴回転装置制御手段Ｖ１による加速処理中、全リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの全図柄に対して、内部抽せんで決定した当せん役に応じて、再遊技役＞入賞役（小役）＞役物の順に従う役別優先順位付けと、当せん役が入賞役（小役）の場合には、払出枚数が多い高配当の小役を優先引込みする枚数優先及び図柄の組合せの種類が多い小役を優先引込みする個数優先に対応させる役内優先順位付けとをした停止候補検索データをＲＷＭ上で初期作成し、回転停止装置制御手段Ｖ２でする停止制御に備える。

回転停止装置制御手段Ｖ２による第１番目の停止では、ストップボタンによる停止操作を検出して停止要求フラグがオンとなったときに図柄カウンタＦＧＣの通過中図柄よりも上流に連続する０コマ目（即止め）、１コマ目、２コマ目、３コマ目、４コマ目の原則５コマの後続図柄について、加速処理中に作成した停止候補検索データに基づき、最も優先順位の高い最上位の図柄を検索するロジック演算を行うと共に、最上位の図柄が複数ある場合は予めＲＯＭ上で定義した停止テーブルを参照することにより、最も引込み優先順位の高い唯一の停止図柄を決定する。そして、決定した停止図柄が所定基準位置たる上段の適正位置に到達するタイミング、すなわち図柄カウンタＦＧＣが決定した停止図柄の図柄番号に更新され且つステップカウンタＳＰＣの値が停止図柄に対応する降順管理による初期ステップ数（２６ステップ数の図柄は２５、２４ステップ数の図柄は２３）に更新されたときに、第１停止に係るリールのステッピングモータＳＭに全相励磁等による停止パルスを供給する。

第１停止が完了すると、次のストップボタンの操作を受付可能とするまでの停止操作間隔期間中（例えば約２００ｍｓの間）に、第１停止による表示出目に応じて、表示の対象外となる図柄及び又は図柄の組合せの種類の数が変わることとなる図柄について、未停止リールの停止候補検索データを書き換え、第２番目以後の停止に備える。第２番目の停止では、停止要求フラグがオンとなったときに図柄カウンタＦＧＣの通過中図柄よりも上流に連続する同じく原則５コマの後続図柄について、第１番目の停止後に書き換えた停止候補検索データに基づき、上記同様なロジック演算あるいはロジック演算及び停止テーブルの参照により、最も引込み優先順位の高い唯一の停止図柄を決定し、決定した停止図柄が上段の適正位置に到達するタイミングで同様に停止パルスを供給する。

第２停止が完了すると、最後のストップボタンの操作を受付可能とするまでの停止操作間隔期間中（例えば約２００ｍｓの間）に、第１，第２停止による表示出目に応じて、表示の対象外となる図柄及び又は当せんしていない役の完成を阻止するために蹴飛ばして停止不可とする図柄について、未停止リールの停止候補検索データを書き換え、第３番目の停止に備える。第３番目の停止では、停止要求フラグがオンとなったときに図柄カウンタＦＧＣの通過中図柄よりも上流に連続する同じく原則５コマの後続図柄について、第２番目の停止後に書き換えた停止候補検索データに基づき、上記同様なロジック演算あるいはロジック演算及び停止テーブルの参照により、最も引込み優先順位の高い図柄で且つ当せんしていない役が完成することのない唯一の停止図柄を決定し、決定した停止図柄が上段の適正位置に到達するタイミングで同様に停止パルスを供給する。こうして、全リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの停止が完了し、１回の遊技の結果が導出される。

また、メインＣＰＵのＲＯＭ上には、アシストタイムＡＴの作動を内部当せん役等と関連付けた所定作動条件下で決定するＡＴ作動決定手段Ｈ１、アシストタイムＡＴの作動を延長させることとなる継続ゲーム数等の上乗せを内部当せん役等と関連付けた所定上乗せ条件下で決定するＡＴ上乗せ決定手段Ｈ２、アシストタイムＡＴの作動決定から作動終了までを管理するＡＴ継続管理手段Ｈ３、押し順小役についての正解押し順等のＡＴ指示情報を主制御装置ＭＣで管理するペイアウト表示器ＤＬ２の表示機能を借りて構築するメインモニタＭＡに出力させると共に周辺制御装置ＳＣで管理する液晶表示装置７１等に出力させるＡＴ指示情報出力手段Ｈ４を設けている。

