JP6726856B2 - 注意情報提示装置および注意情報提示方法 - Google Patents
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Description
また、本開示の他の態様に係る注意情報提示装置は、ユーザで反射された電波を含む受信信号を取得する信号取得部と、前記受信信号から算出される前記ユーザの動作速度を用いて、前記ユーザが衣服を脱いでいることを示す第1の時間区間と、前記第1の時間区間の前の時間であり、前記ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示す第2の時間区間と、前記第1の時間区間の後の時間であり、前記ユーザが衣服を脱いだ後の時間を示す第3の時間区間とを決定する脱衣状態決定部と、前記受信信号を用いて、前記第2の時間区間の脱衣前の心拍のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の心拍のタイミングを取得する心拍取得部と、前記第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する脈波取得部と、前記脱衣前の心拍のタイミングと前記脱衣前の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣前の血圧値を算出し、前記脱衣後の心拍のタイミングと前記脱衣後の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣後の血圧値を算出する血圧算出部と、前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差に基づいて、前記ユーザに、注意情報を提示する情報提示部とを備え、前記脱衣状態決定部は、前記受信信号における前記ユーザの上半身の中央部の領域が第1の閾値以上の動作速度を有する時間を前記第1の時間区間として決定する。
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献1の技術に関し、以下の問題が生じることを見出した。
本実施の形態において、非接触で血圧を測定し、その結果に基づいて注意情報を提示する注意情報提示装置について説明する。
図1に戻り、信号取得部103は、ユーザで反射された電波を含む受信信号を取得する。つまり、信号取得部103は、人から反射されたミリ波の信号を受信信号として取得する回路である。信号取得部103は、ミリ波を受信することでミリ波の信号を取得してもよいし、他の装置等により受信されたミリ波の信号のデータを取得することで、ミリ波の信号を取得してもよい。
本実施の形態における脱衣状態決定部107は、信号取得部103によって取得された受信信号の距離情報から、対象であるユーザの位置を特定する。さらに、脱衣状態決定部107は、その特定された対象の位置の変化からユーザの動作速度を算出する。つまり、ユーザの動作速度が受信信号から算出される。脱衣状態決定部107は、その動作速度を用いて、第1の時間区間と、第2の時間区間と、第3の時間区間とを決定する。第1の時間区間は、ユーザが衣服を脱いでいることを示す。具体的には、第1の時間区間は、第1の閾値以上の動作速度を有する時間である。第2の時間区間は、第1の時間区間の前の時間であり、ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示す。具体的には、第2の時間区間は、第1の時間区間の前であり、かつ、第1の閾値より小さい動作速度を有する時間である。第3の時間区間は、第1の時間区間の後の時間であり、ユーザが衣服を脱いだ後の時間を示す。具体的には、第3の時間区間は、第1の時間区間の後であり、かつ、第1の閾値より小さい動作速度を有する時間である。
図1に戻り、心拍取得部104は、信号取得部103によって取得された受信信号を用いて、上述の第2の時間区間の脱衣前の心拍のタイミングおよび上述の第3の時間区間の脱衣後の心拍のタイミングを取得する。具体的には、心拍取得部104は、位相変化の情報をもとに心拍のタイミング(以下、心拍タイミングともいう)を算出する。心拍タイミングは、例えば後述の図20に示す例と同様、所定のピーク探索によって算出することができる。すなわち、例えば、受信信号において特定されたあるピークから特定の時間、例えば、333msから1000ms経過した間の期間での受信信号におけるピークを特定して1つの心拍タイミングを決定する処理を繰り返すことで複数の心拍タイミングを決定してもよい。
画像取得部101は、ユーザの肌を含む画像を取得する。具体的には、画像取得部101は、人の顔又は手を含む肌が撮像された画像である肌画像を取得する。肌画像は、人の同一の箇所を時間的に連続する複数のタイミングに撮像された画像であり、例えば、動画又は複数枚の静止画で構成される。
脈波取得部102は、上述の第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび上述の第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する。具体的には、脈波取得部102は、複数の肌画像における輝度の時間変化に基づいて、脈波のタイミング(以下、脈波タイミングともいう)を取得する。脈波取得部102は、この脈波タイミングの取得のために、まず、各肌画像を、各肌画像が撮像された時刻(time point)と対応付けて、画像取得部101から取得する。
血圧算出部105は、脱衣前の心拍のタイミングと脱衣前の脈波のタイミングとの時間差を用いて、ユーザの脱衣前の血圧値を算出する。さらに、血圧算出部105は、脱衣後の心拍のタイミングと脱衣後の脈波のタイミングとの時間差を用いて、ユーザの脱衣後の血圧値を算出する。
