JP6724637B2 - クローラ - Google Patents

Description

本発明は、クローラに関する。詳細には、本発明は、農業機械、建設機械等の走行装置のためのクローラに関する。

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラ（以下、単にクローラとも称される）を有している。

図４に、従来のクローラ２を有する走行装置４が示されている。この走行装置４は、クローラ２以外に、スプロケット６、アイドラ８及び複数の転輪１０を備えている。スプロケット６は円盤状であり、その周縁に多数の歯１２を有している。

クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。

クローラ２は、エンドレスベルト１４と、多数のラグ１６と、多数のガイド１８とを備えている。それぞれのラグ１６は、エンドレスベルト１４から外向きに突出している。それぞれのガイド１８は、エンドレスベルト１４から内向きに突出している。図４では、３つのラグ１６が図示されている。他のラグ１６の図示は、省略されている。図４では、３つのガイド１８が図示されている。他のガイド１８の図示は、省略されている。

クローラ２は、多数の芯金２０を備えている。これらの芯金２０は、クローラ２の回転方向（又は、クローラ２の長さ方向）に間隔をあけて配置されている。それぞれの芯金２０は、金属からなる。芯金２０は、架橋ゴムからなる本体２２で覆われている。

クローラ２では、芯金２０とこの芯金２０に隣接する他の芯金２０との間に、孔２４が設けられている。クローラ２は多数の芯金２０を備えているので、このクローラ２には多数の孔２４が設けられている。この孔２４に、スプロケット６の歯１２が入り込む。

図５には、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面が示されている。図５において、上方向は、クローラ２が形成するループの内方向である。図５において、下方向は、クローラ２が形成するループの外方向である。左右方向は、クローラ２の幅方向である。この図５において、符号Ｇは、このクローラ２が走行する地面を表している。

芯金２０は、幅方向に延在する主部２６と、この主部２６から内向きに突出する一対の鍔２８とを備えている。この芯金２０において、鍔２８より幅方向外側の部分は翼部３０とも称される。つまり、芯金２０は、一対の翼部３０を備えている。

図５に示されているように、クローラ２は一対の抗張体３２を備えている。それぞれの抗張体３２は、それぞれの翼部３０の外側に位置している。抗張体３２はコード３４を含んでいる。コード３４を回転方向に螺旋状に巻回すことで、この抗張体３２は構成されている。

走行装置４においてスプロケット６が回転すると、孔２４に入り込んだ歯１２がクローラ２を駆動させる。この駆動により、走行装置４が前進する。ガイド１８は、スプロケット６を挟むように配置されている。これにより、スプロケット６の動きが拘束される。ガイド１８は、一対の転輪１０の間を通過する。これらの転輪１０は、クローラ２を案内する。このようなクローラ２は、例えば、特開２００８−０９４２４０公報に開示されている。

特開２００８−０９４２４０公報

前述したように、クローラ２には、多数の芯金２０が回転方向に間隔をあけて配置されている。クローラ２は通常、不整地を走行する。路面の状態によっては、一の芯金２０がこの一の芯金２０の隣に位置する他の芯金２０よりも外側に動くことがある。

芯金２０の外側には、抗張体３２が位置している。このため、芯金２０が外側に動くと、この芯金２０が抗張体３２をさらに外側に移動させる。抗張体３２は、実質的に回転方向に延在するコード３４を含んでいる。このため、抗張体３２が外側に動くと、コード３４に作用する張力が高まる。高い張力が作用している状態でコード３４が芯金２０に接触すると、コード３４が切断することがある。

脱輪防止のために、回転方向に突出する突起（図示されず）を、芯金に設けることがある。この芯金を採用したクローラでは、隣接する芯金間でそれぞれの突起が干渉させられ、芯金の動きが拘束される。

芯金の形状を工夫すれば、芯金の外側への移動を抑え、コードの切断を防止できる可能性がある。しかし芯金の形状を工夫すると、形状が複雑になる恐れがある。複雑な形状の芯金は、クローラの生産性に影響する。

本発明の目的は、生産性への影響を抑えつつ、コードの切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラの提供にある。

本発明に係るクローラは、幅方向に延在するプレート状の芯金と、上記芯金を覆う本体と、上記芯金の外側において、この芯金に積層された保護体と、上記保護体の外側において、この保護体に積層された抗張体とを備えている。上記抗張体は、回転方向に延在するコードを含んでいる。上記本体は、外側部及び内側部を備えている。上記外側部は、上記芯金の外側に位置している。上記内側部は、上記外側部よりも内側に位置しており、上記芯金の端にて折り返されている。上記内側部の一部は、上記抗張体と上記外側部との間に位置している。上記保護体及び上記内側部のそれぞれは、上記外側部よりも硬質である。