周辺制御装置ＳＣは、外付けする読み出し専用のリードオンリーメモリＲＯＭと、内蔵及び外付けする読み書き可能なリードライトメモリーＲＷＭをもつ３２ビットＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）チップマイコンから成るサブＣＰＵを備え、例えば約２００ＭＨｚのシステムクロック動作環境下で使用している。サブＣＰＵは、リアルタイムオペレーティングシステムＲＴＯＳ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の管理下、画像演出や音声演出等に関するタスクに割当てるＣＰＵ時間、優先順位を制御することにより、適切且つ効率的なタスクの並行処理を可能にしている。

サブＣＰＵの入力ポートＩ２には、主制御装置ＭＣからの送信情報、実機カスタマイズボタンＢＴ、下部液晶ボタンＡＢの信号を入力している。主制御装置ＭＣからの送信情報すなわち周辺制御装置ＳＣの受信情報には、メイン側初期化完了情報、ベットボタン３の操作情報を含むメダル投入情報、スタートレバー５の操作情報を含むリール始動情報、内部抽せんによる当せんフラグ情報、ストップボタン６Ｌ，６Ｃ，６Ｒの操作情報、遊技結果情報、遊技状態情報、フリーズ及び回胴演出情報、ＡＴ作動情報、ＡＴ指示情報、ＡＴ上乗せ情報、ＡＴ終了情報、エラー情報等、主制御装置ＭＣで検出し又は決定若しくは実行する各種情報が含まれる。

サブＣＰＵは、Ｉ２Ｃのマイクロコントローラとしても機能し、ＣＰＵ内蔵Ｉ２ＣのシリアルクロックラインＳＣＬとシリアルデータラインＳＤＡに、リアルタイムクロックＲＴＣのシリアルクロックラインＳＣＬとシリアルデータラインＳＤＡを接続している。シリアルクロックラインＳＣＬとシリアルデータラインＳＤＡとは、それぞれ、抵抗ｒｐを介してサブＣＰＵの主動作電位ｖｄｄ＝３．３Ｖにプルアップしている。リアルタイムクロックＲＴＣの時計機能は、遊技機の電源オンオフに拘らず、二次電池等のバックアップ電源Ｂｔにより例えば１０年以上の長期間にわたり継続的に維持される。

サブＣＰＵのＲＯＭ上には、主制御装置ＭＣからの受信情報に基づいて、上部液晶表示装置７１にＡＴ指示情報出力手段Ｈ４から出力するＡＴ指示情報に従ったナビ例えば正解押し順が「左中右」ならストップボタン位置に対応させて「１２３」等を表示させる表示ナビ手段Ｘ１、この表示ナビに連動してスピーカ９１〜９４から操作すべきストップボタンが左か中か右かを音声で知らせる音声ナビ手段Ｘ２、遊技状態、回胴演出、ＡＴ期間等に応じて液晶表示装置７１，７２及びドットマトリクス表示装置７３に映し出す動画展開等を変更表示させる画像演出手段Ｘ３、これに連動して各種ランプＥ１〜Ｅ１３の点灯及び発光色を制御するランプ演出手段Ｘ４、スピーカ９１〜９４から効果音やＢＧＭを出音させる音声演出手段Ｘ５、可動ランプＥ１〜Ｅ４の展開及び収納を制御するメカ演出手段Ｘ６、下部液晶ボタンＡＢの押圧に連動させて振動発生装置９０を駆動する振動演出手段Ｘ７等を設けている。

サブＣＰＵのＣＰＵ内蔵バスにはＩ２ＣコントローラＩ２Ｃｎを接続しており、このＩ２ＣコントローラＩ２ＣｎのシリアルクロックラインＳＣＬとシリアルデータラインＳＤＡを、表示窓８０に臨む９つの図柄をリール帯１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒの背面から照明するリールバックランプＢＬ１〜９を制御するＬＤＥドライバＤｒ５、可動ランプＥ１〜４を制御するＬＥＤドライバＤｒ６、その他の上フロントキャビネット８Ｅに設けるランプＥ５〜１１を制御するＬＥＤドライバＤｒ７、下フロントキャビネット８Ｆに設けるランプＥ１２，１３を制御するＬＥＤドライバＤｒ８の各シリアルクロックラインＳＣＬとシリアルデータラインＳＤＡに接続している。

