JP6723026B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御プログラムおよび画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御プログラムおよび画像形成装置の制御方法に関し、特にたとえば、消費電力が制限される省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有する、画像形成装置、画像形成装置の制御プログラムおよび画像形成装置の制御方法に関する。

背景技術の画像形成装置の一例が特許文献１に開示される。この特許文献１には、コピー、プリントおよびスキャンの機能を制御する第１のプロセッサを含む画像処理ユニットを使用しない省電力状態と、画像処理ユニットを含むすべての機能を利用可能な通常稼働可能な状態を有するＭＦＰが開示される。このＭＦＰは、操作パネルを制御する第２のプロセッサを含む操作パネルユニット、第２のプロセッサからの再起動要求により第１のプロセッサへの電力供給をオンする（通常モードに遷移する）スイッチングユニット、操作パネル近傍の人を検出するための人感センサ、および所定位置の画像を取得して所定の操作モーションを検出するためのモーションセンサを備える。第２のプロセッサは、省電力モードにおいて、人感センサで人が検出され、かつモーションセンサで所定の操作モーションが検出された場合に再起動要求を出力して、スイッチングユニットをオンし、画像処理ユニットを再起動する。つまり、ＭＦＰが通常稼働可能な状態に遷移する。

特開２０１０−１５７７８９号公報

この背景技術のＭＦＰでは、人感センサで人が検出された場合であっても、所定の操作モーションが検出されるまでＭＦＰは再起動されない。したがって、画像処理ユニットが再起動するまでＭＦＰを使用することができず、すぐにＭＦＰを使用したい人にとっては、使い勝手が悪い。また、背景技術のＭＦＰでは、モーションセンサを設けて、操作する意図のないユーザの接近によりＭＦＰを再起動する可能性を低減して、待機電力の削減効果を得るようにしてあるが、このモーションセンサはデジタルカメラであり、人感センサと兼用したとしても、高価になってしまう。また、ユーザは、所定の操作モーションを行う必要があり、操作が面倒である。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像形成装置、画像形成装置の制御プログラムおよび画像形成装置の制御方法を提供することである。

この発明の他の目的は、省電力化を図るとともに、適切に省電力モードから通常モードに遷移することを安価な構成で実現できる、画像形成装置、画像形成装置の制御プログラムおよび画像形成装置を提供することである。

第１の発明は、画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体を含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有する画像形成装置であって、人検出センサ、遮蔽部材、存在判断手段、有無判断手段、範囲設定手段、および状態設定手段を備える。人検出センサは、少なくとも胴外排出部の前面側を含む装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出する。遮蔽部材は、人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる。有無判断手段は、胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する。範囲設定手段は、第１省電力状態において、有無判断手段によって、胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、遮蔽部材を非遮蔽位置に移動させ、第１範囲を設定し、有無判断手段によって、胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、第１範囲に含まれ、胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する。存在判断手段は、第１省電力状態において、範囲設定手段によって第１範囲が設定された場合に、人検出センサの出力に応じて当該第１範囲に人が存在するかどうかを判断し、範囲設定手段によって第２範囲が設定された場合に、当該人検出センサの出力に応じて当該第２範囲に人が存在するかどうかを判断する。状態設定手段は、存在判断手段によって第１範囲または第２範囲に人が存在することが判断される場合に、通常状態に設定する。

第９の発明によれば、第１省電力状態において、排紙部に排出された記録媒体が有ることが判断される場合に、第１範囲よりも狭い第２範囲が設定されるので、排紙部に排出された記録媒体が有る場合に、画像形成された記録媒体を排出部から取り出すだけの人を検出しにくくなる。このように、記録媒体の有無を検出するだけなので、ユーザに別の操作を強いること無く、必要に応じて通常状態に移行するので、適切な電源制御を行うことができ、無駄な電力を消費するのを防止することができる。また、第９の発明によれば、汎用の接触式センサまたは光学式センサを存在判断手段として使用することができ、デジタルカメラ等の高価なセンサを用いる必要がないため、画像形成装置が高額になるのを回避することもできる。

第２の発明は、画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体を含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態、消費電力が制限されない通常状態および所定値よりも消費電力が大きく、通常状態における消費電力よりも消費電力が小さい第２省電力状態を有する画像形成装置であって、人検出センサ、遮蔽部材、有無判断手段、第１範囲設定手段、第１存在判断手段、第２範囲設定手段、第２存在判断手段および状態設定手段を備える。人検出センサは、少なくとも胴外排出部の前面側を含む装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出する。遮蔽部材は、人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる。有無判断手段は、胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する。第１範囲設定手段は、第１省電力状態において、有無判断手段によって、胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、遮蔽部材を非遮蔽位置に移動させ、第１範囲を設定する。第１存在判断手段は、第１省電力状態において、第１範囲設定手段によって第１範囲が設定された場合に、人検出センサの出力に応じて当該第１範囲に人が存在するかどうかを判断する。第２範囲設定手段は、第１省電力状態において、第１存在判断手段によって第１範囲に人が存在することが判断される場合であって、かつ、有無判断手段によって、胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、第１範囲に含まれ、胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する。第２存在判断手段は、第２範囲設定手段によって第２範囲が設定された場合に、当該人検出センサの出力に応じて当該第２範囲に人が存在するかどうかを判断する。状態設定手段は、第１省電力状態において、第１存在判断手段によって第１範囲に人が存在することが判断される場合であって、かつ、有無判断手段によって胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、第２省電力状態に設定し、当該第２省電力状態において第２存在判断手段によって第２範囲に人が存在することが判断される場合に、通常状態に設定する。

第１０の発明によれば、存在判断手段によって第１範囲に人が存在することが判断されるとともに、有無判断手段によって排紙部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、所定値よりも消費電力が大きい第２省電力状態に設定するので、用紙を取りに来たユーザが画像形成装置を使用する場合に、当該ユーザが画像形成装置の使用を開始するまでの時間を短縮することができる。

第３の発明は、第１または第２の発明に従属する画像形成装置であって、胴外排出部に排出された記録媒体は、外部から受信したデータに対応する画像が画像形成部によって形成された記録媒体を含む。

第１２の発明によれば、排出部に排出された記録媒体は、外部から受信したデータに対応する画像が画像形成部によって形成された記録媒体を含むので、記録媒体を排出トレイから取り出すだけの人が第１範囲に来る可能性が高い場合にも、適切な電源制御を行うことができ、無駄な電力を消費するのを防止することができる。

第１３の発明は、第１ないし第３の発明のいずれかに従属する画像形成装置であって、状態設定手段は、画像形成装置が所定時間操作されない場合に、第１省電力状態に設定する。

第１３の発明によれば、画像形成装置が所定時間操作されない場合に、第１省電力状態に設定する。したがって、ユーザに別の操作を強いること無く、必要に応じて通常状態に移行するので、適切な電源制御を行うことができ、無駄な電力を消費するのを防止することができる。

第５の発明は、画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体と、少なくとも胴外排出部の前面側を含む装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出するための人検出センサと、人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる遮蔽部材とを含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有する画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置のコンピュータを、胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する有無判断手段、第１省電力状態において、有無判断手段によって、胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、遮蔽部材を非遮蔽位置に移動させ、第１範囲を設定し、有無判断手段によって、胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、第１範囲に含まれ、胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する範囲設定手段、第１省電力状態において、範囲設定手段によって第１範囲が設定された場合に、人検出センサの出力に応じて第１範囲に人が存在するかどうかを判断し、範囲設定手段によって第２範囲が設定された場合に、人検出センサの出力に応じて第２範囲に人が存在するかどうかを判断する存在判断手段および存在判断手段によって第１範囲または第２範囲に人が存在することが判断される場合に、通常状態に設定する状態設定手段として機能させる。

