JP6727009B2

JP6727009B2 - 走行体の支持機構

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Publication number: JP6727009B2
Application number: JP2016079722A
Authority: JP
Inventors: 小澤　淳也; 淳也小澤
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2016-04-12
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2036-04-12
Also published as: US9942436B2; US20170295292A1; JP2017191993A

Description

本発明は、移動しながら画像等の読取走査を行うための読取ユニットを備えた走行体の支持機構に関する。

一般にスキャナや複写機などの画像読取装置は、原稿を載置するプラテンと、このプラテンに沿って原稿の一端から他端に読取ユニットを往復動させることによって原稿画像を読み取るための機構を備えている。前記読取ユニットとしては、例えば原稿に読取光を照射する光源と、原稿からの反射光を撮像光路方向に偏向する反射ミラーをキャリッジに搭載し、このキャリッジをプラテンに沿って所定ストロークで往復動させて原稿画像を読み取るようにした構成が広く採用されている。

前記キャリッジとしては、光源ランプ、結像レンズ、読取素子等を搭載する構造（例えばＣＩＳタイプスキャナ）と、光源ランプ及び偏向ミラーを搭載し、偏向ミラーからの光をキャリッジとは別に配置した集光レンズから読取素子に結像する構造（例えばＣＣＤタイプスキャナ）とが知られている。

このような画像読取装置において、原稿画像を順に走査しながら読取るためには、キャリッジを往復動可能な走行体として構成し、この走行体を装置フレームに設けた軌道部材（ガイドレール）に沿って駆動させる必要がある。前記ガイドレールは、互いに平行に配置した２本あるいは３本のレール部材で構成されている。

特許文献１には、プラテンの縁部材に一対のガイドレールを形成し、その中央部に棒状のガイドロッドを配置して走行体となるキャリッジを支持している。そして、前記ガイドレールやガイドロッドからなる軌道面に前記キャリッジの支持面（摺動面）を係合させ、駆動モータに連結したタイミングベルトなどの駆動部材を介して牽引駆動する。これによって、前記キャリッジを前記ガイドレール等に沿って所定ストロークで往復走行することができるようになっている。

画像読取装置に搭載されるキャリッジにあっては、画像等の読取ブレをなくすために、ガイドレールに形成される軌道面との摩擦を低減して滑らかに摺動させることが要求される。このため、前記キャリッジの摺動面と前記軌道面との間に潤滑剤を介在させる必要がある。この点に関して、特許文献１には、軌道面と摺動面の一方に溝状の複数の凹部を設け、この凹部に高粘性の潤滑剤を含浸させることが提案されている。前記複数の凹部はキャリッジの移動方向に対して交差する方向に設けられており、前記キャリッジの移動に伴って複数の凹部内に前記潤滑剤が流動するように構成されている。また、前記キャリッジなどによる走行体を軸受支持する際に、軸受部材を多孔性の焼結金属で構成することによって潤滑剤を含浸させる軸受構造についても知られている。

また、特許文献２には、ガイドレール上を往復走行するキャリッジのスライダー（摺動部材）を安定した状態で摺動させるために、前記摺動部材内に凹部を設け、この凹部内に予め収容された潤滑剤をキャリッジの走行後に、前記ガイドレール上に流出させ、前記走行体をリターンして走行する際に潤滑剤が安定するように塗布する走行体の支持機構が開示されている。

特開２００７−０８２００６号公報特開２０１１−１１８２７６号公報

特許文献１にあっては、軌道面とキャリッジの摺動面の一方に溝状の複数の凹部を設け、この凹部に潤滑剤を含浸させるようになっているが、凹部が単に潤滑剤を含浸させるためのものであるため、キャリッジの往復動に伴って、凹部に含浸された潤滑剤が周囲に拡散し、軌道面と当接する部分が前記潤滑剤で満たされなくなるおそれがある。

また、特許文献２にあっては、潤滑剤を予め摺動部材内に所定量含ませた状態でガイドレール上に塗布しているため、走行体の往復動の回数が増えると、最初のうちはガイドレール上に適量の潤滑剤が塗布された状態となっているが、次第に前記摺動部材内に溜まっている潤滑剤の分量が減少する。このような潤滑剤の減少やその潤滑剤が有する粘度等によって、ガイドレール上に十分な量の潤滑剤が塗布できない場合が生じる。

