JP6738545B2 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、衛生洗浄装置に関する。

従来、便器のボウル部に汚物が付着することを抑制するため、使用者が便器を使用する
前に、便器のボウル部を洗浄水で濡らすプレ洗浄技術が知られている。

たとえば、局部洗浄用のノズルに対してプレ洗浄用の噴出口を設けるとともに、ノズル
内部の流路を局部洗浄用の噴出口とプレ洗浄用の噴出口とで共用化した局部洗浄装置があ
る（たとえば、特許文献１参照）。この局部洗浄装置は、ノズルの収納位置において局部
洗浄用の噴出口から噴出される洗浄水を装置内部のカバー体で押さえつつ、プレ洗浄用の
噴出口から噴出される洗浄水を用いてプレ洗浄を行う。

また、プレ洗浄用のノズルを局部洗浄用のノズルと別体に設けた局部洗浄装置もある（
たとえば、特許文献２参照）。この局部洗浄装置では、ボウル部の後方中央に局部洗浄用
のノズルが配置され、その側方にプレ洗浄用のノズルが配置される。

特開平６−３２２８０６号公報 特開２００８−２２３４６７号公報

しかしながら、局部洗浄用のノズルに対してプレ洗浄用の噴出口を設けた従来の局部洗
浄装置は、ノズルを進出させてプレ洗浄を行うことが困難である。これは、ノズルを収納
した状態でしか局部洗浄用の噴出口から噴出される洗浄水を押さえることができないので
、ノズルを進出させてプレ洗浄を行うと、使用者の用便前に、局部洗浄用の噴出口から使
用者の局部に対して洗浄水が噴出されてしまうためである。このように、この局部洗浄装
置は、ノズルを進出させてプレ洗浄を行うことが困難であるため、ボウル部の前方側に洗
浄水が届き難いという問題がある。

また、プレ洗浄用のノズルを局部洗浄用のノズルと別体に設けた従来の局部洗浄装置は
、プレ洗浄用のノズルがボウル部の後方中央から側方にずれた位置に配置されるため、プ
レ洗浄用のノズルが配置される側と反対側の側方に洗浄水が届き難いという問題がある。

実施形態の一態様は、ボウル部を広い範囲で濡らすことができる衛生洗浄装置を提供す
ることを目的とする。

実施形態の一態様に係る衛生洗浄装置は、ケース部と、前記ケース部に収納され、使用者の局部へ向けて水を噴出する人体用噴出口および便器のボウル部へ向けて水を噴出する便器用噴出口を備える洗浄ノズルと、水の供給先を前記人体用噴出口または前記便器用噴出口へ切り替える切替弁と、前記洗浄ノズルを前記ボウル部へ向けて進出または前記ケース部へ向けて後退させるノズル駆動部と、前記切替弁および前記ノズル駆動部を制御する制御部と、トイレ室内への使用者の入室を検知する入室検知部と、を備え、前記便器用噴出口は、前記洗浄ノズルの先端部の下部に設けられ、前記ボウル部の前方側へ向けて水を噴出する第１便器用噴出口と、前記ボウル部の後方側へ向けて水を噴出する第２便器用噴出口と、を有し、前記制御部は、前記洗浄ノズルを前記ボウル部へ進出させることにより前記第１便器用噴出口および前記第２便器用噴出口を前方に進出させた状態で前記第１便器用噴出口および前記第２便器用噴出口から前記ボウル部へ向けて水を噴出する進出洗浄動作を行わせ、前記制御部は、前記入室検知部が使用者を検知してから使用者が前記便器を使用する前に前記進出洗浄動作を行い、前記進出洗浄動作時における前記洗浄ノズルの進出距離は、前記人体用噴出口から水を噴出する局部洗浄動作時における前記洗浄ノズルの進出距離の最大値よりも短く設定されていることを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、ボウル部を広い範囲で濡らすことができる。

図１は、第１の実施形態に係るトイレ装置の模式斜視図である。 図２は、ノズルユニットの模式側断面図である。 図３は、ノズルユニットの模式正面図である。 図４は、洗浄ノズルの模式側断面図である。 図５は、ボウル部内において菌が繁殖し易い領域を示す図である。 図６は、ボウル部内において汚れが付着し易い領域を示す図である。 図７は、アフター洗浄において殺菌水が供給される範囲を示す図である。 図８は、プレ洗浄において洗浄水が供給される範囲を示す図である。 図９は、衛生洗浄装置の機能ブロック図である。 図１０は、プレ洗浄およびアフター洗浄の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、プレ洗浄の処理手順の変形例を示すフローチャートである。 図１２は、アフター洗浄の処理手順の変形例を示すフローチャートである。 図１３は、進出プレ洗浄における洗浄水の噴出タイミングの変形例を示す図である。 図１４は、進出プレ洗浄における洗浄水の噴出タイミングの変形例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する衛生洗浄装置の実施形態を詳細に説明する
。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置の全体構成について図１
を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係るトイレ装置の模式斜視図である。な
お、以下においては、便座２２に着座した使用者から見て上方を「上方」とし、便座２２
に着座した使用者から見て下方を「下方」とする。また、便座２２に着座した使用者から
見て前方を「前方」とし、便座２２に着座した使用者から見て後方を「後方」とする。