第６の発明は、画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体と、少なくとも胴外排出部の前面側を含む装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出するための人検出センサと、人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる遮蔽部材とを含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有する画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置のコンピュータは、胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する有無判断ステップ、第１省電力状態において、有無判断ステップにおいて胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、遮蔽部材を非遮蔽位置に移動させ、第１範囲を設定し、有無判断ステップにおいて胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、遮蔽部材を遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、第１範囲に含まれ、胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する範囲設定ステップ、第１省電力状態において、範囲設定ステップにおいて第１範囲が設定された場合に、人検出センサの出力に応じて第１範囲に人が存在するかどうかを判断し、範囲設定ステップにおいて第２範囲が設定された場合に、人検出センサの出力に応じて当該第２範囲に人が存在するかどうかを判断する存在判断ステップ、および存在判断ステップにおいて第１範囲または第２範囲に人が存在することが判断される場合に、通常状態に設定する状態設定ステップを実行する。

第５および第６の各発明においても、第１の発明と同様に、ユーザに別の操作を強いること無く、必要に応じて通常状態に移行するので、適切な電源制御を行うことができ、無駄な電力を消費するのを防止することができる。また、画像形成装置が高額になるのを回避することもできる。

この発明によれば、省電力化を図るとともに、適切に省電力モードから通常モードに遷移することを安価な構成で実現できる。

図１はこの発明の一実施例である画像形成装置の外観構成を示す正面図である。 図２は図１に示す画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図３は画像形成装置の周囲に設定される第１範囲を説明するための平面図である。 図４は排出部に記録媒体が無く、第１範囲に人が存在する場合を示す平面図である。 図５は排出部に記録媒体が有り、第１範囲に人が存在する場合を示す平面図である。 図６は図２に示すＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。 図７は図１に示す画像形成装置１０の電源制御処理の一例を示すフロー図である。 図８は第２実施例における電源制御処理の一例を示すフロー図である。 図９は第３実施例において設定される第１範囲および第２範囲の例を説明するための平面図である。 図１０は第３実施例において設定される第１範囲および第２範囲のその他の例を説明するための平面図である。 図１１（Ａ）は第３実施例において２つの人検出センサを用いた場合の第１範囲の一例を説明するための平面図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）に示す第１範囲に対する第２範囲の一例を説明するための平面図である。 図１２は第３実施例における電源制御処理の一例を示すフロー図である。 図１３は変形実施例における電源制御処理の一例を示すフロー図である。

［第１実施例］
図１はこの発明の一実施例である画像形成装置１０の外観構成を示す正面図である。図１を参照して、第１実施例では、画像形成装置１０は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。なお、この発明は複合機だけでなく、複写機（コピー機）、印刷装置（プリンタ）およびファクシミリのような他の画像形成装置に適用可能である。

画像形成装置１０は、画像読取部３０、画像形成部３２、手差し給紙部３４、給紙装置３８、胴内排紙トレイ４０ａおよび胴外排紙トレイ４０ｂを含む装置本体３６を備える。

画像読取部３０は、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える。この画像読取部３０は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度または色度が検出され、原稿表面の画像に基づく読取画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。

画像形成部３２は、装置本体３６に内蔵され、画像読取部３０の下方に設けられる。この画像形成部３２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置および定着装置などを備える。画像形成部３２は、手差し給紙部３４または給紙装置３８等から搬送される記録媒体（用紙）上に電子写真方式によって画像を形成し、画像形成済みの用紙を胴内排紙トレイ４０ａまたは胴外排紙トレイ４０ｂに排出する。ただし、用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取部３０で読み取った画像データ、または外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。また、記録媒体としては、紙からなる用紙に限定されず、ＯＨＰフィルムなどの紙以外のシートも用いられる。

胴内排紙トレイ４０ａは、画像読取部３０および画像形成部３２の間に設けられる。胴内排紙トレイ４０ａの底面は、画像形成部３２によって区画される。また、胴内排紙トレイ４０ａの天面は、画像読取部３０によって区画される。さらに、胴内排紙トレイ４０ａの左側面（正面から見た左側面）は、連結筐体４２の右側面で規定される。つまり、胴内排紙トレイ４０ａの前面側、背面側および右側面側は、開口する。胴内排紙トレイ４０ａの底面は、連結筐体４２側に向かって下り勾配となる傾斜面を有する。

胴外排紙トレイ４０ｂは、画像形成装置１０を正面から見た場合に、装置本体３６における右側面であり、胴内排紙トレイ４０ａの右方に設けられる。つまり、胴外排紙トレイ４０ｂは、装置本体３６の幅方向（正面から見た左右の方向）の外に設けられる。この胴外排紙トレイ４０ｂは、装置本体３６の右側面に取り付けられる板状の部材の上面によって形成される。また、胴外排紙トレイ４０ｂは、用紙が排出される方向の下流側に行くに連れて上方に傾斜する。つまり、胴外排紙トレイ４０ｂは、画像形成装置１０を正面から見た場合に、右側に行くに連れて上方に傾斜する。

胴内排紙トレイ４０ａおよび胴外排紙トレイ４０ｂは、選択的に使用される。たとえば、後述する操作パネル２６が操作されることによって、胴内排紙トレイ４０ａおよび胴外排紙トレイ４０ｂのいずれを使用するかが設定される。以下、胴内排紙トレイ４０ａと胴外排紙トレイ４０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に「排紙トレイ４０」と呼ぶことにする。

さらに、画像形成装置１０には、胴内排紙トレイ４０ａに排出された用紙の有無を検出するための第１排紙センサ５０ａと、胴外排紙トレイ４０ｂに排出された用紙の有無を検出するための第２排紙センサ５０ｂとが設けられる。第１排紙センサ５０ａは、画像形成部３２の上面に設けられる。なお、第１排紙センサ５０ａは、画像読取部３０の下面に設けられてもよいし、連結筐体４２の右側面に設けられてもよい。第２排紙センサ５０ｂは、装置本体３６と胴外排紙トレイ４０ｂとの接続部に設けられる。なお、第２排紙センサ５０ｂは、胴外排紙トレイ４０ｂの上面に設けられてもよいし、装置本体３６の右側面に設けられてもよい。

第１排紙センサ５０ａおよび第２排紙センサ５０ｂは、選択的に使用される。この第１実施例では、胴内排紙トレイ４０ａが使用される場合には、つまり胴内排紙トレイ４０ａに用紙が排紙される場合には、第１排紙センサ５０ａが使用される。一方、胴外排紙トレイ４０ｂが使用される場合には、つまり胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が排紙される場合には、第２排紙センサ５０ｂが使用される。ただし、後述するように、省電力モードでは、第１排紙センサ５０ａおよび第２排紙センサ５０ｂの両方が使用される。