情報提示部106は、脱衣前の血圧値と脱衣後の血圧値との差に基づいて、ユーザに、注意情報を提示する。具体的には、情報提示部106は、脱衣前の血圧値と脱衣後の血圧値との差が第2の閾値以上の場合に、ユーザに、水に入ること(例えば入浴)を控えるように促す注意情報を提示する。
信号取得部103は、ユーザで反射された電波を含む受信信号を取得する。なお、この電波は、送信部103aからユーザに向かって送信された電波であって、例えばミリ波である。
脱衣状態決定部107は、受信信号において、所定の時間ごとに、ユーザの上半身の動作速度を算出する。脱衣状態決定部107は、受信信号における第1の閾値以上の動作速度を有する時間を第1の時間区間と決定する。脱衣状態決定部107は、第1の時間区間の前の時間であり、受信信号における第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を第2の時間区間と決定する。脱衣状態決定部107は、第1の時間区間の後の時間であり、受信信号における第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を第3の時間区間と決定する。ここで、第1の時間区間は、ユーザが衣服を脱いでいることを示し、第2の時間区間は、ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示し、第3の時間区間は、ユーザが衣服を脱いだ後の時間を示す。つまり、脱衣状態決定部107は、受信信号から算出されるユーザの動作速度を用いて、上述の第1〜第3の時間区間を決定する。
心拍取得部104は、受信信号を用いて、第2の時間区間の脱衣前の心拍のタイミングおよび第3の時間区間の脱衣後の心拍のタイミングを取得する。
脈波取得部102は、第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する。
血圧算出部105は、脱衣前の心拍のタイミングと脱衣前の脈波のタイミングとの時間差を用いて、脱衣前の血圧値を算出する。さらに、血圧算出部105は、脱衣後の心拍のタイミングと脱衣後の脈波のタイミングとの時間差を用いて、脱衣後の血圧値を算出する。
情報提示部106は、脱衣前の血圧値と脱衣後の血圧値との差に基づいて、ユーザに、注意情報を提示する。
脱衣状態決定部107は、血圧を計測するか否かを判定する。ここで、血圧を計測しないと脱衣状態決定部107によって判定されると(ステップS101のNO)、注意情報提示装置110は処理を終了する。
一方、血圧を計測すると脱衣状態決定部107によって判定されると(ステップS101のYES)、血圧算出部105は、ユーザの血圧を計測する。
脱衣状態決定部107は、ユーザの脱衣(脱衣シーケンス)が完了したか否かを判定する。
ユーザの脱衣が完了していないと脱衣状態決定部107によって判定されると(ステップS103のNO)、情報提示部106は、ステップS102の計測によって得られた血圧値を記録する。そして、脱衣状態決定部107は、ステップS101からの処理を繰り返し実行する。
ユーザの脱衣が完了したと脱衣状態決定部107によって判定されると(ステップS103のYES)、情報提示部106は、ステップS104で記録された血圧値を用いて、ユーザに対する注意喚起があるか否かを判定する。つまり、情報提示部106は、上述の注意喚起判定(入浴可否の判定)を行う。
情報提示部106は、ステップS105における注意喚起判定結果と、ステップS104において記録された血圧値に基づく血圧変動を提示する。
まず、脱衣状態決定部107は、信号取得部103によって取得されたミリ波の受信信号を使って、ユーザを検知する。
次に、脱衣状態決定部107は、血圧計測を行うか否かを判定するためのフラグがONとなっているか否かを判定する。
もし、フラグがOFFであれば(ステップS202のNO)、脱衣状態決定部107は、ユーザが脱衣所に入ったばかりであると判断し、そのフラグをONにする。
次に、脱衣状態決定部107は、ステップS203でフラグをONにすると、血圧を計測すると判定する(図27のステップS101のYES)。つまり、このときには、脱衣状態決定部107は、ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示す第2の時間区間を決定している。
一方、フラグがONであれば(ステップS202のYES)、脱衣状態決定部107は、ユーザが脱衣所に入ったばかりではないと判断し、脱衣状態を判定する。
ここで、脱衣状態決定部107は、ステップS204における脱衣状態の判定結果に基づいて、ユーザが脱衣を開始しているか否かを判定する。つまり、脱衣状態決定部107は、フラグがONにされてからユーザが上述の動作A、B、C1またはC2の脱衣動作を既に行っていれば、ユーザが脱衣を開始していると判定する。
脱衣状態決定部107は、ステップS205で脱衣を開始していると判定すると(ステップS205のYES)、ステップS204における脱衣状態の判定結果に基づいて、現在の時間が脱衣動作後の時間区間か否かを判定する。つまり、脱衣状態決定部107は、現在の時間が第3の時間区間か否かを判定する。ここで、脱衣状態決定部107は、現在の時間が脱衣動作後の時間区間ではないと判定すると(ステップS206のNO)、ステップS204からの処理を繰り返し実行する。つまり、このときには、脱衣状態決定部107は、現在、ユーザが上述の動作A、B、C1またはC2の脱衣動作を行っていると判断している。言い換えれば、脱衣状態決定部107は、現在の時間が、ユーザが衣服を脱いでいることを示す第1の時間区間であると判定している。