そこで本発明は、キャリッジ等の走行体とこの走行体が往復動するガイドレール等の軌道部材との間に介在させる潤滑剤を前記走行体の往復動に伴って均等に流入及び流出させるための流路を有する摺動部材を設けることで、所定ストロークによる円滑な走行を可能とする走行体の支持機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の走行体の支持機構は、往復移動する走行体と、該走行体が移動する方向に延在する軌道部材と、該軌道部材に設けられ前記走行体が摺動する軌道面と、前記走行体を駆動する駆動手段と、前記走行体に設けられ、前記軌道面との間に潤滑剤を介して前記走行体を摺動可能に支持する摺動部材とを備え、前記摺動部材は、前記軌道面上を摺動する摺動当接部と、該摺動当接部が前記軌道部材に対して摺動する摺動方向に沿って前記摺動当接部の少なくとも片側に設けられる摺動隔壁部と、前記摺動隔壁部の前記摺動方向における両端から延び、前記摺動当接部の摺動に伴って前記潤滑剤を掻き寄せ、前記摺動当接部と前記摺動隔壁部との間に前記潤滑剤を導くガイド部とを設けた。

本発明の走行体の支持機構によれば、軌道部材が延在する方向に往復動する走行体に、摺動当接部と、この摺動当接部に向けて潤滑剤を掻き寄せるガイド部と、掻き寄せられた潤滑剤の流れを規制する摺動隔壁部とを備えた摺動部材を設けているので、前記走行体が軌道部材上を往復動する際に、前記摺動当接部の周囲を前記潤滑剤によって常に一定に満たすことができる。これによって、前記走行体を前記軌道部材に沿って、所定のストロークで安定して走行させることができる。また、前記摺動部材と軌道面との間が、常に潤滑剤で満たされるので、擦れて異音が発生したり、不要な振動が発生したりすることなく、安定して走行させることができる。

本発明の走行体の支持機構を備えた画像読取装置の内部構造を示す斜視図である。上記走行体の支持機構の要部を示す斜視図である。上記走行体の支持機構を起動部材から見た平面図である。上記走行体の支持機構を副走査方向から見た断面図（ａ）及び主走査方向から見た断面図（ｂ）である。第１実施形態の摺動部材の底面図である。第１実施形態の摺動部材における潤滑剤の流れを示す説明図である。第２実施形態の摺動部材の底面図である。第３実施形態の摺動部材の底面図である。第４実施形態の摺動部材の底面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る走行体の支持機構の実施形態を詳細に説明する。図１は一例として、本発明による走行体の支持機構を組み込んだ画像読取装置１０を示したものである。この画像読取装置１０は、読取原稿の載置面となるプラテン１４を有する装置フレーム１７と、この装置フレーム１７内の長手方向（副走査方向）に平行に延在する第１の軌道部材（ガイドレール）１５及び第２の軌道部材（ガイドロッド）１６と、このガイドレール１５及びガイドロッド１６の一端から他端に向けて所定ストロークで往復動可能に配置される走行体（キャリッジ）１１と、このキャリッジ１１を駆動するための駆動手段１３とを備える。前記キャリッジ１１は、原稿の読取幅（主走査方向）に対応した読取開口１１ａと、この読取開口１１ａの下方に原稿の画像を読み取るための光源及び複数のミラー群を備えた光学ユニット（図示せず）とを備えている。そして、前記読取開口１１ａからプラテン１４を通して原稿に読取光を照射し、その反射光を前記光学ユニットに備わる撮像素子で読み取ることで原稿の画像を認識する。