好ましくは、このクローラでは、上記保護体の厚さは２．５ｍｍ以上４．５ｍｍ以下である。

好ましくは、このクローラでは、上記保護体の硬さは７５以上である。

好ましくは、このクローラでは、上記内側部の硬さは８０以上である。

好ましくは、このクローラでは、上記内側部は上記抗張体全体を覆っている。

好ましくは、このクローラでは、上記保護体は上記抗張体の幅と同等以上の幅を有している。

好ましくは、このクローラでは、上記抗張体の端から上記保護体の端までの距離は２ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。

本発明に係るクローラでは、保護体が芯金と抗張体との間に位置している。保護体は本体の外側部よりも硬質である。保護体は、抗張体のコードに過剰な張力が作用する状態において、このコードが芯金と直接接触することを防止する。

このクローラでは、本体の内側部が芯金の端にて折り返されており、この内側部の一部が抗張体と外側部との間に位置している。この内側部は、この芯金の端の部分を覆っている。内側部は、外側部よりも硬質である。内側部は、芯金、保護体及び抗張体からなる部分の動きを拘束する。この内側部は、コードに作用する張力の高まりを抑制する。

このクローラでは、内側部がコードに作用する張力の高まりを抑制しつつ、保護体が、コードが芯金と直接接触することを防止する。このクローラでは、コードの切断が防止される。このクローラは、耐久性に優れる。しかもこのクローラでは、コードの切断防止のために、形状が工夫された芯金を採用する必要はない。本発明によれば、生産性への影響を抑えつつ、コードの切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラが得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係るクローラの一部が示された正面図である。 図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。 図３は、本発明の他の実施形態に係るクローラの一部が示された断面図である。 図４は、従来の弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。 図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１及び２には、弾性クローラ５２が示されている。図１において、左右方向（すなわちＸ方向）はクローラ５２の幅方向であり、上下方向（すなわちＹ方向）はクローラ５２の回転方向である。この回転方向は、クローラ５２の長さ方向でもある。図２において、上方向は、クローラ５２が形成するループの内方向である。図２において、下方向は、クローラ５２が形成するループの外方向である。この図２において、上下方向はクローラ５２の厚さ方向でもある。左右方向は、クローラ５２の幅方向である。図１及び２において、一点鎖線ＣＬはクローラ５２の幅方向の中心を表す。一点鎖線ＣＬは、クローラ５２の幅方向の中心線である。

本発明のクローラ５２は、コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械のための走行装置に用いられる。図示されていないが、この走行装置には、図４に示された走行装置４と同様、スプロケット、アイドラ及び複数の転輪が設けられている。

クローラ５２は、エンドレスベルト５４と、多数のラグ５６と、多数のガイド５８とを備えている。エンドレスベルト５４は、回転方向に延在している。この回転方向において、エンドレスベルト５４には、端は設けられていない。エンドレスベルト５４は、ループを形成している。

多数のラグ５６は、回転方向に間隔をあけて配置されている。図１に示されているように、幅方向においては、２つのラグ５６が間隔をあけて配置されている。幅方向に並んだ２つのラグ５６は、ラグ対と称される。このクローラ５２では、多数のラグ対が回転方向に間隔をあけて配置されている。

このクローラ５２では、ラグ５６は、エンドレスベルト５４から外向きに突出している。ラグ５６は、幅方向に延在している。ラグ５６は、トラクションに寄与する。

図示されていないが、このクローラ５２では、多数のガイド５８が回転方向に間隔をあけて配置されている。幅方向においては、２つのガイド５８が間隔をあけて配置されている。幅方向に並んだ２つのガイド５８は、ガイド対と称される。このクローラ５２では、多数のガイド対が回転方向に間隔をあけて配置されている。

このクローラ５２では、ガイド５８は、エンドレスベルト５４から内向きに突出している。このクローラ５２の使用状態において、スプロケットを挟むように、このガイド５８は配置される。ガイド５８は、スプロケットの動きを拘束する。ガイド５８は、一対の転輪の間を通過する。

図２に示されるように、本発明のクローラ５２は、構成部材として、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６を含んでいる。言い換えれば、このクローラ５２は、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６を備えている。このクローラ５２の構成部材は、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６に限られない。このクローラ５２は、必要に応じて、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６以外の他の部材を含むことができる。

芯金６０は、幅方向に延在している。芯金６０は、プレート状である。このクローラ５２は、多数の芯金６０を備えている。図１に示されるように、これらの芯金６０は回転方向に間隔をあけて配置されている。図２に示されるように、芯金６０は本体６２に埋設されている。このクローラ５２では、芯金６０の幅方向中心はクローラ５２の幅方向の中心（中心線ＣＬ）と一致している。芯金６０は、金属材料からなる。芯金６０の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。