一方、脱衣状態決定部107は、現在の時間が脱衣動作後の時間区間であると判定すると(ステップS206のYES)、血圧を計測すると判定する(図27のステップS101のYES)。
また、脱衣状態決定部107は、脱衣を開始していないとステップS205で判定すると(ステップS205のNO)、ユーザは脱衣所に入っただけであるため、フラグをOFFにする。
次に、脱衣状態決定部107は、ステップS208でフラグをOFFにすると、血圧を計測しないと判定する(図27のステップS101のNO)。
心拍取得部104は、信号取得部103によって取得された受信信号に基づいて、ユーザの心拍のタイミングを取得する。
画像取得部101は、例えばユーザを撮像することにより、ユーザの肌画像を取得する。
脈波取得部102は、取得されたユーザの肌画像に基づいて、ユーザの脈波のタイミングを取得する。
血圧算出部105は、取得された心拍のタイミングと脈波のタイミングとの時間差である脈波伝搬時間を算出する。
血圧算出部105は、算出された脈波伝搬時間を用いて、ユーザの血圧値を算出する。
脱衣状態決定部107は、直前に判定された脱衣動作が動作C(下半身の脱衣のために片足を上げる動作)であるか否かを判定する。
脱衣状態決定部107は、脱衣動作が動作CではないとステップS401で判定すると(ステップS401のNO)、脱衣は完了していないと判定する(図27のステップS103のNO)。
脱衣状態決定部107は、脱衣動作が動作CであるとステップS401で判定すると(ステップS401のYES)、脱衣順序のパターンが、データベースに登録されている登録パターンに該当するか否かを判定する。
脱衣状態決定部107は、登録パターンに該当するとステップS402で判定すると(ステップS402のYES)、脱衣は完了していると判定する(図27のステップS103のYES)。
一方、脱衣状態決定部107は、登録パターンに該当しないとステップS402で判定すると(ステップS402のNO)、脱衣は完了していないと判定する(図27のステップS103のNO)。
次に、本開示の実施の形態2について説明する。
脈波取得部102aは、足裏脈波センサ102bを用いて脈波のタイミングを算出する手段である。つまり、脈波取得部102aは、ユーザの脈波を検出する脈波センサを備える。そして、脈波取得部102aは、その脈波センサによって検出された脈波を示す信号を用いて、上述の第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する。
まず、脈波取得部102aは、ユーザの足が接地していること、つまり、ユーザの足が接触センサに接触していることを検知する。
次に、脈波取得部102aは、センサマット102c(または床)に取り付けられている複数個の脈波センサの中から、足の接地により起動している1つ以上の脈波センサを選択する。
そして、脈波取得部102aは、脈波の周期が所定範囲(0.5秒〜1.2秒)内に収まっている脈波信号を出力している脈波センサの数が0個かどうかを判定する。
ステップS503において、脈波センサの数が0個であると判定されると(ステップS503のYES)、情報提示部106は、センサマット(または床)への乗り直しをユーザに促す注意喚起を行う。そして、脈波取得部102aは、ステップS501からの処理を繰り返し実行する。
一方で、ステップS503において、脈波センサの数が1つ以上であると判定されると(ステップS503のNO)、脈波取得部102aは、それらの脈波センサの中から、ピーク数が最多である脈波信号を出力している脈波センサを選択する。
次に、本開示の実施の形態1の変形例1について説明する。
脱衣状態決定部107bは、ユーザの脱衣の開始、経過、終了ならびに、脱衣の種類を判定し、状態に応じて画像認識する箇所を顔から手に変更する手段である。なお、脱衣状態決定部107bは本実施の形態1と同じように、脱衣開始判定部と、脱衣終了判定部を備えるが、さらに、本変形例では、脱衣経過判定部を備える。
次に、本実施の形態1の変形例2について説明する。
眼鏡着脱判定部108は、ユーザの顔画像から眼鏡を認識し、眼鏡の特徴量データからユーザの眼鏡の着脱行為を判定する手段である。また、眼鏡着脱判定部108は、ユーザが眼鏡を外したことを認識した後、信号取得部103に脱衣判定ならびに心拍タイミング取得、脈波取得部102に脈波タイミング取得を行うように指示を与える。さらに、すべての脱衣状態が完了した時点での眼鏡の着脱状態を情報提示部に送信する。
情報提示部106cは、ユーザの脱衣前後の血圧変化から、注意喚起内容を決定し、ユーザに注意喚起情報を提示する手段である。なお、情報提示部106cは本開示の実施の形態1と同様の処理を行い、ディスプレイ等の提示設備を備えるが、さらに、本変形例では、眼鏡着脱判定部108から与えられた指示によって、提示内容を変更する処理を行い、音声を出すスピーカーを備える。
本開示の実施の形態3について、説明する。
102,102a 脈波取得部
103 信号取得部
103a 送信部
103b 受信部
104 心拍取得部
105 血圧算出部
106 情報提示部
110,110a 注意情報提示装置
Claims (30)
- ユーザで反射された電波を含む受信信号を取得する信号取得部と、
前記受信信号から算出される前記ユーザの動作速度を用いて、
前記ユーザが衣服を脱いでいることを示す第1の時間区間と、
前記第1の時間区間の前の時間であり、前記ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示す第2の時間区間と、
前記第1の時間区間の後の時間であり、前記ユーザが衣服を脱いだ後の時間を示す第3の時間区間とを決定する脱衣状態決定部と、
