JP6741739B2 - 粒子ビーム装置 - Google Patents

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関連出願の相互参照
本出願は、２０１３年１０月２９日に出願された米国仮出願第６１／８９７，０７２号の利益を主張し、その全体が本明細書に援用される。

本発明は、リソグラフィ装置、及び、デバイスを製造するための方法に関する。

リソグラフィ装置は、所望のパターンを基板に、通常は基板の目標部分に与える機械である。リソグラフィ装置は例えば集積回路（ＩＣ）の製造に用いられる。この場合、マスクまたはレチクルとも称されるパターニングデバイスが、ＩＣの個別の層に形成されるべき回路パターンを生成するために使用され得る。このパターンが基板（例えばシリコンウェーハ）の（例えばダイの一部、あるいは１つまたは複数のダイを含む）目標部分に転写される。パターン転写は典型的には基板に形成された放射感応性材料（レジスト）層への結像による。一般に一枚の基板には網状に隣接する一群の目標部分が含まれ、これらは連続的にパターン形成される。公知のリソグラフィ装置にはいわゆるステッパとスキャナとがある。ステッパにおいては、目標部分にパターン全体が一度に露光されるようにして各目標部分は照射を受ける。スキャナにおいては、所与の方向（スキャン方向）に放射ビームによりパターンを走査するとともに基板をこの方向と平行または逆平行に走査するようにして各目標部分は照射を受ける。パターニングデバイスから基板へのパターン転写は、基板にパターンをインプリントすることによっても可能である。

連続するパターニング工程により製造される集積回路の適正な動作を保証するために（ＩＣは最大で連続する３０以上の層を備えうることに留意すべきである）、連続する層どうしの正確なアライメントが実行される必要がある。こうした正確なアライメントを実現する重要な条件は、パターニングデバイス（またはレチクル）に対する基板の位置決めが可能な限り正確に制御されることを確実にすることである。これを容易にするために、基板またはパターニングデバイスを支持する構造物、投影システム、または照明システムの振動は、防止されまたは抑制されるべきである。

典型的な露光サイクルの間に、基板とパターニングデバイスの両方が相当な加速度にさらされる。こうした加速度を生成するために、複数の電磁アクチュエータ、リニアモータまたは平面モータを通例含む強力な位置決め装置が、基板およびパターニングデバイスの支持構造に適切な力を及ぼすよう適用されている。当業者には理解されるように、加速力または減速力がこうした支持構造に与えられるとき、釣り合う反対向きの反力も生成される。リソグラフィ装置の静止フレームにこうした反力が及ぼされたとすると、かなりの振動が装置全体に生成され、露光工程の精度に悪影響が出るであろう。そうした振動の生成を防ぐために、バランスマス配置がたいてい適用され、それにより、反力は静止フレームではなく、装置の１つ又は複数の静止フレームに対し実質的に無摩擦に変位するよう構成されているカウンタマスに与えられる。このようなバランスマス配置を使用することにより、大きな反力がリソグラフィ装置に直接働くのを防ぐことができる。しかしながら、こうしたバランスマス配置はリソグラフィ装置の静止フレームおよび構造物に及ぼされるトルク成分の原因でもありうることが見出された。とくに、リソグラフィ装置のイルミネータまたはイルミネータモジュールは、そうした成分の影響を受けやすいことが見出され、それ故に、このトルク成分によって生じる振動に悩まされうる。その結果、イルミネータまたはイルミネータモジュールが、パターニングデバイス、投影システム、または基板に対して変位し、露光工程に悪影響が生じうる。

望まれるのは、通例適用されるバランスマス配置を原因とする振動に対し低影響であるリソグラフィ装置を提供することである。

本発明のある態様によると、リソグラフィ装置であって、ベースフレームと、放射ビームを調整するよう構成され、ベースフレームによって支持されている照明システムと、放射ビームの断面にパターンを付与してパターン付き放射ビームを形成可能であるパターニングデバイスを支持するよう構成されている支持部と、基板を保持するよう構成されている基板テーブルと、パターン付き放射ビームを基板の目標部分に投影するよう構成されている投影システムと、基板テーブルを位置決めするよう構成され、ベースフレームによって支持されている位置決め装置と、を備え、さらに、ベースフレームに及ぼされるトルクによって生じる振動を検知するよう構成されているセンサと、検知された振動に応答して該振動を少なくとも部分的に減衰させるように照明システムまたはベースフレームに力を及ぼすよう構成されているアクチュエータと、を備えるリソグラフィ装置が提供される。

本発明の他の態様によると、本発明のある実施の形態に係るリソグラフィ装置を使用して基板にパターン付きの放射ビームを投影することを備えるデバイス製造方法が提供される。