図１に示すように、第１の実施形態に係るトイレ装置１は、腰掛式の便器１０と、便器
１０の後部上面に設けられる衛生洗浄装置２０とを備える。便器１０は、汚物を受けるボ
ウル部１１と、ボウル部１１の上縁に設けられるリム部１２とを備える。なお、図１では
、床置き式の便器１０を示したが、便器１０は、壁掛け式であってもよい。

衛生洗浄装置２０は、入室検知センサ２４や着座検知センサ２５あるいはノズルユニッ
ト１００といった各種の機能部を内蔵するケース部２１と、使用者が着座する便座２２と
、便座２２を覆う便蓋２３とを備える。便座２２および便蓋２３は、ケース部２１に対し
て回動自在に軸支される。

入室検知センサ２４（「入室検知部」の一例に相当）は、トイレ室内への使用者の入退
室を検知するセンサである。入室検知センサ２４としては、たとえば焦電センサや、ドッ
プラーセンサなどのマイクロ波センサを用いることができる。なお、着座検知センサは、
便座２２にかかる荷重を検出する荷重センサであってもよい。

また、着座検知センサ２５（「着座検知部」の一例に相当）は、使用者が便座２２へ着
座したことを検知するセンサである。着座検知センサ２５としては、たとえば赤外線投受
光式の測距センサを用いることができる。これら入室検知センサ２４および着座検知セン
サ２５の検知信号は、後述する制御部６００（図９参照）へ出力される。

ノズルユニット１００は、洗浄ノズル１５０を備えており、この洗浄ノズル１５０をボ
ウル部１１へ向けて進出させた状態で、あるいは、ケース部２１内に収納した状態で、後
述する「局部洗浄」、「プレ洗浄」および「アフター洗浄」を実行する。

なお、ケース部２１は、洗浄ノズル１５０を遮蔽する遮蔽板２６を備える。遮蔽板２６
は、ケース部２１に対して回動可能に軸支されており、洗浄ノズル１５０が便器１０のボ
ウル部１１内へ進出した場合に、洗浄ノズル１５０に押されて開くように構成される。そ
の他、ケース部２１には、衛生洗浄装置２０の動作を制御する制御部６００や殺菌水を生
成する電解槽ユニット５４０なども内蔵されるが、これらについては図９を参照して後述
する。

次に、ノズルユニット１００の構成について図２および図３を参照して説明する。図２
は、ノズルユニット１００の模式側断面図である。また、図３は、ノズルユニット１００
の模式正面図である。

図２および図３に示すように、第１の実施形態に係るノズルユニット１００は、取付台
１１０と、ノズル駆動部１２０と、切替弁１３０と、ノズル洗浄室１４０と、洗浄ノズル
１５０とを備える。

取付台１１０は、ケース部２１に固定されており、上面を洗浄ノズル１５０が設置され
る傾斜面１１１としている。ノズル駆動部１２０は、洗浄ノズル１５０を洗浄ノズル１５
０の軸Ａ１に沿った方向（図２の矢印Ａ１１）に移動させる。

たとえば、ノズル駆動部１２０は、図示しないモータと、傾斜面１１１上に設けられ、
洗浄ノズル１５０を保持する図示しないノズルホルダと、モータの駆動力をノズルホルダ
へ伝達する図示しないプーリおよびベルト１２１とを備える。そして、ノズル駆動部１２
０は、モータの駆動力をプーリおよびベルト１２１を介してノズルホルダへ伝達してノズ
ルホルダを傾斜面１１１に沿って移動させる。これにより、洗浄ノズル１５０がボウル部
１１へ進出したり、ケース部２１へ後退したりする。

ノズル洗浄室１４０は、洗浄ノズル１５０が挿通される内部空間を有する部材であり、
取付台１１０の先端側に固定される。ノズル洗浄室１４０は、上記内部空間に洗浄室噴出
口１４１を備えており、洗浄ノズル１５０の進退時や待機時において洗浄室噴出口１４１
から洗浄ノズル１５０へ向けて洗浄水を吐出することにより、洗浄ノズル１５０に付着し
た汚れを除去する。

切替弁１３０は、洗浄ノズル１５０の後端部に一体的に設けられる。切替弁１３０は、
後述する制御部６００からの指令に従い、給水先（流路の接続先）を洗浄ノズル１５０ま
たはノズル洗浄室１４０へ切り替える。また、切替弁１３０は、制御部６００からの指令
に従い、給水先（流路の接続先）を洗浄ノズル１５０の後述する人体用噴出口２１０また
は便器用噴出口２２０へ切り替える動作も行う。その他、切替弁１３０は、ノズル洗浄室
１４０または洗浄ノズル１５０への供給流量の調節も行う。

