JP6732069B2

JP6732069B2 - 動力伝達装置のシフト機構

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Publication number: JP6732069B2
Application number: JP2019038275A
Authority: JP
Inventors: 勇塩津; 弘紹吉野; 駒田　英明; 英明駒田; 鈴木　陽介; 陽介鈴木
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2039-03-04
Also published as: JP2019194493A

Description

本発明は、動力伝達装置において、動力伝達の経路を切り替えるシフト機構に関する。

下記特許文献１には、車両用変速装置が示されている、変速装置は、動力伝達経路となる歯車列を切り替える装置であり、歯車列を切り替える、つまり動力伝達経路を切り替えるシフト機構を有する。下記特許文献１には、同軸配置された第１および第２メインシャフト（１５，１６）と、第１および第２メインシャフト（１５，１６）に対して並列配置されたカウンタシャフト（１７）を有する変速装置が示されている。この変速装置のシフト機構は、第１および第２メインシャフト（１５，１６）ならびにカウンタシャフト（１７）の軸線とは異なる軸線に沿って配置されたシフトドラム（１００）を有する。シフトドラム（１００）上にはシフトフォーク（９６，９７，９８）と係合するカム溝（１０１，１０２，１０３）が形成されている。シフトフォーク（９６，９７，９８）には、シフター（８７，９４，９５）が係合している。シフター（８７，９４，９５）は、シャフト（１６，１７）上を移動することによって、両側に配置された歯車のいずれかに係合するか、または、いずれの歯車にも係合しない中立状態を取ることができる。

シフトドラム（１００）が回動することにより、カム溝（１０１，１０２，１０３）のプロフィールに従ってシフトフォーク（９６，９７，９８）が移動し、係合する歯車が選択されて歯車列の切り替えが行われる。

なお、上記（）内の符号は、下記特許文献１において用いられている符号であり、本願の実施形態の説明で用いられる符号とは関連しない。

特許第４８３２２０４号公報

上記特許文献１においては、シフトドラムが第１および第２メインシャフトならびにカウンタシャフトの軸線と異なる軸線上に配置されるため、径方向の寸法が大きくなる傾向がある。

本発明は、径方向において、小形化が可能な動力伝達装置のシフト機構を提供することを目的とする。

本発明に係る動力伝達装置のシフト機構は、共通の回転軸線上に同心配置された第１伝動軸、第２伝動軸、第３伝動軸の間で動力伝達経路の切り替えを行う。当該シフト機構は、回転軸線に沿って進退して第１伝動軸と第２伝動軸を継断する第１シフトスリーブと、回転軸線に沿って進退して第２伝動軸と第３伝動軸を継断する第２シフトスリーブと、回転軸線に同軸に、かつ回転軸線周りに回動可能に設けられた駆動ドラムと、回転軸線上に駆動ドラムと同心に配置され、駆動ドラムの回動によって回転軸線に沿って移動して第１シフトスリーブを進退させる第１従動ドラムと、回転軸線上に駆動ドラムと同心に配置され、駆動ドラムの回動によって回転軸線に沿って移動して第２シフトスリーブを進退させる第２従動ドラムと、を有する。

例えば、駆動ドラムと第１従動ドラムの互いに対向する面の一方にカム溝が、他方にはカム溝に係合するピンが設けられている。同様に、駆動ドラムと第２従動ドラムの互いに対応する面の一方にカム溝が、他方にはカム溝に係合するピンが設けられている。駆動ドラムが回動すると、カム溝のプロフィールに従ってカム溝とピンが相対移動し、これにより、第１および第２従動ドラムが回転軸線方向に沿って移動する。第１従動ドラムの移動に伴って第１シフトスリーブが進退し、第１伝動軸と第２伝動軸が継断される。また、第２従動ドラムの移動に伴って第２シフトスリーブが進退し、第２伝動軸と第３伝動軸が継断される。

また、駆動ドラムの周面に第１カム溝および第２カム溝を設け、第１従動ドラムが第１カム溝に係合する第１従動ピンを有するように、また第２従動ドラムが第２カム溝に係合する第２従動ピンを有するようにすることができる。第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第１カム溝のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、また第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第２カム溝のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する。

さらに、駆動ドラムの周面に設けられた第１カム溝と第２カム溝のプロフィールを周方向においてそろえるようにでき、第１従動ピンと第２従動ピンの位置を周方向においてずらすようにできる。第１カム溝と第２カム溝のプロフィールを周方向においてそろえることにより、第１カム溝と第２カム溝の距離を詰めることができる。第１カム溝と第２カム溝のプロフィールが周方向にそろっていても、第１従動ピンと第２従動ピンの位置を周方向にずらすことにより、第１従動ドラムと第２従動ドラムの移動のタイミングを異ならせることができる。

また、駆動ドラムが、周面に第１駆動ピンと第２駆動ピンを有するようにでき、第１従動ドラムには第１駆動ピンと係合する第１カム溝を設け、第２従動ドラムには第２駆動ピンと係合する第２カム溝が設けるようにできる。駆動ドラムの回動に伴う第１駆動ピンの回動によって第１カム溝のプロフィールに従って第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、また、駆動ドラムの回動に伴う第２駆動ピンの回動によって第２カム溝のプロフィールに従って第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する。第１カム溝と第２カム溝をそれぞれ第１従動ドラムと第２従動ドラムに設けることにより、これらのカム溝の回転軸線方向における位置を任意に設定することができる。

さらにまた、第１従動ドラムまたは第２従動ドラムを、回転軸線周りに所定角度回動可能とすることができる。これにより、第１従動ドラムと第２従動ドラムの移動のタイミングがずれた状態とそろった状態をとることができるようになる。

さらにまた、第１従動ドラムを駆動ドラムの内周側に配置し、第２従動ドラムを駆動ドラムの外周側に配置することができる。

また、駆動ドラムの周面に単一のカム溝を設け、第１従動ドラムが単一のカム溝に係合する第１従動ピンを有し、第２従動ドラムが単一のカム溝に係合する第２従動ピンを有するようにできる。第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って単一のカム溝のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って単一のカム溝のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する。第１従動ドラムと第２従動ドラムを単一のカム溝によって駆動することにより、２つのカム溝を設ける場合に比べ、駆動ドラムの回転軸線方向の寸法を短くすることができる。

さらにまた、第１従動ドラムと第２従動ドラムの双方を、駆動ドラムの内周側と外周側のいずれか一方に配置するようにできる。

さらにまた、駆動ドラムと第１従動ドラムの互いの対向する面の一方にピンを、他方に前記のピンの側面に当接して第１従動ドラムの進出方向および退避方向の動きをそれぞれ規制する２つのカム面を設けるようにできる。同様に、駆動ドラムと第２従動ドラムの互いの対向する面の一方にピンを、他方に前記のピンの側面に当接して第２従動ドラムの進出方向および退避方向の動きをそれぞれ規制する２つのカム面を設けるようにできる。駆動ドラムが回動すると、カム面のプロフィールに従ってカム面とピンが相対移動し、これにより第１および第２従動ドラムが回転軸線方向に沿って移動する。第１従動ドラムの移動に伴って第１シフトスリーブが進退し、第１伝動軸と第２伝動軸が継断される。また、第２従動ドラムの移動に伴って第２シフトスリーブが進退し、第２伝動軸と第３伝動軸が継断される。第１従動ドラムの進出方向の動きを規制するカム面は、進出位置にあるときの第１従動ドラムの動きを規制する部分を有さないものとすることができる。また、第２従動ドラムの進出方向の動きを規制するカム面は、進出位置にあるときの第２従動ドラムの動きを規制する部分を有さないものとすることができる。