上部液晶表示装置７１及び下部液晶表示装置７２は、ＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、出力ポートＯ２、ＬＣＤドライバＤｒ９，１０を介して制御している。ドットマトリクス表示装置７３は、出力ポートＯ２、ＬＥＤドライバＤ１１を介して制御している。可動ランプＥ１〜４を駆動するステッピングモータｍ１〜４は、出力ポートＯ２、モータドライバＤｒ１２を介して制御している。振動発生装置９０は、出力ポートＯ２、モータドライバＤｒ１３を介して制御している。スピーカ９１〜９４からの音声は、音声ＩＣ、出力ポートＯ２、パワーアンプＤｒ１４を介して制御している。下部液晶ボタンＡＢをロックしてその押圧を禁止する下部液晶ボタンロッカーＡＲは、出力ポートＯ２、ソレノイドドライバＤｒ１５を介して制御している。

図５は、ステッピングモータＳＭの内部構造を直線上に展開して示したものである。ステッピングモータＳＭは、積層鋼板から成る鉄芯外周に１ピッチずつずらせた６３対のＮ極小歯Ｒｎ及びＳ極小歯Ｒｓをもつ永久磁石内蔵式のロータＲｍと、各磁極内周に６個のステータ小歯Ｓｔをもつ積層鋼板から成る４つの磁極、すなわち、Ａ相正巻線Ａ１及びＡバー相逆巻線Ａ２バーを巻回した磁極Ａ、Ｂ相正巻線Ｂ１及びＢバー相逆巻線Ｂ２バーを巻回した磁極Ｂ、Ａバー相正巻線Ａ１バー及びＡ相逆巻線Ａ２を巻回した磁極Ａバー（Ａの反転磁極。以下、磁極Ｃともいう）、Ｂバー相正巻線Ｂ１バー及びＢ相逆巻線Ｂ２を巻回した磁極Ｂバー（Ｂの反転磁極。以下、磁極Ｄともいう）を全部で２組備えるステータＳｗとを有する。

円周方向に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各磁極が並ぶ。磁極は全部で８極ある。各磁極は外周の環状磁路Ｓｑで一体化される。なお、一回転に要するステップ数及び又は小歯の構成を変更することにより、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各磁極を、１組或は３組等としてもよい。

Ａ相正巻線Ａ１とＡ相逆巻線Ａ２とは磁極への巻回方向は逆だが直列接続され、励磁パルスパターンのＡ相オンにより、磁極ＡをＳ極、磁極ＣをＮ極にする。Ｂ相正巻線Ｂ１とＢ相逆巻線Ｂ２とは磁極への巻回方向は逆だが直列接続され、励磁パルスパターンのＢ相オンにより、磁極ＢをＳ極、磁極ＤをＮ極とする。Ａバー相正巻線Ａ１バーとＡバー相逆巻線Ａ２バーとは磁極への巻回方向は逆だが直列接続され、励磁パルスパターンのＡバー相オンにより、磁極ＣをＳ極、磁極ＡをＮ極とする。Ｂバー相正巻線Ｂ１バーとＢバー相逆巻線Ｂ２バーとは磁極への巻回方向は逆だが直列接続され、励磁パルスパターンのＢバー相オンにより、磁極ＤをＳ極、磁極ＢをＮ極とする。それぞれ、アンペアの右ネジの法則による。

小歯を一つにした等価モデルで示すとおり、１「Ａ相１相励磁」位置は、ロータのＮ極１番（Ｎ１極。以下、同様）はＳ極の磁極Ａに、ロータのＳ極３番（Ｓ３極。以下、同様）はＮ極の磁極Ｃに広い面積で各対面し、一の停止安定位置ＰＡとなる。３「Ｂ相１相励磁」位置は、Ｎ２極はＳ極の磁極Ｂに、Ｓ４極はＮ極の磁極Ｄに広い面積で各対面し、一の停止安定位置ＰＢとなる。５「Ａバー相１相励磁」位置は、Ｎ３極はＳ極の磁極Ｃに、Ｓ５極はＮ極の磁極Ａに広い面積で各対面し、一の停止安定位置ＰＣとなる。７「Ｂバー相１相励磁」位置は、Ｎ４極はＳ極の磁極Ｄに、Ｓ１極はＮ極の磁極Ｂに広い面積で各対面し、一の停止安定位置ＰＤとなる。

