JP6723122B2 - サンプル採取装置及びサンプル採取方法 - Google Patents

Description

本発明は、サンプル採取装置及びサンプル採取方法に関する。

鋼板の巻取装置では、巻き取るコイルが変わる際にサンプル板を採取して、メッキ量及び表面塗布油の量等を確認することが行われている。サンプル採取方法の一つとして知られているスニップシャー方式（リール切替用の切断のみを行うシャー）では、巻き取ったコイルから人力により鋼板を切断してサンプル板を回収する。しかしながら、このような人力による切断作業では作業時間が長くなる傾向にある。

サンプル板を採取する際の作業性を改善するため、剪断機を用いて鋼板を切断し、０．６〜１ｍ程度の複数のサンプル板をリールの上流側においてバケットに落下させる方法が知られている。例えば、特許文献１では、鋼板を切断して得られたサンプル材及びスクラップ材のうち、サンプル材をシュートで減速させてサンプルバケットに回収する技術が提案されている。

特許文献２では、巻き取り装置の下流側に、サンプル及びクロップの抽出並びに除去専用の剪断機を設け、サンプル及びクロップをバケットに選別収納する技術が提案されている。

特開２０１０−２５３５８９号公報 特開平６−５３７号公報

しかしながら、上述のように、コンベア等で連続的に搬送されてくるサンプル板を、そのままバケット等の容器に収集すると、サンプル板が容器の内壁面に衝突し、サンプル板に疵及び折れ等が発生することが懸念される。また、サンプル板を減速するためのシュート、又は除去専用の剪断機（シャー）を設けると、装置の設置に必要なスペースが大きくなるとともに、装置構成が複雑になってしまうことが懸念される。

そこで、本発明は、一つの側面において、装置構成の簡素化と、サンプル板における疵及び折れ等の発生を十分に抑制することが可能なサンプル採取装置を提供することを目的とする。本発明は、別の側面において、装置構成の簡素化と、サンプル板における疵及び折れ等の発生を十分に抑制することが可能なサンプル採取方法を提供することを目的とする。

本発明は、一つの側面において、鋼板を巻き取る複数のリールと当該リールの上流側にシャーとを備え、リールを切り替える際に鋼板を切断してサンプル板を採取するサンプル採取装置であって、リールに巻き取られる鋼板とサンプル板とを搬送する第１コンベアと、鋼板及びサンプル板がそれぞれリール及び第１コンベアよりも下流側の第２コンベアに搬送されるように、鋼板とサンプル板を振り分けるディフレクタロールと、を備え、第２コンベアは、サンプル板を搬送した後、サンプル板を載せた状態で停止するように構成される、サンプル採取装置を提供する。

上述のサンプル採取装置は、鋼板及びサンプル板がそれぞれリール及び第２コンベアに搬送されるように、鋼板とサンプル板を振り分けるディフレクタロールを備える。サンプル板が搬送される第２コンベアは、サンプル板を載せた状態で停止するように構成される。このため、サンプル板を容器等に回収せずに、サンプル板を載せた状態で第２コンベアを停止することによって、サンプル板を第２コンベア上において回収することができる。これによって、サンプル板に生じる疵及び折れ等のダメージを十分に抑制することができる。また、コンベアの下側にシュートを設置したり、除去専用の剪断機を設けたりしなくても、サンプル板を容易に回収することができる。したがって、装置構成の簡素化を図ることができる。

サンプル採取装置は、第２コンベアよりも上側に設けられ、サンプル板の上面を吸着しながら第２コンベアに複数のサンプル板を順次搬送する第３コンベアを備え、第１コンベア及び第３コンベアよりも第２コンベアの搬送速度を遅くすることによって、第３コンベアは、第２コンベア上に載置されている前方のサンプル板の後端部に当該サンプル板の後方から搬送されるサンプル板の先端部を重ねて載置することが好ましい。

上記第３コンベアを備えるとともに、第２コンベアの搬送速度を第１コンベア及び第３コンベアよりも遅くすることによって、第２コンベア上に、複数のサンプル板を重ねて載置することができる。したがって、第２コンベアの長さを短くしてサンプル採取装置の設置スペースの長さを短くすることができる。