本発明によれば、駆動ドラムが第１伝動軸、第２伝動軸および第３伝動軸と同心配置されるため、駆動ドラムを異なる軸線上に配置する場合に比べ、径方向の寸法を小さくすることができる。

本実施形態の動力伝達装置のシフト機構の概略構成を示す断面図であり、３つの伝動軸が接続された状態を示す図である。本実施形態の動力伝達装置のシフト機構の概略構成を示す断面図であり、３つの伝動軸が分離された状態を示す図である。駆動ドラムを示す斜視図である。第１従動ドラムを示す斜視図である。第２従動ドラムを示す斜視図である。並列する２本のカム溝の関係を説明するための図である。駆動ドラムと２つの従動ドラムの他の態様を示す図である。駆動ドラムと２つの従動ドラムのさらに他の態様を示す図である。他の実施形態の動力伝達装置のシフト機構の概略構成を示す断面図である。図９に示すシフト機構の２つの従動ドラムおよび従動ピンの関係を示す図である。従動ピンの周方向の位置と移動のタイミングを説明するための図である。駆動ドラムのさらに他の態様を示す図であり、３つの伝動軸を接続したときの駆動ドラムと２つの従動ドラムの状態を示す図である。図１２に示す駆動ドラムと２つの従動ドラムの、３つの伝動軸を分離したときの状態を示す図である。図１２に示す駆動ドラムの斜視図である。図１２に示す駆動ドラムのカム構造を示す図である。スプラインの歯の形状の一例を示す図である。２つの従動ドラムのさらに他の態様を示す図である。駆動ドラムのさらに他の態様を示す図である。駆動ドラムのさらに他の態様を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１および図２は、動力伝達装置のシフト機構１０の概略構成を示す断面図である。シフト機構１０は、３つの伝動軸１２，１４，１６の間で動力の伝達経路を切り替える機構である。３つの伝動軸１２，１４，１６は共通の回転軸線１８周りに回転可能に同心配置されている。図１，２において回転軸線１８より下は、省略されている。最も内側に位置する伝動軸１２を第１伝動軸１２と記す、第１伝動軸１２を取り囲むように配置された中空の伝動軸１４を第２伝動軸１４と記し、さらに第１および第２伝動軸１２，１４を取り囲むように更に外側に配置された中空の伝動軸１６を第３伝動軸と記す。

第１〜第３伝動軸１２，１４，１６はケース２０に回転可能に支持されている。例えば、第１伝動軸１２は、不図示の軸受によりケース２０に対して支持され、第３伝動軸１６は軸受２２によりケース２０に支持されている。また、例えば、第２伝動軸１４は、外側の第３伝動軸１６との間に設けられた軸受（不図示）と内側の第１伝動軸１２との間に設けられた軸受（不図示）との一方または両方によりケース２０に対して支持されている。第１伝動軸１２と第２伝動軸１４がつながった状態と分離した状態、つまり継断の状態は、第１シフトスリーブ２４の回転軸線１８に沿う方向の進退により選択される。また、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６の継断の状態は、第２シフトスリーブ２６の回転軸線１８に沿う方向の進退により選択される。第１シフトスリーブ２４と第２シフトスリーブ２６は、それぞれ円環形状を有し、回転軸線１８に対して同心配置されている。

第１伝動軸１２の外周面には、スプライン１２ｓが形成されている。第１シフトスリーブ２４の内周面には、第１伝動軸のスプライン１２ｓとかみ合う内周スプライン２４siが形成されている。第１伝動軸のスプライン１２ｓと第１シフトスリーブの内周スプライン２４siがかみ合うことにより、第１シフトスリーブ２４は、第１伝動軸１２と一体となって回転する。また、第１シフトスリーブ２４は、第１伝動軸のスプライン１２ｓ上を回転軸線１８に沿う方向に移動可能である。第１シフトスリーブ２４の移動範囲において、スプライン１２ｓと内周スプライン２４siはかみ合い状態が維持される。また、第１シフトスリーブ２４の外周面には、円環状の外向きフランジ２４ｆが設けられている。

第２伝動軸１４の内周面には、内周スプライン１４siが形成されている。第１シフトスリーブ２４の外周面には、第２伝動軸の内周スプライン１４siとかみ合うことが可能な外周スプライン２４soが形成されている。第１シフトスリーブ２４の回転軸線１８方向における位置によって第１シフトスリーブの外周スプライン２４soと第２伝動軸の内周スプライン１４siのかみ合い状態が切り替えられる。図１に示すように、第１シフトスリーブ２４が第２伝動軸１４に向けて進出したとき、外周スプライン２４soと内周スプライン１４siがかみ合う。このかみ合いによって、第１シフトスリーブ２４を介して、第２伝動軸１４が第１伝動軸１２と一体に回転するようになる。図２に示すように第１シフトスリーブ２４が第２伝動軸１４から退避すると、外周スプライン２４soと内周スプライン１４siのかみ合いが解放され、第２伝動軸１４は第１伝動軸１２に対して回転可能となる。

第３伝動軸１６の内周面には、スプライン１６ｓが形成されている。第２シフトスリーブ２６の外周面には、第３伝動軸のスプライン１６ｓとかみ合う外周スプライン２６soが形成されている。第３伝動軸のスプライン１６ｓと第２シフトスリーブの外周スプライン２６soがかみ合うことにより、第２シフトスリーブ２６は、第３伝動軸１６と一体となって回転する。また、第２シフトスリーブ２６は、第３伝動軸のスプライン１６ｓ上を回転軸線１８に沿う方向に移動可能である。第２シフトスリーブ２６の移動範囲において、スプライン１６ｓと外周スプライン２４soはかみ合い状態が維持される。また、第２シフトスリーブ２６の内周面には、円環状の内向きフランジ２６ｆが設けられている。

第２伝動軸１４の外周面には、外周スプライン１４soが形成されている。第２シフトスリーブ２６の内周面には、第２伝動軸の外周スプライン１４soとかみ合うことが可能な内周スプライン２６siが形成されている。第２シフトスリーブ２６の回転軸線１８方向における位置によって第２シフトスリーブの内周スプライン２６siと第２伝動軸の外周スプライン１４soのかみ合い状態が切り替えられる。図１に示すように、第２シフトスリーブ２６が第２伝動軸１４に向けて進出したとき、内周スプライン２６siと外周スプライン１４soがかみ合う。このかみ合いによって、第２シフトスリーブ２６を介して、第３伝動軸１６が第２伝動軸１４と一体に回転するようになる。図２に示すように第２シフトスリーブ２６が第２伝動軸１４から退避すると、内周スプライン２６siと外周スプライン１４soのかみ合いが解放され、第３伝動軸１６は第２伝動軸１４に対して回転可能となる。