本発明のいくつかの実施の形態が付属の概略的な図面を参照して以下に説明されるがこれらは例示に過ぎない。各図面において対応する参照符号は対応する部分を指し示す。

本発明のある実施の形態に係るリソグラフィ装置を示す。

本発明のある実施の形態に係るリソグラフィ装置に適用されうるバランスマス構成を備えるリソグラフィ装置を示す。

本発明の更なるある実施の形態に係るリソグラフィ装置を示す。

バランスマスと協働するアクチュエータ・センサ構成を示す。

バランスマスと協働する更なるアクチュエータ・センサ構成を示す。

図１は、本発明のある実施の形態に係るリソグラフィ装置を概略的に示す。この装置は、放射ビームＢ（例えば、ＵＶ放射、または、他の適する放射）を調整するよう構成されている照明システム（イルミネータ）ＩＬと、パターニングデバイス（例えばマスク）ＭＡを支持するよう構成され、いくつかのパラメタに従ってパターニングデバイスを正確に位置決めするよう構成されている第１位置決め装置ＰＭに接続されている支持構造またはパターニングデバイス支持部（例えばマスクテーブル）ＭＴと、を含む。また、この装置は、基板（例えば、レジストで被覆されたウェーハ）Ｗを保持するよう構成され、いくつかのパラメタに従って基板を正確に位置決めするよう構成されている第２位置決め装置ＰＷに接続されている基板テーブル（例えばウェーハテーブル）ＷＴまたは「基板支持部」を含む。さらに、この装置は、パターニングデバイスＭＡにより放射ビームＢに付与されたパターンを基板Ｗの（例えば１つ以上のダイを含む）目標部分Ｃに投影するよう構成されている投影システム（例えば、屈折投影レンズ系）ＰＳを含む。

照明システムは、放射の方向や形状の調整、または放射の制御のために、各種の光学素子、例えば屈折光学素子、反射光学素子、磁気的光学素子、電磁気的光学素子、静電的光学素子、またはその他の形式の光学素子、若しくはそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。

支持構造は、パターニングデバイスを支持する（すなわち、パターニングデバイスの重量を支える）。支持構造は、パターニングデバイスの向きやリソグラフィ装置の設計、あるいはパターニングデバイスが真空環境下で保持されるか否か等その他の条件に応じた方式でパターニングデバイスを保持する。支持構造は、機械的固定、真空固定、静電固定、またはパターニングデバイスを保持するその他の固定技術を用いることができる。支持構造は例えばフレームまたはテーブルであってよく、固定されていてもよいし必要に応じて移動可能であってもよい。支持構造は、パターニングデバイスが例えば投影システムに対して所望の位置にあることを保証してもよい。本明細書では「レチクル」または「マスク」という用語を用いた場合には、より一般的な用語である「パターニングデバイス」に同義であるとみなされるものとする。

本書で使用される「パターニングデバイス」という用語は、基板の目標部分にパターンを形成すべく放射ビームの断面にパターンを付与するために使用され得るいかなるデバイスをも指し示すよう広く解釈されるべきである。例えばパターンが位相シフトフィーチャあるいはいわゆるアシストフィーチャを含む場合のように、放射ビームに与えられるパターンは、基板の目標部分に所望されるパターンと厳密に一致していなくてもよい。一般には、放射ビームに付与されるパターンは、目標部分に形成される集積回路などのデバイスにおける特定の機能層に対応する。

パターニングデバイスは透過型であっても反射型であってもよい。パターニングデバイスの例としては、マスクやプログラマブルミラーアレイ、プログラマブルＬＣＤパネルがある。マスクはリソグラフィの分野では周知であり、バイナリマスクやレベンソン型位相シフトマスク、ハーフトーン型位相シフトマスク、更に各種のハイブリッド型マスクが含まれる。プログラマブルミラーアレイの一例としては、小型のミラーがマトリックス状に配列され、各ミラーが入射してくる放射ビームを異なる方向に反射するように個別に傾斜可能であるというものがある。これらの傾斜ミラーにより、マトリックス状ミラーで反射された放射ビームにパターンが付与されることになる。

本書で使用される「投影システム」という用語は、使用される露光放射に関して又は液浸液や真空の利用などの他の要因に関して適切とされるいかなる投影システムをも包含するよう広く解釈されるべきであり、屈折光学系、反射光学系、反射屈折光学系、磁気的光学系、電磁気的光学系、静電的光学系、またはそれらの任意の組み合わせを含む。本書における「投影レンズ」との用語の使用はいかなる場合も、より一般的な用語である「投影システム」と同義とみなされうる。

図示されるように、本装置は、（例えば透過型マスクを用いる）透過型である。これに代えて、本装置は、（例えば、上述の形式のプログラマブルミラーアレイ、または反射型マスクを用いる）反射型であってもよい。