図２に示すように、前記キャリッジ１１の一端には軸受１１ｂが設けられ、この軸受１１ｂに前記ガイドロッド１６がフリーの状態で挿通される。また、前記キャリッジ１１の他端には前記ガイドレール１５の軌道面２０と対向する摺動面１２を有し、この摺動面１２に後述する摺動部材２１が取り付けられ、この摺動部材２１が前記軌道面２０に塗布されるグリス等の流動性の潤滑剤Ｇを介して摺動する。駆動手段１３は、前記ガイドロッド１６の長手方向の両端に設けられる一対のプーリ１８ａ，１８ｂと、この一対のプーリ１８ａ，１８ｂの間に架け渡されるタイミングベルト１９と、前記一方のプーリ１８ｂを正転駆動及び逆転駆動する駆動モータＭとを備えており、前記タイミングベルト１９にはキャリッジ１１の一部が連結されている。前記キャリッジ１１は、前記駆動モータＭを正転又は逆転することで、前記ガイドレール１５及びガイドロッド１６に沿って所定ストロークで往復動可能となる。

図３に示すように、前記キャリッジ１１の摺動面１２には、前記軌道面２０に塗布されている前記潤滑剤Ｇを効率よく掻き寄せながら摺動させるための摺動部材２１が設けられる。この摺動部材２１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記キャリッジ１１の摺動面１２に対して着脱可能に係合される一対の係合片２７を有する長方形状のベース部２３と、このベース部２３の前記軌道面２０に接する側の中央部に設けられ、軌道面２０に当接しながら摺動するブロック状の摺動当接部２４と、この摺動当接部２４を前記軌道面２０に沿って挟むようにして設けられる一対の摺動隔壁部３７，３８と、前記摺動当接部２４が摺動する方向（上流側及び下流側）の近傍にそれぞれ設けられる第１のガイド部３３，３４及び第２のガイド部３５，３６と、前記摺動当接部２４と前記一対の摺動隔壁部３７，３８との間に設けられ、潤滑剤Ｇの流れを変更する流路２６と、この流路２６に向けて開口する一対の開口部３１ａ，３１ｂとを有している。

前記摺動部材２１は、前記一対の係合片２７を介して前記キャリッジ１１の摺動面１２に固定される。前記一対の係合片２７は、先端に係合突起２８がそれぞれ設けられており、前記摺動面１２に設けられる一対の係合溝（図示せず）に挿入した際に、この係合溝の先端に前記係合突起２８が嵌合する。これによって、前記摺動部材２１がキャリッジ１１と一体となって前記軌道面２０上を摺動することができる。また、前記摺動部材２１をキャリッジ１１の摺動面１２から取り外す際には、前記一対の係合片２７を挟むようにして内側に撓ませることで、前記係合突起２８によるロックを解除することができる。

図５に示すように、前記摺動当接部２４は、前記開口部３１ａ，３１ｂと対峙する面２４ａを有しており、この面２４ａは前記摺動当接部２４の摺動方向と直交する開口部３１ａ，３１ｂの幅の中心を基準に、摺動方向の上流側及び下流側に向けて凸状に形成されている。このため、図６に示すように、前記一方の開口部３１ａ（３１ｂ）から前記流路２６に流入する潤滑剤Ｇを前記摺動当接部２４の外周面に沿って分流させるようにして他方の開口部３１ｂ（３１ａ）に向けて導くことができる。また、前記摺動当接部２４が前記一対の開口部３１ａ，３１ｂから見て対称形状であるため、前記摺動部材２１が軌道面２０に沿って往復動する際、いずれの方向に対しても前記流路２６内における潤滑剤Ｇの流れが一定となり、前記摺動当接部２４の外周部は常に定量の潤滑剤Ｇで満たすことができる。

図５に示したように、前記第１のガイド部３３，３４は、前記一方の摺動隔壁部３７の両端３７ａ，３７ｂからそれぞれ延設され、前記第２のガイド部３５，３６は、前記他方の摺動隔壁部３８の両端３８ａ，３８ｂからそれぞれ延設されている。

前記一対の摺動隔壁部３７，３８は、図３に示したように、キャリッジ１１がガイドレール１５の軌道面２０上を摺動する際に、前記第１のガイド部３３，３４及び第２のガイド部３５，３６のそれぞれの開口部３１ａ，３１ｂを介して摺動当接部２４に導かれる潤滑剤Ｇが前記軌道面２０の外側に漏出するのを防止する役割を有している。なお、前記第１のガイド部３３，３４及び第２のガイド部３５，３６によって、潤滑剤Ｇの流れを規制することができるので、前記摺動隔壁部３７，３８は、少なくとも片方にあればよい。