また、画像読取部３０の前面側には、操作パネル２６が設けられる。操作パネル２６は、タッチパネル２０付きのディスプレイ２２および複数の操作ボタン２６ａを含む。ただし、操作ボタン２６ａには、通常状態から省電力状態に移行するとともに省電力状態から通常状態に復帰するためのボタン（以下、「節電ボタン」という）、倍率の設定、印刷部数の設定およびファックス番号の入力のための０〜９までの数字を示すボタン、およびジョブを開始させたり停止させたりするためのボタンなどが含まれる。ただし、この第１実施例では、ジョブは、コピー（原稿のスキャンを含む）、印刷、スキャンおよびファックスの送信などを意味する。

また、操作パネル２６の前面中央には、装置本体３６の前方に存在する人を検出するための人検出手段である人検出センサ２８が設けられる。

図２は図１に示す画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図２を参照して、画像形成装置１０はＣＰＵ１２を含む。ＣＰＵ１２には、バス６０を介してＲＡＭ１４、タッチパネル制御回路１６、表示制御回路１８、操作ボタン検出回路２４、人検出センサ２８、排紙センサ５０および電源制御回路５２が接続される。また、タッチパネル制御回路１６にはタッチパネル２０が接続され、表示制御回路１８にはディスプレイ２２が接続され、操作ボタン検出回路２４には操作ボタン２６ａが接続される。

ＣＰＵ１２は、画像形成装置１０の全体的な制御を司る。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１２のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。

タッチパネル制御回路１６は、タッチパネル２０に必要な電圧などを付与するとともに、タッチパネル２０のタッチ有効範囲内でのタッチ操作（タッチ入力）を検出して、そのタッチ入力の位置を示すタッチ座標データをＣＰＵ１２に出力する。

タッチパネル２０は、汎用のタッチパネルであり、静電容量方式、電磁誘導方式、抵抗膜方式、赤外線方式など、任意の方式のものを用いることができる。この第１実施例では、タッチパネル２０としては、静電容量方式のタッチパネルが用いられ、ディスプレイ２２の表示面上にタッチパネル２０が設けられる。ただし、タッチパネル２０とディスプレイ２２とが一体的に形成されたタッチパネルディスプレイが用いられてもよい。

表示制御回路１８は、ＧＰＵおよびＶＲＡＭなどを含んでおり、ＣＰＵ１２の指示の下、ＧＰＵは、ＲＡＭ１４に記憶された画像生成データを用いてディスプレイ２２に種々の画面を表示するための表示画像データをＶＲＡＭに生成し、生成した表示画像データをディスプレイ２２に出力する。ディスプレイ２２としては、たとえばＬＣＤまたはＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを用いることができる。

操作ボタン検出回路２４は、上述した操作ボタン２６ａの操作に応じた操作信号ないし操作データをＣＰＵ１２に出力する。

人検出センサ２８は、画像形成装置１０の周囲に設定される第１範囲Ａ（図３参照）に人（ユーザ）が存在するかどうかを検出するための距離センサであり、距離データをＣＰＵ１２に出力する。たとえば、距離センサとしては、赤外線センサ、超音波センサおよびレーザ距離センサ等が用いられる。ＣＰＵ１２は、人検出センサ２８から出力された距離データが示す距離が第１範囲Ａを規定する所定距離以内であるかどうかに応じて、画像形成装置１０の前に人が存在するかどうかを判断する。したがって、第１範囲Ａは、画像形成装置１０（装置本体３６および胴外排紙トレイ４０ｂ）の前に人が存在するかどうかを判断するために設定された範囲ということができる。

なお、人検出センサ２８としては、距離センサに代えて、床センサ（圧力センサ）を用いることもできる。この場合には、画像形成装置１０の第１範囲Ａに対応する床面の範囲に床センサが設けられ、ＣＰＵ１２は、床センサの出力に基づいて、第１範囲Ａに人が存在するかどうかを判断する。

排紙センサ５０は、上述した第１排紙センサ５０ａおよび第２排紙センサ５０ｂであり、図２において、包括的に示してある。排紙センサ５０としては、汎用の光学センサまたは接触式センサを用いることができる。たとえば、排紙センサ５０として反射型の光学センサを用いる場合には、排紙センサ５０は、発光部および受光部を有する。胴内排紙トレイ４０ａおよび胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が無い場合は、発光部から出力された光が反射せず、受光部に反射光は入射されない。したがって、排紙センサ５０はオンされ、オンされていることを示すデータをＣＰＵ１２に出力する。一方、胴内排紙トレイ４０ａおよび胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有る場合は、発光部から出力される光が用紙で反射され、受光部に反射光が入射される。したがって、排紙センサ５０はオフされ、オフされていることを示すデータをＣＰＵ１２に出力する。ＣＰＵ１２は、排紙センサ５０の出力に基づいて、胴内排紙トレイ４０ａまたは胴外排紙トレイ４０ｂに、排出された用紙が有るかどうかを判断する。

電源制御回路５２は、ＣＰＵ１２の指示に従って、画像形成装置１０の各コンポーネントに電源（電力）を供給するための制御回路である。電源制御回路５２は、商用電源を降圧および整流し、各コンポーネントに応じた所定の直流電圧を供給および停止する。

ＣＰＵ１２は、少なくとも画像形成装置１０の動作状態を制御する。第１実施例では、画像形成装置１０は、消費電力が制限される省電力状態（省電力モード）および消費電力が制限されない通常状態（通常モード）の動作状態を有する。たとえば、通常モードでは、ＣＰＵ１２は、電源制御回路５２を制御して、画像形成装置１０の全コンポーネントに電源を供給する。ただし、使用しない排紙トレイ４０（４０ａまたは４０ｂ）に設けられる排紙センサ５０（５０ａまたは５０ｂ）には電源は供給されない。

一方、省電力モードでは、ＣＰＵ１２は、電源制御回路５２を制御して、当該ＣＰＵ１２、操作パネル２６に含まれる節電ボタン、後述する操作ボタン検出回路２４および必要なセンサ（この第１実施例では、人検出センサ２８および排紙センサ５０）に電源を供給する。ただし、省電力モードでは、画像形成装置１０の消費電力が予め設定される第１所定値（たとえば、最大消費電力量の数パーセント）以下になるように制御される。したがって、省電力モードにおいて電源が供給されるコンポーネントの種類および数は、第１所定値の大きさおよび各コンポーネントの消費電力の大きさを考慮して決定される。また、画像形成装置１０がネットワークに接続される場合には、省電力モードにおいて当該ネットワークに接続するための接続回路にも電源が供給される。

なお、図２に示す画像形成装置１０の電気的な構成は単なる一例であり、これに限定される必要はない。

図３は、画像形成装置１０の周囲に設定される第１範囲Ａを説明するための平面図である。図４は排紙トレイ４０に用紙が無く、第１範囲Ａに人が存在する場合を示す平面図である。図５は排紙トレイ４０に用紙が有り、第１範囲Ａに人が存在する場合を示す平面図である。

図３に示すように、第１範囲Ａは、画像形成装置１０を使用（操作）する可能性がある人が存在すると考えられる範囲であり、一例として、半径が第１距離Ｌ１の半円で定義される。ただし、第１距離Ｌ１は、画像形成装置１０の装置本体３６の前面の中央からの水平方向における距離であり、この第１実施例では、装置本体３６の前面の中央から胴外排紙トレイ４０ｂの右端までの長さを含む長さに設定される。すなわち、第１実施例では、第１範囲Ａは、画像形成装置１０（装置本体３６および胴外排紙トレイ４０ｂ）の前面側であり、当該画像形成装置１０を操作可能な位置（たとえば、操作パネル２６に手が届く位置）に存在する人を検知可能な範囲に設定される。