次に、洗浄ノズル１５０の構成について図４を参照して説明する。図４は、洗浄ノズル
１５０の模式側断面図である。

図４に示すように、洗浄ノズル１５０は、ノズル本体２００と、ノズルカバー３００と
を備える。また、ノズル本体２００は、人体用噴出口２１０と、便器用噴出口２２０とを
備え、ノズルカバー３００は、人体用切欠部３１０と便器用切欠部３２０とを備える。人
体用切欠部３１０は、人体用噴出口２１０と連通し、便器用切欠部３２０は、便器用噴出
口２２０と連通する。

人体用噴出口２１０は、「局部洗浄」に使用される噴出口であり、ノズル本体２００の
先端側の上部に設けられる。人体用噴出口２１０は、第１噴出口２１１と、第２噴出口２
１２と、第３噴出口２１３とを備える。第１噴出口２１１は、「おしり洗浄」用の噴出口
であり、第２噴出口２１２は、おしりを優しく洗う「やわらか洗浄」用の噴出口であり、
第３噴出口２１３は、「ビデ洗浄」用の噴出口である。これらの噴出口２１１〜２１３は
、各々の用途に応じた形状や向きを有する。

人体用切欠部３１０は、第１噴出口２１１と連通する第１切欠部３１１と、第２噴出口
２１２と連通する第２切欠部３１２と、第３噴出口２１３と連通する第３切欠部３１３と
を備える。

便器用噴出口２２０は、「プレ洗浄」および「アフター洗浄」に使用される噴出口であ
る。「プレ洗浄」とは、たとえば、ボウル部１１に汚れが付着することを抑制するため、
使用者が便器１０を使用する前に、ボウル部１１を洗浄水で濡らす処理のことである。ま
た、「アフター洗浄」とは、たとえば、菌の繁殖を抑えるために、使用者が便器１０を使
用した後、後述する電解槽ユニット５４０によって生成される殺菌水をボウル部１１に噴
出する処理のことである。

便器用噴出口２２０は、洗浄ノズル１５０の先端部１５０ａの下部に設けられ、洗浄水
または殺菌水をミスト状に噴出する。これにより、便器用噴出口２２０は、ボウル部１１
の広い範囲に洗浄水または殺菌水を供給することができる。

第１の実施形態に係る衛生洗浄装置２０は、洗浄ノズル１５０を進出させた状態で、便
器用噴出口２２０から洗浄水または殺菌水を噴出させる。これにより、ボウル部１１のよ
り広い範囲に洗浄水または殺菌水を供給することができる。また、第１の実施形態に係る
衛生洗浄装置２０は、洗浄ノズル１５０を進出させた状態で「プレ洗浄」を行い、洗浄ノ
ズル１５０を収納した状態で「アフター洗浄」を行う。これにより、ボウル部１１への汚
れの付着およびボウル部１１内での菌の繁殖の双方を効果的に抑えることができる。

かかる点について図５〜図８を参照して説明する。図５は、ボウル部１１内において菌
が繁殖し易い領域を示す図であり、図６は、ボウル部１１内において汚れが付着し易い領
域を示す図である。また、図７は、アフター洗浄において殺菌水が供給される範囲を示す
図であり、図８は、プレ洗浄において洗浄水が供給される範囲を示す図である。なお、以
下においては、洗浄水および殺菌水を総称して単に「水」と記載する場合がある。

図５に示すように、ボウル部１１の底部には、下方へ向けて窪む壺部１３が形成されて
おり、封水としての洗浄水（以下、「溜水」と記載する）が、この壺部１３の中途部まで
貯留された状態となっている。菌は、溜水の水際Ｗ０に沿った領域Ｂ１に繁殖し易い。

また、図６に示すように、汚れ、具体的には、汚物や汚物の落下によって飛び散る溜水
は、汚物落下ポイントＰを中心とする領域Ｂ２内に付着し易い。特に、ボウル部１１の後
方側は、略垂直に立ち上がっているため、ボウル部１１の他の部分と比べて汚れが集中し
易い。

なお、領域Ｂ１（以下、「菌繁殖領域Ｂ１」と記載する）は、壺部１３よりも内側の領
域であり、領域Ｂ２（以下、「汚れ付着領域Ｂ２」と記載する）は、壺部１３よりも外側
を含んだ領域である。

図７に示すように、第１の実施形態に係る衛生洗浄装置２０は、洗浄ノズル１５０を収
納した状態でアフター洗浄を行う。このときの殺菌水の供給範囲Ｃ１は、菌繁殖領域Ｂ１
を含んでいる。このため、衛生洗浄装置２０は、かかるアフター洗浄により、菌の繁殖を
効果的に抑えることができる。

一方、供給範囲Ｃ１は、汚れ付着領域Ｂ２のうちの前方側の領域を含まない。したがっ
て、プレ洗浄を収納状態で行った場合、ボウル部１１への汚れの付着を十分に抑えること
ができないおそれがある。