前記第１のガイド部３３，３４は、前記摺動隔壁部３７の両端３７ａ，３７ｂからそれぞれ摺動方向と直交する方向であって、前記摺動当接部２４に近づく方向に斜行する第１の傾斜壁３３ａ，３４ａと、この第１の傾斜壁３３ａ，３４ａの先端３３ｃ，３４ｃを基点として、前記摺動当接部２４から離れる方向に向けて斜行する第２の傾斜壁３３ｂ，３４ｂとによって形成されている。また、前記第２のガイド部３５，３６は、前記摺動隔壁部３８の両端３８ａ，３８ｂからそれぞれ摺動方向と直交する方向であって、前記摺動当接部２４に近づく方向に斜行する第１の傾斜壁３５ａ，３６ａと、この第１の傾斜壁３５ａ，３６ａの先端３５ｃ，３６ｃを基点として、前記摺動当接部２４から離れる方向に向けて斜行する第２の傾斜壁３５ｂ，３６ｂとによって形成されている。なお、本実施形態では、前記第１のガイド部３３，３４及び第２のガイド部３５，３６を前記摺動隔壁部３７，３８と一体に形成したが、それぞれ独立に形成し、所定の間隔を隔てて配置してもよい。

前記一方に対向する第１のガイド部３３の第１の傾斜壁３３ａの先端３３ｃと、第２のガイド部３５の第１の傾斜壁３５ａの先端３５ｃとの間、また、前記他方に対向する第１のガイド部３４の第１の傾斜壁３４ａの先端３４ｃと、第２のガイド部３６の第１の傾斜壁３６ａの先端３６ｃとの間には、それぞれ所定幅の開口部３１ａ，３１ｂが形成されている。

上記構成からなる摺動部材２１は、一対の摺動隔壁部３７，３８及びガイド部３３，３４，３５，３６で囲われた摺動当接部２４の周囲が潤滑剤Ｇの流路２６となり、前記開口部３１ａ，３１ｂを介して前記流路２６に潤滑剤Ｇを流入及び流出させることができる。

前記ガイド部３３，３４，３５，３６は、前記摺動当接部２４を中心としたミラー対称形の配置構成となっており、それぞれの第１の傾斜壁及び第２の傾斜壁の長さ及び傾斜角度も全て共通となっている。このため、前記摺動部材２１を往復移動する際、いずれの方向であっても前記流路２６を通過する潤滑剤Ｇの量を一定に保持することができる。

図４及び図５に示したように、前記摺動当接部２４、摺動隔壁部３７，３８及びガイド部３３，３４，３５，３６は、前記軌道面２０に向けて先細りとなるテーパ面２５を有している。これによって、前記摺動部材２１と軌道面２０との接触面積が少なくなるので、摺動する際の摩擦抵抗を低減すると共に、前記テーパ面２５の周囲に潤滑剤Ｇが浸透することでより摺動をより円滑にすることができる。

図５に示したように、前記一対の開口部３１ａ，３１ｂの開口幅ｄ１１は、前記摺動当接部２４との関係では、この摺動当接部２４の摺動方向と対向する幅ｄ１２と同じか、それより狭く形成される。このように前記一対の開口部３１ａ，３１ｂの開口幅を前記摺動当接部２４の摺動方向と対向する幅に対して規制することによって、前記流路２６内での潤滑剤Ｇの滞留時間が長く確保され、キャリッジ１１が軌道面２０を往復移動する間に亘って摺動当接部２４の周囲を常に十分な量の潤滑剤Ｇで満たすことができる。