ただし、第１範囲Ａの大きさおよび形状は、上記のように、画像形成装置１０の前面側であり、当該画像形成装置１０を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲であれば、適宜変更可能である。また、詳細な説明は省略するが、人検出センサ２８の個数は１つに限定される必要はなく、設定した第１範囲Ａに存在する人を検出できればよい。

なお、人検出センサ２８の検出可能範囲は、第１範囲Ａを含んでいればよく、第１範囲Ａと一致する必要はない。また、第１範囲Ａに固定的な障害物が存在する場合は、当該障害物を検出結果から予め除外するようにしてもよい。

図４に示すように、第１範囲Ａに人が存在する場合には、人検出センサ２８から、第１距離Ｌ１よりも短い距離に対応する距離データがＣＰＵ１２に出力される。ＣＰＵ１２は、第１距離Ｌ１よりも短い距離の距離データを受信（取得）すると、第１範囲Ａに人が存在すると判断する。また、第１範囲Ａに人が存在しない場合には、人検出センサ２８から、第１距離Ｌ１よりも長い距離に対応する距離データがＣＰＵ１２に出力される。ＣＰＵ１２は、第１距離Ｌ１よりも長い距離の距離データを受信すると、第１範囲Ａに人が存在しないと判断する。

なお、詳細な説明は省略するが、第１実施例では、第１距離Ｌ１と等しい距離の距離データを受信した場合には、ＣＰＵ１２は、第１範囲Ａに人が存在すると判断するようにしてある。ただし、この場合、ＣＰＵ１２は、第１範囲Ａに人が存在しないと判断するようにしてもよい。

また、詳細な説明は省略するが、ＣＰＵ１２は、第１距離Ｌ１よりも長い距離に対応する距離データを受信した後に、第１距離Ｌ１よりも短い距離に対応する距離データを受信すると、人が第１範囲Ａ外から第１範囲Ａ内に入ったと判断する。一方、ＣＰＵ１２は、第１距離Ｌ１よりも短い距離に対応する距離データを受信した後に、第１距離Ｌ１よりも長い距離に対応する距離データを受信すると、人が第１範囲Ａ内から第１範囲Ａ外に出たと判断する。

このような構成の画像形成装置１０では、たとえば、画像形成装置１０が所定時間以上継続して操作されない場合または通常モードにおいて節電ボタンが押された場合に、省電力モードに遷移される。このような画像形成装置１０では、たとえば、省電力モードにおいて、第１範囲Ａに人が存在することを検出すると、通常モードに復帰（遷移）させることができる。このようにするのは、画像形成装置１０をなるべく早く起動し、ユーザが操作を開始するまでの時間を出来る限り短くするためである。

しかし、このようにした場合、単に画像形成装置１０の周囲を通過する人を検出した場合、および画像形成装置１０の排紙トレイ４０に排出された用紙を取りに来ただけの人を検出した場合にも、画像形成装置１０は、通常モードに遷移してしまう。つまり、必要無い場合にも、画像形成装置１０が起動されてしまうことがある。このため、無駄な消費電力が発生する。

このような無駄を省くために、単に画像形成装置１０の周囲に人が存在するかどうかを判断するのみならず、ユーザが所定のモーション操作を行った場合に、通常モードに遷移することもできる。しかし、この場合、所定のモーション操作を検出するための装置ないしセンサを設ける必要があり、画像形成装置１０自体が高額になってしまう。これは、人検出センサ２８と所定のモーション操作を検出するセンサとを共用した場合にも同様である。また、所定のモーション操作をユーザに強いることになり、操作が面倒である。

したがって、この第１実施例では、高価なセンサを設けず、ユーザに特別な操作を強いること無く、適切に通常モードに復帰させるようにしてある。

具体的には、画像形成装置１０は、省電力モードに設定されており、図５に示すように、排紙トレイ４０に用紙が有る場合には、第１範囲Ａに人が存在することを検出しても、通常モードに遷移しない。この場合、画像形成装置１０では、人が排紙トレイ４０に有る用紙を取りに来たことが判断され、省電力モードが維持される。

その後、排紙トレイ４０に用紙が無いことが検出され、さらに、所定時間（たとえば、５〜１０秒）以上継続して第１範囲Ａに人が存在する場合には、この人（ユーザ）が画像形成装置１０を使用する意思があることが判断され、画像形成装置１０は通常モードに遷移される。ただし、少なくとも、所定時間が経過するまでは、画像形成装置１０は省電力モードを維持される。

また、画像形成装置１０は、省電力モードに設定されており、図４に示したように、排紙トレイ４０に用紙が無い場合には、第１範囲Ａに人が存在することが検出されると、画像形成装置１０は、通常モードに遷移される。

なお、かかる場合には、単に画像形成装置１０の周囲を通過して人を検出してしまうことがある。このため、第１実施例では、第１範囲Ａに人が存在するかどうかを判断する場合には、所定時間（たとえば、数秒）以上継続して第１距離Ｌ１よりも短い距離に対応する距離データを検出した場合に、第１範囲Ａに人が存在することを判断するようにしてある。

なお、省電力モードが設定されており、第１範囲Ａに人が存在しない場合には、排紙トレイ４０に用紙が有るかどうかに拘わらず、通常モードに遷移しない。

画像形成装置１０の上記のような動作は、ＣＰＵ１２がＲＡＭ１４に記憶された情報処理プログラムを実行することによって実現される。具体的な処理については、後でフロー図を用いて説明する。

図６は図２に示すＲＡＭ１４のメモリマップ７０の一例を示す図解図である。図６に示すように、ＲＡＭ１４は、プログラム記憶領域７２およびデータ記憶領域７４を含む。ＲＡＭ１４のプログラム記憶領域７２には、上述したように、情報処理プログラムが記憶される。情報処理プログラムは、表示プログラム７２ａ、操作検出プログラム７２ｂ、人検出プログラム７２ｃ、排紙検出プログラム７２ｄ、電源制御プログラム７２ｅ、および印刷プログラム７２ｆを含む。

表示プログラム７２ａは、操作画面などの各種の画面をディスプレイ２２に表示するためのプログラムである。

操作検出プログラム７２ｂは、タッチパネル２０から出力されたタッチ座標データを取得して、ディスプレイ２２に表示される操作画面などの各種の画面に含まれる各種アイコンなどを操作したことを検出するためのプログラムである。また、操作検出プログラム７２ｂは、操作ボタン２６ａからの操作入力を検出するためのプログラムでもある。

人検出プログラム７２ｃは、人検出センサ２８によって出力される距離データを取得して、当該距離データが示す距離が所定距離（第１実施例では、第１距離Ｌ１）以内であるかどうかに応じて、画像形成装置１０の前に人が存在するかどうかを判断するためのプログラムである。

排紙検出プログラム７２ｄは、排紙センサ５０によって出力されるデータに応じて、排紙トレイ４０に排出された用紙が有るかどうかを判断するためのプログラムである。

電源制御プログラム７２ｅは、人検出プログラム７２ｃを実行して得られる第１範囲Ａに人が存在するかどうかの検出結果、および排紙検出プログラム７２ｄを実行して得られる排紙トレイ４０に排出された用紙が有るかどうかの検出結果に応じて、省電力モードから通常モードに切り替えるためのプログラムである。また、電源制御プログラム７２ｅは、通常モードにおいて、画像形成装置１０が所定時間以上継続して操作されない場合、および節電ボタンが操作された場合に、省電力モードに切り替えるためのプログラムでもある。