前記受信信号を用いて、前記第2の時間区間の脱衣前の心拍のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の心拍のタイミングを取得する心拍取得部と、
前記第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する脈波取得部と、
前記脱衣前の心拍のタイミングと前記脱衣前の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣前の血圧値を算出し、前記脱衣後の心拍のタイミングと前記脱衣後の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣後の血圧値を算出する血圧算出部と、
前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差に基づいて、前記ユーザに、注意情報を提示する情報提示部とを備え、
前記脱衣状態決定部は、
前記受信信号における前記ユーザの右の肩の領域および前記ユーザの左の肩の領域が、同時に第1の閾値以上の動作速度を有する時間を前記第1の時間区間として決定する、
注意情報提示装置。 - 前記脱衣状態決定部は、
前記第1の時間区間の前であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第2の時間区間とし、
前記第1の時間区間の後であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第3の時間区間として
決定する、
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 前記心拍取得部は、
前記受信信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣前の心拍のタイミングとし、
前記受信信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣後の心拍のタイミングとして取得する、
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、
前記ユーザの肌を含む画像を取得する画像取得部を備え、
前記脈波取得部は、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣前の脈波のタイミングとし、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣後の脈波のタイミングとして取得する、
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 前記情報提示部は、
前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差が第2の閾値以上の場合に、前記ユーザに、水に入ることを控えるように促す注意情報を提示する、
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、
ユーザの脈波を検出する脈波センサを備え、
前記脈波取得部は、前記脈波センサによって検出された脈波を示す信号を用いて、前記第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 前記脱衣状態決定部は、さらに、脱衣経過判定部を備えており、前記ユーザの右の肩の領域および前記ユーザの左の肩の領域が、同時に第1の閾値以上の動作速度を有した後、前記ユーザの両肩の領域を通過する前に、動作速度がゼロになり、脱衣が停止したことを認識する、
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、眼鏡着脱判定部を備え、前記眼鏡着脱判定部で前記ユーザの眼鏡の着脱を判定し、眼鏡を外した場合に、前記信号取得部および前記脈波取得部を起動させ、前記脱衣状態決定部において、脱衣状態を判定する
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、着衣状態決定部を備え、前記ユーザの入浴後の着衣状態を判定し、前記血圧算出部によって、前記ユーザの着衣状態前後の血圧を計測する、および、前記信号取得部より前記ユーザが入浴後に脱衣場に入った動作を認識し、その時間を第1の時間とし、前記血圧算出部によって、前記第1の時間における血圧値を計測する
請求項1に記載の注意情報提示装置。 - 注意情報提示装置がユーザに注意情報を提示する注意情報提示方法であって、
(a)ユーザで反射された電波を含む受信信号を取得し、
(b)前記受信信号から算出される前記ユーザの動作速度を用いて、
前記ユーザが衣服を脱いでいることを示す第1の時間区間と、
前記第1の時間区間の前の時間であり、前記ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示す第2の時間区間と、
前記第1の時間区間の後の時間であり、前記ユーザが衣服を脱いだ後の時間を示す第3の時間区間とを決定し、
(c)前記受信信号を用いて、前記第2の時間区間の脱衣前の心拍のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の心拍のタイミングを取得し、
(d)前記第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得し、
(e)前記脱衣前の心拍のタイミングと前記脱衣前の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣前の血圧値を算出し、前記脱衣後の心拍のタイミングと前記脱衣