前記第１のガイド部３３，３４の第２の傾斜壁３３ｂ，３４ｂ及び前記第２のガイド部３５，３６の第２の傾斜壁３５ｂ，３６ｂは、前記摺動当接部２４の摺動方向に対して所定の角度に広がっているため、摺動部材２１を一方の開口部３１ａ側に向けて摺動する際には、図６に示したように、一方の第２の傾斜壁３３ｂ，３５ｂによって前記軌道面２０の幅方向に広がった潤滑剤Ｇを開口部３１ａに向けて掻き寄せることができる。そして、その掻き寄せられた潤滑剤Ｇが開口部３１ａを通して流路２６内に導かれ、前記摺動当接部２４によって回り込むようにして二方向に分流され、今度は他方の第１の傾斜壁３４ａ，３６ａによって集約された後、開口部３１ｂから再び前記軌道面２０上に流出させることができる。このとき、前記摺動当接部２４の外周部は常時一定量の潤滑剤Ｇで満たされた状態となり、一方の開口部３１ａから流入する潤滑剤Ｇと、他方の開口部３１ｂから流出する潤滑剤Ｇの分量は略均衡することとなる。

また、前記摺動部材２１を開口部３１ｂ側に向けて摺動する際には、一方の第２の傾斜壁３４ｂ，３６ｂによって前記軌道面２０の幅方向に広がった潤滑剤Ｇが開口部３１ｂに向けて掻き寄せられ、開口部３１ｂを通して流路２６内に導かれ、前記摺動当接部２４によって回り込むようにして二方向に分流され、今度は他方の第１の傾斜壁３３ａ，３５ａによって集約された後、開口部３１ａから再び前記軌道面２０上に流出させることができる。

このように、本発明の摺動部材２１によれば、キャリッジ１１が移動する軌道面２０の一端から他端までの走行区間において、前記流路２６内に潤滑剤Ｇが過不足なく常に一定に満たされるため、前記軌道面２０と摺動当接部２４との間の摩擦抵抗を常に低く且つ一定に維持することができる。これによって、前記キャリッジ１１を所定のストロークによってコントロールしながら正確且つ安定した状態で走行させることができる。

図７は第２実施形態の摺動部材４１の構成例を示したものである。この実施形態の摺動部材４１は、図５に示した第１のガイド部３３，３４と第２のガイド部３５，３６のそれぞれの第１の傾斜壁３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａの先端３３ｃ，３４ｃ，３５ｃ，３６ｃを前記摺動当接部２４を中心として、この摺動当接部２４の摺動方向に対して互いにずらせた位置に配置したものである。このように、前記先端３３ｃ，３４ｃ，３５ｃ，３６ｃをずらすことによって、開口部４２ａ，４２ｂの第２の開口幅ｄ１３を第１の開口幅ｄ１１に対して広く設定することができる。これによって、前記摺動当接部２４を中心とした流路２６内を流れる潤滑剤Ｇをより多くすることが可能となり、キャリッジ１１を軌道面２０に沿ってより円滑に往復移動させることができる。本実施形態では、前記先端３３ｃ，３４ｃ，３５ｃ，３６ｃのずれ量を同一に設定したので、開口部４２ａ，４２ｂの間隔ｄ１３も同一となり、摺動部材４１の往復移動に伴って流路２６に流入及び流出する潤滑剤Ｇの流量や流速を常に一定に保つことができる。

また、この第２実施形態においても、図５に示した第１実施形態と同様に、一対の開口部４２ａ，４２ｂの第１の開口幅ｄ１１は、摺動当接部２４との関係において、この当該摺動当接部２４の摺動方向と対向する幅ｄ１２と同じか、それより狭く形成される。このように一対の開口部４２ａ，４２ｂの開口幅を摺動当接部２４の摺動方向と対向する幅に対し、幅が狭くなる方向に規制することで、当接部２４が軌道面２０に描く軌道上に潤滑剤Ｇを案内することができる。これにより、キャリッジ１１が軌道面２０を往復移動する間に亘って摺動当接部２４の周囲を常に必要十分な量の潤滑剤Ｇで満たすことができる。