そこで、図８に示すように、第１の実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、洗浄ノズル
１５０を進出させた状態でプレ洗浄を行うこととした。このときの洗浄水の供給範囲Ｃ２
は、汚れ付着領域Ｂ２を全て含む。このため、衛生洗浄装置２０は、ボウル部１１への汚
れの付着を効果的に抑えることができる。

次に、衛生洗浄装置２０の機能構成を説明し、つづいて、上述したプレ洗浄およびアフ
ター洗浄の具体的動作について説明する。まず、衛生洗浄装置２０の機能構成について図
９を参照して説明する。図９は、衛生洗浄装置２０の機能ブロック図である。なお、図９
では、水の流れを実線の矢印で、信号の流れを破線の矢印でそれぞれ示している。

図９に示すように、衛生洗浄装置２０のケース部２１には、上述した入室検知センサ２
４、着座検知センサ２５およびノズルユニット１００が内蔵される。また、ケース部２１
には、電磁弁５１０、流路切替部５２０、熱交換器ユニット５３０、電解槽ユニット５４
０、バキュームブレーカ（ＶＢ）５５０および制御部６００が内蔵される。

電磁弁５１０は、制御部６００からの指令に従って開閉する弁であり、水道管などの給
水源から供給される洗浄水を後段の流路切替部５２０へ供給する。流路切替部５２０は、
たとえば三方向電磁弁であり、制御部６００からの指令に従い、電磁弁５１０から供給さ
れる洗浄水の供給先を後段の熱交換器ユニット５３０または電解槽ユニット５４０へ切り
替える。

熱交換器ユニット５３０は、図示しないタンクおよびヒータを備え、流路切替部５２０
から供給される洗浄水をタンクに貯留しつつヒータで所定の温度に加熱して、後段のＶＢ
５５０へ供給する。ヒータは、制御部６００によって制御される。

電解槽ユニット５４０は、図示しない電解槽を備え、制御部６００からの指令に従い、
電磁弁５１０から供給される洗浄水を電気分解することによって殺菌水（たとえば、次亜
塩素酸水）を生成してＶＢ５５０へ供給する。なお、電解槽ユニット５４０は、電磁弁５
１０から供給される洗浄水を電気分解することなく、常温の洗浄水としてＶＢ５５０へ供
給することもできる。

ＶＢ５５０は、熱交換器ユニット５３０から供給される洗浄水または電解槽ユニット５
４０から供給される殺菌水の逆流を防止する。ＶＢ５５０を通過した洗浄水または殺菌水
は、ノズルユニット１００の切替弁１３０へ供給される。切替弁１３０は、制御部６００
からの指令に従い、ＶＢ５５０から供給される洗浄水または殺菌水の供給先を、人体用噴
出口２１０の第１噴出口２１１、第２噴出口２１２もしくは第３噴出口２１３、便器用噴
出口２２０またはノズル洗浄室１４０へ切り替える。

制御部６００は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部６０
０は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、電磁弁５
１０、流路切替部５２０、熱交換器ユニット５３０、電解槽ユニット５４０、ノズル駆動
部１２０および切替弁１３０を制御して衛生洗浄装置２０を動作させる。なお、制御部６
００は、プログラムを用いずにハードウェアのみで構成されてもよい。

次に、上述したプレ洗浄およびアフター洗浄の具体的な処理手順について図１０を参照
して説明する。図１０は、プレ洗浄およびアフター洗浄の処理手順を示すフローチャート
である。なお、図１０には、プレ洗浄およびアフター洗浄に関する処理の処理手順のみを
示しており、たとえば局部洗浄や汚物の排出といった他の処理の処理手順については省略
している。

図１０に示すように、制御部６００は、入室検知センサ２４が使用者の入室を検知した
か否かを判定する（ステップＳ１０１）。使用者の入室が検知されない場合（ステップＳ
１０１，Ｎｏ）、制御部６００は、入室検知センサ２４が使用者の入室を検知するまでス
テップＳ１０１の処理を繰り返す。

ステップＳ１０１において、入室検知センサ２４が使用者の入室を検知したと判定する
と（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御部６００は、ノズル駆動部１２０を制御して洗浄
ノズル１５０を目標位置まで進出させる（ステップＳ１０２）。その後、制御部６００は
、洗浄ノズル１５０の便器用噴出口２２０から洗浄水を噴出させる（ステップＳ１０３）
。

ステップＳ１０３の処理について具体的に説明すると、まず、制御部６００は、流路切
替部５２０を制御して洗浄水の供給先を電解槽ユニット５４０へ切り替えるとともに、切
替弁１３０を制御して洗浄水の供給先を便器用噴出口２２０へ切り替える。これにより、
給水源から電解槽ユニット５４０を経由して便器用噴出口２２０へ至る流路が形成される
。

