JP6735661B2 - 車両用電動ドアの制御装置 - Google Patents
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Description
前記クロージャ装置は、電源信号に基づき回転可能なモータと、前記モータの回転動作を前記車両用電動ドアのラッチ状態の切り替え動作に変換するラッチ機構と、前記車両用電動ドアの位置に対応する前記ラッチ状態を検出する位置検出スイッチと、を有し、
前記車両用電動ドアの制御装置は、
前記モータの回転を制御するモータ制御部と、
前記位置検出スイッチの状態信号に基づき前記ラッチ状態を判定する位置検出スイッチ判定部と、
前記ラッチ状態に基づき前記車両用電動ドアの位置を決定するドア制御部と、
前記位置検出スイッチの状態信号に基づき前記位置検出スイッチの故障を検知する位置検出スイッチ故障検知部と、
前記モータ制御部によって前記モータが制御された作動時間と前記モータに供給される電源信号の値とを関連付けて記録する作動時間記録部と、
を備える。
前記位置検出スイッチの故障が検知される時に、前記モータ制御部は、前記作動時間記録部に記録された前記作動時間と前記電源信号の前記値とに基づき、前記モータの前記回転を制御してもよい。
前記作動時間記録部は、前記電源信号の前記値の大きさ毎に、前記作動時間を記録してもよく、
前記位置検出スイッチの故障が検知される時に、前記モータ制御部は、現在の電源信号の値と、前記作動時間記録部に記録された複数の作動時間のうちの前記現在の電源信号の前記値に対応する前記作動時間と、に基づき、前記モータの前記回転を制御してもよい。
Claims (2)
- 車両用電動ドアの締め込み及び/又は解除を実行するクロージャ装置を制御する、車両用電動ドアの制御装置であって、
前記クロージャ装置は、電源信号に基づき回転可能なモータと、前記モータの回転動作を前記車両用電動ドアのラッチ状態の切り替え動作に変換するラッチ機構と、前記車両用電動ドアの位置に対応する前記ラッチ状態を検出する位置検出スイッチと、を有し、
前記制御装置は、
前記モータの回転を制御するモータ制御部と、前記位置検出スイッチの状態信号に基づき前記ラッチ状態を判定する位置検出スイッチ判定部と、
前記ラッチ状態に基づき前記車両用電動ドアの位置を決定するドア制御部と、
所定時刻に前記位置検出スイッチが所定の変化をしない時に、前記位置検出スイッチの故障を検知する位置検出スイッチ故障検知部と、
前記位置検出スイッチの故障が検知されない時に、前記モータ制御部によって前記モータが制御された作動時間と前記モータに供給される電源信号の値とを関連付けて記録する作動時間記録部と、
を備え、
前記位置検出スイッチの故障が検知される時に、前記モータ制御部は、前記作動時間記録部に記録された前記作動時間と前記電源信号の前記値とに基づき、前記モータの前記回転を制御することを特徴とする車両用電動ドアの制御装置。 - 前記位置検出スイッチの故障が検知されない時に、前記作動時間記録部は、前記電源信号の前記値の大きさ毎に、前記作動時間を記録し、
前記位置検出スイッチの故障が検知される時に、前記モータ制御部は、現在の電源信号の値と、前記作動時間記録部に記録された複数の作動時間のうちの前記現在の電源信号の前記値に対応する前記作動時間と、に基づき、前記モータの前記回転を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用電動ドアの制御装置。
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