リソグラフィ装置は、２つ（デュアルステージ）又はそれより多くの基板テーブルまたは「基板支持部」（及び／または２つ以上のマスクテーブルまたは「マスク支持部」）を有する形式のものであってもよい。このような多重ステージ型の装置においては、追加されたテーブルまたは支持部は並行して使用されるか、あるいは１以上のテーブルまたは支持部が露光のために使用されている間に１以上の他のテーブルまたは支持部で準備工程が実行されてもよい。

また、リソグラフィ装置は、基板の少なくとも一部が例えば水などの比較的高い屈折率を有する液体で投影システムと基板との間の空間を満たすよう覆われうる形式のものであってもよい。液浸液は、例えばパターニングデバイス（例えばマスク）と投影システムとの間などのリソグラフィ装置の他の空間に適用されてもよい。液浸技術は投影システムの開口数を増大させるために使用することができる。本書で使用される「液浸」との用語は、基板等の構造体が液体に浸されなければならないことを意味するのではなく、液体が投影システムと基板との間に露光中に配置されることを意味するにすぎない。

図１を参照すると、イルミネータＩＬは放射源ＳＯから放射ビームを受け取る。例えば放射源がエキシマレーザである場合には、放射源とリソグラフィ装置とは別体であってもよい。この場合、放射源はリソグラフィ装置の一部を構成しているとはみなされなく、放射ビームは、適当な方向変更用のミラー及び／またはビームエキスパンダを例えば含むビーム搬送系ＢＤを介して放射源ＳＯからイルミネータＩＬへと受け渡される。あるいは放射源が例えば水銀ランプである場合には、放射源はリソグラフィ装置に一体に構成されていてもよい。放射源ＳＯとイルミネータＩＬとは、またビーム搬送系ＢＤが必要とされる場合にはこれも合わせて、放射システムと総称されてもよい。

イルミネータＩＬは放射ビームの角強度分布を調整するアジャスタＡＤを含んでもよい。一般には、イルミネータの瞳面における強度分布の少なくとも外側及び／又は内側半径範囲（通常それぞれ「シグマ−アウタ（σ−ｏｕｔｅｒ）」、「シグマ−インナ（σ−ｉｎｎｅｒ）」と呼ばれる）を調整することができる。加えてイルミネータＩＬは、インテグレータＩＮおよびコンデンサＣＯ等その他の各種構成要素を含んでもよい。イルミネータはビーム断面における所望の均一性及び強度分布を得るべく放射ビームを調整するために使用されてもよい。

放射ビームＢは、支持構造（例えばマスクテーブルＭＴ）に保持されるパターニングデバイス（例えばマスクＭＡ）に入射して、パターニングデバイスによりパターン形成される。パターニングデバイス（例えばマスク）ＭＡを横切った放射ビームＢは投影システムＰＳを通過する。投影システムＰＳはビームを基板Ｗの目標部分Ｃに合焦する。第２位置決め装置ＰＷと位置センサＩＦ（例えば、干渉計、リニアエンコーダ、静電容量センサなど）により、例えば放射ビームＢの経路に異なる目標部分Ｃを位置決めするように、基板テーブルＷＴを正確に移動させることができる。同様に、第１位置決め装置ＰＭと他の位置センサ（図１には明示せず）は、例えばマスクライブラリの機械検索後または走査中に、放射ビームＢの経路に対してマスクＭＡを正確に位置決めするために使用することができる。一般に支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴの移動は、第１位置決め装置ＰＭの一部を構成するロングストロークモジュール（粗い位置決め用）及びショートストロークモジュール（精細な位置決め用）により実現されうる。同様に、基板テーブルＷＴまたは「基板支持部」の移動は、第２位置決め装置ＰＷの一部を構成するロングストロークモジュール及びショートストロークモジュールにより実現されうる。

本発明のある実施の形態によると、第２位置決め部ＰＷは、バランスマス構成を有してもよく、より詳細は後述される。こうしたバランスマス構成は、装置のベースフレームＢＦに及ぼされるトルクをもたらしうる。トルクは変位を誘起する。変位とはすなわち、例えばイルミネータＩＬ（通例はベースフレームに搭載されまたはベースフレームによって支持されている）の振動、または、いわゆるレチクルハンドリングモジュール（支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴにパターニングデバイス（マスクまたはレチクルとも呼ばれる）を搬入出するために用いられる）の振動である。

こうした変位または振動の作用を緩和するために、本発明のある態様は、ベースフレームに、またはイルミネータのような影響を受ける構造物に、例えば電磁アクチュエータを使用して、力を及ぼすことによって、こうした変位に対抗することを提案する。ある実施の形態においては、力はベースフレームまたは影響を受ける構造物に直接印加される。あるいは、力は中間質量を介して印加されてもよい。