芯金６０は、主部６８と、一対の鍔７０とを備えている。主部６８は、プレート状であり、幅方向に延在している。それぞれの鍔７０は、この主部６８から内向きに突出している。一方の鍔７０と、他方の鍔７０とは、幅方向において間隔をあけて配置されている。この芯金６０において、鍔７０より幅方向外側の部分は翼部７２とも称される。この芯金６０は、一対の翼部７２を備えている。図２に示されたクローラ５２の断面において、翼部７２の内面７４には、段差が形成されている。翼部７２の外面７６は平らである。翼部７２は、幅方向外向きに先細りである。

本体６２は、架橋ゴムからなる。本体６２は、芯金６０を覆っている。図２に示されているように、本体６２は外側から芯金６０を包み込んでいる。このクローラ５２では、本体６２の幅（図２の両矢印ＷＣ）は芯金６０の幅（図２の両矢印ＷＭ）よりも大きい。具体的には、本体６２の幅ＷＣは芯金６０の幅ＷＭの１．１倍以上１．５倍以下である。本体６２は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、本体６２には、端は設けられていない。本体６２は、ループを形成している。このクローラ５２では、本体６２は、外側部７８と内側部８０とを備えている。詳細には、このクローラ５２では、外側部７８及び内側部８０からなる２つの部材で本体６２は構成されている。

外側部７８は、芯金６０の外側に位置している。外側部７８は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、外側部７８には、端は設けられていない。外側部７８は、ループを形成している。外側部７８は、このクローラ５２の厚さ方向において、芯金６０全体と重複している。このクローラ５２では、外側部７８の幅は本体６２の幅ＷＣと同等である。したがって、外側部７８の幅は芯金６０の幅ＷＭよりも大きい。

内側部８０は、外側部７８よりも内側に位置している。図２に示されているように、
内側部８０の一部は、翼部７２の内面７４よりも内側に位置している。この内側部８０の他の一部は、この翼部７２の外面７６よりも外側に位置している。内側部８０は、芯金６０の端８２にて、クローラ５２の内側から外側に向かって（又は、このクローラ５２の外側から内側に向かって）折り返されている。図示されていないが、芯金６０の他方の端６０においても、内側部８０がクローラ５２の内側から外側に向かって（又は、このクローラ５２の外側から内側に向かって）折り返されている。つまり、このクローラ５２の本体６２は、一対の内側部８０を備えている。それぞれの内側部８０は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、内側部８０には、端は設けられていない。内側部８０は、ループを形成している。

保護体６４は、架橋ゴムからなる。このクローラ５２では、この保護体６４は単一の部材で構成されている。保護体６４は、芯金６０、詳細には、翼部７２の外側に位置している。前述したように、芯金６０は一対の翼部７２を備えている。このクローラ５２では、それぞれの翼部７２の外側に、保護体６４が設けられている。つまり、このクローラ５２は、一対の保護体６４を備えている。それぞれの保護体６４は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、保護体６４には、端は設けられていない。保護体６４は、ループを形成している。図２に示されているように、このクローラ５２では、保護体６４は翼部７２の外側においてこの翼部７２と積層されている。このクローラ５２では、幅方向において、保護体６４の外端８４は翼部７２の端８２、すなわち芯金６０の端８２よりも内側に位置している。保護体６４の幅（図２の両矢印ＷＲ）は翼部７２の幅（図２の両矢印ＷＷ）よりも若干小さい。具体的には、保護体６４の幅ＷＲは翼部７２の幅ＷＷの０．５倍以上０．９５倍以下である。

抗張体６６は、保護体６４の外側に位置している。前述したように、このクローラ５２は一対の保護体６４を備えている。このクローラ５２では、それぞれの保護体６４の外側に抗張体６６が設けられている。つまり、このクローラ５２は、一対の抗張体６６を備えている。それぞれの抗張体６６は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、抗張体６６には、端は設けられていない。抗張体６６は、ループを形成している。図２に示されているように、このクローラ５２では、抗張体６６は保護体６４の外側においてこの保護体６４と積層されている。このクローラ５２では、抗張体６６は、このクローラ５２の厚さ方向において、保護体６４全体と重複している。

このクローラ５２では、抗張体６６はコード８６を含んでいる。この抗張体６６において、コード８６は回転方向に延在している。本発明においては、コード８６の延在方向が回転方向に対してなす角度が５°以下である場合が、コード８６が回転方向に延在している場合である。