２「Ａ相及びＢ相の２相励磁」では、磁極Ａ，ＢがＳ極、磁極Ｃ，ＤがＮ極となる。４「Ｂ相及びＡバー相の２相励磁」では、磁極Ｂ，ＣがＳ極、磁極Ｄ，ＡがＮ極となる。６「Ａバー相及びＢバー相の２相励磁」では、磁極Ｃ，ＤがＳ極、磁極Ａ，ＢがＮ極となる。８「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」では、磁極Ｄ，ＡがＳ極、磁極Ｂ，ＣがＮ極となる。これら２、４、６、８の２相励磁位置は、１、３、５、７の１相励磁位置に比べて、不安定な位置にあり、ステータＳｗ側の磁化を取り除くと、ロータＲｍ側の永久磁石作用により、最短移動により停止安定位置ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤの何れかで止まる。

通常の定常回転時、１相励磁と２相励磁とを、１割込時間ｔ＝１．４９ｍｓ毎に交互に繰返す１−２相励磁により駆動する。１「Ａ相１相励磁」から８「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」までの８ステップにより、ある一つの小歯が１小歯分について移動する。ロータＲｍの小歯は６３対あるため、８×６３＝５０４ステップで一回転することになる。励磁パルスパターンのステップ更新順序が１，２，３，４，５，６，８，１，２・・・の場合は正転、１，８，７，６，５，４，３，２，１，８・・・の場合は逆転することになる。

定常回転中のステッピングモータＳＭを停止させる停止パルスは、２、４、６、８何れかの２相励磁の次に、Ａ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相全てを、所定時間（例えば１３５割込に相当する２０１．１５ｍｓ ）についてオンにする全相励磁パルスを用いている。２相励磁の次に全相励磁をかけると、磁極ＡのＡ相正巻線Ａ１又はＡバー相逆巻線Ａ２バーの何れか一方側、磁極ＢのＢ相正巻線Ｂ１又はＢバー相逆巻線Ｂ２バーの何れか一方側、磁極ＣのＡバー相正巻線Ａ１バー又はＡ相逆巻線Ａ２の何れか一方側、磁極ＤのＢバー相正巻線Ｂ１バー又はＢ相逆巻線Ｂ２の何れか一方側は全相励磁前からオンであるが、オフであった他方側の巻線は全相励磁への切換後に電源に接続されて閉じた回路となり、この閉じた回路に全相励磁前からオンの一方側の巻線による磁束が鎖交することになる。

このため、電磁誘導により他方側の巻線に鎖交磁束の変化を妨げる向きに磁束を生じさせる誘導電流が流れる。この誘導電流は電源からの電流と同じ向きとなる。よって、一方側の巻線による磁束を他方側の巻線による反対磁束で急激に打ち消し、ステータＳｗの各磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは直ちに除磁される。このため、ステータＳｗの残留磁気によりロータＲｍが加速等されるのを低減でき、低振動かつ短時間内に、ステータ側の小歯Ｓｔとロータ側の小歯Ｒｎ及び又はＳｎが広い面積で近接して対面する１相励磁位置に対応する何れかの停止安定位置ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤで停止する。

図６にリール停止時の速度変化の実測データを示す。この実測データは、レーザ速度計により各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの速度を測定し、横軸を時間軸に、縦軸を速度対応の電圧軸に置換えたオシロスコープ上のモニター結果である。横軸の時間軸は５目盛で２０ｍｓ、縦軸の速度相当電圧軸は５目盛で１Ｖである。ステッピングモータＳＭは加速と減速を繰り返しながら回転する振動特性を有し、定常回転状態の速度も小刻みに変動している。全相励磁による停止パルスを供給した時点から、急激に減速し、停止間際において、逆転側への戻り変位と、正転側への進み変位を若干伴う小振動を経て、電圧０すなわち速度０となり、何れかの停止安定位置ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤで止まる。斜線を付した減速中の速度を積分した値が全相励磁供給開始からの変位となり、概ね８ステップ数前後例えば６〜８ステップ変位することになる。

なお、モニター結果において、電圧が正側（＋側）で且つ右上がり勾配は正転側の加速域にあり、電圧が正側（＋側）で且つ右下がり勾配は正転側の減速域にあり、電圧が負側（−側）で且つ右上がり勾配は逆転側の減速域にあり、電圧が負側（−側）で且つ右下がり勾配は逆転側の加速域にある。以下、同様である。