ただし、上述したように、通常モードでは、ＣＰＵ１２は、電源制御回路５２を制御して、使用しない排紙トレイ４０（４０ａまたは４０ｂ）に設けられる排紙センサ５０（５０ａまたは５０ｂ）を除く画像形成装置１０の全コンポーネントに電源を供給する。一方、省電力モードでは、ＣＰＵ１２は、当該ＣＰＵ１２、操作パネル２６に含まれる節電ボタン、操作ボタン検出回路２４、人検出センサ２８および排紙センサ５０に電源を供給する。

印刷プログラム７２ｆは、外部から入力される画像データ、またはスキャナによって原稿から読み取った画像データなどに応じて多色または単色の画像を記録媒体（用紙）に形成するためのプログラムである。

なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域７２には、各種の機能を選択および実行するためのプログラムなども記憶される。

ＲＡＭ１４のデータ記憶領域７４には、タッチ座標データ７４ａ、操作画面データ７４ｂ、および画像データ７４ｃなどが記憶される。

タッチ座標データ７４ａは、操作検出プログラム７２ｂに従って検出（取得）されたタッチ座標データであり、時系列に従って記憶される。

操作画面データ７４ｂは、ディスプレイ２２に表示される操作画面についての画像データである。

画像データ７４ｃは、たとえば印刷頁などに対応する画像データである。ただし、画像データは、ＨＤＤなどから読み出されて、ＲＡＭ１４に展開（記憶）される。

なお、図示は省略するが、データ記憶領域７４には、操作パネル２６の操作ボタン２６ａからの操作データなど、情報処理プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されたり、情報処理プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびレジスタが設けられたりする。

図７は図１に示す画像形成装置１０の電源制御処理の一例を示すフロー図である。この電源制御処理は、画像形成装置１０が省電力モードである場合に実行される。

図７に示すように、ＣＰＵ１２は、電源制御処理を開始すると、ステップＳ１で、第１範囲Ａに人が存在するかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ１２は、人検出センサ２８で検出された距離データを取得し、上述したように、所定時間（たとえば、数秒）以上継続して第１距離Ｌ１よりも短い距離に対応する距離データを検出（取得）した場合に、第１範囲Ａに人が存在することを判断する。一方、ＣＰＵ１２は、第１距離Ｌ１よりも長い距離に対応する距離データを検出した場合、第１距離Ｌ１よりも短い距離に対応する距離データを検出したが所定時間以上継続していない場合には、第１範囲Ａに人が存在しないことを判断する。

ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり、第１範囲Ａに人が存在しないと判断した場合は、そのまま同じステップＳ１に戻る。ただし、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１で“ＮＯ”の場合、所定時間（たとえば、数秒〜数十秒）待機してからステップＳ１に戻るようにしてもよい。この所定時間は、画像形成装置１０の使用頻度に応じて適宜設定可能である。

一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１範囲Ａに人が存在すると判断した場合は、ステップＳ３で、排紙センサ５０で検出したデータを取得して、排紙トレイ４０に排出された用紙が有るかどうかを判断する。ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、排紙トレイ４０に排出された用紙が有ると判断した場合は、ステップＳ５で、所定時間（たとえば、数秒〜数十秒）待機し、ステップＳ１に戻る。

なお、ステップＳ５で、所定時間待機するのは、排出した用紙を取りに来ただけのユーザが当該用紙を取った場合に、通常モードに移行してしまうのを防止するためである。また、用紙を取った後に、ユーザが画像形成装置１０を使用する場合に、適切に通常モードに移行するためでもある。

一方、ステップＳ３で“ＮＯ”であれば、つまり、排紙トレイ４０に排出された用紙が無いと判断した場合は、ステップＳ７で、通常モードに遷移して、電源制御処理を終了する。つまり、ステップＳ７では、ＣＰＵ１２は、電源制御回路５２を制御して、使用しない排紙センサ５０を除く、画像形成装置１０の全コンポーネントに電源を供給する。

この第１実施例によれば、省電力モードが設定されている場合に、画像形成装置１０の周囲に人が存在し、排紙トレイ４０に用紙が無いとき、通常モードに移行するので、画像形成された用紙を排紙トレイ４０から取り出すだけの人を検出しても通常モードに遷移しない。このように、用紙の有無を検出するだけなので、ユーザに別の操作を強いること無く、必要に応じて通常モードに移行するので、適切な電源制御を行うことができ、無駄な電力を消費するのを防止することができる。

また、第１実施例によれば、汎用の距離センサまたは圧力センサを人検出センサ２８として使用することができ、デジタルカメラ等の高価なセンサを用いる必要がないため、画像形成装置１０が高額になるのを回避することもできる。
［第２実施例］
第２実施例の画像形成装置１０では、用紙を取りに来たユーザが画像形成装置１０を使用する場合に、当該ユーザが画像形成装置１０の使用を開始するまでの時間を短縮するようにした以外は第１実施例の画像形成装置１０と同じであるため、異なる内容について詳細に説明し、重複する内容については説明を省略する、または、簡単に説明することにする。

第２実施例の画像形成装置１０は、消費電力の大きさが異なる２種類の省電力モードを有する。具体的には、画像形成装置１０は、第１実施例における省電力モードと同じ消費電力量の第１省電力モード（第１省電力状態）と、第１省電力モードよりも消費電力が大きい第２省電力モード（第２省電力状態）とを有する。

第２省電力モードでは、画像形成装置１０の消費電力が第１所定値よりも大きい第２所定値以下になるように制御される。ただし、第２所定値は、通常モードにおける画像形成装置１０の消費電力よりも小さい。たとえば、第２省電力モードでは、第１省電力モードにおいては電源が供給されない一部のコンポーネントにも電源が供給される。つまり、この第２実施例では、ＣＰＵ１２は、電源制御回路５２を制御して、当該ＣＰＵ１２、節電ボタン、操作ボタン検出回路２４および必要なセンサ（この第２実施例では、少なくとも人検出センサ２８および排紙センサ５０）に電源を供給するとともに、画像形成部３２の定着装置および節電ボタンを含む操作パネル２６の全体に電源を供給する。

第２実施例においても、第１実施例と同様に、画像形成装置１０が所定時間以上継続して操作されない場合または通常モードにおいて節電ボタンが押された場合に、第１省電力モードに遷移される。

また、第１実施例と同様に、第１省電力モードにおいて、排紙トレイ４０に用紙が無い場合には、第１範囲Ａに人が存在することが検出されときに、画像形成装置１０は、第１省電力モードから通常モードに遷移される。

しかし、第１省電力モードにおいて、第１範囲Ａに人が存在することが検出されたときに、排紙トレイ４０に用紙が有る場合には、画像形成装置１０は、第１省電力モードから第２省電力モードに遷移される。

第２省電力モードでは、上述したように、画像形成部３２の定着装置へ電力が供給され、画像形成部３２の定着装置の温度を高く維持する。つまり、第２省電力モードでは、画像形成部３２の定着装置が使用可能な温度になるように予熱される。したがって、第２省電力モードから通常モードに遷移する場合、第１省電力モードから通常モードに遷移する場合よりも画像形成装置１０が使用可能になるまでに必要な時間を短縮することができる。

