RU2015156484A - Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета - Google Patents

Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета Download PDF

Info

Publication number
RU2015156484A
RU2015156484A RU2015156484A RU2015156484A RU2015156484A RU 2015156484 A RU2015156484 A RU 2015156484A RU 2015156484 A RU2015156484 A RU 2015156484A RU 2015156484 A RU2015156484 A RU 2015156484A RU 2015156484 A RU2015156484 A RU 2015156484A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
flight
time
accuracy
received signal
Prior art date
Application number
RU2015156484A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015156484A3 (ru
RU2660824C2 (ru
Inventor
Клас Корнелис Ян ВИЙБРАНС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015156484A publication Critical patent/RU2015156484A/ru
Publication of RU2015156484A3 publication Critical patent/RU2015156484A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2660824C2 publication Critical patent/RU2660824C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (42)

1. Устройство (12;14), содержащее
цепи (18;28) приемопередатчика для обеспечения возможности связи с другим устройством (12;14); и
обрабатывающий блок (16;26), сконфигурированный для выполнения измерения расстояния на основе времени пролета для измерения расстояния между устройством (12;14) и упомянутым другим устройством (12;14), причем обрабатывающий блок сконфигурирован для определения длины сигналов, переданных цепями (18;28) приемопередатчика, и/или количества измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета, согласно уровню точности, требуемому для измерения расстояния.
2. Система (10), содержащая первое устройство (12) по п.1 и второе устройство (14) по п.1, причем первое устройство (12) и второе устройство (14) сконфигурированы для выполнения измерения расстояния на основе времени пролета для измерения расстояния между первым устройством (12) и вторым устройством (14), причем длина передаваемых сигналов и/или количество измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета, определяются согласно уровню точности, требуемому для измерения расстояния.
3. Система (10) по п.2, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) конфигурируются для определения, находятся ли первое устройство (12) и второе устройство (14) внутри предварительно определенного расстояния друг от друга.
4. Система (10) по п.3, в которой уровень точности, требуемый для измерения расстояния (d), определяется согласно тому, насколько близко первое устройство (12) и второе устройство (14) к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.
5. Система (10) по п.4, в которой требуется более высокий уровень точности для измерения расстояния, если первое устройство (12) и второе устройство (14) близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга, чем если первое устройство (12) и второе устройство (14) не близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.
6. Система по пп. 3, 4 или 5, в которой первое устройство (12) и/или второе устройство (14) дополнительно конфигурируются для того, чтобы
оценивать неопределенность (u) в измерении расстояния, полученном с использованием измерения расстояния (d) на основе времени пролета;
соизмерять
d+u < R, и
d – u > R,
где d - измерение расстояния, u - оценка неопределенности, и R - предварительно определенное расстояние; и
определять, что более высокий уровень точности (u) требуется в случае, когда не верны ни d+u < R, ни d – u > R, и получать дополнительные одно или несколько измерений времени пролета;
определять, находятся ли первое устройство (12) и второе устройство (14) внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, с использованием измерения расстояния (d) в случае, когда верно одно или оба из d+u < R и d – u > R.
7. Система (10) по п.6, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) дополнительно конфигурируются так, что после получения дополнительных одного или нескольких измерений времени пролета первое устройство (12) и второе устройство (14)
определяют измерение расстояния (d') из одного или нескольких измерений времени пролета и дополнительных одного или нескольких измерений времени пролета;
оценивают неопределенность (u') в измерении расстояния (d');
соизмеряют
d'+u' < R и
d'–u' > R;
определяют, что более высокий уровень точности требуется в случае, когда не верно ни d'+u' < R, ни d'–u' > R, и получают дополнительные одно или несколько измерений времени пролета;