上記第１及び第２の実施形態の摺動部材２１，４１では、ガイド部３３，３４，３５，３６を構成するそれぞれの第１の傾斜壁３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａと、第２の傾斜壁３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂとは全て同一傾斜角に設定したが、図８に示す第３実施形態の摺動部材６１のように、第１のガイド部６５，６６のそれぞれの第２の傾斜壁６５ｂ，６６ｂの傾斜角度を変えることができる。また、これに合わせて第２のガイド部６７，６８のそれぞれの第２の傾斜壁６７ｂ，６８ｂの傾斜角度も変えることができる。図８では摺動当接部６２の一方の摺動方向に位置する一対の第２の傾斜壁６５ｂ，６７ｂの傾斜角度を大きく、他方の摺動方向に位置する一対の第２の傾斜壁６６ｂ，６８ｂの傾斜角度を小さく設定した。これによって、前記第２の傾斜壁６５ｂ，６７ｂ側を原稿の読取方向とすれば、より多くの潤滑剤Ｇを取り込みながら移動させることができ、前記第２の傾斜壁６６ｂ，６８ｂ側を読取が終了した帰還方向とすれば、潤滑剤Ｇの取り込み量を少なく高速に移動させることができる。これによって、連続した原稿の読取走査を効率的に行うことができる。

図９は第４実施形態の摺動部材５１を示したものである。この摺動部材５１は、上記第１実施形態の摺動部材２１を簡略化したものである。ガイドレール１５の軌道面２０に当接する摺動当接部５４は、前記軌道面２０の長手方向に対して直交する方向に延びる長辺部と軌道面２０と平行に延びる短辺部とからなる長方形状に形成されている。また、潤滑剤Ｇを導くガイド部は、前記摺動当接部５４を挟んで対向する一対の摺動隔壁部５７，５８の両端から直交して延びる縦壁５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂによって形成されている。なお、前記摺動当接部５４及び一対の摺動隔壁部５７，５８が設けられるベース部５３、キャリッジ１１の摺動面１２に取付可能な係合片等（図示せず）の部材に関しては、第１実施形態の摺動部材２１と共通するので説明は省略する。

潤滑剤Ｇが流入及び流出する一対の開口部５９ａ，５９ｂは、前記各摺動隔壁部５７，５８のそれぞれの縦壁５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの先端間の隙間によって形成されている。この一対の開口部５９ａ，５９ｂの開口幅ｄ２１は、前記摺動当接部５４の長手方向の幅ｄ２２よりも狭く形成される。

本実施形態の摺動部材５１では、前記各摺動隔壁部５７，５８のそれぞれの縦壁５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの内側面によって流路５２内を流れる潤滑剤Ｇの漏れを防止し、縦壁５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂ外側面が前記軌道面２０に塗布されている潤滑剤Ｇを掻き寄せ、それぞれの開口部５９ａ，５９ｂから前記流路５２に案内する役割を有している。

上記各実施形態で示した走行体の支持機構は、スキャナや複写機等に搭載される画像読取装置において、原稿の読取面に沿って延びるガイドレール１５と、このガイドレール１５に沿って走行する光学ユニットを備えたキャリッジ１１との間の摺動を円滑にするためのものであるが、このような光学ユニットを備えた画像読取装置に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンタ等の一定方向の移動を繰り返しながら印字するプリンタヘッドや各種の製造装置や製造装置における部品や部材等の搬送機構や物流の移動手段の一部など、特に潤滑剤等の流動性の摩擦低減手段を介して摺動する全ての移動物に対して適用可能である。

Ｇ潤滑剤
Ｍ駆動モータ
１０画像読取装置
１１キャリッジ（走行体）
１１ａ読取開口
１１ｂ軸受
１２摺動面
１３駆動手段
１４プラテン
１５ガイドレール（第１の軌道部材）
１６ガイドロッド（第２の軌道部材）
１７装置フレーム
１８ａ，１８ｂプーリ
１９タイミングベルト
２０軌道面
２１摺動部材
２３ベース部
２４摺動当接部
２４ａ面
２５テーパ面
２６流路
２７係合片
２８係合突起
３１ａ，３１ｂ開口部
３３，３４第１のガイド部
３５，３６第２のガイド部
３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ第１の傾斜壁
３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ第２の傾斜壁
３７，３８摺動隔壁部
３７ａ，３７ｂ両端
３８ａ，３８ｂ両端
４１摺動部材
４２ａ，４２ｂ開口部
５１摺動部材
５２流路
５３ベース部
５４摺動当接部
５７，５８摺動隔壁部
５７ａ，５７ｂ縦壁
５８ａ，５８ｂ縦壁
５９ａ，５９ｂ開口部