力がベースフレームまたは影響を受ける構造物に及ぼされるとき、釣り合う反対向きの反力も生成される。本発明のある実施の形態においては、こうした反力がリアクションマスに及ぼされる。ある実施の形態においては、こうしたリアクションマスは、例えば、自由に懸垂されていてもよい。

代案として、ある実施の形態においては、バランスマス（例えば、バランスマス構成または第１または第２の位置決め部ＰＷ、ＰＭのバランスマス）は、ベースフレームまたは影響を受ける構造物に力を及ぼすアクチュエータのためのリアクションマスとして構成されていてもよい。

ステッパでは（スキャナとは異なり）、支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴはショートストロークのアクチュエータにのみ接続されているか、あるいは固定されていてもよい。マスクＭＡと基板Ｗとは、マスクアライメントマークＭ１、Ｍ２及び基板アライメントマークＰ１、Ｐ２を用いてアライメントされてもよい。図においては基板アライメントマークが専用の目標部分を占拠しているが、アライメントマークは目標部分間のスペースに配置されてもよい（これはスクライブライン・アライメントマークとして公知である）。同様に、マスクＭＡに複数のダイがある場合にはマスクアライメントマークがダイ間に配置されてもよい。

図示の装置は次のうちの少なくとも１つのモードで使用され得る。

１．ステップモードにおいては、放射ビームに付与されたパターンの全体が１回で目標部分Ｃに投影される間（すなわち単一静的露光の間）、支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴまたは「マスク支持部」と基板テーブルＷＴまたは「基板支持部」とが実質的に静止状態とされる。そして基板テーブルＷＴまたは「基板支持部」がＸ方向及び／またはＹ方向に移動されて、異なる目標部分Ｃが露光される。ステップモードでは露光フィールドの最大サイズが単一静的露光で結像される目標部分Ｃのサイズを制限することになる。

２．スキャンモードにおいては、放射ビームに付与されたパターンが目標部分Ｃに投影される間（すなわち単一動的露光の間）、支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴまたは「マスク支持部」と基板テーブルＷＴまたは「基板支持部」とが同期して走査される。支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴまたは「マスク支持部」に対する基板テーブルＷＴまたは「基板支持部」の速度及び方向は、投影システムＰＳの拡大（縮小）特性及び像反転特性により定められうる。スキャンモードでは露光フィールドの最大サイズが単一動的露光での目標部分の（非走査方向の）幅を制限し、走査移動距離が目標部分の（走査方向の）長さを決定する。

３．別のモードにおいては、支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴまたは「マスク支持部」がプログラム可能パターニングデバイスを保持して実質的に静止状態とし、放射ビームに付与されたパターンが目標部分Ｃに投影される間、基板テーブルＷＴまたは「基板支持部」が移動または走査される。このモードではパルス放射源が通常用いられ、プログラム可能パターニングデバイスは、基板テーブルＷＴまたは「基板支持部」の毎回の移動後、または走査中の連続放射パルス間に必要に応じて更新される。この動作モードは、上述の形式のプログラマブルミラーアレイ等のプログラム可能パターニングデバイスを利用するマスクレスリソグラフィに容易に適用することができる。

上記で記載した使用モードの組み合わせ及び／または変形例が用いられてもよいし、あるいは、全く別の使用モードが用いられてもよい。

図２においては、本発明のある実施の形態に係るリソグラフィ装置に適用することのできる位置決め装置１００が概略的に示されている。図２は、床面４０に設置されているベースフレーム５０を概略的に示し、参照番号３０は、ベースフレーム自体とそれが設置される床面の制限された剛性を指し示す。図示される位置決め装置１００は、平面モータ、すなわち、第１テーブル１００．２および第２テーブル１００．３を位置決めするための二次元電磁モータ、を備える。電磁石モータは、第１部材１００．１（例えば、交互に磁化された永久磁石の二次元パターン（図示せず）を備えてもよい磁石プレート）と、第１部材１００．１と協働するための（例えば、第１および第２テーブルに取り付けられたコイルアセンブリ（図示せず）を備える）第２部材と、を備える。ある実施の形態においては、両方のテーブルが基板を支持するよう構成されていてもよい。ある代替的な実施の形態においては、一方のテーブルが基板テーブルとして構成され、他方のテーブルが校正ステージとして構成されてもよい。電磁石モータは、第１部材と第２部材の協働によって、基板１１０または校正ステージを投影システムまたは計測システム（図示せず）に対して変位させるようＺ方向に垂直な水平面内の力を生成するよう構成されている。コイルアセンブリは、励起可能なコイルの二次元パターンを備えてもよい。