サンプル採取装置は、サンプル板を検出する検出部と、検出部からの信号に基づいて、第２コンベアを、サンプル板を載せた状態で停止する制御部と、を備えていてもよい。これによって、ディフレクタロールによるサンプル板と鋼板との振り分けを容易に且つより確実に行うことができる。

サンプル採取装置は、第２コンベアの下流側に、サンプル板に含まれるスクラップ片を回収する容器を備えていてもよい。これによって、第２コンベア上に載置された複数のサンプル板の一部を取り除いた後、第２コンベアを再び稼働して、第２コンベア上に残存するスクラップ片を容器に容易に回収することができる。

本発明は、別の側面において、鋼板を巻き取る複数のリールと当該リールの上流側にシャーとを備えるサンプル採取装置を用いて、リールを切り替える際に鋼板を切断してサンプル板を採取するサンプル採取方法であって、リールに巻き取られる鋼板とサンプル板とを第１コンベアで搬送する工程と、鋼板及びサンプル板が、それぞれリール及び第１コンベアの下流側の第２コンベアに搬送されるように、鋼板とサンプル板を振り分ける工程と、サンプル板を第２コンベアで搬送した後、サンプル板を載せた状態で第２コンベアを停止する工程と、を有する、サンプル採取方法を提供する。

上述のサンプル採取方法は、鋼板及びサンプル板がそれぞれリール及び第２コンベアに搬送されるように、鋼板とサンプル板を振り分ける工程を有する。そして、第２コンベアは、振り分けられたサンプル板を搬送した後、サンプル板を載せた状態で停止する。したがって、サンプル板を容器等に回収せずに第２コンベア上において採取することができる。これによって、サンプル板と容器等との衝突によってサンプル板に生じる疵及び折れ等のダメージを十分に抑制することができる。また、コンベアの下側にシュートを設置したり、除去専用の剪断機を設けたりしなくても、サンプル板を容易に採取することができる。このように、上述のサンプル採取方法によれば、簡素なサンプル採取装置を用いて優れた品質を有するサンプル板を容易に採取することができる。

第２コンベアを停止する工程の前に、第２コンベアの搬送速度を、第１コンベアの搬送速度、及び、第２コンベアよりも上側に設けられ、サンプル板の上面を吸着しながら第２コンベアに複数のサンプル板を順次搬送する第３コンベアの搬送速度よりも遅くすることによって、第２コンベア上に載置されている前方のサンプル板の後端部に当該サンプル板の後方から搬送されるサンプル板の先端部を重ねて載置する工程を有していてもよい。

このような工程を有することによって、第２コンベア上に、複数のサンプル板を重ねて載置することができる。したがって、第２コンベアの長さを短くしてサンプル採取装置の設置スペースの長さを短くすることができる。

第２コンベアを停止する工程では、サンプル板を検出する検出部からの信号に基づいて、第２コンベアを、サンプル板を載せた状態で停止してもよい。これによって、サンプル板と鋼板との振り分けを容易に且つより確実に行うことができる。

上述のサンプル採取方法において、第２コンベア上における複数のサンプル板はスクラップ片を含んでいてもよい。この場合、第２コンベアを停止する工程において、停止している第２コンベア上からスクラップ片以外のサンプル板を採取した後、第２コンベアを稼働させて、第２コンベア上に残存するスクラップ片を、第２コンベアの下流側に設けられた容器に回収する工程を備えていてもよい。これによって、スクラップ片を容器に容易に回収することができる。

本発明によれば、一つの側面において、装置構成の簡素化と、サンプル板における疵及び折れ等の発生を十分に抑制することが可能なサンプル採取装置を提供することができる。本発明は、別の側面において、装置構成の簡素化と、サンプル板における疵及び折れ等の発生を十分に抑制することが可能なサンプル採取方法を提供することができる。

図１は、一実施形態に係るサンプル採取装置を示す模式図である。 図２は、一実施形態に係るサンプル採取方法のフローチャートである。 図３は、一実施形態に係るサンプル採取装置を用いたサンプル採取方法の一工程を説明するための図である。 図４は、一実施形態に係るサンプル採取装置を用いたサンプル採取方法の一工程を説明するための図である。 図５は、一実施形態に係るサンプル採取装置を用いたサンプル採取方法の一工程を説明するための図である。