シフト機構１０は、さらに第１シフトスリーブ２４および第２シフトスリーブ２６を回転軸線１８の方向に進退させるための駆動ドラム２８、第１従動ドラム３０および第２従動ドラム３２を含む。駆動ドラム２８、第１従動ドラム３０および第２従動ドラム３２は、概略円筒形状を有し、回転軸線１８上に同心配置されている。駆動ドラム２８は、軸受３４，３６によって、ケース２０に対して回動可能に支持されている。駆動ドラム２８は平歯車またははすば歯車である歯車３８を備え、この歯車３８は、不図示のシフトモータの出力軸に固定されたピニオン（不図示）とかみ合っている。シフトモータにより駆動ドラム２８を回動させることができる。

第１従動ドラム３０は、駆動ドラム２８の内周側に位置し、さらに第１従動ドラム３０の内周側に前述の第１シフトスリーブ２４が位置する。第１従動ドラム３０は、ケース２０に形成された外周スプライン４０と係合する内周スプライン４２を有する。外周スプライン４０と内周スプライン４２により、第１従動ドラム３０は、ケース２０に対して回り止め、すなわち回転方向においてその動きが拘束される。一方、回転軸線１８の方向の移動は許容されている。外周スプライン４０と内周スプライン４２を、回り止めキーとキー溝に置き換えてもよい。

第１従動ドラム３０の内周面には周方向に延びる保持溝３０ｇが設けられており、保持溝３０ｇは、第１シフトスリーブの外向きフランジ２４ｆを溝内に保持している。これにより、第１従動ドラム３０と第１シフトスリーブ２４は回転軸線１８に沿って並進する。一方、第１シフトスリーブ２４は、回転方向においては第１従動ドラム３０から独立して回転可能である。第１シフトスリーブの外向きフランジ２４ｆは、周方向に複数配列された突起に置き換えることができる。

第２従動ドラム３２は、駆動ドラム２８の外周側に位置し、さらに第２従動ドラム３２の外周側に前述の第２シフトスリーブ２６が位置する。第２従動ドラム３２は、径方向外向きに延びる回り止めアーム４４を有する。回り止めアーム４４には、ケース２０に固定された回り止めピン４６を受け入れる受け入れ孔４４ｈが形成されている。回り止めピン４６が受け入れ孔４４ｈに受け入れられて回り止めアーム４４と係合することにより、第２従動ドラム３２は、ケース２０に対して回り止め、すなわち回転方向においてその動きが拘束される。一方、回転軸線１８の方向の移動は許容されている。回り止めアーム４４と回り止めピン４６は、周方向に１箇所、または複数の箇所に配置されてよい。

第２従動ドラム３２の外周面には周方向に延びる保持溝３２ｇが設けられており、保持溝３２ｇは、第２シフトスリーブの内向きフランジ２６ｆを溝内に保持している。これにより、第２従動ドラム３２と第２シフトスリーブ２６は回転軸線１８に沿って並進する。一方、第２シフトスリーブ２６は、回転方向においては第２従動ドラム３２から独立して回転可能である。第２シフトスリーブの内向きフランジ２６ｆは、周方向に複数配列された突起に置き換えることができる。

駆動ドラム２８、第１従動ドラム３０および第２従動ドラム３２の関係について、図３〜５を併用して説明する。図３は駆動ドラム２８を示す斜視図であり、図４は第１従動ドラム３０を示す斜視図であり、図５は第２従動ドラム３２を示す斜視図である。図３において、歯車３８の歯は省略されている。

駆動ドラム２８の円筒部分の内周面には第１カム溝２８ａが形成され、外周面には第２カム溝２８ｂが形成されている。第１カム溝２８ａは、概略周方向に延び、回転軸線１８に沿う方向において凹凸するカムプロフィールを有する。詳細には、第１カム溝２８ａは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分２８ａ１および第２の部分２８ａ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分２８ａ３を含む。第１カム溝２８ａは、３周期のカムプロフィールを有する。第１カム溝２８ａには、第１従動ドラム３０の従動ピン３０ａ（以下、第１従動ピン３０ａと記す。）が係合している。第１カム溝２８ａの一方の側壁面に第１従動ピン３０ａが当接することで第１従動ドラム３０の回転軸線方向における一方の向きの動きが規制される。また、第１カム溝２８ａの他方の側壁面に第１従動ピン３０ａの側面が当接することで、第１従動ドラム３０の逆向きの動きが規制される。第１従動ピン３０ａが、第１カム溝の第１の部分２８ａ１に係合するとき、第１従動ドラム３０は退避位置に保持され、第２の部分２８ａ２に係合するとき、第１従動ドラム３０は進出位置に保持される。第１従動ピン３０ａが第１カム溝の第３の部分２８ａ３に位置するとき、駆動ドラム２８の回動に従って第１従動ドラム３０が回転軸線方向に沿って移動する。第１従動ピン３０ａは、第１カム溝２８ａの３周期のカムプロフィールに対応して、等間隔に３つ設けられている。

第２カム溝２８ｂは、概略周方向に延び、回転軸線１８に沿う方向において凹凸するカムプロフィールを有する。詳細には、第２カム溝２８ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分２８ｂ１および第２の部分２８ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分２８ｂ３を含む。第２カム溝２８ｂは、３周期のカムプロフィールを有する。第２カム溝２８ｂには、第２従動ドラム３２の従動ピン３２ａ（以下、第２従動ピン３２ａと記す。）が係合している。第２カム溝２８ｂの一方の側壁面に第２従動ピン３２ａが当接することで第２従動ドラム３２の回転軸線方向において一方の向きの動きが規制される。また、第２カム溝２８ｂの他方の側壁面に第２従動ピン３２ａの側面が当接することで、第２従動ドラム３２の逆向きの動きが規制される。第２従動ピン３２ａが、第２カム溝の第１の部分２８ｂ１に係合するとき、第２従動ドラム３２は退避位置に保持され、第２の部分２８ｂ２に係合するとき、第２従動ドラム３２は進出位置に保持される。第２従動ピン３２ａが第２カム溝の第３の部分２８ｂ３に位置するとき、駆動ドラム２８の回動に従って第２従動ドラム３２が回転軸線方向に沿って移動する。第２従動ピン３２ａは、第２カム溝２８ｂの３周期のカムプロフィールに対応して、等間隔に３つ設けられている。また、第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂのカムプロフィールは同一とすることができる。

駆動ドラム２８が回動すると、第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂのカムプロフィールに従って、特にそれぞれのカム溝の第３の部分２８ａ３，２８ｂ３のプロフィールに従って、第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａが従動し、これに伴って第１および第２従動ドラム３０，３２が回転軸線１８の方向に沿って移動する。第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂのカムプロフィールと、第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａの周方向位置に応じて、第１および第２従動ドラム３０，３２の移動のタイミングが決定される。

第１従動ドラム３０が第２伝動軸１４に向けて、つまり図１において左方に進出すると、第１シフトスリーブ２４も第２伝動軸１４に向けて進出し、第１シフトスリーブ２４の外周スプライン２４soが第２伝動軸１４の内周スプライン１４siと係合する。これにより、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が接続された継続状態となる。第１従動ドラム３０が逆に移動して退避すると、外周スプライン２４soと内周スプライン１４siの係合が解かれ、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が切り離された切断状態となる。このように、第１従動ドラム３０が回転軸線１８方向に進退することで、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４の継断の状態が切り替えられる。