また、制御部６００は、電解槽ユニット５４０において洗浄水の電気分解が行われない
ように、電解槽ユニット５４０の電解槽への通電を行わない。これにより、電解槽ユニッ
ト５４０から便器用噴出口２２０へ常温の洗浄水が供給されて、便器用噴出口２２０から
ボウル部１１へ常温の洗浄水が噴出される。

このように、第１の実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、洗浄ノズル１５０を進出さ
せた状態でプレ洗浄を行うこととしたため、汚れ付着領域Ｂ２の全域に洗浄水を供給する
ことができる（図８参照）。したがって、ボウル部１１への汚れの付着を効果的に抑える
ことができる。なお、ステップＳ１０３のように洗浄ノズル１５０を進出した状態で行う
プレ洗浄を「進出プレ洗浄」と記載する。

つづいて、制御部６００は、ノズル駆動部１２０を制御して、洗浄ノズル１５０をケー
ス部２１内の収納位置まで後退させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部６００は、
ステップＳ１０３と同様、電解槽ユニット５４０を経由して洗浄ノズル１５０の便器用噴
出口２２０からボウル部１１へ常温の洗浄水を噴出させる（ステップＳ１０５）。

このように、第１の実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、進出プレ洗浄に加え、洗浄
ノズル１５０を収納した状態でのプレ洗浄も行うこととしている。これにより、汚れが集
中しやすいボウル部１１後方側に洗浄水をより確実に供給することができる。なお、ステ
ップＳ１０５のように洗浄ノズル１５０を収納した状態で行うプレ洗浄を「収納プレ洗浄
」と記載する。

なお、進出プレ洗浄および収納プレ洗浄の順序は逆でもよい。すなわち、制御部６００
は、洗浄ノズル１５０を収納した状態でプレ洗浄を行った後、洗浄ノズル１５０を進出さ
せた状態でプレ洗浄を行ってもよい。

つづいて、制御部６００は、たとえば入室検知から所定時間内に着座検知センサ２５が
使用者の着座を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この処理において、着
座検知センサ２５が使用者の着座を検知したと判定すると（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）
、制御部６００は、着座検知センサ２５が離座を検知したか否か、具体的には、使用者の
着座を検知しなくなったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

使用者の離座が検知されない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、制御部６００は、着座
検知センサ２５が使用者の離座を検知するまでステップＳ１０７の処理を繰り返す。なお
、通常、使用者の用便はこの間に行われる。

ステップＳ１０７において、着座検知センサ２５が使用者の離座を検知したと判定する
と（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、制御部６００は、離座が検知されてから所定時間が経
過したか否かを検知する（ステップＳ１０８）。所定時間が経過していない場合（ステッ
プＳ１０８，Ｎｏ）、制御部６００は、所定時間が経過するまでステップＳ１０８の処理
を繰り返す。なお、ここでは図示を省略しているが、通常、この間にボウル部１１内の汚
物の排出処理が行われる。

そして、制御部６００は、ステップＳ１０８において、離座が検知されてから所定時間
が経過したと判定すると（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、洗浄ノズル１５０を収納した状
態で、便器用噴出口２２０からボウル部１１へ殺菌水を噴出する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９の処理について具体的に説明すると、まず、制御部６００は、流路切
替部５２０および切替弁１３０をそれぞれ制御して、給水源から電解槽ユニット５４０を
経由して便器用噴出口２２０へ至る流路を形成する。また、制御部６００は、電解槽ユニ
ット５４０の電解槽への通電を行って殺菌水を生成させる。これにより、電解槽ユニット
５４０から便器用噴出口２２０へ殺菌水が供給されて、便器用噴出口２２０からボウル部
１１へ殺菌水が噴出される。

このように、洗浄ノズル１５０を収納した状態で殺菌水によるアフター洗浄を行うこと
で、菌繁殖領域Ｂ１に殺菌水を供給することができる（図７参照）。したがって、ボウル
部１１内における菌の繁殖を効果的に抑えることができる。

ステップＳ１０９の処理を終えたとき、あるいは、ステップＳ１０６において、入室検
知から所定時間内に着座検知センサ２５が使用者の着座を検知しないとき（ステップＳ１
０６，Ｎｏ）、制御部６００は、一回の用便動作に対する一連のプレ洗浄およびアフター
洗浄の処理を終了する。その後、制御部６００は、ステップＳ１０１から処理を再開する
。

上述してきたように、第１の実施形態に係る衛生洗浄装置２０は、ケース部２１と、洗
浄ノズル１５０と、切替弁１３０と、ノズル駆動部１２０と、制御部６００とを備える。
洗浄ノズル１５０は、ケース部２１に収納され、使用者の局部へ向けて水を噴出する人体
用噴出口２１０および便器１０のボウル部１１へ向けて水を噴出する便器用噴出口２２０
を備える。切替弁１３０は、水の供給先を人体用噴出口２１０または便器用噴出口２２０
へ切り替える。ノズル駆動部１２０は、洗浄ノズル１５０をボウル部１１へ向けて進出ま
たはケース部２１へ向けて後退させる。制御部６００は、切替弁１３０およびノズル駆動
部１２０を制御する。