このクローラ５２では、図２に示されているように、抗張体６６の断面には多数のコード８６の断面が含まれている。これらのコード８６の断面は、幅方向に密に並列されている。具体的には、一のコード８６の断面と、この一のコード８６の断面の隣に位置する他のコード８６の断面との間に形成される隙間は０．３ｍｍ以上１ｍｍ以下である。

このクローラ５２では、抗張体６６においてコード８６はループを形成している。したがってこの抗張体６６は、幅方向に並列された多数のループを備えている。このクローラ５２では、螺旋状に多数回コード８６を巻回すことで抗張体６６が構成されてもよい。一のコード８６からなるループを多数準備し、これらのループを幅方向に並列させることで、この抗張体６６が構成されてもよい。

コード８６の好ましい材質としては、スチール、詳細には、普通鋼及び合金鋼が例示される。コード８６に、有機繊維が用いられてもよい。好ましい有機繊維として、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、レーヨン繊維、ポリエチレンナフタレート繊維及びアラミド繊維が例示される。

前述したように、このクローラ５２は、エンドレスベルト５４と、多数のラグ５６と、多数のガイド５８とを備えている。これらのうち、エンドレスベルト５４は、芯金６０の一部、本体６２の一部、一対の保護体６４及び一対の抗張体６６で構成されている。このエンドレスベルト５４では、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６は本体６２に埋設されている。ラグ５６は、本体６２の一部である。詳細には、ラグ５６はこの本体６２の外側部７８の一部で構成されている。このラグ５６が、この外側部７８の材質とは異なる材質で構成されてもよい。ガイド５８は、芯金６０の鍔７０の部分と、この部分を覆う本体６２の一部とで構成されている。

このクローラ５２では、保護体６４は芯金６０（詳細には翼部７２）と抗張体６６との間に位置している。保護体６４は本体６２の外側部７８よりも硬質である。保護体６４は、抗張体６６のコード８６に過剰な張力が作用する状態において、このコード８６が芯金６０と直接接触することを防止する。

このクローラ５２では、本体６２の内側部８０が芯金６０の端８２にて折り返されており、この内側部８０の一部が抗張体６６と外側部７８との間に位置している。この内側部８０は、この芯金６０の端８２の部分を覆っている。内側部８０は、外側部７８よりも硬質である。内側部８０は、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きを拘束する。この内側部８０は、コード８６に作用する張力の高まりを抑制する。

このクローラ５２では、内側部８０がコード８６に作用する張力の高まりを抑制しつつ、保護体６４が、コード８６が芯金６０と直接接触することを防止する。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止される。このクローラ５２は、耐久性に優れる。しかもこのクローラ５２では、コード８６の切断防止のために、形状が工夫された芯金６０を採用する必要はない。本発明によれば、生産性への影響を抑えつつ、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラ５２が得られる。

このクローラ５２では、保護体６４の硬さは７５以上が好ましい。この硬さが７５以上に設定されることにより、抗張体６６のコード８６が芯金６０と直接接触することを、保護体６４が効果的に妨げる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この硬さは８０以上がより好ましい。

このクローラ５２では、保護体６４の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、クローラ５２の剛性が適切に維持される。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケット６に十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。

本発明において、硬さは「ＪＩＳ Ｋ６２５３」の規定に準じ、タイプＡのデュロメータによって測定される。図２に示されたような、クローラ５２の断面にこのデュロメータが押し付けられ、硬さが測定される。測定は、２３℃の温度下でなされる。

このクローラ５２では、保護体６４の硬さと外側部７８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、抗張体６６のコード８６が芯金６０と直接接触することを、保護体６４が効果的に妨げる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体６４と外側部７８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。

このクローラ５２では、内側部８０の硬さは８０以上が好ましい。この硬さが８０以上に設定されることにより、内側部８０が抗張体６６のコード８６の拘束に効果的に寄与する。コード８６における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。さらにこの内側部８０は、クローラ５２の端８８の部分の変形を抑えるので、裂けのような損傷も効果的に防止される。この観点から、この硬さは８５以上がより好ましい。

このクローラ５２では、内側部８０の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、このクローラ５２の剛性が適切に維持される。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。

このクローラ５２では、内側部８０の硬さと外側部７８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、内側部８０が抗張体６６のコード８６の拘束に効果的に寄与する。コード８６における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体６４と外側部７８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。

このクローラ５２では、外側部７８は内側部８０よりも軟質である。この外側部７８は保護体６４よりも軟質である。このクローラ５２では、軟質な外側部７８が、このクローラ５２が構成するループにおいて外側に位置している。この外側部７８がクローラ５２の撓みに寄与するので、このクローラ５２はスプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この外側部７８の硬さは７５以下が好ましく、７５未満がより好ましく、７０以下がさらに好ましい。前述したように、このクローラ５２では、ラグ５６は外側部７８から構成される。適度な剛性を有するラグ５６が得られるとの観点から、この硬さは５０以上が好ましく、６０以上がより好ましい。