図５の８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」の次のステップで全相励磁による停止パルスを供給したとした場合、６〜８ステップ数変位して、７番の停止安定位置ＰＤか、１番の停止安定位置ＰＡで停止する可能性が高い。６ステップ以下の変位、８ステップを超える変位がされた場合、３番の停止安定位置ＰＣや、５番の停止安定位置ＰＣで停止する可能性もある。しかし、必ず、４つの停止安定位置の何れか一つで止まる。なお、１３５割込時間の全相励磁の後、全相をオフにして励磁を開放させ、停止状態を維持する。

停止状態から定常回転状態に加速する加速シーケンス（加速処理）で最初に供給する初期励磁パルスは、前回停止時の全相励磁による停止パルス供給直前の２相励磁パルスと同一相をオンにする仕様にしており、停止パルス供給直前が８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」なら、初期励磁パルスは、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」となる。この初期励磁パルスの供給前に、７番の停止安定位置ＰＤで停止していた場合、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」は正転側にステップ更新数が１ステップだけ進んだものとなり、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」による初期励磁パルスを供給すると、最初に正方向に少し変位して振動する第１の挙動＋０を伴う。

初期励磁パルスの供給前に、１番の停止安定位置ＰＡで停止していた場合、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」は逆転側にステップ更新数が１ステップだけ遅れたものとなり、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」による初期励磁パルスを供給すると、最初に逆方向に少し変位して振動する第２の挙動＋１を伴う。

初期励磁パルスの供給前に、３番の停止安定位置ＰＢで停止していた場合、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」は逆転側にステップ更新数が３ステップ遅れたものとなり、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」による初期励磁パルスを供給すると、最初に逆方向にやや大きく変位して振動する第３の挙動＋２を伴う。

初期励磁パルスの供給前に、５番の停止安定位置ＰＣで停止していた場合、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」は正転側にステップ更新数が３ステップ進んだものとなり、８番「Ｂバー相及びＡ相の２相励磁」による初期励磁パルスを供給すると、最初に正方向にやや大きく変位して振動する第４の挙動＋３を伴う。

図７に、レーザ速度計による各挙動＋０，＋１，＋２，＋３の実測結果（モニター結果）を示す。図７は、初期励磁パルスを例えば１００割込時間＝１４９ｍｓについて供給し、初期励磁パルスから次の励磁パルスに切換えるタイミングを設定するための評価試験用データであって、４つの挙動を初期励磁パルスの供給開始時の時刻合わせをして、一画面上に重ねて表示したものである。なお、横軸の時間軸は５目盛で４０ｍｓ、縦軸の速度相当電圧軸は５目盛で２Ｖである。

第１の挙動＋０と第２の挙動＋１は位相差約１８０度、第３の挙動＋２と第４の挙動＋３は位相差約１８０度となり、第１の挙動＋０と第４の挙動＋３はほぼ同位相、第２の挙動＋１と第３の挙動＋２はほぼ同位相となる。よって、速度を微分して求める、速度の傾きを示す加速度について考察すると、第１の挙動＋０又は第４の挙動＋３のときに加速度が正から負に切り換わるタイミングと、第２の挙動＋１又は第３の挙動＋２のときに加速度が負から正に切り換わるタイミングはほぼ同じ時刻ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７・・・となり、第１の挙動＋０又は第４の挙動＋３のときに加速度が負から正に切り換わるタイミングと、第２の挙動＋１又は第３の挙動＋２のときに加速度が正から負に切り換わるタイミングはほぼ同じ時刻ｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８・・・となる。

時刻ｔ１〜ｔ５では、特に第３，第４の挙動＋２，＋３のときの振動が大きく、時刻ｔ７，ｔ８・・・は、振動は小さいが、加速時間が長くなる。よって、振動がある程度小さく、かつ、加速時間があまり長くならないように、時刻ｔ６すなわち初期励磁パルスの供給から約６２ｍｓで、次励磁パルスへの切換えを行うこととした。実際には、１割込時間ｔが１．４９ｍｓのため、４２ｔ＝６２．５８ｍｓでその切換えを行うこととした。すなわち、４２ｔ＝６２．５８ｍｓについて２相励磁による初期励磁パルスを供給した後、１相励磁による次励磁パルスに切換える。