また、制御部６００は、洗浄ノズル１５０がボウル部１１へ進出した状態で便器用噴出
口２２０からボウル部１１へ向けて水を噴出する進出洗浄動作を行わせる。したがって、
第１の実施形態に係る衛生洗浄装置２０によれば、ボウル部１１を広い範囲で濡らすこと
ができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、上述したプレ洗浄の処
理手順の変形例について図１１を参照して説明する。図１１は、プレ洗浄の処理手順の変
形例を示すフローチャートである。なお、図１１に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処
理は、図１０に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理と同様であるため、ここでの説明
は省略する。

上述した第１の実施形態では、ステップＳ１０４において洗浄ノズル１５０を後退させ
た後、ステップＳ１０６において使用者の着座が検知される前に、収納プレ洗浄を行う場
合の例について説明した。しかし、収納プレ洗浄の実行タイミングは、たとえば使用者の
着座が検知された後であってもよい。

具体的には、図１１に示すように、制御部６００は、ステップＳ２０４において洗浄ノ
ズル１５０を後退させた後、たとえば入室検知から所定時間内に着座検知センサ２５が使
用者の着座を検知したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。そして、着座検知センサ
２５が使用者の着座を検知したと判定すると（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、制御部６０
０は、収納プレ洗浄を行う、すなわち、便器用噴出口２２０からボウル部１１へ向けて洗
浄水を噴出する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０６以降の処理は、図１０のステップＳ１０７〜Ｓ１０９と同様である。
また、ステップＳ２０５において、着座検知センサ２５が使用者の着座を検知しない場合
（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、制御部６００は、一連のプレ洗浄およびアフター洗浄の処
理を終了する。

このように、収納プレ洗浄は、使用者の着座後に行われてもよい。これにより、使用者
の用便のできるだけ直前にプレ洗浄を行うことができるため、汚れが集中しやすいボウル
部１１後方側への汚れの付着をより効果的に抑えることができる。

なお、ここでは、使用者の入室が検知されたことを進出プレ洗浄の開始条件としたが、
進出プレ洗浄の開始条件は、入室検知に限定されない。たとえば、制御部６００は、前回
の進出プレ洗浄からの経過時間が所定時間に達したことを条件として次回の進出プレ洗浄
を開始してもよい。すなわち、制御部６００は、使用者がトイレ室へ入室したか否かにか
かわらず、言い換えれば、使用者が便器１０を使用するか否かにかかわらず進出プレ洗浄
を定期的に行ってもよい。

また、進出プレ洗浄における洗浄ノズル１５０の進出距離は、局部洗浄における洗浄ノ
ズル１５０の進出距離の最大値よりも短くしてもよい。これにより、たとえば使用者の入
室から用便までの時間が想定外に短い場合であっても、進出した洗浄ノズル１５０に汚物
が付着する事態を生じ難くすることができる。

たとえば、図８には、局部洗浄における進出距離の最大値と同じ距離だけ洗浄ノズル１
５０を進出させた場合の供給範囲Ｃ２を示している。制御部６００は、たとえば供給範囲
Ｃ２の前端が汚れ付着領域Ｂ２の前端と一致する程度にまで、進出プレ洗浄における洗浄
ノズル１５０の進出距離を短くしてもよい。

また、進出プレ洗浄における洗浄ノズル１５０の進出距離は、局部洗浄における洗浄ノ
ズル１５０の進出距離の最大値よりも長くしてもよい。たとえば、制御部６００は、洗浄
ノズル１５０の進出距離の限界値まで洗浄ノズル１５０を進出させてプレ洗浄を行っても
よい。これにより、ボウル部１１のより広い範囲に洗浄水を供給することができる。

また、ここでは、プレ洗浄として進出プレ洗浄と収納プレ洗浄とを行う場合の例を示し
たが、制御部６００は、進出プレ洗浄を２回行ってもよい。たとえば、制御部６００は、
図１１の着座検知後（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２における洗浄ノズ
ル１５０の進出距離よりも短く、具体的には、落下する汚物にかからない程度に洗浄ノズ
ル１５０を進出させてプレ洗浄を行ってもよい。

また、上述した例では、進出プレ洗浄および収納プレ洗浄を洗浄水を用いて行うことと
したが、進出プレ洗浄および収納プレ洗浄には、殺菌水を用いてもよい。また、制御部６
００は、プレ洗浄として進出プレ洗浄を１回のみ行うこととしてもよい。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、上述したアフター洗浄
の処理手順の変形例について図１２を参照して説明する。図１２は、アフター洗浄の処理
手順の変形例を示すフローチャートである。なお、図１２のステップＳ３０１以前の処理
は、たとえば図１０に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同様である。