後の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣後の血圧値を算出し、
(f)前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差に基づいて、前記ユーザに、注意情報を提示し、
前記(b)において、
前記受信信号における前記ユーザの右の肩の領域および前記ユーザの左の肩の領域が、同時に第1の閾値以上の動作速度を有する時間を前記第1の時間区間として決定する、
注意情報提示方法。 - 前記(b)において、
前記第1の時間区間の前であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第2の時間区間とし、
前記第1の時間区間の後であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第3の時間区間として
決定する、
請求項10に記載の注意情報提示方法。 - 前記(c)において、
前記受信信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣前の心拍のタイミングとし、
前記受信信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣後の心拍のタイミングとして取得する、
請求項10に記載の注意情報提示方法。 - 前記注意情報提示方法は、さらに、
前記ユーザの肌を含む画像を取得し、
前記(d)において、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣前の脈波のタイミングとし、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣後の脈波のタイミングとして取得する、
請求項10に記載の注意情報提示方法。 - 前記(f)において、
前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差が第2の閾値以上の場合に、前記ユーザに、水に入ることを控えるように促す注意情報を提示する、
請求項10に記載の注意情報提示方法。 - 前記注意情報提示方法は、さらに、
脈波センサによってユーザの脈波を検出し、
前記(d)において、
前記脈波センサによって検出された脈波を示す信号を用いて、前記第2の時間区間の脱
衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する
請求項10に記載の注意情報提示方法。 - ユーザで反射された電波を含む受信信号を取得する信号取得部と、
前記受信信号から算出される前記ユーザの動作速度を用いて、
前記ユーザが衣服を脱いでいることを示す第1の時間区間と、
前記第1の時間区間の前の時間であり、前記ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示す第2の時間区間と、
前記第1の時間区間の後の時間であり、前記ユーザが衣服を脱いだ後の時間を示す第3の時間区間とを決定する脱衣状態決定部と、
前記受信信号を用いて、前記第2の時間区間の脱衣前の心拍のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の心拍のタイミングを取得する心拍取得部と、
前記第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する脈波取得部と、
前記脱衣前の心拍のタイミングと前記脱衣前の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣前の血圧値を算出し、前記脱衣後の心拍のタイミングと前記脱衣後の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣後の血圧値を算出する血圧算出部と、
前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差に基づいて、前記ユーザに、注意情報を提示する情報提示部とを備え、
前記脱衣状態決定部は、
前記受信信号における前記ユーザの上半身の中央部の領域が第1の閾値以上の動作速度を有する時間を前記第1の時間区間として決定する、
注意情報提示装置。 - 前記脱衣状態決定部は、
前記第1の時間区間の前であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第2の時間区間とし、
前記第1の時間区間の後であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第3の時間区間として
決定する、
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 前記心拍取得部は、
前記受信信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣前の心拍のタイミングとし、
前記受信信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣後の心拍のタイミングとして取得する、
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、
前記ユーザの肌を含む画像を取得する画像取得部を備え、
前記脈波取得部は、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣前の脈波のタイミングとし、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣後の脈波のタイミングとして取得する、