ある代替的な実施の形態においては、二次元電磁モータの第１部材１００．１は、（例えば、励起可能なコイルの二次元パターンを備える）コイルアセンブリを備える。こうした実施の形態においては、電磁石モータの第２部材は、交互に磁化された永久磁石の二次元パターンを備えてもよい磁石プレートであって、基板テーブルまたは校正ステージ（１００．２、１００．３）に取り付けられた磁石プレートを備えてもよい。ある実施の形態においては、二次元電磁モータの磁石プレート及び／またはコイルアセンブリは、Ｘ方向およびＹ方向すなわち水平面内の両方向に関し非対称であってもよい。そうすることによって、例えばＸ方向およびＹ方向において利用可能な力（そして加速度）に関して、電磁モータは、異なる特性を有してもよい。磁石プレートまたはコイルアセンブリのいずれかに非対称プロファイルをもつ電磁モータを設けることによって、ステップ方向（例えばＸ方向）における加速度に比べて、増加された加速度をスキャン方向（例えばＹ方向）に得ることができる。このような電磁モータの非対称特性は、非対称に成形された（例えば、正方形に成形する代わりに長方形に成形された）磁石を適用したり、Ｘ方向およびＹ方向に異なるサイズの磁石または異なるサイズのコイルを適用する等によって例えば得られてもよい。

図示される実施の形態においては、位置決め装置１００がバランスマス構成を有しており、第１部材１００．１は、例えば、第１部材１００．１とベースフレーム５０の間にエアベアリング１２０を適用することによって、ＸＹ平面において自由に移動することができる。図２はさらに、位置決め装置によって生成される力Ｆｓと、第１部材１００．１に生じる対応する反力Ｆｒを示す。バランスマス構成を適用することによって、反力Ｆｒはベースフレーム５０に直ちに与えられない。しかしながら、基板テーブル１００．２と磁石プレート１００．１が同一の水平面において動作していないので、ベースフレーム５０に働くトルクがエアベアリング１２０を介して生成される。図示される力の場合、（ＹＺ平面に垂直な）Ｘ軸まわりのトルクＴｘが生成される。こうしたトルクＴｘは、矢印１３０で概略的に示すように、ベースフレーム５０に搭載される構造物にＹ方向の変位をもたらしうる。同様に、テーブル１００．２または１００．３のいずれかにＸ方向に力が働くとき、この力は対応する反力と組み合わされて、トルクＴｙがＹ軸まわりに生成される。これはベースフレーム５０上の構造物にＸ方向の変位を生成しうる。

トルク成分Ｔｘ、Ｔｙが生じることによって、種々の問題が起こりうる。

図３は、リソグラフィ装置３００のレイアウトを概略的に示し、イルミネータモジュール３１０とパターニングデバイス支持部３２０を概略的に示す。図３はさらに、ベースフレームから振動的に隔離された投影システム３４０を示す（隔離は図示せず）。支持部３２０に装着されるパターニングデバイス３５０を位置決めするために、位置決め装置３６０が設けられる。位置決め装置は、バランスマス構成を有し、バランスマス３７０がベースフレーム５０に搭載されている。

上述のように、基板支持構造のスキャン動作に起因してトルク成分Ｔｘ、Ｔｙが生じ、それによりＸ方向およびＹ方向の両方の変位が、ベースフレーム５０に搭載された構造物（例えば、イルミネータ３１０、または、パターニングデバイスをパターニングデバイス支持部３２０に搬入出するためのインターフェイスモジュール（いわゆるレチクルハンドラ）等）にもたらされうる。

とくに、Ｙ方向に生じる（イルミネータ３１０の）変位はパターニングデバイスに与えられる調整済みの放射ビームＢの位置決めに悪影響を与えうると発明者は考察した。とくに、イルミネータ３１０とパターニングデバイスとの間に露光中に相対変位が生じると、放射ビームＢによりパターニングデバイスに与えられる放射の量（照明ドーズ量ともいう）に関し不均一が生じることに気づいた。イルミネータの振動によって、パターニングデバイスの種々の部分、つまり、転写されなければならないパターンの種々の部分が、異なる照明ドーズ量を受けうる。パターニングデバイスの種々の部分が異なる照明ドーズ量を受けると、基板の露光工程に影響が生じることになる。一例として、露光工程の品質についての測度とみなされうるパラメタであるＣＤ（クリティカルディメンション）均一性が悪影響を受けうると発明者は考察した。

トルク成分Ｔｙに起因してＸ方向に生じる変位に関しては、こうした変位が、レチクルハンドラのようなインターフェイスモジュールによるパターニングデバイス３５０のパターニングデバイス支持部３２０への正確な位置決めに悪影響を与えうることに気づいた。