第２従動ドラム３２が第２伝動軸１４に向けて、つまり図１において左方に進出すると、第２シフトスリーブ２６も第２伝動軸１４に向けて進出し、第２シフトスリーブ２６の内周スプライン２４siが第２伝動軸１４の外周スプライン１４soと係合する。これにより、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６が接続された継続状態となる。第２従動ドラム３２が逆に移動して退避すると、内周スプライン２６siと外周スプライン１４soの係合が解かれ、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が切り離された切断状態となる。このように、第２従動ドラム３２が回転軸線１８方向に進退することで、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６の継断の状態が切り替えられる。

第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２を共に第２伝動軸１４に向けて進出した状態とすると、第１伝動軸１２と第３伝動軸１６が第２伝動軸１４を介して接続された状態となり、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が一体となって回転可能となる。第１従動ドラム３０が進出し、第２従動ドラム３２が退避した状態では、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が接続され、第３伝動軸１６は第１および第２伝動軸１２，１４に対して相対回転可能となる。第１従動ドラム３０が退避し、第２従動ドラム３２が進出した状態では、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６が接続され、第１伝動軸１２は第２および第３伝動軸１４，１６に対して相対回転可能となる。第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２が共に退避した状態では、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が分離され、それぞれ独立して回動可能となる。

図６は、第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂと第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａの配置を説明するための図である。円筒形状の駆動ドラム２８が展開して示されており、図において上下方向が周方向、左右方向が回転軸線方向である。（ａ）では、第１従動ピン３０ａおよび第２従動ピン３２ａの周方向の位置がそろっている。この場合、第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２の一方を進出させ、他方を退避させるためには、同一のカムプロフィールを有する第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂを周方向の位置、つまり位相をずらして配置する必要がある。（ｂ）では、逆に、第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂの位相がそろっており、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの位置がずれている。

第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂは、駆動ドラム２８の円筒部分の表裏に刻設されており、円筒部分の壁の厚さが薄いときには、回転軸線１８の方向において隣接する。第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂの間隔は、強度を確保する上で必要な下限値ｅが存在する。第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂの間隔を下限値ｅとすると、（ｂ）の場合の方が、カム溝を配置するための寸法を図視するｄだけ小さくすることができることが分かる。よって、第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂは、カムプロフィールを周方向においてそろえて形成し、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａを周方向にずらして配置することが好ましい。

図７は、駆動ドラムと従動ドラムの他の態様を示す断面図である。駆動ドラムおよび従動ドラム以外の構成については、上述の態様と同様であるので省略する。図７は、図１に示す断面図の断面に相当する断面を示すものであり、図７において左右方向が回転軸線１８の方向であり、上下方向が径方向である。

駆動ドラム５０、第１従動ドラム５２および第２従動ドラム５４は、前述の駆動ドラム２８、第１および第２従動ドラム３０，３２と同様、概略円筒形状を有し、同心配置されている。この態様では、駆動ドラム５０にピンが設けられ、第１および第２従動ドラム５２，５４にカム溝が形成されている。駆動ドラム５０の円筒部分の内周面に第１駆動ピン５０ａが設けられ、外周面に第２駆動ピン５０ｂが設けられている。第１従動ドラム５２の外周面には、周方向に延びる第１カム溝５２ａが設けられている。第１カム溝５２ａは、前述の第１カム溝２８ａと同様に第１従動ドラム５２を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第１従動ドラム５２を回転軸線に沿って移動させる部分を有する。第１駆動ピン５０ａは、第１カム溝５２ａ内に進入して、これと係合し、駆動ドラム５０の回動に伴って第１カム溝５２ａに沿って移動する。第２従動ドラム５４の内周面には、周方向に延びる第２カム溝５４ａが設けられている。第２カム溝５４ａは、前述の第２カム溝２８ｂと同様に第２従動ドラム５４を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第２従動ドラム５４を回転軸線に沿って移動させる部分を有する。第２駆動ピン５０ｂは、第２カム溝５４ａ内に進入して、これと係合し、駆動ドラム５０の回動に伴って第２カム溝５４ｂに沿って移動する。駆動ドラム５０の回動に伴って第１および第２駆動ピン５０ａ，５０ｂが回動し、第１および第２駆動ピン５０ａ，５０ｂに係合する第１および第２カム溝５２ａ，５４ｂのカムプロフィールに従って第１および第２従動ドラム５２，５４が進退する。第１および第２従動ドラム５２，５４が進退によって、第１および第２シフトスリーブ２４，２６が進退し、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が継断される。

図７において、第１駆動ピン５０ａと第２駆動ピン５０ｂおよび第１カム溝５２ａと第２カム溝５４ａが回転軸線に沿う方向においてずれて配置されているが、そろえて配置するようにしてもよい。この場合、回転軸線方向の寸法を短縮することができる。

図８は、駆動ドラムと従動ドラムのさらに他の態様を示す断面図である。駆動ドラムおよび従動ドラム以外の構成については、上述の態様と同様であるので省略する。図８は、図１に示す断面図の断面に相当する断面を示すものであり、図８において左右方向が回転軸線１８の方向であり、上下方向が径方向である。

駆動ドラム６０、第１従動ドラム６２および第２従動ドラム６４は、前述の駆動ドラム２８、第１および第２従動ドラム３０，３２と同様、概略円筒形状を有し、同心配置されている。この態様では、駆動ドラム６０に共有される１本のカム溝が設けられ、第１および第２従動ドラム６２，６４にピンが形成されている。駆動ドラム６０の円筒部分には、周方向に延びるカム溝６０ａが形成されている。カム溝６０ａは、円筒内周面から外周面に達し、円筒部分の表裏を貫通するように設けられている。また、カム溝６０ａは、周方向に分割されて配置される。カム溝６０ａは、前述の第１カム溝２８ａ等と同様に第１および第２従動ドラム６２，６４を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第１および第２従動ドラム６２、６４を回転軸線方向に沿って移動させる部分を有する。第１従動ドラム６２の外周面には、第１従動ピン６２ａが立設され、カム溝６０ａ内に進入している。また、第２従動ドラム６４の内周面には、第２従動ピン６４ａが立設され、カム溝６０ａ内に進入している。このように、カム溝６０ａは、第１従動ピン６２ａと第２従動ピン６４ａに共有される。第１従動ピン６２ａと第２従動ピン６４ａは、周方向にずらして配置される。駆動ドラム６０の回動に伴ってカム溝６０ａが移動し、カム溝６０ａに係合する第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａがカムプロフィールに従って回転軸線に沿う方向に移動する。この第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの移動に伴って、第１および第２従動ドラム６２，６４が進退することによって、第１および第２シフトスリーブ２４，２６が進退し、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が継断される。