図２に示されているように、このクローラ５２では、芯金６０の端８２にて折り返された内側部８０の端９０は、幅方向において、抗張体６６の内端９２よりも内側に位置している。言い換えれば、この内側部８０は抗張体６６の全体を覆っている。この内側部８０は、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きを効果的に拘束する。このクローラ５２では、コード８６に作用する張力の高まりが十分に抑えられる。このクローラ５２では、コード８６の切断が効果的に防止される。この観点から、このクローラ５２では、内側部８０は抗張体６６全体を覆っているのが好ましい。

このクローラ５２では、内側部８０の端９０は、幅方向において、保護体６４の内端９４よりも内側に位置している。言い換えれば、内側部８０は、抗張体６６及び保護体６４の全体を覆っている。この内側部８０は、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きをより効果的に拘束する。このクローラ５２では、コード８６に作用する張力の高まりがより十分に抑えられる。このクローラ５２では、コード８６の切断がより効果的に防止される。この観点から、このクローラ５２では、内側部８０は抗張体６６及び保護体６４全体を覆っているのが好ましい。

図２において、両矢印ＴＲは保護体６４の厚さである。両矢印ＴＵは、内側部８０の厚さである。この厚さＴＵは、抗張体６６の外側に位置する内側部８０の厚さである。両矢印ＴＳは、外側部７８の厚さである。この厚さＴＳは、クローラ５２の厚さ方向において、抗張体６６と重複している外側部７８の厚さである。

このクローラ５２では、保護体６４の厚さＴＲは２．５ｍｍ以上が好ましく、４．５ｍｍ以下が好ましい。この厚さＴＲが２．５ｍｍ以上に設定されることにより、抗張体６６のコード８６が芯金６０と直接接触することを、保護体６４が効果的に妨げる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この厚さＴＲは３．０ｍｍ以上がより好ましい。この厚さＴＲが４．５ｍｍ以下に設定されることにより、この保護体６４によるクローラ５２の剛性への影響が抑えられる。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。

このクローラ５２では、内側部８０の厚さＴＵ及び外側部７８の厚さＴＳの範囲に特に制限はない。クローラ５２の仕様に応じて、この厚さＴＵ及び厚さＴＳは適宜設定される。クローラ５２のサイズによって多少の違いはあるものの、この厚さＴＵ及び厚さＴＳは概ね次に示される範囲で設定される。

このクローラ５２では、内側部８０の厚さＴＵは２ｍｍ以上が好ましく、１０ｍｍ以下が好ましい。この厚さＴＵが２ｍｍ以上に設定されることにより、内側部８０が、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きの拘束に効果的に寄与する。このクローラ５２では、抗張体６６のコード８６の張力の高まりが抑えられる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この厚さＴＵは３ｍｍ以上がより好ましい。この厚さＴＵが１０ｍｍ以下に設定されることにより、この内側部８０によるクローラ５２の剛性への影響が抑えられる。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この厚さＴＵは８ｍｍ以下が好ましい。

このクローラ５２では、質量への影響を抑えつつ、クローラ５２の撓みに寄与する外側部７８が得られるとの観点から、この外側部７８の厚さＴＳは５ｍｍ以上が好ましく、５０ｍｍ以下が好ましい。

図２において、両矢印Ｄ１は保護体６４の外端８４から抗張体６６の外端９６までの幅方向距離である。両矢印Ｄ２は、保護体６４の内端９４から抗張体６６の内端９２までの幅方向距離である。このクローラ５２では、抗張体６６の幅に、距離Ｄ１及び距離Ｄ２を足したものが、保護体６４の幅ＷＲに相当する。

前述したように、このクローラ５２では、抗張体６６は、厚さ方向において、保護体６４全体と重複している。言い換えれば、このクローラ５２では、抗張体６６と芯金６０との間に、保護体６４が介在している。このクローラ５２では、抗張体６６のコード８６に過剰な張力が作用する状態において、この保護体６４がこのコード８６が芯金６０と直接接触することを防止する。コード８６の切断が防止されるので、良好な耐久性が得られる。この観点から、このクローラ５２では、保護体６４は抗張体６６の幅と同等以上の幅を有しているのが好ましい。より好ましくは、この保護体６４は、抗張体６６の幅よりも大きな幅を有することである。