第１の実施形態では、アフター洗浄を１回行う場合の例について説明したが、制御部６
００は、アフター洗浄を複数回行ってもよい。たとえば、制御部６００は、アフター洗浄
として、洗浄水を用いた第１アフター洗浄（図１２のステップＳ３０３）と、殺菌水を用
いた第２アフター洗浄（図１２のステップＳ３０５）とを行ってもよい。

具体的には、図１２に示すように、制御部６００は、着座検知センサ２５が使用者の着
座を検知したと判定すると（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、着座検知センサ２５が離座を
検知したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。使用者の離座が検知されない場合（ス
テップＳ３０２，Ｎｏ）、制御部６００は、着座検知センサ２５が使用者の離座を検知す
るまでステップＳ３０２の処理を繰り返す。

ステップＳ３０２において、着座検知センサ２５が使用者の離座を検知したと判定する
と（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、制御部６００は、洗浄ノズル１５０を収納した状態で
、便器用噴出口２２０からボウル部１１へ洗浄水を噴出する（ステップＳ３０３）。すな
わち、制御部６００は、ステップＳ１０３やステップＳ１０５と同様、電解槽ユニット５
４０を経由して洗浄ノズル１５０の便器用噴出口２２０からボウル部１１へ常温の洗浄水
を噴出させる。

その後のステップＳ３０４，Ｓ３０５の処理は、上述したステップＳ１０８，Ｓ１０９
と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ３０１において、着座検知センサ
２５が使用者の着座を検知しない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、制御部６００は、一
連のプレ洗浄およびアフター洗浄の処理を終了する。

このように、使用者が離座した後、すなわち使用者の用便後に、洗浄ノズル１５０を収
納した状態でアフター洗浄を行うことで、汚れが集中しやすいボウル部１１後方側を集中
的に洗浄することができる。すなわち、ボウル部１１後方側の洗浄力を高めることができ
る。なお、この場合、制御部６００は、洗浄力をさらに高めるために、切替弁１３０を制
御して、ステップＳ３０５のアフター洗浄時における殺菌水の流量よりも多い流量の洗浄
水を便器用噴出口２２０から噴出させてもよい。

なお、ここでは、使用者の離座が検知されたことをアフター洗浄の開始条件とする場合
の例を示したが、アフター洗浄の開始条件は、離座検知に限定されない。たとえば、制御
部６００は、入室検知センサ２４が使用者のトイレ室からの退出を検知したこと、具体的
には、入室検知センサ２４が使用者を検出しなくなったことを条件としてアフター洗浄を
行ってもよい。

また、ここでは、洗浄ノズル１５０を収納した状態でアフター洗浄を行う場合の例を示
したが、アフター洗浄は、洗浄ノズル１５０を進出させた状態で行われてもよい。この場
合、制御部６００は、局部洗浄における洗浄ノズル１５０の進出距離の最大値よりも長く
、たとえば、洗浄ノズル１５０の進出距離の限界値まで洗浄ノズル１５０を進出させてア
フター洗浄を行ってもよい。これにより、ボウル部１１のより広い範囲に殺菌水を供給す
ることができる。また、制御部６００は、その後、洗浄ノズル１５０を収納した状態で再
度アフター洗浄を行ってもよい。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、進出プレ洗浄における
洗浄水の噴出タイミングの変形例について図１３および図１４を参照して説明する。図１
３および図１４は、進出プレ洗浄における洗浄水の噴出タイミングの変形例を示す図であ
る。

上述した実施形態では、洗浄ノズル１５０を進出させた後に、便器用噴出口２２０から
洗浄水あるいは殺菌水を噴出する場合の例を示したが、制御部６００は、図１３に示すよ
うに、洗浄ノズル１５０を進出させながら、便器用噴出口２２０から洗浄水あるいは殺菌
水を噴出してもよい。また、図１３では、洗浄ノズル１５０を進出させながらプレ洗浄を
行う場合の例を示したが、洗浄ノズル１５０を進出させた後、洗浄ノズル１５０を後退さ
せながら同様のプレ洗浄動作を行ってもよい。

また、ここでは、洗浄ノズル１５０を進出または後退させながら、洗浄水あるいは殺菌
水を継続的に噴出することとしたが、制御部６００は、洗浄ノズル１５０を進出または後
退させながら、洗浄水あるいは殺菌水を断続的に噴出してもよい。

また、図１４に示すように、制御部６００は、洗浄ノズル１５０を所定距離だけ進出さ
せた後に便器用噴出口２２０から洗浄水あるいは殺菌水を噴出する動作を、洗浄ノズル１
５０が目標位置に到達するまで繰り返し行ってもよい。また、制御部６００は、洗浄ノズ
ル１５０を目標位置まで進出させた後、洗浄ノズル１５０を所定距離だけ後退させた後に
便器用噴出口２２０から洗浄水あるいは殺菌水を噴出する動作を、洗浄ノズル１５０が収
納位置に到達するまで繰り返し行ってもよい。