определяют, находятся ли первое устройство (12) и второе устройство (14) внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, с использованием измерения расстояния d' в случае, когда верно одно или оба из d'+u' < R и d'–u' > R.
8. Система (10) по любому из пп.3-7, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) дополнительно конфигурируются так, что перед выполнением процедуры измерения расстояния на основе времени пролета первое устройство (12) и второе устройство (14):
измеряют интенсивность принятого сигнала для сигнала, переданного между первым устройством (12) и вторым устройством (14);
сравнивают интенсивность принятого сигнала с пороговым значением;
определяют, что первое устройство (12) и второе устройство (14) находятся внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, если интенсивность принятого сигнала выше порогового значения;
выполняют измерение расстояния на основе времени пролета, если интенсивность принятого сигнала меньше порогового значения.
9. Система (10) по п.8, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) дополнительно конфигурируются так, что, если определяется с использованием измерения расстояния на основе времени пролета, что первое устройство (12) и второе устройство (14) находятся внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, первое устройство (12) и второе устройство (14):
измеряют интенсивность принятого сигнала другого сигнала, переданного между первым устройством (12) и вторым устройством (14);
сравнивают интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала с интенсивностью принятого сигнала предыдущего сигнала;
выполняют другое измерение расстояния на основе времени пролета, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала меньше, чем интенсивность принятого сигнала предыдущего сигнала;
сравнивают интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала с пороговым значением, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала больше, чем интенсивность принятого сигнала предыдущего сигнала;
определяют, что первое устройство (12) и второе устройство (14) находятся внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала больше порогового значения; и
выполняют дополнительное измерение расстояния на основе времени пролета, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала меньше порогового значения.
10. Система по любому из пп. 2-9, в которой длина сигналов, переданных первым устройством и/или вторым устройством в течение измерения расстояния на основе времени пролета, устанавливается как первая длина, когда требуется первый уровень точности, и как вторая длина, когда требуется второй уровень точности, причем первая длина короче, чем вторая длина, и первый уровень точности меньше, чем второй уровень точности.
11. Система по любому из пп. 2-10, в которой количество измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета первым устройством и вторым устройством, устанавливается как первое число, когда требуется первый уровень точности, и второе число, когда требуется второй уровень точности, причем первое число меньше, чем второе число, и первая точность меньше, чем вторая точность.
12. Способ измерения расстояния между первым устройством (12) и вторым устройством (14), причем способ содержит этап, на котором
выполняют (103) измерение расстояния на основе времени пролета для измерения расстояния между первым устройством и вторым устройством, причем длина переданных сигналов и/или количество измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета, определяется согласно уровню точности, требуемому для измерения расстояния.
13. Способ по п.12, в котором способ предназначен для определения, находятся ли первое устройство и второе устройство внутри предварительно определенного расстояния друг от друга.
14. Способ по п.13, в котором уровень точности, требуемый для измерения расстояния, определяется согласно тому, насколько близки первое устройство и второе устройство к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.
15. Способ по п.14, в котором более высокий уровень точности требуется для измерения расстояния, если первое устройство и второе устройство близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга, чем если первое устройство и второе устройство не близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.
RU2015156484A 2013-06-04 2014-05-26 Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета RU2660824C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13170342 2013-06-04
EP13170342.3 2013-06-04
PCT/EP2014/060757 WO2014195161A1 (en) 2013-06-04 2014-05-26 Improved distance measurement using the time-of-flight of signals