このクローラ５２では、保護体６４が抗張体６６の幅よりも大きな幅を有している場合には、距離Ｄ１は２ｍｍ以上が好ましい。これにより、コード８６が芯金６０と接触することが効果的に防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この距離Ｄ１は３ｍｍ以上がより好ましい。このクローラ５２では、距離Ｄ１は２０ｍｍ以下が好ましい。これにより、適切な幅を有する抗張体６６が得られ、良好な耐久性が維持される。この観点から、距離Ｄ１は１５ｍｍ以下がより好ましい。

このクローラ５２では、保護体６４が抗張体６６の幅よりも大きな幅を有している場合には、距離Ｄ２は２ｍｍ以上が好ましい。これにより、コード８６が芯金６０と接触することが効果的に防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この距離Ｄ２は３ｍｍ以上がより好ましい。このクローラ５２では、距離Ｄ２は２０ｍｍ以下が好ましい。これにより、適切な幅を有する抗張体６６が得られ、良好な耐久性が維持される。この観点から、距離Ｄ２は１５ｍｍ以下がより好ましい。

図３には、本発明の他の実施形態に係る弾性クローラ１０２の一部が示されている。図３において、上方向は、クローラ１０２が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ１０２が形成するループの外方向である。この図３において、上下方向はクローラ１０２の厚さ方向でもある。左右方向は、クローラ１０２の幅方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ１０２の回転方向である。

このクローラ１０２は、エンドレスベルト１０４と、多数のラグ１０６と、多数のガイド１０８とを備えている。またこのクローラ１０２は、構成部材として、芯金１１０、本体１１２、保護体１１４及び抗張体１１６を含んでいる。この本体１１２以外は、図１及び２に示されたクローラ５２の構成と同等の構成を有している。このクローラ１０２では、本体１１２は架橋ゴムからなる。この本体１１２は、外側部１１８及び内側部１２０で構成されている。

外側部１１８は、芯金１１０の外側に位置している。外側部１１８は、クローラ１０２の回転方向に延在している。この回転方向において、外側部１１８には、端は設けられていない。外側部１１８は、ループを形成している。外側部１１８は、このクローラ１０２の厚さ方向において、芯金１１０全体と重複している。このクローラ１０２では、外側部１１８の幅は本体１１２の幅と同等である。この外側部１１８の幅は、芯金１１０の幅よりも大きい。

内側部１２０は、外側部１１８よりも内側に位置している。図３に示されているように、内側部１２０は、芯金１１０の端１２２にて、クローラ１０２の内側から外側に向かって（又は、このクローラ１０２の外側から内側に向かって）折り返されている。内側部１２０は、クローラ１０２の回転方向に延在している。この回転方向において、内側部１２０には、端は設けられていない。内側部１２０は、ループを形成している。

このクローラ１０２では、本体１１２の内側部１２０が芯金１１０の端１２２にて折り返されており、この内側部１２０の一部が抗張体１１６と外側部１１８との間に位置している。この内側部１２０は、この芯金１１０の端１２２の部分を覆っている。内側部１２０は、外側部１１８よりも硬質である。内側部１２０は、芯金１１０、保護体１１４及び抗張体１１６からなる部分の動きを拘束する。この内側部１２０は、抗張体１１６のコード１２４に作用する張力の高まりを抑制する。

このクローラ１０２では、内側部１２０がコード１２４に作用する張力の高まりを抑制しつつ、保護体１１４が、コード１２４が芯金１１０と直接接触することを防止する。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止される。このクローラ１０２は、耐久性に優れる。しかもこのクローラ１０２では、コード１２４の切断防止のために、形状が工夫された芯金１１０を採用する必要はない。本発明によれば、生産性への影響を抑えつつ、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラ１０２が得られる。

このクローラ１０２では、保護体１１４の硬さは７５以上が好ましい。この硬さが７５以上に設定されることにより、抗張体１１６のコード１２４が芯金１１０と直接接触することを、保護体１１４が効果的に妨げる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この硬さは８０以上がより好ましい。

このクローラ１０２では、保護体１１４の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、クローラ１０２の剛性が適切に維持される。このクローラ１０２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ１０２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。

このクローラ１０２では、保護体１１４の硬さと外側部１１８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、抗張体１１６のコード１２４が芯金１１０と直接接触することを、保護体１１４が効果的に妨げる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体１１４と外側部１１８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。

このクローラ１０２では、内側部１２０の硬さは８０以上が好ましい。この硬さが８０以上に設定されることにより、内側部１２０が抗張体１１６のコード１２４の拘束に効果的に寄与する。コード１２４における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この内側部１２０は、クローラ１０２の幅方向端の部分の変形を抑えるので、裂けのような損傷も効果的に防止される。この観点から、この硬さは８５以上がより好ましい。

このクローラ１０２では、内側部１２０の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、このクローラ１０２の剛性が適切に維持される。このクローラ１０２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ１０２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。

