JP6740182B2 - 飛行体 - Google Patents
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Description
実施の形態1では、人工衛星10が、他者観測局30からレーザ31が届く範囲が他者観測領域35に該当する。ここで、他者観測局30からレーザ31が届く場合であっても、人工衛星10が他者観測局30から離れている場合、遮断駆動部250を開くことができる例を示す。
実施の形態2では、反射部100の反射面100cは常に地球中心方向を向いている例を示した。実施の形態3に係る人工衛星10Bは反射部100の反射面100cの方向を制御することで、人工衛星10Bの他者観測領域35は人工衛星10Aの他者観測領域35よりも小さい。
前述の実施の形態では、反射部100に照射されるレーザを遮断する遮断駆動部250により、レーザの反射を制御する例を示した。実施の形態4では、地上と平行な方向を軸として、反射部100を回転させることで、他者観測領域35でのレーザ31の反射を防止する例を示す。
前述の実施の形態では、他者観測領域35が予め指定されている例を示した。実施の形態5では、他者観測領域35を更新する例を示す。
位置推定部400は、スターセンサを用いて自機の位置を測定する例を示したが、これに限定されない。自機の位置を測定することができれば、任意の方式を選択することができる。例えば、太陽の位置を測定することで自機の位置を測定する太陽センサでもよい。また、地球の位置を測定することで自機の位置を測定する地球センサでもよい。また、ジャイロなどを用いた航法装置を備えていてもよい。更に、GPSを受信し、自機の位置を測定してもよい。
20 味方観測局
21 レーザ
22 反射レーザ
25 味方観測領域
30 他者観測局
31 レーザ
35 他者観測領域
100 反射部
100a、100b 反射鏡
100c 反射面
100d 側面
110 延伸部
110a、110b 延伸部の内面
110c 開口面
120 方向変更部
130 回転駆動部
140 回転部
200 遮断部
250 遮断駆動部
260 スライダ
270 遮断板
300 制御部
400 位置推定部
500 センサ
600 検知部
700 時計部
Claims (9)
- 照射されたレーザを照射された方向に反射する反射面を開口部に備える反射部と、
前記開口部に設けられ、自機の状態に応じて、前記反射部が反射するレーザの強度を制御する遮断部と、
を備える飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記遮断部は、
前記反射面に照射されるレーザの光路の遮断と開放を行う遮断駆動部と、
前記遮断駆動部による光路の遮断と開放とを制御する制御部と、
を更に備える
飛行体。 - 照射されたレーザを照射された方向に反射する反射面を開口部に備える反射部と、
自機の状態に応じて、前記反射部における前記反射面の方向を制御する回転部と、
を備える飛行体。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行体であって、
前記自機の状態は、自機の位置に基づく状態と、時刻に基づく状態と、前記レーザを照射する観測局からの信号に基づく状態とのいずれかを含む
飛行体。 - 請求項3に記載の飛行体であって、
前記回転部は、
自機の位置が観測許可領域にある場合に、前記反射面が第1方向を向くように制御し、
自機の位置が観測許可領域にない場合に、前記反射面が前記第1方向とは異なる第2方向を向くように制御する
飛行体。 - 請求項5に記載の飛行体であって、
前記第2方向は、鉛直下方向から所定の角度以上回転させた方向である
飛行体。 - 請求項5または6に記載の飛行体であって、
前記反射面の方向と異なる方向に地球を観測するセンサが設けられている
飛行体。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の飛行体であって、
前記反射部は、前記反射面の端部から前記反射面から遠ざかる方向に延伸する筒状の延伸部を更に備える
飛行体。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の飛行体であって、
前記飛行体は、人工衛星である
飛行体。
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