発生する振動および変位に関してさらに注目すべきは、これらの振動が典型的には１０Ｈｚから３０Ｈｚの間の少数の振動モードの励起を原因とするということである。ベースフレームおよびベースフレームに搭載された構造物（照明システムまたはパターニングデバイス交換モジュールを例えば支持する構造物）の固有モードまたは固有周波数は典型的にこの範囲に見られることが観察された。よって、ベースフレームおよびベースフレームに搭載された構造物は、例えば上述のバランスマス構成によって、前記の周波数範囲において及ぼされるトルクまたは力の影響を受けやすい。

本発明のある実施の形態においては、種々の選択肢が上述の作用を緩和するために提案される。

第１の選択肢として、本発明のある実施の形態に係るリソグラフィ装置は、バランスマス構成によって生じる振動を検知するよう構成されている検知装置またはセンサと、検知された振動に応答して該振動を少なくとも部分的に減衰させるように照明システムまたはベースフレームに力を及ぼすよう構成されているアクチュエータと、を備える。センサとしては、加速度計が例えば用いられてもよい。また、アクチュエータは、上記振動を減衰させるようにベースフレームまたは照明システム上に力を及ぼすために設けられている（例えば、電磁アクチュエータまたは圧電アクチュエータ）。図３にはこうした構成が概略的に示されている。イルミネータモジュール３１０の上部またはその近傍に、アクチュエータが搭載されている。アクチュエータは力Ｆ１により表されている。よって、力Ｆ１は、イルミネータモジュール３１０またはこのモジュールを支持する構造物すなわちベースフレーム５０上に及ぼされうる。アクチュエータにより生成される反力を受けるリアクションマス３８０がさらに設けられている。このリアクションマスは、例えば１つ又は複数のバネを含みうるサスペンション３９０を介して自由に懸垂されている。また、センサまたは検知装置３９５が概略的に示されており、センサは例えば、ベースフレームに及ぼされるトルクを原因として発生する振動または変位を代表する信号を提供する。こうした代表信号は、速度センサまたは加速度センサから例えば取得されてもよい。このセンサ信号は、アクチュエータを制御するために用いられてもよい。

ある実施の形態においては、いくつかのこうした構成（アクチュエータ、センサ、リアクションマスを含む）が、イルミネータの上部またはその近傍の、または支持構造の、異なる複数の位置に搭載されている。こうして、異なる複数の振動モード（例えば、Ｘ方向とＹ方向の両方のモード）を減衰させることが可能になる。

減衰させまたは対抗される必要のある振動モードが比較的低い周波数であるので、比較的大型のリアクションマス３８０が必要となりうる。本発明のある実施の形態においては、リソグラフィ装置の位置決め装置のバランスマスが、上記アクチュエータのためのリアクションマスとして用いられる。典型的に、パターニングデバイスの位置決め装置と基板の位置決め装置（図１における第１位置決め部ＰＭおよび第２位置決め部ＰＷとしても言及される）の両方にバランスマス構成が備えられている。このような構成が利用できるときは、バランスマス構成のバランスマスがカウンタマスまたはリアクションマスとして用いられてもよい。

こうした構成もまた図３に概略的に示されている。図３には、アクチュエータ（力Ｆ２により表されている）が概略的に示されている。アクチュエータは、ベースフレームに力Ｆ２を及ぼす一方、反力がパターニングデバイス３５０の位置決め装置３６０のバランスマス３７０に及ぼされる。こうした構成においては、位置決め装置３６０の既存のバランスマスが用いられうるから、別個のリアクションマスが必要ない。

表示された力Ｆ２を及ぼすことによって、Ｙ方向の振動とその結果生じる変位（こうした変位はイルミネータにより提供される照明ドーズ量の均一性に例えば影響する）を緩和することができる。一般に、パターニングデバイスのバランスマス構成は、スキャン方向（例えばＹ方向）に変位するよう構成されている。そのため、非スキャン方向（例えばＸ方向）における変位を減衰させまたはそれに対抗するためには、力Ｆ１によって表されるアクチュエータのような構成が用いられてもよい。

代案として、または追加的に、基板を位置決めするための位置決め装置のバランスマスが同様にリアクションマスとして用いられてもよい。リソグラフィ装置において用いられうる他のバランスマス（例えば、照明システムのレチクルマスキングユニットの位置決め装置に用いられるバランスマス）もまた、リアクションマスとして使用されてもよい。