以後、できるだけ低振動下で定常回転状態に到達させるため、９ｔ＝１３．４１ｍｓの１相励磁、１１ｔ＝１６．３９ｍｓの２相励磁、１割込ｔ＝１．４９ｍｓの１相励磁、４ｔ＝５．９６ｍｓの２相励磁、１割込ｔ＝１．４９ｍｓの１相励磁、２ｔ＝２．９８ｍｓの２相励磁、１割込ｔ＝１．４９ｍｓの１相励磁・・・と切換える。加速シーケンスでの加速時間は、定常回転状態への切換えに要する１割込時間を加えて、７２ｔ＝１０７．２８ｍｓとなる。

図８に、第１の挙動＋０となる場合及び第２の挙動＋１となる場合について、決定した加速シーケンスに従った、レーザ速度計による実測結果（モニター結果）を示す。なお、横軸の時間軸は５目盛で４０ｍｓ、縦軸の速度相当電圧軸は５目盛で１Ｖである。

第１の挙動＋０では、初期励磁パルスの供給後、最初に正方向（正転側）に変位し、加速度＋（プラス）の右上がり勾配で正転側の速度が増加し、頂点の加速度０点を過ぎて、加速度−（マイナス）の右下がり勾配で正転側の速度が減少し、速度０となる正転側折返し点ｆで折返して逆転に転じ、加速度−の右下がり勾配で逆転側の速度が増加し、底点の加速度０点を過ぎて、加速度＋の右上がり勾配で逆転側の速度が減少し、速度０となる逆転側折返し点ｂで折返して正転に転じる。

３つ目の正転側折返し点ｆ３と逆転側折返し点ｂ３の中間に位置し、底点の加速度０点付近で４２割込時間の６２．５８ｍｓに達する。この６２．５８ｍｓの時点は、加速度０を含む所定加速度正負切換期間中にあり、この６２．５８ｍｓの時点で次励磁パルスの１相励磁に切換えられる。正転側折返し点ｆ３と逆転側折返し点ｂ３の中間に位置し、逆転側及び正転側への加速がされないタイミングで次励磁パルスの更新がされるため、次励磁パルスへの切り換え時に大きな振動等を伴うことはなく、脱調を引き起こすこともない。

第２の挙動＋１では、初期励磁パルスの供給後、最初に逆方向（逆転側）に変位し、加速度−の右下がり勾配で逆転側の速度が増加し、底点の加速度０点を過ぎて、加速度＋の右上がり勾配で逆転側の速度が減少し、速度０となる逆転側折返し点ｂで折返して正転に転じ、加速度＋の右上がり勾配で正転側の速度が増加し、頂点の加速度０点を過ぎて、加速度−の右下がり勾配で正転側の速度が減少し、速度０となる正転側折返し点ｆで折返して逆転に転じる。

３つ目の逆転側折返し点ｂ３と正転側折返し点ｆ３の中間に位置し、頂点の加速度０点付近で４２割込時間の６２．５８ｍｓに達する。この６２．５８ｍｓの時点は、加速度０を含む所定加速度正負切換期間中にあり、この６２．５８ｍｓの時点で次励磁パルスの１相励磁に切換えられる。逆転側折返し点ｂ３と正転側折返し点ｆ３の中間に位置し、正転側及び逆転側への加速がされないタイミングで次励磁パルスの更新がされるため、次励磁パルスへの切り換え時に大きな振動等を伴うことはなく、脱調を引き起こすこともない。

加速シーケンスの後、引き続いて４１割込時間に当る６１．０９ｍｓ等の所定の停止禁止タイマ区間を確保し、さらに最初にリールインデックスを検出した以後、ストップボタン６Ｌ，６Ｃ，６Ｒの内蔵ＬＥＤ６１，６２，６３を点灯させてストップボタン６Ｌ，６Ｃ，６Ｒによる停止操作を受付可能にする。

なお、図示は省略したが、第３の挙動＋２は、初期励磁パルスの供給時の速度変動が大きいが、第１の挙動＋０とほぼ同様な変化特性となる。第４の挙動＋３は、初期励磁パルスの供給時の速度変動が大きいが、第２の挙動＋１とほぼ同様な変化特性となる。これら第３の挙動＋２、第４の挙動＋３のときも、次励磁パルスへの切り換え時に大きな振動等を伴うことはなく、脱調を引き起こすこともない。