以下、場合により図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面において、同一又は同等の要素には同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、サンプル採取装置１００の模式図である。サンプル採取装置１００は、鋼板５０を巻き取る複数のリール３０，３２と、リール３０，３２の上流側に鋼板５０を切断するドラムシャー（回転剪断機）２２とを備える。図１には、サンプル採取装置１００において、鋼板５０がリール３０に巻き取られている状態が示されている。サンプル採取装置１００は、鋼板５０を巻き取るリールを、リール３０からリール３２、又はリール３２からリール３０に切り替える際にサンプル板を採取できるように構成される。

サンプル採取装置１００は、リール３０（３２）に巻き取られる鋼板５０とサンプル板の両方を搬送する第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃよりも下流側に設けられ、サンプル板を搬送した後、サンプル板を載せた状態で停止するように構成される第２コンベア１２と、リール３０（３２）及び第２コンベア１２よりも上流側に配置され、鋼板５０とサンプル板の搬送先を、リール３０（３２）と第２コンベア１２とにそれぞれ振り分けるディフレクタロール１４ａ（１４ｂ）と、を備える。

サンプル採取装置１００は、第２コンベア１２及びディフレクタロール１４ａ（１４ｂ）よりも上側に、サンプル板の上面を吸着しながら第２コンベア１２にサンプル板を順次搬送する第３コンベア１３を備える。第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び第３コンベア１３よりも第２コンベア１２の搬送速度を遅くすることによって、第３コンベア１３は、第２コンベア１２上に載置されている前方のサンプル板の後端部に当該サンプル板の後方から搬送されるサンプル板の先端部が重なるようにして、複数のサンプル板を第２コンベア１２上に載置することができる。

サンプル採取装置１００は、サンプル板を検出する検出部６０と、検出部６０からの信号に基づいて、第２コンベア１２を、サンプル板を載せた状態で停止する制御部７０と、を備える。制御部７０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の主記憶装置、キーボード及びマウス等の入力デバイス、ディスプレイ等の出力デバイス、検出部６０との間で、信号の送受信を行うためのネットワークカード等の通信モジュール、ハードディスク等の補助記憶装置などを含む通常のコンピュータシステムとして構成することができる。

例えば、検出部６０において、サンプル板が検出されたら、検出部６０から検出信号が制御部７０に入力される。制御部７０は、検出部６０から出力される検出信号の数をカウントする。これによって、制御部７０では、第２コンベア１２に供給されるサンプル板の数が算出される。サンプル板の数が所定数に到達し、最終のサンプル板又はスクラップ片が通過したら、例えば制御部７０からの制御信号によって、第２コンベア１２の運転が停止される。このようにして、第２コンベア１２の運転を自動で制御することができる。ただし、制御部７０及び検出部６０を設けることは必須ではなく、第２コンベアの運転制御はオペレータが手作業で行ってもよい。

停止中の第２コンベア１２上に載置されているサンプル板を採取して、品質チェックすることができる。サンプル採取装置１００によれば、採取するサンプル板の疵及び折れ等の発生を十分に抑制することができる。すなわち、サンプル採取装置１００によれば、装置構成の簡素化を図りつつ、優れた品質を有するサンプル板を採取することができる。複数のサンプル板にスクラップ片が含まれる場合には、品質チェックされるサンプル板を取り除いた後、第２コンベア１２を稼働させて、容器４０にスクラップ片を回収することができる。容器４０は床上に配置されていることから、スクラップ片の取り出し及び容器４０の交換を、容易に行うことができる。

図２は、一実施形態に係るサンプル採取方法のフローチャートである。本実施形態のサンプル採取方法は、第１コンベアで鋼板、サンプル板及びスクラップ片を搬送する搬送工程Ｓ１と、鋼板及びサンプル板が、それぞれリール及び第１コンベアの下流側の第２コンベアに搬送されるように、鋼板とサンプル板を振り分ける振り分け工程Ｓ２と、第２コンベアの上にサンプル板を載置するサンプル載置工程Ｓ３と、サンプル板を第２コンベアで搬送した後、サンプル板を載せた状態で第２コンベアを停止する停止工程Ｓ４と、第２コンベア上からサンプル板を採取するサンプリング工程Ｓ５と、第２コンベアを稼働させて、第２コンベアの下流側に設けられた容器にスクラップ片を回収する回収工程Ｓ６と、を有する。