このような構成の詳細が図４に概略的に示されている。図４は、地面または床面４０に支持されるベースフレーム５０を概略的に示す。これらは、ベースフレームと床面の制限された剛性を示す結合剛性３０を介する。図４はさらに、基板を位置決めするための位置決め装置のバランスマス構成の一部でありうるバランスマス４００（図２のバランスマス１００．１と同様）の一部を示す。バランスマス４００は、エアベアリング４１０または類似物（例えば板ばね）を介してベースフレームにより支持されている。Ｆ３で示されるのがベースフレーム５０に及ぼされるアクチュエータの力であり、反力がバランスマス４００に及ぼされる。よってバランスマスはリアクションマスとして機能している。力Ｆ３は上述のトルク成分Ｔｘ、Ｔｙの励起によるベースフレーム５０の振動を減衰させることができる。検知装置またはセンサとして例えば加速度計４２０がベースフレームに取り付けられていてもよい。

図示される構成においては、力Ｆ３がベースフレーム上にＹ方向に及ぼされる。同様にして、力がＸ方向に及ぼされてもよい。一般に基板位置決め装置のバランスマスは少なくともＸ方向およびＹ方向の両方に実質的に自由に移動できるからである。

本発明のある実施の形態においては、アクチュエータによって及ぼされる力（例えば、力Ｆ１、Ｆ２、またはＦ３）は、ベースフレームまたはイルミネータに直接ではなく、ベースフレームまたはイルミネータに搭載されるインターフェイスマスを介して間接的に適用される。これが図５に概略的に示されている。

図４と比較すると、アクチュエータ力Ｆ３は、インターフェイスマス４３０を介してベースフレーム５０に適用される。インターフェイスマス４３０は、減衰部材すなわち圧縮可能接続または柔軟接続４４０例えばバネまたはゴムまたはゴム状要素を介して、ベースフレーム５０に取り付けられている。インターフェイスマスを介して力Ｆ３を適用することによって、適用される力にフィルタ効果がもたらされる。

同様に、インターフェイスマスと減衰部材は、イルミネータまたはベースフレーム上に力Ｆ１またはＦ２を及ぼすように用いられてもよい。

ある実施の形態においては、本発明に係るリソグラフィ装置は、センサからセンサ信号を受信し、アクチュエータ制御信号を制御ループを使用して導出するようセンサ信号を処理し、アクチュエータを制御するようアクチュエータ制御信号を出力するよう構成されている制御部またはコントローラをさらに備える。ある実施の形態においては、コントローラは、制御ループの安定性を改善する１つ又は複数のフィルタを含んでもよい。とくに、ローパスフィルタを用いることによりリアクションマスの過大な励起を防ぐことが可能でありうる。また、ハイパスフィルタを用いることにより検知装置の低周波数ノイズの影響が低減されうる。

ある実施の形態においては、センサ例えば加速度計は、アクチュエータによって及ぼされる力と一列に設置されている。これに関し発明者が考察したのは、センサとアクチュエータが実質的に離れた距離に設置される場合、コントローラの制御ループの安定性に悪影響が生じうるということである。そのため、センサをアクチュエータまたはその近傍に設置することが望ましい。ある実施の形態においては、センサとアクチュエータが同一場所に配置されている。一例として、図５の実施の形態を参照すると、センサまたは検知装置４２０は、インターフェイスマス４３０に設置されうる。

代案として、または追加的に、コントローラの制御ループは、制御ループの安定性を改善するローパスフィルタを含んでもよい。

本明細書ではＩＣの製造におけるリソグラフィ装置の使用を例として説明しているが、本書に説明されたリソグラフィ装置は、集積光学システム、磁区メモリ用案内パターンおよび検出パターン、フラットパネルディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、薄膜磁気ヘッド等の製造など他の用途にも適用することが可能であるものと理解されたい。当業者であればこれらの他の適用に際して、本明細書における「ウェーハ」あるいは「ダイ」という用語がそれぞれ「基板」あるいは「目標部分」という、より一般的な用語と同義であるとみなされると理解することができるであろう。本書に言及される基板は、露光前または露光後において例えばトラック（典型的にはレジスト層を基板に塗布し、露光後のレジストを現像する装置）、メトロロジツール、及び／またはインスペクションツールにより処理されてもよい。適用可能であれば、本明細書の開示はこれらのまたは他の基板処理装置にも適用され得る。また、基板は例えば多層ＩＣを製造するために複数回処理されてもよく、その場合には本明細書における基板という用語は処理済みの多数の層を既に含む基板をも意味する。

上記では光リソグラフィにおける本発明の実施の形態の使用に具体的に言及したかもしれないが、本発明は例えばインプリントリソグラフィなどの他の用途においても使用されうるものであり、文脈が許す場合、光リソグラフィに限られるものではないことは理解されよう。インプリントリソグラフィでは、パターニングデバイスのトポグラフィが基板に生成されるパターンを決める。パターニングデバイスのトポグラフィが基板に与えられたレジスト層に押し付けられ、電磁放射や熱、圧力、あるいはこれらの組み合わせによってレジストが硬化される。レジストが硬化された後パターニングデバイスはレジストから外されレジスト上にはパターンが残される。

