JP6725819B2 - 位置の正確な測定のための、方法、システム、トランスポンダ、及び位置検出装置 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 距離を判定する方法であって、
位置検出装置(101)であって、
第1処理手段(102)と、
第1送信手段(103)と、
第1受信手段(104)と、を含む位置検出装置(101)を用意することと、
トランスポンダ(105)であって、
第2処理手段(106)と、
第2受信手段(107)と、
第2送信手段(108)と、を含むトランスポンダ(105)を用意することと、
前記第1処理手段(102)を用いて疑似ランダム数列を生成すること(201)と、
前記第1送信手段(103)を用いて、前記疑似ランダム数列を送信すること(202)と、
前記第2受信手段(107)を用いて、前記疑似ランダム数列を受信すること(203)と、
前記第2処理手段(106)を用いて、所定のクロックサイクル数が少なくとも2つ入ったグループからの所定のクロックサイクル数分、受信した前記疑似ランダム数列を遅延させることによって、受信した前記疑似ランダム数列を変調することであって、前記遅延の量は、所定のクロックサイクル数が少なくとも2つ入った前記グループから選択される、変調すること(204)と、
前記第2送信手段(108)を用いて、変調後の前記疑似ランダム数列を送信すること(205)と、
前記第1受信手段(104)を用いて、変調後の前記疑似ランダム数列を受信すること(206)と、
前記第1処理手段(102)を用いて、生成された前記疑似ランダム数列を遅延させて受信した変調後の前記疑似ランダム数列と相関をとることによって、前記疑似ランダム数列の経路時間であって、遅延時間が対応する前記経路時間を検出すること(207)と、
前記第1処理手段(102)を用いて、受信した変調後の疑似ランダム数列を用いて前記トランスポンダ(105)のためのクロック補正係数を検出すること(208)と、
前記第1処理手段(102)を用いて、前記経路時間と、前記クロック補正係数と、前記トランスポンダの前記所定のクロックサイクル数とを用いて前記位置検出装置と前記トランスポンダとの間の前記疑似ランダム数列のフライト時間を計算すること(209)と、
前記第1処理手段(102)を用いて、前記フライト時間を用いて前記位置検出装置と前記トランスポンダとの間の距離を計算すること(210)と、
を有することを特徴とする方法。 - 受信した前記疑似ランダム数列を変調すること(204)は、
変調される前記疑似ランダム数列の範囲内で前記トランスポンダからの情報が符号化される方法において、前記少なくとも2つの所定のクロックサイクル数を用いて差動変調することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記クロック補正係数の検出(208)は、
変調後の前記疑似ランダム数列の前記遅延時間を復号することにより、前記トランスポンダからの情報を復号することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 生成された前記疑似ランダム数列は疑似ランダムバイナリ系列である、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 距離を判定するシステムであって、
位置検出装置(101)であって、
第1送信手段(103)と、
第1受信手段(104)と、
第1処理手段(102)であって、
疑似ランダム数列を生成する手段(103)と、
変調後の前記疑似ランダム数列を復号する手段(108)と、
生成された前記疑似ランダム数列を遅延させて、受信した変調後の前記疑似ランダム数列と相関をとることによって、前記疑似ランダム数列の経路時間であって、遅延時間が対応する前記経路時間を検出する手段と、
受信した変調後の前記疑似ランダム数列の所定の遅延時間を用いてトランスポンダ(105)のクロック補正係数を検出する手段と、
前記経路時間と、前記クロック補正係数と、前記トランスポンダ(105)の前記所定の遅延時間とを用いて前記位置検出装置と前記トランスポンダ(105)との間の前記疑似ランダム数列のフライト時間を計算する手段と、
前記フライト時間を用いて前記位置検出装置と前記トランスポンダ(105)との間の距離を計算する手段と、を含む前記第1処理手段(102)を有した位置検出装置(101)と
前記トランスポンダ(105)であって、
第2受信手段(107)と、
第2送信手段(108)と、
第2処理手段(106)であって、
前記疑似ランダム数列を受信する手段と、
変調後の前記疑似ランダム数列を形成する、受信した前記疑似ランダム数列の変調のための手段であって、所定の遅延時間が少なくとも2つ入ったグループからの所定の遅延時間分、受信した前記疑似ランダム数列を遅延させることによって、受信した前記疑似ランダム数列を変調するように適合され、前記遅延の量は、所定のクロックサイクル数が少なくとも2つ入った前記グループから選択される、前記変調のための手段と、
変調後の前記疑似ランダム数列を送信する手段と、を含む前記第2処理手段(106)を有した前記トランスポンダ(105)と、
を有することを特徴とするシステム。 - 受信した前記疑似ランダム数列の前記変調のための手段は、
変調される前記疑似ランダム数列の範囲内で前記トランスポンダ(105)の識別子を符号化する方法での前記少なくとも2つの所定の遅延時間を用いた差動符号化のための手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 前記クロック補正係数の前記検出のための手段は、
変調後の前記疑似ランダム数列のタイミングを復号することによって前記トランスポンダ(105)のアイデンティティを復号する手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 前記疑似ランダム数列を生成する手段は、疑似ランダムバイナリ系列を生成する手段である、
ことを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 位置検出装置であって、
第1送信手段(103)と、
第1受信手段(104)と、
第1処理手段(102)であって、
生成された疑似ランダム数列を遅延させて、受信した変調後の前記疑似ランダム数列であって、所定のクロックサイクル数が少なくとも2つ入ったグループからの所定のクロックサイクル数分、遅延させることによって変調された前記疑似ランダム数列と相関をとることによって、前記疑似ランダム数列の経路時間であって、遅延時間が対応する前記経路時間を検出する手段と、
受信した変調後の前記疑似ランダム数列の所定の遅延時間を用いてトランスポンダのクロック補正係数を検出する手段と、
前記経路時間と、前記クロック補正係数と、前記トランスポンダの前記所定の遅延時間とを用いて、前記位置検出装置と前記トランスポンダとの間の、前記疑似ランダム数列のフライト時間を計算する手段と、
前記フライト時間を用いて、前記位置検出装置と前記トランスポンダとの間の距離を計算する手段と、を含んだ前記第1処理手段(102)と、
を有することを特徴とする位置検出装置。 - 前記クロック補正係数の前記検出のための手段は、変調後の前記疑似ランダム数列のタイミングを復号することにより、前記トランスポンダのアイデンティティを復号する手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項9に記載の位置検出装置。 - 前記疑似ランダム数列を生成する手段は、疑似ランダムバイナリ系列を生成する手段である、
ことを特徴とする請求項9に記載の位置検出装置。 - トランスポンダであって、
疑似ランダム数列を受信する手段と、
受信した前記疑似ランダム数列を変調して変調後の前記疑似ランダム数列を形成する手段であって、所定の遅延時間が少なくとも2つ入ったグループからの所定の遅延時間分、受信した前記疑似ランダム数列を遅延させることによって受信した前記疑似ランダム数列を変調するように適合され、前記遅延の量は、所定のクロックサイクル数が少なくとも2つ入った前記グループから選択される、前記変調する手段と、
変調後の前記疑似ランダム数列を送信する手段と、
を有することを特徴とするトランスポンダ。 - 受信した前記疑似ランダム数列の前記変調のための手段は、
変調される前記疑似ランダム数列の範囲内で前記トランスポンダの識別子を符号化する方法での前記少なくとも2つの所定の遅延時間を用いた差動符号化のための手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項12に記載のトランスポンダ。
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