図９に、主制御装置ＭＣでの１．４９ｍｓの１割込時間毎にする各リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒの各ステッピングモータＳＭのモータ制御処理を示す。先ず、ステッピングモータＳＭのモータ状態が、停止状態、加速状態、定常回転状態、停止中状態（停止状態に至るまでの過渡的状態）の何れにあるかを管理するＲＷＭ上に設けるモータ状態フラグを確認する（ステップｓ１、以下、ｓ＋ステップ番号で表記する）。停止状態なら何もせず即終了となる（ｓ２でＹＥＳ）。加速状態なら加速処理に移行する（ｓ３）。加速状態は、スタートレバー５の操作後で且つ前遊技の開始から最低遊技間隔の４．１秒経過後にセットされる。定常回転状態なら定常回転処理に移行する（ｓ４）。これら以外は停止中処理に移行する（ｓ４でＮＯ）。

加速処理では、シーケンスカウンタの１減算結果が０になる毎に（ｓ５でＹＥＳ）、図７の加速シーケンスの励磁パルスパターンを順にセットし（ｓ６）、加速シーケンスが終了しないうちは（ｓ７でＮＯ）、セットした励磁パルスパターンのオン時間に対応した割込数をシーケンスカウンタにセットしてモータ制御処理を終える（ｓ８）。加速シーケンスが終了すると（ｓ７でＹＥＳ）、モータ状態を定常回転状態にセットしてモータ制御処理を終える（ｓ９）。

定常回転中処理では、１割込毎に１相励磁パターン又は２相励磁パターンをセットし（ｓ１０）、ステップカウンタＳＰＣ及び図柄カウンタＦＧＣを１ステップずつ更新する図柄情報更新処理をする（ｓ１１）。続いて、停止禁止タイマのタイムアップを判定し（ｓ１２）、タイムアップ前の停止禁止区間なら、モータ制御処理を終える。

タイムアップ後のインデックス補正待ち以降の場合、オンエッジを検出したときは（ｓ１３）、所定下限を超えて短期間のうちにインデックスＩＤのエッジが検出される下限逸脱による回転エラーの有無を判定し（ｓ１４）、エラー無しの場合、図柄カウンタＦＧＣに１８、ステップカウンタＳＰＣに１をセットするオンエッジ補正による図柄情報初期化処理をする（ｓ１５）。一方、オフエッジを検出したときは（ｓ１６）、同じく下限逸脱による回転エラーの有無を判定し（ｓ１７）、エラー無しの場合、図柄カウンタＦＧＣに８、ステップカウンタＳＰＣに１をセットするオフエッジ補正による図柄情報初期化処理をする（ｓ１８）。

オンエッジ、オフエッジ何れの検出もない場合、所定上限を超えて長期間インデックスＩＤのエッジが検出されない上限逸脱による回転エラーの有無を判定し（ｓ１９）、エラーの場合（ｓ１９でＹＥＳ）、下限逸脱によるエラーの場合（ｓ１４又はｓ１７でＹＥＳ）と同様、加速処理からやり直すためにモータ状態を加速状態にセットしてモータ制御処理を終える（Ｓ２０）。

ｓ１５のオンエッジ補正後又はｓ１８のオフエッジ補正後若しくはｓ１９でエラー無し判定の後、ストップボタン６Ｌ，６Ｃ，６Ｒが受付可能状態で押されることによりセットされる停止要求フラグのオンを判定し（ｓ２１）、停止要求フラグがオンで（ｓ２１でＹＥＳ）、かつ、図柄カウンタＦＧＣの現在図柄が停止図柄に決定した図柄に更新されて現在図柄＝停止図柄、ステップカウンタＳＰＣ＝ステップ数の初期値（２５又は２３）となったとき（ｓ２２でＹＥＳ）、停止要求フラグをリセットし（ｓ２３）、全相励磁パルスをセットし（ｓ２４）、全相励磁時間をセットし（ｓ２５）、モータ状態を停止中状態にセットしてモータ制御処理を終える（ｓ２６）。停止要求フラグがオフのとき（ｓ２１でＮＯ）、又は、現在図柄＝停止図柄でないとき（ｓ２２でＮＯ）、定常回転状態を継続したままモータ制御処理を終える。

停止中処理では、全相励磁時間を減算し（ｓ２７）、その結果が０となってタイムアップした後（ｓ２８でＹＥＳ）、励磁を開放し（ｓ２９）、モータ状態を停止状態にセットしてモータ制御処理を終える（ｓ３０）。全相励磁時間がタイムアップ前なら（ｓ２８でＮＯ）、停止中状態を維持したままモータ制御処理を終える。