図９および図１０は、シフト機構７０の構成を示す図であり、前述のシフト機構１０と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。駆動ドラム７２、第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６は、概略円筒形状を有しており、回転軸線１８上に同心配置されている。第１従動ドラム７４と第２従動ドラム７６は、いずれも駆動ドラム７２の内側に配置され、第１従動ドラム７４は第２従動ドラム７６の内側に配置されている。

駆動ドラム７２の円筒部分の内周面には、周方向に延びる１本のカム溝７２ａが形成されている。カム溝７２ａは、前述の第１カム溝２８ａ等と同様に第１および第２従動ドラム７４，７６を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第１および第２従動ドラム７４、７６を回転軸線方向に沿って移動させる部分を有する。第１従動ドラム７４は、円筒部分の外周面に立設された第１従動ピン７４ａを有し、図９の（ｂ）に示されるように、第１従動ピン７４ａは、その先端が駆動ドラムのカム溝７２ａ内に進入して、これと係合している。第２従動ドラム７６には、第１従動ピン７４ａが通るためのスリット７６ｂが形成されている。第２従動ドラム７６は、円筒部分の外周面に立設された第２従動ピン７６ａを有し、図９の（ａ）に示されるように、第１従動ピン７４ａは、その先端が駆動ドラムのカム溝７２ａ内に進入して、これと係合している。図１０に示されるように、第１従動ピン７４ａと第２従動ピン７６ａは周方向においてずらして配置されている。

第１従動ドラム７４の円筒部分の外周面には外周スプライン７８が設けられ、第２従動ドラム７６の円筒部分の内周面には内周スプライン８０が設けられている。これらの外周および内周スプライン７８，８０が係合することにより、第１従動ドラム７４と第２従動ドラム７６は、相対回転が拘束される。一方、第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６は、回転軸線１８に沿う方向には個々に移動可能となっている。なお、外周スプライン７８と内周スプライン８０は、第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６が、回転軸線１８に沿う方向の可動範囲のどの位置にあってもかみ合った状態にある。よって、第１従動ドラム７４と第２従動ドラム７６の相対回転は、常に拘束されている。また、第１従動ドラム７４は、内周スプライン４２が、ケース２０の外周スプライン４０に係合することによりケース２０に対する回転が拘束されている。これらにより、第１および第２従動ドラム７４，７６は、ケース２０に対し、常に回転方向に関して固定されている。

駆動ドラム７２の回動に伴ってカム溝７２ａが移動し、カム溝７２ａに係合する第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａがカムプロフィールに従って回転軸線方向に移動する。この第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの移動に伴って、第１および第２従動ドラム７４，７６が進退することによって第１および第２シフトスリーブ２４，２６が進退し、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が継断される。

駆動ドラムを外側に第１および第２従動ドラムを内側とする配置に替えて、駆動ドラムを内側に第１および第２従動ドラムを外側に配置することもできる。また、駆動ドラムの円筒部分の内周面または外周面に回転軸線に沿う方向において隣接する２本のカム溝を設け、一方のカム溝に第１従動ドラムに立設された従動ピンが係合し、他方のカム溝に第２従動ドラムに立設された従動ピンが係合するようにすることもできる。

２本のカム溝を有する態様の場合、一方の従動ドラムを所定角度回動させることができるようにすることで、２つの従動ドラムの進退のタイミングをそろえること、ずらすことができる。図１等に示すシフト機構１０を例にして説明する。

図１１は、第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂと、第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａの関係を示す図である。第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂのカムプロフィールは周方向においてそろっている。図１に示すシフト機構１０において、ケース２０に設けられた外周スプライン４０を回動可能とすることにより、第１従動ドラム３０を回動させることができるようになる。例えば、外周スプライン４０をケース２０に対して回動可能な円筒形状のスリーブ上に設けるようすることができる。外周スプライン４０を回動させることで、図１１の（ａ）に示す状態と、（ｂ）に示す状態との間で切り替えることができる。

図１１の（ａ）の場合には、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの周方向の位置がずれているため、駆動ドラム２８の回動によって第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの回転軸線１８に沿う方向の移動のタイミングはずれる。したがって、第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２の進退のタイミングがずれ、第２伝動軸１４を、第１伝動軸１２と第３伝動軸１６の一方に接続し、他方には接続しない状態とすることができる。第１伝動軸１２と第３伝動軸１６の双方が第２伝動軸１４に接続された状態とするには、一方を接続状態した後、双方を接続することになる。

図１１の（ａ）の状態から、第１従動ドラム３０を図中に示す寸法ｒだけ回動させると、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの周方向における位置がそろう。この状態が図１１の（ｂ）の状態である。この状態で、駆動ドラム２８を回動させると、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａは、同時に回転軸線１８に沿う方向に移動する。したがって、第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２の進退のタイミングが一致し、第２伝動軸１４に対して第１伝動軸１２と第３伝動軸１６を同時に接続することができる。

外周スプライン４０を回動させることによって第１従動ドラム３０を回動させることに替えて、回り止めピン４６を回動させて第２従動ドラム３２を回動させることもできる。

前述の第１カム溝２８ａ，５２ａ、第２カム溝２８ｂ，５４ａ、およびカム溝６０ａ，７２ａは、これらのカム溝に対応する従動ドラムを退避位置に保持する部分（例えば第１カム溝２８ａの第１の部分２８ａ１）と進出位置に保持する部分（例えば第１カム溝２８ａの第２の部分２８ａ２）の一方または双方を省くことができる。この場合、従動ドラムを退避位置または進出位置に保持する機能は、他の構成により代替される。

図１２〜図１５は、駆動ドラムの他の態様を示す模式図である。駆動ドラム９０は、前述の駆動ドラム２８とカムに係る構造が相違する。駆動ドラム以外の構成は、図１，２に示すシフト機構１０と同様であるのでその説明を省略する。図１２，１３は回転軸線１８（図１，２参照）を含む断面を示し、図１２は、第１および第２従動ドラム３０，３２が進出した状態、図１３は、第１および第２従動ドラム３０，３２が退避した状態を示す。図１４は、駆動ドラム９０を単体で示す。図１５は、駆動ドラム９０のカム構造を示す図であり、円筒形状の駆動ドラム９０が平面に展開して示されている。図１５において上下方向が周方向、左右方向が回転軸線方向である。

駆動ドラム９０は、第１従動ドラム３０の第１従動ピン３０ａと係合する第１カム構造９２と、第２従動ドラム３２の第２従動ピン３２ａと係合する第２カム構造９４を含む。第１カム構造９２は、第１従動ドラム３０の第１従動ピン３０ａの側面に当接する第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂを有する。第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂは、第１従動ピン３０ａを挟んで互いに対向し、概略周方向に延びている。詳細には、第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分９２ａ１，９２ｂ１および第２の部分９２ａ２，９２ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分９２ａ３，９２ｂ３を含む。第１カム面９２ａは、第１従動ピン３０ａの第２伝動軸１４側（図１２，１３，１５において左側）に位置し、第１従動ピン３０ａの左方への動きを規制し、これにより第１従動ドラム３０の進出方向の動きを規制する。第２カム面９２ｂは、第１従動ピン３０ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１２，１３，１５において右側）に位置し、第１従動ピン３０ａの右方への動きを規制し、これにより第１従動ドラム３０の退避方向の動きを規制する。第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第１の部分９２ａ１と第２カム面の第１の部分９２ｂ１との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は退避位置に保持される。また、第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第２の部分９２ａ２と第２カム面の第２の部分９２ｂ２との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は進出位置に保持される。また、第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第３の部分９２ａ３と第２カム面の第３の部分９２ｂ３との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は駆動ドラム９０の回動に従って回転軸線方向に移動する。