このように、進出プレ洗浄は、少なくとも洗浄ノズル１５０が進出した状態で行われる
ものであればよく、洗浄ノズル１５０が目標位置または収納位置へ到達するまでの間、便
器用噴出口２２０から洗浄水あるいは殺菌水を継続的あるいは断続的に噴出させてもよい
。

（その他の実施形態）
上述してきた各実施形態では、便器用噴出口２２０が洗浄ノズル１５０に対して１個設
けられる場合の例について説明したが、便器用噴出口２２０は、洗浄ノズル１５０に対し
て複数設けられてもよい。

たとえば、洗浄ノズル１５０は、ボウル部１１の前方側へ向けて洗浄水または殺菌水を
噴出する第１便器用噴出口と、ボウル部１１の後方側へ向けて洗浄水または殺菌水を噴出
する第２便器用噴出口とを備えてもよい。これにより、進出プレ洗浄を行うことで、ボウ
ル部１１の前方側および後方側の広い範囲に洗浄水または殺菌水を供給することができる
。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本
発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施
形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物に
よって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変
更が可能である。

１ トイレ装置
１０ 便器
１１ ボウル部
１３ 壺部
２０ 衛生洗浄装置
２１ ケース部
２４ 入室検知センサ
２５ 着座検知センサ
１００ ノズルユニット
１２０ ノズル駆動部
１３０ 切替弁
１４０ ノズル洗浄室
１５０ 洗浄ノズル
２００ ノズル本体
２１０ 人体用噴出口
２２０ 便器用噴出口
３００ ノズルカバー
Ｂ１ 菌繁殖領域
Ｂ２ 汚れ付着領域
Ｃ１ 収納状態における供給範囲
Ｃ２ 進出状態における供給範囲

Claims (7)

1. ケース部と、
   前記ケース部に収納され、使用者の局部へ向けて水を噴出する人体用噴出口および便器のボウル部へ向けて水を噴出する便器用噴出口を備える洗浄ノズルと、
   水の供給先を前記人体用噴出口または前記便器用噴出口へ切り替える切替弁と、
   前記洗浄ノズルを前記ボウル部へ向けて進出または前記ケース部へ向けて後退させるノズル駆動部と、
   前記切替弁および前記ノズル駆動部を制御する制御部と、
   トイレ室内への使用者の入室を検知する入室検知部と、を備え、
   前記便器用噴出口は、前記洗浄ノズルの先端部の下部に設けられ、前記ボウル部の前方側へ向けて水を噴出する第１便器用噴出口と、前記ボウル部の後方側へ向けて水を噴出する第２便器用噴出口と、を有し、
   前記制御部は、前記洗浄ノズルを前記ボウル部へ進出させることにより前記第１便器用噴出口および前記第２便器用噴出口を前方に進出させた状態で前記第１便器用噴出口および前記第２便器用噴出口から前記ボウル部へ向けて水を噴出する進出洗浄動作を行わせ、
   前記制御部は、前記入室検知部が使用者を検知してから使用者が前記便器を使用する前に前記進出洗浄動作を行い、
   前記進出洗浄動作時における前記洗浄ノズルの進出距離は、前記人体用噴出口から水を噴出する局部洗浄動作時における前記洗浄ノズルの進出距離の最大値よりも短く設定されていることを特徴とする衛生洗浄装置。
2. 前記制御部は、前記進出洗浄動作に加え、前記洗浄ノズルを前記ケース部に収納した状態で前記便器用噴出口から前記ボウル部へ向けて水を噴出する収納洗浄動作を行わせ、前記ボウル部に洗浄水を供給することを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
3. 使用者の着座を検知する着座検知部を備え、
   前記制御部は、前記着座検知部が使用者の着座を検知した場合に、前記収納洗浄動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の衛生洗浄装置。
4. 前記制御部は、前記着座検知部が使用者の着座を検知した後、着座を検知しなくなった場合に、前記進出洗浄動作を行わせることを特徴とする請求項３に記載の衛生洗浄装置。
5. 使用者の着座を検知する着座検知部を備え、
   前記制御部は、前記着座検知部が使用者の着座を検知した後、着座を検知しなくなった場合に、前記収納洗浄動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の衛生洗浄装置。
6. 使用者の着座を検知する着座検知部と、
   給水源から供給される洗浄水を電気分解して殺菌水を生成する電解槽とを備え、
   前記制御部は、前記入室検知部が前記トイレ室内への使用者の入室を検知した場合に、前記洗浄水を用いて前記進出洗浄動作を行わせ、前記着座検知部が使用者の着座を検知した後、着座を検知しなくなった場合に、前記殺菌水を用いて前記収納洗浄動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の衛生洗浄装置。
7. 前記制御部は、前記進出洗浄動作として、前記洗浄ノズルを進出または後退させながら、前記便器用噴出口から前記ボウル部へ向けて水を噴出させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の衛生洗浄装置。

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