図１０に、やや小径の１６コマリールを示す。各リール帯１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒの外周面には、バー、ブドウ、プラム、べル、チェリー、リプレイ、ハート１、ハート２の全８種類の図柄を、図柄番号０，１〜１５に対応させて描いている。０を含む図柄番号が４の倍数となる図柄番号０，４，８，１２に対応する各図柄に少ない方の偶数ステップ数３０を割付け、その他の図柄番号１，２，３，５，６，７，９，１０，１１，１３，１４，１５の各図柄に多い方の偶数ステップ数３２を割付けている。オンエッジ補正では、図柄カウンタＦＧＣに図柄番号１４を、ステップカウンタＳＰＣに１を上書きする。オフエッジ補正では、図柄カウンタＦＧＣに図柄番号６を、ステップカウンタＳＰＣに１を上書きする。最大滑りコマ数は３コマとなる。

図１１に１６コマリールの停止時の挙動、図１２に１６コマリールの加速シーケンスにおける初期励磁パルスから次励磁パルスへの切換タイミングを決定する評価試験結果、図１３に加速シーケンスの実測結果を示す。図１２の評価試験では、初期励磁パルスを２００割込時間＝２９８ｍｓについて供給している。リール１Ｌ，１Ｃ，１Ｒは小径であるが、同一のステッピングモータＳＭを用い、同一電源で駆動することとしていることから、リール径の違いによる大差はなく、上記と同様な加速シーケンスにより振動の小さい良好な加速結果が得られた。なお、以上の説明中、具体的数字や図柄等は一例示に過ぎない。

１Ｌ；左リール，１Ｃ；中リール，１Ｒ；右リール
２ｉ；メダル投入口、２；メダルセレクター
３；ベットボタン、４；精算ボタン
５；スタートレバー、６Ｌ，６Ｃ，６Ｒ；各ストップスイッチ
７１；上部液晶表示装置、７２；下部液晶表示装置
７３；ドットマトリクス表示装置、ＡＴＶ；可動式ビジョン
８；リールパネル、８０；表示窓、９０；振動発生装置
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４；可動ランプ
ＳＥＮ１；メダル通過センサー１、ＳＥＮ２；メダル通過センサー２
ＣＮ；制御装置、ＭＣ；主制御装置、ＳＣ；周辺制御装置
Ｋ；内部抽せん手段、Ｖ；リール制御手段
Ｖ１；回胴回転装置制御手段、Ｖ２；回転停止装置制御手段
Ｍ；メダル払出手段、Ｑ；メダル自動投入手段、Ｊ；遊技状態移行手段
Ｗ；フリーズ抽せん手段、Ｇ；回胴演出実行手段
Ｈ１；ＡＴ作動決定手段、Ｈ２；ＡＴ上乗せ決定手段
Ｈ３；ＡＴ継続管理手段、Ｈ４；ＡＴ指示情報出力手段
Ｘ１；表示ナビ手段、Ｘ２；音声ナビ手段、Ｘ３；画像演出手段
Ｘ４；ランプ演出手段、Ｘ５；音声演出手段、Ｘ６；メカ演出手段
Ｘ７；振動演出手段
ＳＭ（１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒ）；ステッピングモータ
ＩＤ（１Ｌｉ，１Ｃｉ，１Ｒｉ）；インデックス
ＩＤｓ（１１Ｌ，１１Ｃ，１１Ｒ）；インデックスセンサ

Claims (1)

1. ステッピングモータに供給する励磁パルスのステップ更新により回転させるリールを備えた遊技機において、
   前記ステッピングモータを停止状態から定常回転状態に到達させる加速シーケンスでの初期励磁パルスから次の励磁パルスに更新するタイミングは、前記リールの加速度の正負が切り換わる加速度０を含む所定加速度正負切換期間中であり、
   前記ステッピングモータは１−２相励磁により駆動するものとしており、前記初期励磁パルスを２相励磁パルス、前記初期励磁パルスの次の励磁パルスを１相励磁パルスとし、かつ、前記初期励磁パルスは前回停止時の停止パルス供給直前の２相励磁パルスと同一相をオンにする仕様にしていることを特徴とする遊技機。

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