このクローラ１０２では、内側部１２０の硬さと外側部１１８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、内側部１２０が抗張体１１６のコード１２４の拘束に効果的に寄与する。コード１２４における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体１１４と外側部１１８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。

このクローラ１０２では、外側部１１８は内側部１２０よりも軟質である。この外側部１１８は保護体１１４よりも軟質である。このクローラ１０２では、軟質な外側部１１８が、このクローラ１０２が構成するループにおいて外側に位置している。この外側部１１８がクローラ１０２の撓みに効果的に寄与するので、このクローラ１０２はスプロケットに十分に巻き付く。このクローラ１０２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この外側部１１８の硬さは７５以下が好ましく、７５未満がより好ましく、７０以下がさらに好ましい。前述したように、このクローラ１０２では、ラグ１０６は外側部１１８から構成される。適度な剛性を有するラグ１０６が得られるとの観点から、この硬さは５０以上が好ましく、６０以上がより好ましい。

図３に示されているように、このクローラ１０２では、芯金１１０の端１２２にて折り返された内側部１２０の端１２６は、幅方向において、抗張体１１６の内端１２８よりも外側に位置している。言い換えれば、この内側部１２０は抗張体１１６全体ではなく、その一部、詳細には抗張体１１６の幅方向外側部分を覆っている。走行状態における芯金１１０の動きは幅方向外側ほど大きいので、この内側部１２０は、図２に示された内側部８０と同様、芯金１１０、保護体１１４及び抗張体１１６からなる部分の動きを効果的に拘束する。このクローラ１０２では、コード１２４に作用する張力の高まりが十分に抑えられる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が効果的に防止される。しかもこのクローラ１０２では、本体１１２に占める内側部１２０のボリュームは、図２に示された本体６２のそれよりも小さい。硬質な内側部１２０の比重は軟質な外側部１１８の比重に比して大きいので、小さなボリュームの内側部１２０はクローラ１０２の軽量化にも寄与する。以上の観点から、本発明に係るクローラ１０２では、内側部１２０は抗張体１１６の一部を覆うように、本体１１２が構成されてもよい。

図３において、両矢印ＷＴは抗張体１１６の幅である。この幅ＷＴは、抗張体１１６の外端１３０からその内端１２８までの幅方向距離で表される。両矢印ＬＵは、内側部１２０が抗張体１１６と重複している長さである。この長さＬＵは、抗張体１１６の外端１３０から内側部１２０の内端１２６までの幅方向距離で表される。

このクローラ１０２では、長さＬＵの幅ＷＴの比は０．１以上が好ましい。これにより、内側部１２０が、芯金１１０、保護体１１４及び抗張体１１６からなる部分の動きを効果的に拘束する。このクローラ１０２では、コード１２４に作用する張力の高まりが十分に抑えられる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が効果的に防止される。この観点から、この比は０．２以上がより好ましく、０．３以上がさらに好ましい。コード１２４の切断の観点では、この比は大きいほど好ましいので、この比の好ましい上限は設定されない。しかし内側部１２０による質量への影響を考慮すると、この比は０．８以下が好ましい。

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。

［実施例１］
図１に示されたクローラを製作した。この実施例１では、図２に示された本体の構成が採用された。本体の外側部の硬さＨＳは、７０であった。この本体の内側部の硬さＨＵは、８５であった。保護体の硬さＨＲは、８５であった。保護体の厚さＴＲは、３．５ｍｍであった。保護体の外端から抗張体の外端までの幅方向距離Ｄ１は、５．０ｍｍであった。保護体の内端から抗張体の内端までの幅方向距離Ｄ２は、５．０ｍｍであった。

［実施例２−４及び比較例１−２］
内側部の硬さＨＵ、保護体の硬さＨＲ及び保護体の厚さＴＲを下記の表１に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例２−４及び比較例１−２のクローラを得た。

［実施例５］
内側部の硬さＨＵ及び保護体の硬さＨＲを下記の表１に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例５のクローラを得た。

［実施例６−７］
保護体の厚さＴＲを下記の表２に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例６−７のクローラを得た。

［実施例８］
内側部の硬さＨＵ及び保護体の厚さＴＲを下記の表２に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例８のクローラを得た。

［実施例９］
保護体の硬さＨＲ及び保護体の厚さＴＲを下記の表２に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例９のクローラを得た。

［実施例１０−１３］
距離Ｄ１及び距離Ｄ２を下記の表３に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１０−１３のクローラを得た。

［実施例１４］
本体の構成を図３に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１４のクローラを得た。なおこの実施例１４では、抗張体の幅ＷＴに対する、内側部が抗張体と重複している長さＬＵの比（ＬＵ／ＷＴ）は、０．６５であった。