本明細書において「放射」及び「ビーム」という用語は、紫外（ＵＶ）放射（例えば約３６５ｎｍ、２４８ｎｍ、１９３ｎｍ、１５７ｎｍ、または１２６ｎｍの波長を有する）及び極紫外（ＥＵＶ）放射（例えば５から２０ｎｍの範囲の波長を有する）、さらにはイオンビームまたは電子ビーム等の粒子ビームを含むあらゆる種類の電磁放射を包含する。

「レンズ」という用語は、文脈が許す場合、屈折光学部品、反射光学部品、磁気的光学部品、電磁気的光学部品、静電的光学部品を含む各種の光学部品のうちいずれか１つ、又はこれらの組み合わせを指し示してもよい。

本発明の特定の実施形態が上述されたが、説明したもの以外の態様で本発明が実施されてもよい。例えば、本発明は、上記に開示した方法を記述する機械で読み取り可能な命令の１つまたは複数のシーケンスを含むコンピュータプログラムの形式をとってもよいし、そうしたコンピュータプログラムを記録したデータ記録媒体（例えば半導体メモリ、磁気ディスク、または光ディスク）であってもよい。

上述の説明は例示であり、限定を意図しない。よって、後述の特許請求の範囲から逸脱することなく既述の本発明に変更を加えることができるということは、関連技術の当業者には明らかなことである。

Claims (15)

1. ベースフレームと、
   基板を保持するよう構成されている基板テーブルと、
   放射ビームを基板の目標部分に投影するよう構成され、前記放射ビームが粒子ビームである投影システムと、
   前記基板テーブルを位置決めするよう構成され、前記ベースフレームによって支持されている位置決め装置と、
   前記ベースフレームに及ぼされるトルクによって生じる振動を検知するよう構成されているセンサと、
   検知された振動に応答して該振動を少なくとも部分的に減衰させるように前記ベースフレームに力を及ぼすよう構成されているアクチュエータと、を備え、
   前記アクチュエータのリアクションマスは、移動可能に前記ベースフレームにより支持され、前記アクチュエータによって及ぼされる力は、前記ベースフレームに搭載されるインターフェイスマスを介して前記ベースフレームに適用される装置。
2. 前記位置決め装置は、バランスマス構成を有し、前記トルクは、前記バランスマス構成によって生じる、請求項１に記載の装置。
3. 前記センサは、前記アクチュエータによって及ぼされる力と実質的に一列に配設されている、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記アクチュエータと前記センサが実質的に同一場所に配置されている、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
5. 前記振動を検知するよう構成されている複数のセンサと、検知された振動に応答して前記ベースフレームに力を及ぼすよう構成されている対応する複数のアクチュエータと、を備える、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
6. 前記バランスマス構成のバランスマスは、前記アクチュエータの前記リアクションマスとして構成されている、請求項２に記載の装置。
7. 前記バランスマスは、前記位置決め装置の磁石プレートを備え、前記磁石プレートは、永久磁石の二次元パターンを備える、請求項６に記載の装置。
8. 前記バランスマスは、前記位置決め装置のコイルアセンブリを備え、前記コイルアセンブリは、コイルの二次元パターンを備える、請求項６に記載の装置。
9. 前記アクチュエータは、第１水平方向に力を及ぼすよう構成されている第１アクチュエータと、第２水平方向に力を及ぼすよう構成されている第２アクチュエータと、を備え、第２水平方向は、第１水平方向に実質的に垂直である、請求項６から８のいずれかに記載の装置。
10. 支持部を位置決めするための更なる位置決め装置を備え、前記更なる位置決め装置は、更なるバランスマス構成を有し、前記更なるバランスマス構成のバランスマスは、前記アクチュエータの前記リアクションマスとして構成されている、請求項２に記載の装置。
11. 前記センサは、前記トルクによって生じる振動を、５Ｈｚから３０Ｈｚの範囲において、検知するよう構成されている、請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
12. 前記アクチュエータは、リラクタンスアクチュエータまたは永久磁石アクチュエータのような電磁アクチュエータを備える、請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
13. 前記センサからセンサ信号を受信し、アクチュエータ制御信号を導出するよう前記センサ信号を処理し、前記アクチュエータを制御するようアクチュエータ制御信号を出力するよう構成されているコントローラをさらに備える、請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
14. 前記コントローラの制御ループは、前記制御ループの安定性を改善するハイパスフィルタまたはローパスフィルタのような１つ又は複数のフィルタを備える、請求項１３に記載の装置。
15. 前記インターフェイスマスは、減衰部材、圧縮可能接続、または柔軟接続を介して前記ベースフレームに搭載される、請求項１から１４のいずれかに記載の装置。