第２省電力モードでは、第１範囲Ａに人（ユーザ）が存在する状態が所定時間（たとえば、５秒〜１０秒）以上継続した場合には、当該ユーザが画像形成装置１０を使用する意思があると判断して、通常モードに遷移する。ただし、第２省電力モードでは、所定時間を経過する前に、第１範囲Ａからユーザが立ち去った場合には、当該ユーザが用紙を取りに来ただけであると判断して、第２省電力モードから第１省電力モードに遷移される。

ただし、上述したように、第２省電力モードでは、操作パネル２６へ電力が供給されるので、第１範囲Ａにユーザが存在する場合に、操作パネル２６のいずれかのボタンが押下された場合、およびタッチパネル２０へのタッチ入力がある場合には、所定時間を経過する前であっても、通常モードに遷移するようにすることもできる。

また、画像形成装置１０が原稿検知センサ、トレイ開閉検出センサ、ドア開閉検出センサおよび外部メモリ装着センサ等の人検出センサ２８および排紙センサ５０以外の他のセンサを備える場合は、第２省電力モードにおいてこれらの他のセンサにも電力が供給される。この場合、他のセンサの検出結果に応じて、ユーザが画像形成装置１０を使用することが判断されたときに、第２省電力モードから通常モードに遷移するようにしてもよい。

図８は第２実施例における電源制御処理の一例を示すフロー図である。以下、図８に示すフロー図を用いて、第２実施例におけるＣＰＵ１２の電源制御処理について説明するが、ステップＳ１、Ｓ３およびＳ７の処理は、第１実施例と同じであるため、重複した内容については、簡単に説明する。

この第２実施例の電源制御処理は、第１実施例と同様に、画像形成装置１０が第１省電力モードである場合に実行される。

図８に示すように、ＣＰＵ１２は、電源制御処理を開始すると、ステップＳ１で、第１範囲Ａに人が存在するかどうかを判断する。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、同じステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ３で、排紙トレイ４０に用紙が有るかどうかを判断する。ステップＳ３で“ＮＯ”であれば、ステップＳ７に進む。

一方、ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ３１で、第２省電力モードに遷移する。つまり、ＣＰＵ１２は、電源制御回路５２を制御して、当該ＣＰＵ１２、操作ボタン検出回路２４、操作パネル２６、画像形成部３２の定着装置および必要なセンサ（この第２実施例では、少なくとも人検出センサ２８および排紙センサ５０）に電源を供給する。

続くステップＳ３３では、タイマをリセットおよびスタートし、ステップＳ３５で、第１範囲Ａに人が存在するかどうかを判断する。ただし、タイマは、第１範囲Ａに人が存在する状態の継続時間をカウントするためのタイマであり、図示は省略するが、画像形成装置１０の内部（ＣＰＵ１２またはＲＡＭ１４）に設けられる。

ステップＳ３５で“ＮＯ”であれば、ステップＳ３７で、第１省電力モードに遷移して、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ３９で、所定時間経過したかどうかを判断する。具体的には、ＣＰＵ１２は、ステップＳ３３でカウントを開始したタイマのカウント値に応じて、第１範囲Ａに人が存在する状態が所定時間以上継続したかどうかを判断する。

ステップＳ３９で“ＮＯ”であれば、つまり、第１範囲Ａに人が存在する状態が所定時間以上継続していない場合は、ステップＳ３５に戻る。一方、ステップＳ３９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１範囲Ａに人が存在する状態が所定時間以上継続している場合は、ステップＳ７で、通常モードに遷移する。

この第２実施例によれば、人検出センサ２８によって第１範囲Ａに人が存在することが判断されるとともに、排紙センサ５０によって排紙トレイ４０に排出された用紙が有ることが判断された場合に、第１所定値よりも消費電力が大きい第２省電力モードに設定するので、用紙を取りに来たユーザが画像形成装置１０をそのまま使用する場合に、当該ユーザが画像形成装置１０の使用を開始するまでの時間を短縮することができる。

また、第２実施例によれば、第２省電力モードにおいて、第１範囲Ａに人（ユーザ）が存在する状態が所定時間以上継続した場合に、当該ユーザが画像形成装置１０を使用する意思があると判断して、通常状態に設定する。したがって、ユーザに別の操作を強いること無く、必要に応じて通常状態に移行するので、適切な電源制御を行うことができる。
［第３実施例］
第３実施例では、画像形成装置１０は、省電力モードにおいて、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有る場合には、第１範囲Ａとは異なる第２範囲Ｂを設定することにより、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙を取りに来ただけの人と、画像形成装置１０を使用する意思が有る人（ユーザ）とを区別して、電源制御するようにした以外は、第１実施例と同じであるため、異なる内容について説明し、重複した説明については省略する、または簡単に説明することにする。

図９は第３実施例において設定される第１範囲Ａおよび第２範囲Ｂの例を説明するための平面図である。図１０は第３実施例において設定される第１範囲Ａおよび第２範囲Ｂのその他の例を説明するための平面図である。図１１（Ａ）は第３実施例において２つの人検出センサ２８を使用した場合に設定される第１範囲Ａの一例を説明するための平面図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の第１範囲Ａに対する第２範囲Ｂの一例を説明するための平面図である。

たとえば、省電力モードにおいて、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有る場合には、画像形成装置１０を使用（操作）する可能性がある人が存在すると考えられる範囲として、第１範囲Ａから胴外排紙トレイ４０ｂの前面の範囲を除いた第２範囲Ｂが設定される。これは、第３実施例では、操作パネル２６が装置本体３６の前面に当該装置本体３６と同じまたは略同じ幅で形成され、また、胴外排紙トレイ４０ｂの前面を除くのは、胴外排紙トレイに４０ｂに排出された用紙を取りに来た人を検出しないためである。

ただし、第３実施例においても、第１実施例と同様に、省電力モードにおいて、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が無い場合には、画像形成装置１０を使用する可能性がある人が存在すると考えられる範囲として、第１範囲Ａが設定される。

具体的には、第１実施例と同様に、画像形成装置１０の前面側に第１範囲Ａが設定される。つまり、画像形成装置１０の前面側に、人検出センサ２８を中心とし、第１距離Ｌ１を半径とする半円形状の第１範囲Ａが設定される。たとえば、図９に示すように、人検出センサ２８が操作パネル２６（装置本体３６）の前面の右端部に設けられ、画像形成装置１０の前面の右端部を中心に第１範囲Ａが設定される。

上述したように、省電力モードにおいて、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有る場合には、第１範囲Ａから胴外排紙トレイ４０ｂの前面側の範囲を除いた第２範囲Ｂが設定される。したがって、たとえば、図９に示すように、第１範囲Ａの左半分に相当する範囲が第２範囲Ｂとして設定される。このように、第１範囲Ａよりも狭い第２範囲Ｂが設定される。

図９に示すような第２範囲Ｂに存在する人を検出するために、第３実施例においては、人検出センサ２８の右横に、前後方向に移動可能な遮蔽板を設け、この遮蔽板を前方に突出させるようにして、第１範囲Ａの右半分を検出範囲から除外してある。

ただし、これは一例であり、限定されるべきではない。たとえば、人検出センサ２８を囲むように、円筒を当該円筒の中心軸に沿って縦方向に半分に切った遮蔽部材を設け、この遮蔽部材をたとえば上記の中心軸周りに回動させることによって、人検出センサ２８の右半分を覆い、第１範囲Ａの右半分を検出範囲から除外するようにしてもよい。かかる場合には、第１範囲Ａが設定される場合には、遮蔽部分は、人検出センサ２８の背面を覆うように配置される。