第２カム構造９４は、第２従動ドラム３２の第２従動ピン３２ａの側面に当接する第３カム面９４ａと第４カム面９４ｂを有する。第４カム面９４ｂは、概略周方向に延びており、詳細には、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分９４ｂ１および第２の部分９４ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分９４ｂ３を含む。第４カム面９４ｂは、第２従動ピン３２ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１２，１３，１５において右側）に位置し、第２従動ピン３２ａの右方への動きを規制し、これにより第２従動ドラム３２の退避方向の動きを規制する。第３カム面９４ａは、第４カム面の第１の部分９４ｂ１および第３の部分９４ｂ３に対向し、これらと第２従動ピン３２ａを挟んで対向する第１の部分９４ａ１および第３の部分９４ａ３を有する。第３カム面９４ａは、第４カム面の第２の部分９４ｂ２に対向する第２の部分９４ａ２の少なくとも一部が欠けている。第３カム面９４ａが欠けている範囲を欠如範囲９６と記す。第３カム面９４ａは、これが設けられた範囲において、第２従動ピン３２ａの第２伝動軸１４側（図１２，１３，１５において左側）に位置し、第２従動ピン３２ａの左方への動きを規制し、これにより第２従動ドラム３２の進出方向の動きを規制する。第２従動ピン３２ａが、第３カム面の第１の部分９４ａ１と第４カム面の第１の部分９４ｂ１との間に位置するとき、第２従動ドラム３２は退避位置に保持される。また、第２従動ピン３２ａが、第３カム面の第３の部分９４ａ３と第４カム面の第３の部分９４ｂ３との間に位置するとき、第２従動ドラム３２は駆動ドラム９０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第２従動ピン３２ａが、第３カム面の欠如範囲９６にあるときには、第２カム構造９４は、第１従動ドラム３０の退避方向の動きのみ規制する。第２シフトスリーブ２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第２伝動軸１４または第３伝動軸１６により規制することができる。

かみ合うスプラインの歯面に逆テーパを付けて、スプラインの抜け防止を図る技術が知られている。図１６は、逆テーパの付いたスプラインの形状を示す図であり、周方向に配列された歯１００，１０２を平面に展開して示している。（ａ）は、スプラインがかみ合っていない状態を示し、（ｂ）はかみ合っている状態を示している。図１６では、第２伝動軸１４の外周スプライン１４soと、これにかみ合う第２シフトスリーブ２６の内周スプライン２６siが例示されている。図示するように、歯１００，１０２は、歯厚が端面に向けて厚くなるように歯面が斜めに形成されている。これらの歯１００，１０２がかみ合うと、歯面に作用する力が、相手のスプラインを引き込むように作用する。図１で説明すれば、第２伝動軸１４の外周スプライン１４soと第２シフトスリーブの内周スプライン２６siがかみ合うとき、第２シフトスリーブ２６には左向きの力が作用する。この力は、第２シフトスリーブ２６の内向きフランジ２６ｆを、第２従動ドラム３２の保持溝３２ｇの左側の壁面に当接させる。第２従動ドラム３２の左向きの動きが規制されていると、内向きフランジ２６ｆと第２従動ドラム３２が摺動して摩擦が発生する。駆動ドラム９０を用いた場合、第２従動ドラム３２が進出位置にあるとき、第２従動ピン３２ａが、第３カム面の欠如範囲９６に位置するので、第２従動ドラム３２は左向きの動きが規制されない。このため、内向きフランジ２６ｆと第２従動ドラム３２の摩擦を抑制することができる。

また、第３カム面９４ａに欠如範囲９６を設定したことで、駆動ドラム９０が軽量化される。また、第１カム面の第２の部分９２ａ２と第１従動ピン３０ａの間隔を大きくとり、第１シフトスリーブ２４と第１従動ドラムの摺動を抑制するようにしてもよい。

図１７は、第１および第２従動ドラムの他の態様を示す模式図である。図１７に示される構成は、図７に示された構成と対応し、第１従動ドラム１１０および第２従動ドラム１１２のカムに係る構造が、前述の第１従動ドラム５２および第２従動ドラム５４と相違する。駆動ドラム５０については図７に示す構成から変更はなく、同一の符号を付し説明は省略する。図１７は、第１および第２従動ドラム１１０，１１２が進出した状態を示している。

第１従動ドラム１１０は、駆動ドラム５０の第１駆動ピン５０ａと係合する第１カム構造１１４を含む。第１カム構造１１４は、第１駆動ピン５０ａの側面に当接する第１カム面１１４ａと第２カム面１１４ｂを有する。第１カム構造１１４は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第２カム面１１４ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第２カム面１１４ｂは、第１駆動ピン５０ａの第２伝動軸１４側（図１７において左側）に位置し、第１駆動ピン５０ａに対する第１従動ドラム１１０の右方向、すなわち退避方向の動きを規制する。第１カム面１１４ａは、第２カム面１１４ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第１駆動ピン５０ａを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第１カム面１１４ａは、第２カム面１１４ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第１カム面１１４ａは、これが設けられた範囲において、第１駆動ピン５０ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１７において右側）に位置し、第１駆動ピン５０ａに対する第１従動ドラム１１０の左方向、すなわち進出方向の動きを規制する。第１駆動ピン５０ａが、第１カム面１１４ａと第２カム面１１４ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１従動ドラム１１０は退避位置に保持される。また、第１駆動ピン５０ａが、第１カム面１１４ａと第２カム面１１４ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第１従動ドラム１１０は駆動ドラム５０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第１駆動ピン５０ａが、第１カム面１１４ａの欠如範囲にあるときには、第１カム構造１１４は、第１従動ドラム１１０の退避方向の動きのみ規制する。第１シフトスリーブ２４（図１，２参照）の進出方向の動きは、第１伝動軸１２または第２伝動軸１４により規制することができる。

第２従動ドラム１１２は、駆動ドラム５０の第２駆動ピン５０ｂと係合する第２カム構造１１６を含む。第２カム構造１１６は、第２駆動ピン５０ｂの側面に当接する第３カム面１１６ａと第４カム面１１６ｂを有する。第２カム構造１１６は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第４カム面１１６ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第４カム面１１６ｂは、第２駆動ピン５０ｂの第２伝動軸１４側（図１７において左側）に位置し、第２駆動ピン５０ｂに対する第２従動ドラム１１２の右方向、すなわち退避方向の動きを規制する。第３カム面１１６ａは、第４カム面１１６ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第２駆動ピン５０ｂを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第３カム面１１６ａは、第４カム面１１６ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第３カム面１１６ａは、これが設けられた範囲において、第２駆動ピン５０ｂの第２伝動軸１４とは反対側（図１７において右側）に位置し、第２駆動ピン５０ｂに対する第２従動ドラム１１２の左方向、すなわち進出方向の動きを規制する。第２駆動ピン５０ｂが、第３カム面１１６ａと第４カム面１１６ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１従動ドラム１１０は退避位置に保持される。また、第２駆動ピン５０ｂが、第３カム面１１６ａと第４カム面１１６ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第２従動ドラム１１２は駆動ドラム５０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第２駆動ピン５０ｂが、第３カム面１１６ａの欠如範囲にあるときには、第２カム構造１１６は、第２従動ドラム１１２の退避方向の動きのみ規制する。第２シフトスリーブ２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第２伝動軸１４または第３伝動軸１６により規制することができる。