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015156484A true RU2015156484A (ru) 2017-07-13
RU2015156484A3 RU2015156484A3 (ru) 2018-05-10
RU2660824C2 RU2660824C2 (ru) 2018-07-10

Family

ID=48536748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015156484A RU2660824C2 (ru) 2013-06-04 2014-05-26 Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10036806B2 (ru)
EP (1) EP3004922B1 (ru)
JP (1) JP6345715B2 (ru)
CN (1) CN105308477B (ru)
BR (1) BR112015030246A2 (ru)
ES (1) ES2687948T3 (ru)
RU (1) RU2660824C2 (ru)
WO (1) WO2014195161A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9780888B2 (en) 2015-05-12 2017-10-03 Qualcomm Incorporated Techniques for mitigating cross device co-existence interference
US9536421B2 (en) * 2015-06-02 2017-01-03 Qualcomm Technologies International, Ltd. Intuitive way to point, access and control appliances and other objects in building interiors
CN105467383B (zh) * 2015-11-19 2017-10-10 上海交通大学 一种tof技术中基于波形匹配的测距方法
US10935626B2 (en) 2015-12-02 2021-03-02 Koninklijke Philips N.V. System, control device and method for position detection
US10701512B2 (en) 2016-05-31 2020-06-30 Koninklijke Philips N.V. Geo-fencing based on multiple signals and configuration
US10440574B2 (en) 2016-06-12 2019-10-08 Apple Inc. Unlocking a device
EP3301838B1 (fr) * 2016-09-30 2021-04-14 The Swatch Group Research and Development Ltd Procédé et système de determination d'une distance entre un objet portable et une station de base
US10665084B1 (en) * 2017-04-26 2020-05-26 Swipesense, Inc. Retrofit compliance apparatus and compliance system for hand hygiene dispensers
JP2019039791A (ja) * 2017-08-25 2019-03-14 富士通株式会社 シミュレーション装置、シミュレーション方法およびシミュレーションプログラム
SE542201C2 (en) * 2017-11-22 2020-03-10 Nida Tech Sweden Ab Method for determining a distance between two nodes
US11109188B2 (en) * 2018-04-18 2021-08-31 Disney Enterprises, Inc. Real-time processing of spatiotemporal data
US10921439B2 (en) * 2018-06-20 2021-02-16 Nxp Usa, Inc. Distance estimation based on narrow-band wireless time-of-flight
CN110868752B (zh) * 2018-08-28 2022-01-11 阿里巴巴集团控股有限公司 一种终端的定位方法和装置
US10798666B2 (en) * 2019-02-13 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for adaptive power usage in time of flight localization instances
JP7303671B2 (ja) * 2019-06-18 2023-07-05 株式会社東芝 電子装置及び距離計測方法
US11408990B2 (en) 2019-09-24 2022-08-09 Nxp B.V. Systems and methods for selecting ultra-wideband preamble according to environmental condition
US11448747B2 (en) 2019-09-26 2022-09-20 Apple Inc. Time-of-flight determination of user intent
TWI722700B (zh) 2019-12-06 2021-03-21 財團法人工業技術研究院 測距裝置、測距方法和校正訊號功率之方法
CN113534043B (zh) * 2020-04-15 2024-05-14 阿里巴巴集团控股有限公司 测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质
US11849379B1 (en) * 2023-05-31 2023-12-19 Pumaslife I Llc Universal mobile alert system and method

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5499199A (en) * 1993-10-05 1996-03-12 James G. Demas Distance measuring system
JPH11326484A (ja) * 1998-05-18 1999-11-26 Ricoh Co Ltd 測位システム
JP2001051058A (ja) * 1999-08-11 2001-02-23 Minolta Co Ltd 距離測定装置
US6127931A (en) 1999-08-16 2000-10-03 Mohr; Robert Device for monitoring the movement of a person
WO2002084621A2 (en) * 2001-04-12 2002-10-24 Satish Dulipati System and device for monitoring multiple parameters in objects
TWI307228B (en) * 2002-03-25 2009-03-01 Asulab Sa A method of transmitting information between two units each provided with means for sending and/or receiving signals
US7479889B2 (en) * 2003-10-02 2009-01-20 Ronald S. Kazdin Locator system
GB0324098D0 (en) 2003-10-15 2003-11-19 Koninkl Philips Electronics Nv Method and apparatus for indicating the location of an object
GB0325622D0 (en) * 2003-11-03 2003-12-10 Cambridge Consultants System for determining positional information
GB2415559A (en) * 2004-06-23 2005-12-28 Charles Richard Whiteman Electronic distance measurement arrangement
GB0415219D0 (en) 2004-07-07 2004-08-11 Koninkl Philips Electronics Nv Improvements in or relating to time-of-flight ranging systems
GB0500460D0 (en) 2005-01-11 2005-02-16 Koninkl Philips Electronics Nv Time of flight
US20060217132A1 (en) 2005-03-23 2006-09-28 3Com Corporation High resolution localization for indoor environments
US7450069B2 (en) 2006-02-27 2008-11-11 Olympus Corporation Technology Of America Ranging system and method
SG137726A1 (en) 2006-06-06 2007-12-28 Sony Corp A method and apparatus for measuring distance between a target and a receiver in a ranging system
JP2009085780A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Brother Ind Ltd 移動局測位システム
US8036679B1 (en) * 2007-10-03 2011-10-11 University of South Floirda Optimizing performance of location-aware applications using state machines
DE202008005467U1 (de) * 2008-04-18 2009-08-27 Rittal Gmbh & Co. Kg Positionsüberwachungseinrichtung für Personen
WO2009145325A1 (ja) * 2008-05-29 2009-12-03 株式会社日立製作所 移動体相対位置検出システム及び相対位置検出を行う移動体
US8692676B2 (en) 2010-02-01 2014-04-08 Perimeter Technologies Inc. Time of flight animal monitoring
US20110221633A1 (en) * 2010-03-11 2011-09-15 Benjamin Bela Schramm Methods and systems for determining the distance between two objects using wirelessly transmitted pulses
US8494554B2 (en) * 2011-06-03 2013-07-23 Apple Inc. Mobile device location estimation
US8825377B2 (en) * 2012-10-19 2014-09-02 Microsoft Corporation Mobile navigation to a moving destination