［実施例１５−１６及び比較例３］
内側部の硬さＨＵ、保護体の硬さＨＲ及び保護体の厚さＴＲを下記の表４に示された通りとした他は実施例１４と同様にして、実施例１５−１６及び比較例３のクローラを得た。

［実施例１７−１９］
比（ＬＵ／ＷＴ）を下記の表４に示された通りとした他は実施例１４と同様にして、実施例１７−１９のクローラを得た。

［耐久性］
製作したクローラを、２トンクラスのミニバックホーの走行装置に装着した。クローラを回転させ，クローラとスプロケットとの間に異物を噛み込ませ、抗張体のコードに切断が生じるか否かを確認した。異物として、外径の異なる５種類の丸棒鋼（丸棒鋼ａ（外径＝２０ｍｍ）、丸棒鋼ｂ（外径＝３０ｍｍ）、丸棒鋼ｃ（外径＝４０ｍｍ）、丸棒鋼ｄ（外径＝５０ｍｍ）及び丸棒鋼ｅ（外径＝６０ｍｍ））を準備した。丸棒鋼ａから丸棒鋼ｅの順に、確認を行い、コードに切断が生じた、丸棒鋼のサイズを確認した。この結果が、下記の格付けに基づく指数で、下記の表１−４に示されている。数値が大きいほどコードに切断が生じにくく好ましい。３点以上が目標に設定された。
０点 ＝ 丸棒鋼ａの噛み込みで、コードに切断が生じた。
１点 ＝ 丸棒鋼ｂの噛み込みで、コードに切断が生じた。
２点 ＝ 丸棒鋼ｃの噛み込みで、コードに切断が生じた。
３点 ＝ 丸棒鋼ｄの噛み込みで、コードに切断が生じた。
４点 ＝ 丸棒鋼ｅの噛み込みで、コードに切断が生じた。
５点 ＝ 丸棒鋼ｅの噛み込みでも、コードに切断は生じなかった。

［装着性］
製作したクローラを、２トンクラスのミニバックホーの走行装置に装着した。この装着のしやすさについて、作業者に評価させた。この結果が、下記の表１−４に示されている。従来と変わらなく装着できた場合が「Ａ」で、従来よりも装着しづらかった場合が「Ｂ」で表されている。

表１−４に示されるように、実施例のクローラでは、比較例のクローラに比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。

以上説明された、抗張体のコードの切断防止のための技術は、様々なタイプのクローラにも適用されうる。

２、５２、１０２・・・クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・アイドラ
１０・・・転輪
１２・・・歯
１４、５４、１０４・・・エンドレスベルト
１６、５６、１０６・・・ラグ
１８、５８、１０８・・・ガイド
２０、６０、１１０・・・芯金
２２、６２、１１２・・・本体
２４・・・孔
２６、６８・・・主部
２８、７０・・・鍔
３０、７２・・・翼部
３２、６６、１１６・・・抗張体
３４、８６、１２４・・・コード
６４、１１４・・・保護体
７８、１１８・・・外側部
８０、１２０・・・内側部

Claims (8)

1. 幅方向に延在するプレート状の芯金と、
   上記芯金を覆う本体と、
   上記芯金の外側において、この芯金に積層された保護体と、
   上記保護体の外側において、この保護体に積層された抗張体とを備えており、
   上記抗張体が、回転方向に延在するコードを含んでおり、
   上記本体が、外側部及び内側部を備えており、
   上記外側部が、上記芯金の外側に位置しており、
   上記内側部が、上記外側部よりも内側に位置しており、上記芯金の端にて折り返されており、
   上記内側部の一部が、上記抗張体と上記外側部との間に位置しており、
   上記保護体及び上記内側部のそれぞれが、上記外側部よりも硬質である、クローラ。
2. 上記保護体の厚さが２．５ｍｍ以上４．５ｍｍ以下である、請求項１に記載のクローラ。
3. 上記保護体の硬さが７５以上である、請求項１又は２に記載のクローラ。
4. 上記内側部の硬さが８０以上である、請求項１から３のいずれかに記載のクローラ。
5. 上記内側部が、上記抗張体全体を覆っている、請求項１から４のいずれかに記載のクローラ。
6. 上記保護体が上記抗張体の幅と同等以上の幅を有している、請求項１から５のいずれかに記載のクローラ。
7. 上記抗張体の端から上記保護体の端までの距離が２ｍｍ以上２０ｍｍ以下である、請求項６に記載のクローラ。
8. 上記保護体の厚さが３．５ｍｍ以上４．５ｍｍ以下である、請求項１から７のいずれかに記載のクローラ。

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