JP6726361B2 - 回転電機の回転子 - Google Patents
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Description
図1は、本発明が適用される一実施形態の回転子を説明するための図である。同図に表されるのは、電動機或いは発電機を構成する回転電機が備える回転子(ロータ)6を軸方向に垂直な断面から見た構成図であって、構成全体の一部(一極分)である。本実施形態の回転電機は、ロータ6の内部に永久磁石が埋設されたいわゆるIPM(Interior Permanent Magnet)型の回転電機であり、一極あたり2枚の永久磁石3が、ロータ6の外周側に開口するような略V字形状に配置された回転子を有する。
図22は、実施例1のロータ6が備えるロータコア101を示す。ロータコア101は、一実施形態のロータコア1とは異なり、1磁極につき一枚の永久磁石3を備える。永久磁石3が挿入される磁石挿入孔2は、長手方向をd軸と直交する方向とし、その両端部においてd軸側に向かってロータコア1の外周に沿って延在する突出部7を有する空隙5をそれぞれ備えている。ロータコア101も、回転中心と、突出部7のd軸側の先端部とを通る接線Aよりもd軸側の外周に切欠き9が形成される。
図23は、実施例2のロータ6が備えるロータコア102を示す。ロータコア102は、一実施形態のロータコア1とは異なり、1磁極につき3枚の永久磁石3を備える。そして、3枚の内の一枚は、実施例1と同様に、長手方向がd軸と直交するように配置され(径方向最外周位置)、他の2枚の永久磁石3は、径方向最外周位置に配置した永久磁石3よりもロータコア1の回転中心側に、ロータコア1の外周側に開口するような略V字形状に配置される。一実施形態のロータコア1において上述した突出部7の形状等の規定は、径方向最外周位置の永久磁石3の両端に形成された空隙5に適用される。また、図示する通り、接線Aは、回転中心と、径方向最外周位置の永久磁石3の両端部分に形成された突出部7のd軸側先端部を通る線である。ロータコア102における切欠き9も、接線Aよりもd軸側の外周に形成される。
図24は、実施例3のロータ6が備えるロータコア103を示す。ロータコア103は、一実施形態のロータコア1とは異なり、一磁極につき4つ以上の切欠き9を備える。本実施例においては、一実施形態のロータコア1において上述した切欠き9の形状等の規定は、突出部7のd軸側の先端とd軸との間の領域(接線Aとd軸との間の領域)において、d軸に最も近い切欠き9に適用される。
Claims (6)
- 電磁鋼板を積層して構成されるロータコアと、前記ロータコアにおける一磁極を構成する少なくとも一つの永久磁石と、前記永久磁石を埋設するための磁石挿入孔と、を備える回転電機の回転子において、
前記ロータコアは、
前記磁石挿入孔において、前記一磁極が構成するd軸と電気的に直交するq軸側の端部に設けられた空隙部と、
前記ロータコアの外周に、前記ロータコアの軸方向に沿って形成された切欠きと、を有し、
前記空隙部は、前記q軸側の端部から前記d軸へ向かって該ロータコアの外周に沿って延在する突出部を有し、
前記突出部は、前記ロータコアの略周方向に沿うように形成された内径側及び外径側の二つの外縁線と、前記d軸側の先端部分において内径側の前記外縁線と外径側の前記外縁線とを結ぶ外縁曲線とから構成され、
前記ロータコアの回転中心から前記突出部の前記d軸側の先端を通って前記ロータコアの外周まで引かれた接線を接線Aとした場合に、
前記切欠きは、前記接線Aよりも前記d軸側に形成される、
回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子において、
前記切欠きは、当該切欠きの前記q軸側の端部が、前記接線Aの線上または前記接線Aよりも前記d軸側に位置するように形成される、
回転電機の回転子。 - 請求項1または2に記載の回転電機の回転子において、
前記ロータコアの回転中心と、前記切欠きにおいて前記回転中心側に最も深い点とを通る直線を直線Bとし、前記接線Aから前記直線Bまでの電気角をθaとした場合に、
前記切欠きは、0°≦θa≦10°を満たすように形成される、
回転電機の回転子。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の回転電機の回転子において、
前記ロータコアの回転中心と、前記切欠きの前記d軸側端部とを通る接線を接線Cとし、前記接線Cから前記d軸までの電気角をθαとした場合に、
前記切欠きは、θα≧15°を満たすように形成される、
回転電機の回転子。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機の回転子において、
前記突出部の先端部分の幅をhとし、
前記ロータコアの回転中心から前記切欠きの前記回転中心側に最も深い点を通って前記ロータコアの仮想外周まで引かれた線において、前記回転中心側に最も深い点から前記仮想外周までの距離をHとした場合に、
前記突出部と前記切欠きは、0<H/h≦1を満たすように形成される、
回転電機の回転子。 - 請求項5に記載の回転電機の回転子において、
前記突出部の先端側の外縁は、前記ロータコアの略周方向に沿うように形成された内径側及び外径側の二つの外縁線と、前記d軸側の先端部分において内径側の前記外縁線と外径側の前記外縁線とを結ぶ外縁曲線とから構成され、
前記外縁線と前記外縁曲線とが接続される点を変曲点とした場合に、前記hは、前記突出部の外形側の前記変曲点と、内径側の前記変曲点とを結ぶ直線の長さである、
回転電機の回転子。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/022578 WO2018235144A1 (ja) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 回転電機の回転子 |
Publications (2)
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---|---|
JPWO2018235144A1 JPWO2018235144A1 (ja) | 2019-11-21 |
JP6726361B2 true JP6726361B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=64735563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019524731A Active JP6726361B2 (ja) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 回転電機の回転子 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6726361B2 (ja) |
WO (1) | WO2018235144A1 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2017
- 2017-06-19 JP JP2019524731A patent/JP6726361B2/ja active Active
- 2017-06-19 WO PCT/JP2017/022578 patent/WO2018235144A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
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