上述の各工程は、図１に示すサンプル採取装置１００を用いて行うことができる。サンプル採取装置１００の詳細とともに、サンプル採取装置１００を用いた場合のサンプル採取方法を以下に説明する。

連続表面処理設備等で表面処理された鋼板５０は、一対のピンチロール２０の間を通過してサンプル採取装置１００に導入される。サンプル採取装置１００における第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、励磁及び逆励磁が可能な電磁石を備えるマグネットコンベアである。第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、磁力によって鋼板５０を吸着しながら、鋼板５０をディフレクタロール１４ａに向けて搬送する。

第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃで搬送された鋼板５０は、ディフレクタロール１４ａによって、リール３０に向かうように進行方向が変更される。ディフレクタロール１４ａは、励磁及び逆励磁が可能な電磁石を備える。ディフレクタロール１４ａに備えられる電磁石の作用によって、鋼板５０の進行方向をリール３０に向かうように調整することができる。

サンプル採取装置１００のピンチロール２０から供給される鋼板５０の種類が切り替わる際、第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃの上流側にあるドラムシャー２２によって、走行する鋼板５０が切断され、所定の長さを有する複数のサンプル板が得られる。複数のサンプル板は、鋼板５０に追随してサンプル採取装置１００内を流通する。

図３に示すように、鋼板５０を切断して得られた複数のサンプル板５２は、第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって搬送される。搬送されるサンプル板５２の数に特に制限はない。サンプル板５２は、鋼板５０の品質チェックに用いられないスクラップ片５４を含んでいてもよい。第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、リール３０に巻き取られる鋼板５０と、場合によりスクラップ片５４を含む複数のサンプル板５２を搬送する（搬送工程Ｓ１）。第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、鋼板５０と同様に、複数のサンプル板５２を磁力によって吸着しながらディフレクタロール１４ａに向けて搬送する。

図３には、複数のサンプル板５２が第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって順次搬送され、先頭のサンプル板５２が、ディフレクタロール１４ａに到達したときの状態が示されている。図３に示すように、サンプル板５２よりも先行する鋼板５０の後端は、ディフレクタロール１４ａによってリール３０に向かうように進行方向が調整され、リール３０によって巻き取られる。鋼板５０の後端がディフレクタロール１４ａを通過した後、ディフレクタロール１４ａの磁界の向きを変えることによって、鋼板５０と鋼板５０の後方にあるサンプル板５２の搬送先が振り分けられる（振り分け工程Ｓ２）。

このようにして、鋼板５０がリール３０に搬送され、サンプル板５２が第２コンベア１２に搬送される。第２コンベア１２は鋼板５０を搬送しない。すなわち、ディフレクタロール１４ａは、鋼板５０及びサンプル板５２の搬送先を、リール３０及び第２コンベア１２にそれぞれ振り分ける機能を有する。ディフレクタロール１４ａの磁界の向きは、励磁及び逆励磁の切り替えによって変更することができる。ディフレクタロール１４ａは、方向転換ロール又はターンダウンロールと称されることもある。

サンプル採取装置１００は、第２コンベア１２及びディフレクタロール１４ａよりも上側に第３コンベア１３を備える。第３コンベア１３も内部に電磁石を備えるマグネットコンベアであり、電磁石の励磁及び逆励磁の切り替えによって磁界の向きを変更することができる。鋼板５０は、第３コンベア１３に吸着されることなく、ディフレクタロール１４ａによってリール３０に向かうようにその進行方向が調整される。

鋼板５０の後端がディフレクタロール１４ａを通過した後、ディフレクタロール１４ａの磁界の向きとともに第３コンベア１３の磁界の向きを変えることによって、鋼板５０の後方にあるサンプル板５２は、第３コンベア１３の下面に吸着される。第３コンベア１３の下面に吸着されたサンプル板５２は第２コンベア１２に搬送される。第２コンベア１２の上方に到達したサンプル板５２は、第３コンベア１３から落下して第２コンベア１２上に載置される（サンプル載置工程Ｓ３）。