また、第１範囲Ａよりも狭い第２範囲Ｂを設定するその他の方法では、距離のみならず方向（角度）を検出するレーザ距離センサや超音波センサを人検出センサ２８として用いる方法もある。かかる場合には、第２範囲Ｂが設定されると、第１範囲Ａの右半分に相当する範囲の方向（角度）データを含む距離データは無視される。

また、第１範囲Ａよりも狭い第２範囲Ｂを設定する方法は、上記の方法に限定される必要はない。図１０に示すように、第１範囲Ａよりも半径の小さい第２範囲Ｂを設定することもできる。ただし、かかる場合には、半円形状の第２範囲Ｂを設定するため、人検出センサ２８は、操作パネル２６（装置本体３６）の前面中央に配置される。図１０からも分かるように、第２範囲Ｂを規定する半円の半径（第２距離）Ｌ２は、装置本体３６の中央から左右端部までの距離（装置本体３６の横幅の長さの半分）と同じまたはほぼ同じに設定される。

なお、上記の第２範囲Ｂの設定では、第１範囲Ａよりも狭くするようにしてあるが、これに限定される必要はない。たとえば、人検出センサ２８自体を水平方向に回動させる機構を設けて、人検出センサ２８の向きを左側に変えることによって、人検出センサ２８の検出範囲を移動させて、胴外排紙トレイ４０ｂの前面側を検出範囲から除外するようにしてもよい。

また、上記の例は、いずれも１つの人検出センサ２８を用いた場合について示したが、複数の人検出センサ２８を用いる場合には、図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１範囲Ａおよび第２範囲Ｂを設定することができる。以下、２つの人検出センサ２８を区別するため、一方を人検出センサ２８ａと呼び、他方を人検出センサ２８ｂと呼ぶことにする。

たとえば、図１１（Ａ）に示すように、人検出センサ２８ａが操作パネル２６（装置本体３６）の前面であり、中央よりも左側に設けられ、人検出センサ２８ｂが操作パネル２６（装置本体３６）の前面であり、中央よりも右側に設けられる。

また、第３実施例では、第１範囲Ａは、人検出センサ２８ａを中心とする半円形状の範囲（第２範囲）Ｂおよび人検出センサ２８ｂを中心とする半円形状の範囲（第３範囲）Ｃとを合成した範囲に決定される。たとえば、第３実施例の第１範囲Ａは、第１実施例で示した第１範囲Ａと同程度の大きさになるように、第２範囲Ｂおよび第３範囲Ｃの大きさを決定する半径（第３距離Ｌ３）が設定される。また、後述するように、第２範囲Ｂが設定された場合に、この第２範囲Ｂが胴外排紙トレイ４０ｂの前面側にはみ出さないように、人検出センサ２８ａの配置位置および第３距離Ｌ３が決定される。つまり、第３実施例においても、第１範囲Ａは、画像形成装置１０（装置本体３６および胴外排紙トレイ４０ｂ）の前面側に存在する人を検出可能な範囲に設定される。

なお、人検出センサ２８ｂの配置位置および第３距離Ｌ３は、第３範囲Ｃが胴外排紙トレイ４０ｂの前面側に存在する人を検出可能な位置に設定されるように設定される。

また、人検出センサ２８ａおよび人検出センサ２８ｂを用いる場合には、省電力モードにおいて、第２排紙センサ５０ｂで胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有ることが判断されると、人検出センサ２８ｂがオフされ、図１１（Ｂ）に示すように、第２範囲Ｂが設定される。

第３実施例においても、第１実施例と同様に、省電力モードにおいて、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が無い場合には、ＣＰＵ１２は、第１範囲Ａに人（ユーザ）が存在するかどうかを判断する。そして、第１範囲Ａにユーザが存在する場合に、当該ユーザが画像形成装置１０を使用する意思があると判断されて、通常モードに設定される。

一方、省電力モードにおいて、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有る場合には、ＣＰＵ１２は、第２範囲Ｂに人（ユーザ）が存在するかどうかを判断する。そして、第２範囲Ｂにユーザが存在する場合には、当該ユーザが画像形成装置１０を使用する意思があると判断されて、通常モードに設定される。上述したように、第２範囲Ｂは、少なくとも胴外排紙トレイ４０ｂの正面側の範囲を除外するように設定される。したがって、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙を取りに来ただけの人は、第２範囲Ｂを通り過ぎる、または、第２範囲Ｂ内に入らないので、画像形成装置１０を使用する意思がある人と判断されず、省電力モードが維持される。

図１２は第３実施例におけるＣＰＵ１２の電源制御処理の一例を示すフロー図である。この電源制御処理は、第１実施例と同様に、画像形成装置１０が省電力モードである場合に実行される。なお、第１実施例の電源制御処理（図７）で説明した処理と同じ処理については、簡単に説明する。また、第３実施例の電源制御処理では、第１範囲Ａおよび第２範囲Ｂを設定する処理が含まれるが、第１範囲Ａおよび第２範囲Ｂの設定方法は上述したいずれかの方法が採用される。

図１２に示すように、ＣＰＵ１２は、電源制御処理を開始すると、ステップＳ５１で、胴外排紙トレイ４０ｂに排出された用紙が有るかどうかを判断する。

ステップＳ５１で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ５３で、画像形成装置１０を操作する可能性がある人が存在すると考えられる範囲として、第２範囲Ｂを設定する。そして、ステップＳ５５で、第２範囲Ｂに人が存在するかどうかを判断する。ステップＳ５５で“ＮＯ”であれば、つまり、第２範囲Ｂに人が存在しない場合には、ステップＳ５１に戻る。一方、ステップＳ５５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第２範囲Ｂに人が存在する場合には、その人が画像形成装置１０を使用する意思が有ると判断し、ステップＳ６１で、通常モードに遷移し、電源制御処理を終了する。

また、ステップＳ５１で“ＮＯ”であれば、ステップＳ５７で、画像形成装置１０を操作する可能性がある人が存在すると考えられる範囲として、第１範囲Ａを設定する。そして、ステップＳ５９で、第１範囲Ａに人が存在するかどうかを判断する。ステップＳ５９で“ＮＯ”であれば、つまり、第１範囲Ａに人が存在しない場合には、ステップＳ５１に戻る。一方、ステップＳ５９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１範囲Ａに人が存在する場合は、その人が画像形成装置１０を使用する意思が有ると判断し、ステップＳ６１で、通常モードに遷移し、電源制御処理を終了する。

この第３実施例によれば、省電力モードにおいて、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有る場合には、第１範囲Ａとは異なる第２範囲Ｂを、胴外排紙トレイ４０ｂの正面側の範囲を除外するとともに装置本体３６の前面側に設定することにより、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙を取りに来ただけの人と、画像形成装置１０を使用する意思が有る人（ユーザ）とを区別して、適切な電源制御を行うことができ、無駄な電力を消費するのを防止することができる。

なお、第３実施例に示したように、第１範囲Ａとは異なる第２範囲Ｂを設定する態様は、第２実施例にも適用することが可能である。この場合、第２省電力モードへ遷移されると、第２範囲Ｂが設定される。したがって、第２実施例とは異なり、第２範囲Ｂに人が存在することが判断されると、所定時間の経過を待たずに、通常モードに遷移することができる。