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 前記情報提示部は、
前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差が第2の閾値以上の場合に、前記ユーザに、水に入ることを控えるように促す注意情報を提示する、
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、
ユーザの脈波を検出する脈波センサを備え、
前記脈波取得部は、前記脈波センサによって検出された脈波を示す信号を用いて、前記第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 前記脱衣状態決定部は、さらに、脱衣経過判定部を備えており、前記ユーザの右の肩の領域および前記ユーザの左の肩の領域が、同時に第1の閾値以上の動作速度を有した後、前記ユーザの両肩の領域を通過する前に、動作速度がゼロになり、脱衣が停止したことを認識する、
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、眼鏡着脱判定部を備え、前記眼鏡着脱判定部で前記ユーザの眼鏡の着脱を判定し、眼鏡を外した場合に、前記信号取得部および前記脈波取得部を起動させ、前記脱衣状態決定部において、脱衣状態を判定する
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 前記注意情報提示装置は、さらに、着衣状態決定部を備え、前記ユーザの入浴後の着衣状態を判定し、前記血圧算出部によって、前記ユーザの着衣状態前後の血圧を計測する、および、前記信号取得部より前記ユーザが入浴後に脱衣場に入った動作を認識し、その時間を第1の時間とし、前記血圧算出部によって、前記第1の時間における血圧値を計測する
請求項16に記載の注意情報提示装置。 - 注意情報提示装置がユーザに注意情報を提示する注意情報提示方法であって、
(a)ユーザで反射された電波を含む受信信号を取得し、
(b)前記受信信号から算出される前記ユーザの動作速度を用いて、
前記ユーザが衣服を脱いでいることを示す第1の時間区間と、
前記第1の時間区間の前の時間であり、前記ユーザが衣服を脱ぐ前の時間を示す第2の時間区間と、
前記第1の時間区間の後の時間であり、前記ユーザが衣服を脱いだ後の時間を示す第3の時間区間とを決定し、
(c)前記受信信号を用いて、前記第2の時間区間の脱衣前の心拍のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の心拍のタイミングを取得し、
(d)前記第2の時間区間の脱衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得し、
(e)前記脱衣前の心拍のタイミングと前記脱衣前の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣前の血圧値を算出し、前記脱衣後の心拍のタイミングと前記脱衣
後の脈波のタイミングとの時間差を用いて、前記ユーザの脱衣後の血圧値を算出し、
(f)前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差に基づいて、前記ユーザに、注意情報を提示し、
前記(b)において、
前記受信信号における前記ユーザの上半身の中央部の領域が第1の閾値以上の動作速度を有する時間を前記第1の時間区間として決定する、
注意情報提示方法。 - 前記(b)において、
前記第1の時間区間の前であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第2の時間区間とし、
前記第1の時間区間の後であり、かつ、前記受信信号における前記第1の閾値より小さい動作速度を有する時間を、前記第3の時間区間として
決定する、
請求項25に記載の注意情報提示方法。 - 前記(c)において、
前記受信信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣前の心拍のタイミングとし、
前記受信信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を前記脱衣後の心拍のタイミングとして取得する、
請求項25に記載の注意情報提示方法。 - 前記注意情報提示方法は、さらに、
前記ユーザの肌を含む画像を取得し、
前記(d)において、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第2の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣前の脈波のタイミングとし、
前記画像における前記ユーザの肌の輝度の時間変化を示す信号における前記第3の時間区間の時間波形のピークの時点を、前記脱衣後の脈波のタイミングとして取得する、
請求項25に記載の注意情報提示方法。 - 前記(f)において、
前記脱衣前の血圧値と前記脱衣後の血圧値との差が第2の閾値以上の場合に、前記ユーザに、水に入ることを控えるように促す注意情報を提示する、
請求項25に記載の注意情報提示方法。 - 前記注意情報提示方法は、さらに、
脈波センサによってユーザの脈波を検出し、
前記(d)において、
前記脈波センサによって検出された脈波を示す信号を用いて、前記第2の時間区間の脱
衣前の脈波のタイミングおよび前記第3の時間区間の脱衣後の脈波のタイミングを取得する
請求項25に記載の注意情報提示方法。
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