Claims

往復移動する走行体と、
該走行体が移動する方向に延在する軌道部材と、
該軌道部材に設けられ前記走行体が摺動する軌道面と、
前記走行体を駆動する駆動手段と、
前記走行体に設けられ、前記軌道面との間に潤滑剤を介して前記走行体を摺動可能に支持する摺動部材とを備え、
前記摺動部材は、前記軌道面上を摺動する摺動当接部と、
該摺動当接部が前記軌道部材に対して摺動する摺動方向に沿って前記摺動当接部の少なくとも片側に設けられる摺動隔壁部と、
前記摺動隔壁部の前記摺動方向における両端から延び、前記摺動当接部の摺動に伴って前記潤滑剤を掻き寄せ、前記摺動当接部と前記摺動隔壁部との間に前記潤滑剤を導くガイド部とを設けた走行体の支持機構。
往復移動する走行体と、
該走行体が移動する方向に延在する軌道部材と、
該軌道部材に設けられ前記走行体が摺動する軌道面と、
前記走行体を駆動する駆動手段と、
前記走行体に設けられ、前記軌道面との間に潤滑剤を介して前記走行体を摺動可能に支持する摺動部材とを備え、
前記摺動部材は、前記軌道面上を摺動する摺動当接部と、
該摺動当接部が前記軌道部材に対して摺動する摺動方向に沿って前記摺動当接部の少なくとも片側に設けられる摺動隔壁部と、
前記摺動当接部を挟んで両側に、各々の先端を前記摺動方向に対してずらして一対配置し、前記摺動当接部の摺動に伴って前記潤滑剤を掻き寄せ、前記摺動当接部と前記摺動隔壁部との間に前記潤滑剤を導くガイド部とを設けた走行体の支持機構。
往復移動する走行体と、
該走行体が移動する方向に延在する軌道部材と、
該軌道部材に設けられ前記走行体が摺動する軌道面と、
前記走行体を駆動する駆動手段と、
前記走行体に設けられ、前記軌道面との間に潤滑剤を介して前記走行体を摺動可能に支持する摺動部材とを備え、
前記摺動部材は、前記軌道面上を摺動する摺動当接部と、
該摺動当接部が前記軌道部材に対して摺動する摺動方向に沿って前記摺動当接部を挟んで両側に設けられる摺動隔壁部と、
前記摺動当接部を挟んで両側に一対配置され、前記摺動当接部の摺動に伴って前記潤滑剤を掻き寄せ、前記摺動当接部と前記摺動隔壁部との間に前記潤滑剤を導く第１のガイド部と第２のガイド部と、を設け、
前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とは、前記摺動方向における各々の先端に開口部を設けるために間隔をあけて配置され、
前記摺動当接部は、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間の前記開口部と対峙する面を有しており、この面は前記摺動当接部の前記摺動方向と直交する幅方向の中心を基準に、前記摺動方向の下流側に向けて凸状に形成された走行体の支持機構。
往復移動する走行体と、
該走行体が移動する方向に延在する軌道部材と、
該軌道部材に設けられ前記走行体が摺動する軌道面と、
前記走行体を駆動する駆動手段と、
前記走行体に設けられ、前記軌道面との間に潤滑剤を介して前記走行体を摺動可能に支持する摺動部材とを備え、
前記摺動部材は、前記軌道面上を摺動する摺動当接部と、
該摺動当接部が前記軌道部材に対して摺動する摺動方向に沿って前記摺動当接部の少なくとも片側に設けられる摺動隔壁部と、
前記摺動当接部の摺動に伴って前記潤滑剤を掻き寄せ、前記摺動当接部と前記摺動隔壁部との間に前記潤滑剤を導くガイド部と、を設け、
前記摺動当接部、前記摺動隔壁部及び前記ガイド部は、前記軌道面に向けて先細りとなるテーパ面を有する走行体の支持機構。