第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及びディフレクタロール１４ａにおけるサンプル板５２の搬送速度Ｖｓは、リール３０に巻き取られる鋼板５０の搬送速度Ｖｐよりも速くしてもよい（Ｖｓ＞Ｖｐ）。この場合、図３に示すように、前後方向に隣り合うサンプル板５２同士の間隔、及び最後尾のサンプル板５２と当該サンプル板５２に追随する鋼板５０の間隔を拡げることができる。これによって、ディフレクタロール１４ａにおけるサンプル板５２と鋼板５０の振り分けを一層確実に行うことができる。搬送速度Ｖｐに対する搬送速度Ｖｓの比（Ｖｓ／Ｖｐ）は、例えば１．１〜１．５であり、好ましくは１．１５〜１．３である。

第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃを順次流通してきた複数のサンプル板５２は、ディフレクタロール１４ａ及び第３コンベア１３によって第２コンベア１２に順次搬送される。第３コンベア１３におけるサンプル板５２の搬送速度Ｖ３は、第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃにおけるサンプル板５２の搬送速度Ｖｓと同じであってもよい。第３コンベア１３によって搬送されたサンプル板５２は、稼働している第２コンベア１２上に順次載置される。

図４は、複数のサンプル板５２が、第２コンベア１２の上に載置されている状態を示す図である。第２コンベア１２におけるサンプル板５２の搬送速度Ｖ２は、第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃにおけるサンプル板５２の搬送速度Ｖｓ及び第３コンベア１３におけるサンプル板５２の搬送速度Ｖ３よりも遅くなっている（Ｖ２＜Ｖｓ＝Ｖ３）。これによって、前後に隣り合って第１コンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び第３コンベア１３で搬送されてきた複数のサンプル板５２は、第２コンベア１２の上に、前後に連なるように互いに重なり合って載置される。

複数のサンプル板５２は、第２コンベア１２上に既に載置されているサンプル板５２の後端部に当該サンプル板５２に後行するサンプル板５２の先端部が上方から重なるようにして載置される。このように、複数のサンプル板５２を前後に連なるとともに上下に重なり合うように載置することによって、第２コンベア１２の長さを短くすることができる。これによって、第２コンベア１２の長さを短くしてサンプル採取装置１００の設置スペースを小さくすることができる。

鋼板５０の搬送速度Ｖｐに対する、第２コンベア１２におけるサンプル板５２の搬送速度Ｖ２の比（Ｖ２／Ｖｐ）は、例えば０．５〜０．９である。サンプル板５２同士の重なり合いを確実に維持しつつ、サンプル板５２の採取しやすさを十分に優れたものとする観点から、当該比は好ましくは０．６〜０．８である。なお、第２コンベア１２上において、サンプル板５２同士を重なり合わせることは必須ではなく、例えばＶｓ＝Ｖ２＝Ｖ３＞Ｖｐとして、複数のサンプル板５２を上下に重なり合わせることなく水平方向に沿って所定の間隔で並べて載置してもよい。

ドラムシャー２２による切断によって得られた所定数のサンプル板５２が第２コンベア１２上に載置されたら、第２コンベア１２の搬送を停止する（停止工程Ｓ４）。第２コンベア１２の搬送の停止は、自動制御で行ってもよいし、手動で行ってもよい。サンプル採取装置１００は、サンプル板５２を検出する検出部６０と、検出部６０からの信号に基づいて第２コンベア１２をサンプル板５２を載せた状態で停止する制御部７０とを備える。

制御部７０は、サンプル板５２の数をカウントできるように構成される。検出部６０において、ドラムシャー２２によって切断されたサンプル板５２の数と同じ数のサンプル板５２が検出されたら、制御部７０は第２コンベア１２を停止させるための制御信号を出力する。これによって、第２コンベア１２が停止する。なお、検出部６０と制御部７０はハード的には一体的に構成されていてもよいし、別々に構成されていてもよい。別の幾つかの実施形態では、検出部６０で検出されたサンプル板５２の数をオペレータが検出部６０に設けられたモニタで確認し、その結果に応じてオペレータが手動で第２コンベア１２を停止してもよい。