第１従動ドラム１１０が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第１従動ドラム１１０と第１シフトスリーブ２４の摺動による摩擦を低減することができる。同様に、第２従動ドラム１１２が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第２従動ドラム１１２と第２シフトスリーブ２６の摺動による摩擦を低減することができる。上述の例では、第１カム構造１１４および第２のカム構造１１６の両者にカム面が欠如した範囲を設けたが、一方のみに設けるようにしてもよい。

図１８は、駆動ドラムの他の態様を示す模式図である。図１８に示される構成は、図８に示された構成と対応し、駆動ドラム１２０のカムに係る構造が、前述の駆動ドラム６０と相違する。第１従動ドラム６２および第２従動ドラム６４については図８に示す構成から変更はなく、同一の符号を付し説明は省略する。図１８は、第１および第２従動ドラム６２，６４が進出した状態を示している。

駆動ドラム１２０は、第１従動ドラム６２の第１従動ピン６２ａと第２従動ドラム６４の第２従動ピン６４ａが共に係合するカム構造１２２を含む。カム構造１２２は、第１従動ピン６２ａの側面および第２従動ピン６４ａの側面に当接する第１カム面１２２ａと第２カム面１２２ｂを有する。カム構造１２２は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第２カム面１２２ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第２カム面１２２ｂは、第１従動ピン６２ａおよび第２従動ピン６４ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１８において右側）に位置し、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの右方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム６２，６４の退避方向の動きを規制する。第１カム面１２２ａは、第２カム面１２２ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第１カム面１２２ａは、第２カム面１２２ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第１カム面１２２ａは、これが設けられた範囲において、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの第２伝動軸１４側（図１８において左側）に位置し、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの左方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム６２，６４の進出方向の動きを規制する。第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａが、第１カム面１２２ａと第２カム面１２２ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム６２，６４は退避位置に保持される。また、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａが、第１カム面１２２ａと第２カム面１２２ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム６２，６４は駆動ドラム１２０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａが、第１カム面１２２ａの欠如範囲にあるときには、カム構造１２２は、第１および第２従動ドラム６２，６４の退避方向の動きのみ規制する。第１および第２シフトスリーブ２４，２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第１、第２および第３伝動軸１２，１４，１６により規制することができる。

第１従動ドラム６２が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第１従動ドラム６２と第１シフトスリーブ２４の摺動による摩擦を低減することができる。同様に、第２従動ドラム６４が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第２従動ドラム６４と第２シフトスリーブ２６の摺動による摩擦を低減することができる。

図１９は、駆動ドラムの他の態様を示す模式図である。図１９に示される構成は、図９に示された構成と対応し、駆動ドラム１３０のカムに係る構造が、前述の駆動ドラム７２と相違する。第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６については図９に示す構成から変更はなく、同一の符号を付し説明は省略する。図１９は、第１および第２従動ドラム７４，７６が進出した状態を示している。

駆動ドラム１３０は、第１従動ドラム７４の第１従動ピン７４ａと第２従動ドラム７６の第２従動ピン７６ａが共に係合するカム構造１３２を含む。カム構造１３２は、第１従動ピン７４ａの側面および第２従動ピン７６ａの側面に当接する第１カム面１３２ａと第２カム面１３２ｂを有する。カム構造１３２は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第２カム面１３２ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第２カム面１３２ｂは、第１従動ピン７４ａおよび第２従動ピン７６ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１９において右側）に位置し、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの右方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム７４，７６の退避方向の動きを規制する。第１カム面１３２ａは、第２カム面１３２ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第１カム面１３２ａは、第２カム面１３２ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第１カム面１３２ａは、これが設けられた範囲において、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの第２伝動軸１４側（図１９において左側）に位置し、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの左方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム７４，７６の進出方向の動きを規制する。第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａが、第１カム面１３２ａと第２カム面１３２ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム７４，７６は退避位置に保持される。また、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａが、第１カム面１３２ａと第２カム面１３２ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム７４，７６は駆動ドラム１３０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａが、第１カム面１３２ａの欠如範囲にあるときには、カム構造１３２は、第１および第２従動ドラム７４，７６の退避方向の動きのみ規制する。第１および第２シフトスリーブ２４，２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第１、第２および第３伝動軸１２，１４，１６により規制することができる。

第１従動ドラム７４が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第１従動ドラム７４と第１シフトスリーブ２４の摺動による摩擦を低減することができる。同様に、第２従動ドラム７６が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第２従動ドラム７６と第２シフトスリーブ２６の摺動による摩擦を低減することができる。

１０シフト機構、１２第１伝動軸、１２ｓスプライン、１４第２伝動軸、１４si 内周スプライン、１４so 外周スプライン、１６第３伝動軸、１６ｓスプライン、１８回転軸線、２０ケース、２２軸受、２４第１シフトスリーブ、２４si 内周スプライン、２４so 外周スプライン、２４ｆ外向きフランジ、２６第２シフトスリーブ、２６si 内周スプライン、２６so 外周スプライン、２６ｆ内向きフランジ、２８駆動ドラム、２８ａ第１カム溝、２８ｂ第２カム溝、３０第１従動ドラム、３０ａ第１従動ピン、３０ｇ保持溝、３２第２従動ドラム、３２ａ第２従動ピン、３２ｇ保持溝、３４，３６軸受、３８歯車、４０外周スプライン、４２内周スプライン、４４回り止めアーム、４４ｈ受け入れ孔、４６回り止めピン、５０駆動ドラム、５０ａ第１駆動ピン、５０ｂ第２駆動ピン、５２第１従動ドラム、５２ａ第１カム溝、５４第２従動ドラム、５４ａ第２カム溝、６０駆動ドラム、６０ａカム溝、６２第１従動ドラム、６２ａ第１従動ピン、６４第２従動ドラム、６４ａ第２従動ピン、７０シフト機構、７２駆動ドラム、７２ａカム溝、７４第１従動ドラム、７４ａ第１従動ピン、７６第２従動ドラム、７６ａ第２従動ピン、７６ｂスリット、７８外周スプライン、８０内周スプライン、９０駆動ドラム、９２第１カム構造、９２ａ第１カム面、９２ｂ第２カム面、９４第２カム構造、９４ａ第３カム面、９４ｂ第４カム面、９６欠如範囲、１００，１０２スプラインの歯、１１０第１従動ドラム、１１２第２従動ドラム、１１４第１カム構造、１１４ａ第１カム面、１１４ｂ第２カム面、１１６第２カム構造、１１６ａ第３カム面、１１６ｂ第４カム面、１２０駆動ドラム、１２２カム構造、１２２ａ第１カム面、１２２ｂ第２カム面、１３０駆動ドラム、１３２カム構造、１３２ａ第１カム面、１３２ｂ第２カム面。