Also Published As

Publication number Publication date
EP3004922B1 (en) 2018-07-11
WO2014195161A1 (en) 2014-12-11
US20160131755A1 (en) 2016-05-12
RU2015156484A3 (ru) 2018-05-10
US10036806B2 (en) 2018-07-31
JP6345715B2 (ja) 2018-06-20
CN105308477B (zh) 2019-08-27
RU2660824C2 (ru) 2018-07-10
ES2687948T3 (es) 2018-10-30
CN105308477A (zh) 2016-02-03
JP2016529471A (ja) 2016-09-23
EP3004922A1 (en) 2016-04-13
BR112015030246A2 (pt) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015156484A (ru) Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета
WO2015023224A3 (en) Positioning in a shared cell
BR112015006962A2 (pt) técnica para estimação de métrica de desempenho de rf
MX2020006492A (es) Dispositivo de posicionamiento, sistema de comunicaciones y metodo.
WO2013153513A3 (en) Methods and apparatus for enhancing network positioning measurement performance by managing uncertain measurement occasions
WO2016205217A8 (en) High-precision time of flight measurement system
RU2015129677A (ru) Способ и устройство для регулировки мощности сигнала маршрутизатора
MX2018005187A (es) Indicador de tiempo de exploracion de haces.
RU2017100594A (ru) Способы адаптации частоты измерений с учетом несущей частоты
JP2018533258A5 (ru)
RU2016102040A (ru) Способ и аппаратура для тестирования интеллектуального устройства
WO2014152816A3 (en) Systems and methods for lte interference detection
WO2013036058A3 (ko) 다중 분산 노드 시스템에서 채널 추정 방법 및 장치
MX2016014327A (es) Deteccion de intermodulacion pasiva.
BR112016016039A2 (pt) Cancelamento de interferência ativa oportunista usando antena de diversidade de rx
EA201791566A1 (ru) Измерения rsrp и потерь в тракте с улучшениями покрытия
MX2017012011A (es) Un equipo de usuario y un metodo para la determinacion de la calidad de enlace.
EA201590605A1 (ru) Способ и кинематическая калибровочная система для измерения смещений и вибраций объектов и конструкций
RU2475768C1 (ru) Способ определения расстояния до места повреждения на линии электропередачи
KR102611724B1 (ko) 묵시적 동기화를 이용하여 라디오 주파수（ｒｆ） 데이터 패킷 신호 트랜시버를 테스트하는 방법
BR112018002505A2 (pt) método de processamento de sinal e dispositivo relativo
JP2017515123A5 (ru)
WO2014021757A3 (en) Obtaining and using composite measurements for positioning
RU2013138771A (ru) Дихотомический мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
JP6725819B2 (ja) 位置の正確な測定のための、方法、システム、トランスポンダ、及び位置検出装置