第２コンベア１２が停止したら、第２コンベア１２上に載置されている複数のサンプル板５２のうち、鋼板５０の品質チェックに用いられるサンプル板５２を採取する（サンプリング工程Ｓ５）。サンプル板５２の採取方法は特に限定されず、例えばオペレータがサンプル板５２を把持して採取してもよい。

上述のサンプリング工程Ｓ５を行っている間に、第１コンベア１１ｂは、最後尾のサンプル板５２に引き続いてリール３２に巻き取られる鋼板５０を搬送する（搬送工程Ｓ１）。鋼板５０の進行方向は、第１コンベア１１ａと第１コンベア１１ｂとの間に設けられるディフレクタロール１４ｂによってリール３２に向かうように調整される。ディフレクタロール１４ｂも、ディフレクタロール１４ａと同様に内部に電磁石を備えている。電磁石の励磁及び逆励磁の切り替えによって、ディフレクタロール１４ｂの磁界の向きを変えることができる。最後尾のサンプル板５２の後端がディフレクタロール１４ｂを通過した後、ディフレクタロール１４ｂの磁界の向きを変えることによって、最後尾のサンプル板５２の後方にある鋼板５０の進行方向がリール３２に向かうように調整される（振り分け工程Ｓ２）。

このように、第２コンベア１２上のサンプル板５２が採取されている間も、鋼板５０がリール３２に継続して巻き取られる。そして、再び鋼板種が変わる際には、ドラムシャー２２によって鋼板５０を切断し、複数のサンプル板５２を得る。サンプル板５２は、ディフレクタロール１４ｂによって、第１コンベア１１ａ及びディフレクタロール１４ａを経由して第２コンベア１２に向かうように搬送される。そして、第３コンベア１３を介して第２コンベア１２上にサンプル板５２が載置される。このように、サンプル採取装置１００は、リール３０，３２を２つ備えていることから、一連の工程を連続的に行うことのみならず、並行して行うことができる。このため、サンプル板５２のサンプル採取を効率的に行うことができる。

複数のサンプル板５２は、スクラップ片（クロップ）５４を含む。スクラップ片５４は、鋼板５０の品質チェックに用いられないため、サンプリング工程Ｓ５において採取されずに第２コンベア１２上に残存している。そこで、サンプリング工程Ｓ５の後、図５に示すように、第２コンベア１２を稼働させて、第２コンベア１２の下流側に設けられたスクラップ片５４回収用の容器４０にスクラップ片５４を回収する（回収工程Ｓ６）。このように品質チェックに用いられるサンプル板５２を採取した後にスクラップ片５４を回収することによって、品質チェックに用いられるサンプル板５２とスクラップ片５４とを確実に且つ容易に分別することができる。

サンプル採取装置１００及びこれを用いたサンプル採取方法では、第２コンベア１２上においてサンプル板５２を採取することができる。したがって、サンプル板５２をボックス状の容器に収集する場合に比べて、サンプル板５２における疵及び折れ等の発生を十分に抑制することができる。また、サンプル板を減速するためのシュート、及び、除去専用のシャーを設けることが必須ではなくなるため、装置構成を簡素化すること、及び、装置の設置スペースを小さくすることが可能となる。ただし、サンプル採取装置１００は、上述の構成以外に、任意の構成を備えていてもよいことはいうまでもない。

以上、本発明の好適な実施形態を詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、サンプル板５２の採取は、鋼板種の切り替えタイミングに必ずしも一致する必要はなく、リール３０，３２に鋼板５０が所定の周回数巻き取られた後、リール３０，３２を切り替えるタイミングでサンプル板５２を採取してもよい。第３コンベア１３を備えることは必須ではなく、第２コンベア１２上に、サンプル板５２を水平方向に沿って並べて配置してもよい。スクラップ片５４回収用の容器４０を設けずに、スクラップ片５４はオペレータが回収してもよい。リールの数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。このとき、各リールの上流側には、それぞれディフレクタロールが設けられ、当該ディフレクタロールによって鋼板とサンプル板の搬送先が振り分けられる。なお、サンプル板５２はスクラップ片５４を含んでいなくてもよく、その場合は、回収工程Ｓ６を行わなくてもよい。