具体的には、図１３に示すように、ＣＰＵ１２は電源制御処理を実行する。以下、図１３を用いて電源制御御処理について説明するが、既に説明した内容については簡単に説明することにする。また、図１３においては、図８に示した処理と同じ処理には、同じ参照符号を付してある。

図１３に示すように、ＣＰＵ１２は、電源制御処理を開始すると、ステップＳ１で、第１範囲Ａに人が存在するかどうかを判断する。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、同じステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ３で、胴外排紙トレイ４０ｂに用紙が有るかどうかを判断する。ステップＳ３で“ＮＯ”であれば、ステップＳ７に進む。

一方、ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ３１で、第２省電力モードに遷移する。つまり、ＣＰＵ１２は、電源制御回路５２を制御して、当該ＣＰＵ１２、操作ボタン検出回路２４、操作パネル２６、画像形成部３２の定着装置および必要なセンサ（ここでは、少なくとも人検出センサ２８ａ、２８ｂおよび排紙センサ５０）に電源を供給する。

続くステップＳ７１では、画像形成装置１０を操作する可能性がある人が存在すると考えられる範囲として、第２範囲Ｂを設定する。そして、ステップＳ７３で、第２範囲Ｂに人が存在するかどうかを判断する。ステップＳ７３で“ＮＯ”であれば、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ７３で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ７で、通常モードに遷移し、電源制御処理を終了する。

なお、上述の実施例で挙げた具体的な数値、画面構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。

また、上述の実施例で示したフロー図の各ステップは、同じ結果が得られるのであれば、処理される順番は適宜変更することが可能である。

１０ …画像形成装置
１２ …ＣＰＵ
１４ …ＲＡＭ
２８ …人検出センサ
３６ …装置本体
４０ …排紙トレイ
５０ …排紙センサ

Claims (6)

1. 画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体を含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有する画像形成装置であって、
   少なくとも前記胴外排出部の前面側を含む前記装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出するための人検出センサ、
   前記人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる遮蔽部材、
   前記胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する有無判断手段、
   前記第１省電力状態において、前記有無判断手段によって、前記胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記非遮蔽位置に移動させ、前記第１範囲を設定し、前記有無判断手段によって、前記胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、前記第１範囲に含まれ、前記胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する範囲設定手段、
   前記第１省電力状態において、前記範囲設定手段によって前記第１範囲が設定された場合に、前記人検出センサの出力に応じて当該第１範囲に人が存在するかどうかを判断し、前記範囲設定手段によって前記第２範囲が設定された場合に、当該人検出センサの出力に応じて当該第２範囲に人が存在するかどうかを判断する存在判断手段、および
   前記存在判断手段によって前記第１範囲または前記第２範囲に人が存在することが判断される場合に、前記通常状態に設定する状態設定手段を備える、画像形成装置。
2. 画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体を含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態、消費電力が制限されない通常状態および前記所定値よりも消費電力が大きく、前記通常状態における消費電力よりも消費電力が小さい第２省電力状態を有する画像形成装置であって、
   少なくとも前記胴外排出部の前面側を含む前記装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出するための人検出センサ、
   前記人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる遮蔽部材、
   前記胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する有無判断手段、
   前記第１省電力状態において、前記有無判断手段によって、前記胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記非遮蔽位置に移動させ、前記第１範囲を設定する第１範囲設定手段、
   前記第１省電力状態において、前記第１範囲設定手段によって前記第１範囲が設定された場合に、前記人検出センサの出力に応じて当該第１範囲に人が存在するかどうかを判断する第１存在判断手段、
   前記第１省電力状態において、前記第１存在判断手段によって前記第１範囲に人が存在することが判断される場合であって、かつ、前記有無判断手段によって、前記胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、前記第１範囲に含まれ、前記胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する第２範囲設定手段、
   前記第２範囲設定手段によって前記第２範囲が設定された場合に、当該人検出センサの出力に応じて当該第２範囲に人が存在するかどうかを判断する第２存在判断手段、および
   前記第１省電力状態において、前記第１存在判断手段によって前記第１範囲に人が存在することが判断される場合であって、かつ、前記有無判断手段によって前記胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、前記第２省電力状態に設定し、当該第２省電力状態において前記第２存在判断手段によって前記第２範囲に人が存在することが判断される場合に、前記通常状態に設定する状態設定手段を備える、画像形成装置。
3. 前記胴外排出部に排出された記録媒体は、外部から受信したデータに対応する画像が前記画像形成部によって形成された記録媒体を含む、請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記状態設定手段は、前記画像形成装置が所定時間操作されない場合に、前記第１省電力状態に設定する、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体と、少なくとも前記胴外排出部の前面側を含む前記装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出するための人検出センサと、前記人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる遮蔽部材とを含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
   前記画像形成装置のコンピュータを、
   前記胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する有無判断手段、
   前記第１省電力状態において、前記有無判断手段によって、前記胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記非遮蔽位置に移動させ、前記第１範囲を設定し、前記有無判断手段によって、前記胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、前記第１範囲に含まれ、前記胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する範囲設定手段、
   前記第１省電力状態において、前記範囲設定手段によって前記第１範囲が設定された場合に、前記人検出センサの出力に応じて前記第１範囲に人が存在するかどうかを判断し、前記範囲設定手段によって前記第２範囲が設定された場合に、前記人検出センサの出力に応じて前記第２範囲に人が存在するかどうかを判断する存在判断手段、および
   前記存在判断手段によって前記第１範囲または前記第２範囲に人が存在することが判断される場合に、前記通常状態に設定する状態設定手段として機能させる、画像形成装置の制御プログラム。
6. 画像形成部と、当該画像形成部によって画像を形成された記録媒体が排出される胴外排出部とを備える装置本体と、少なくとも前記胴外排出部の前面側を含む前記装置本体の前面側に設定され、当該画像形成装置を操作可能な位置に存在する人を検知可能な範囲である第１範囲に存在する人を検出するための人検出センサと、前記人検出センサの前面側の一部を覆う遮蔽位置および当該人検出センサの前面側を覆わない非遮蔽位置の間で移動可能に設けられる遮蔽部材とを含み、消費電力が所定値以下に制限される第１省電力状態および消費電力が制限されない通常状態を有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置のコンピュータは、
   前記胴外排出部に排出された記録媒体が有るかどうかを判断する有無判断ステップ、
   前記第１省電力状態において、前記有無判断ステップにおいて前記胴外排出部に排出された記録媒体が無いことが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記非遮蔽位置に移動させ、前記第１範囲を設定し、前記有無判断ステップにおいて前記胴外排出部に排出された記録媒体が有ることが判断された場合に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に移動させて当該人検出センサの検出範囲を制限することによって、前記第１範囲に含まれ、前記胴外排出部の前面側の範囲が除外された第２範囲を設定する範囲設定ステップ、
   前記第１省電力状態において、前記範囲設定ステップにおいて前記第１範囲が設定された場合に、前記人検出センサの出力に応じて前記第１範囲に人が存在するかどうかを判断し、前記範囲設定ステップにおいて前記第２範囲が設定された場合に、前記人検出センサの出力に応じて当該第２範囲に人が存在するかどうかを判断する存在判断ステップ、および
   前記存在判断ステップにおいて前記第１範囲または前記第２範囲に人が存在することが判断される場合に、前記通常状態に設定する状態設定ステップを実行する、画像形成装置の制御方法。

Images