Claims

回転軸線上に同心配置された第１伝動軸、第２伝動軸および第３伝動軸と、
前記回転軸線に沿って進退して前記第１伝動軸と前記第２伝動軸を継断する第１シフトスリーブと、
前記回転軸線に沿って進退して前記第２伝動軸と前記第３伝動軸を継断する第２シフトスリーブと、
前記回転軸線に同軸に、かつ前記回転軸線周りに回動可能に設けられた駆動ドラムと、
前記回転軸線上に前記駆動ドラムと同心に配置され、前記駆動ドラムの回動によって前記回転軸線に沿って移動して前記第１シフトスリーブを進退させる第１従動ドラムと、
前記回転軸線上に前記駆動ドラムと同心に配置され、前記駆動ドラムの回動によって前記回転軸線に沿って移動して前記第２シフトスリーブを進退させる第２従動ドラムと、
を有する、動力伝達装置のシフト機構。
請求項１に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、
前記駆動ドラムには、周面に第１カム溝および第２カム溝が設けられ、
前記第１従動ドラムは、前記第１カム溝に係合する第１従動ピンを有し、前記第１従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って前記第１カム溝のプロフィールに従って従動することにより、前記第１従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第２従動ドラムは、前記第２カム溝に係合する第２従動ピンを有し、前記第２従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って前記第２カム溝のプロフィールに従って従動することにより、前記第２従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動する、
動力伝達装置のシフト機構。
請求項２に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、前記第１カム溝と前記第２カム溝のプロフィールが周方向においてそろっており、前記第１従動ピンと前記第２従動ピンの位置が周方向においてずれている、動力伝達装置のシフト機構。
請求項１に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、
前記駆動ドラムは、周面に第１駆動ピンと第２駆動ピンを有し、
前記第１従動ドラムには、前記第１駆動ピンと係合する第１カム溝が設けられ、前記駆動ドラムの回動に伴う前記第１駆動ピンの回動によって前記第１カム溝のプロフィールに従って前記第１従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第２従動ドラムには、前記第２駆動ピンと係合する第２カム溝が設けられ、前記駆動ドラムの回動に伴う前記第２駆動ピンの回動によって前記第２カム溝のプロフィールに従って前記第２従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動する、
動力伝達装置のシフト機構。
請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、前記第１従動ドラムまたは前記第２従動ドラムは前記回転軸線周りに所定角度回動可能であり、所定角度の回動によって前記第１従動ドラムと前記第２従動ドラムが同時に移動する状態と、ずれて移動する状態をとることができる、動力伝達装置のシフト機構。
請求項１から５のいずれか１項に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、前記第１従動ドラムが前記駆動ドラムの内周側に配置され、前記第２従動ドラムが前記駆動ドラムの外周側に配置された、動力伝達装置のシフト機構。
請求項１に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、
前記駆動ドラムには、周面に単一のカム溝が設けられ、
前記第１従動ドラムは、単一の前記カム溝に係合する第１従動ピンを有し、前記第１従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って単一の前記カム溝のプロフィールに従って従動することにより、前記第１従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第２従動ドラムは、単一の前記カム溝に係合する第２従動ピンを有し、前記第２従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って単一の前記カム溝のプロフィールに従って従動することにより、前記第２従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動する、
動力伝達装置のシフト機構。
請求項７に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、前記第１従動ドラムと前記第２従動ドラムの双方が、前記駆動ドラムの内周側と外周側のいずれか一方に配置されている、動力伝達装置のシフト機構。
請求項１に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、
前記第１従動ドラムは、周面に立設された第１従動ピンを有し、
前記第２従動ドラムは、周面に立設された第２従動ピンを有し、
前記駆動ドラムには、
前記第１従動ピンの側面に当接して前記第１従動ドラムの進出方向の動きを規制する第１カム面と、
前記第１従動ピンの側面に当接して前記第１従動ドラムの退避方向の動きを規制する第２カム面と、
前記第２従動ピンの側面に当接して前記第２従動ドラムの進出方向の動きを規制する第３カム面と、
前記第２従動ピンの側面に当接して前記第２従動ドラムの退避方向の動きを規制する第４カム面と、
が設けられ、
前記第１従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って前記第１カム面および前記第２カム面のプロフィールに従って従動することにより、前記第１従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第２従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って前記第３カム面および前記第４カム面のプロフィールに従って従動することにより、前記第２従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第１カム面と前記第３カム面の少なくとも一方は、対応する前記第１従動ドラムまたは前記第２従動ドラムが進出位置にあるときの当該第１従動ドラムまたは当該第２従動ドラムの動きを規制する部分を有していない、
動力伝達装置のシフト機構。
請求項１に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、
前記駆動ドラムは、周面に立設された第１駆動ピンおよび第２駆動ピンを有し、
前記第１従動ドラムには、
前記第１駆動ピンの側面に当接して前記第１従動ドラムの進出方向の動きを規制する第１カム面と、
前記第１駆動ピンの側面に当接して前記第１従動ドラムの退避方向の動きを規制する第２カム面と、
が設けられ、
前記第２従動ドラムには、
前記第２駆動ピンの側面に当接して前記第２従動ドラムの進出方向の動きを規制する第３カム面と、
前記第２駆動ピンの側面に当接して前記第２従動ドラムの退避方向の動きを規制する第４カム面と、
が設けられ、
前記駆動ドラムの回動に伴う前記第１駆動ピンの回動によって前記第１カム面および前記第２カム面のプロフィールに従って前記第１従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記駆動ドラムの回動に伴う前記第２駆動ピンの回動によって前記第３カム面および前記第４カム面のプロフィールに従って前記第２従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第１カム面と前記第３カム面の少なくとも一方は、対応する前記第１従動ドラムまたは前記第２従動ドラムが進出位置にあるときの当該第１従動ドラムまたは当該第２従動ドラムの動きを規制する部分が設けられていない、
動力伝達装置のシフト機構。
請求項１に記載の動力伝達装置のシフト機構であって、
前記第１従動ドラムは、周面に立設された第１従動ピンを有し、
前記第２従動ドラムは、周面に立設された第２従動ピンを有し、
前記駆動ドラムには、
前記第１従動ピンと前記第２従動ピンの側面に当接して前記第１従動ドラムと前記第２従動ドラムの進出方向の動きを規制する第１カム面と、
前記第１従動ピンと前記第２従動ピンの側面に当接して前記第１従動ドラムと前記第２従動ドラムの退避方向の動きを規制する第２カム面と、
が設けられ、
前記第１従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って前記第１カム面および前記第２カム面のプロフィールに従って従動することにより、前記第１従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第２従動ピンが前記駆動ドラムの回動に伴って前記第１カム面および前記第２カム面のプロフィールに従って従動することにより、前記第２従動ドラムが前記回転軸線に沿って移動し、
前記第１カム面は、前記第１従動ドラムと前記第２従動ドラムが進出位置にあるときの当該第１従動ドラムと当該第２従動ドラムの動きを規制する部分を有していない、
動力伝達装置のシフト機構。