装置構成の簡素化と、サンプル板における疵及び折れ等の発生を十分に抑制することが可能なサンプル採取装置、及びサンプル採取方法が提供される。

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…第１コンベア、１２…第２コンベア、１３…第３コンベア、１４ａ，１４ｂ…ディフレクタロール、２０…ピンチロール、２２…ドラムシャー、３０，３２…リール、４０…容器、５０…鋼板、５２…サンプル板、５４…スクラップ片、６０…検出部、７０…制御部、１００…サンプル採取装置。

Claims (6)

1. 鋼板を巻き取る複数のリールと前記リールの上流側にシャーとを備え、前記リールを切り替える際に前記鋼板を切断してサンプル板を採取するサンプル採取装置であって、
   前記リールに巻き取られる前記鋼板と前記サンプル板とを搬送する第１コンベアと、
   前記鋼板及び前記サンプル板がそれぞれ前記リール及び前記第１コンベアよりも下流側の第２コンベアに搬送されるように、前記鋼板と前記サンプル板を振り分けるディフレクタロールと、
   前記第２コンベアよりも上側に設けられ、前記サンプル板の上面を吸着しながら前記第２コンベアに複数の前記サンプル板を順次搬送する第３コンベアと、を備え、
   前記第２コンベアは、前記サンプル板を搬送した後、前記サンプル板を載せた状態で停止するように構成され、
   前記第１コンベア及び前記第３コンベアよりも前記第２コンベアの搬送速度を遅くすることによって、前記第３コンベアは、前記第２コンベア上に載置されている前方の前記サンプル板の後端部に当該サンプル板の後方から搬送される前記サンプル板の先端部を重ねて載置する、サンプル採取装置。
2. 前記サンプル板を検出する検出部と、
   前記検出部からの信号に基づいて、前記第２コンベアを、前記サンプル板を載せた状態で停止する制御部と、を備える、請求項１に記載のサンプル採取装置。
3. 前記第２コンベアの下流側に、前記サンプル板に含まれるスクラップ片を回収する容器を備える、請求項１又は２に記載のサンプル採取装置。
4. 鋼板を巻き取る複数のリールと前記リールの上流側にシャーとを備えるサンプル採取装置を用いて、前記リールを切り替える際に前記鋼板を切断してサンプル板を採取するサンプル採取方法であって、
   前記リールに巻き取られる前記鋼板と前記サンプル板とを第１コンベアで搬送する工程と、
   前記鋼板及び前記サンプル板が、それぞれ前記リール及び前記第１コンベアの下流側の第２コンベアに搬送されるように、前記鋼板と前記サンプル板を振り分ける工程と、
   前記サンプル板を前記第２コンベアで搬送した後、前記サンプル板を載せた状態で前記第２コンベアを停止する工程と、を有し、
   前記第２コンベアを停止する工程の前に、
   前記第２コンベアの搬送速度を、第１コンベアの搬送速度、及び、第２コンベアよりも上側に設けられ、前記サンプル板の上面を吸着しながら前記第２コンベアに複数の前記サンプル板を順次搬送する第３コンベアの搬送速度よりも遅くすることによって、前記第２コンベア上に載置されている前方の前記サンプル板の後端部に当該サンプル板の後方から搬送される前記サンプル板の先端部を重ねて載置する工程を有する、サンプル採取方法。
5. 前記第２コンベアを停止する工程では、前記サンプル板を検出する検出部からの信号に基づいて、前記第２コンベアを、前記サンプル板を載せた状態で停止する、請求項４に記載のサンプル採取方法。
6. 前記第２コンベア上における複数の前記サンプル板はスクラップ片を含んでおり、
   前記第２コンベアを停止する工程において、停止している前記第２コンベア上から前記スクラップ片以外の前記サンプル板を採取した後、前記第２コンベアを稼働させて、前記第２コンベア上に残存する前記スクラップ片を前記第２コンベアの下流側に設けられた容器に回収する工程を備える、請求項４又は５に記載のサンプル採取方法。

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