JP6717598B2 - センサの収容装置 - Google Patents
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Description
センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記センサは、前記収容装置の奥行方向において途中に配置されており、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を前記センサよりも奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井面が前記開口面から前記センサよりも後方にある壁までの範囲に亘り手前側から前記奥行側に向かって下降するよう傾斜していて、
前記筐体の天井部が曲面を含むことを特徴とする収容装置が提供される。
本発明の第2の観点によれば、
センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記センサは、前記収容装置の奥行方向において途中に配置されており、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を前記センサよりも奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井面が前記開口面から前記センサよりも後方にある壁までの範囲に亘り手前側から前記奥行側に向かって下降するよう傾斜していて、
前記筐体の天井部の傾斜度が段階的に変化することを特徴とする収容装置が提供される。
図2乃至4を用いて、本発明の第1の実施形態に係るセンサの収容装置の態様について詳細に説明する。なお、センサがLIDARセンサである場合について述べるが、本発明の実施の形態はこれには限定されず、任意のセンサに適用することが可能である。
図5を用いて、本発明の第2の実施形態に係るセンサの収容装置の態様について詳細に説明する。
図6を用いて、本発明の第3の実施形態に係るセンサの収容装置の態様について詳細に説明する。
図7を用いて、本発明の第4の実施形態に係るセンサの収容装置について詳細に説明する。
図8A及び図8Bを用いて、本発明の第5の実施形態に係るセンサの収容装置について詳細に説明する。
図9を用いて、本発明の第6の実施形態に係るセンサの収容装置について詳細に説明する。図9の(a)は第6の実施形態によるセンサの収容装置、とりわけ排水溝の奥行方向における断面図である。図9の(b)は、上記の排水溝の上面図である。
図10A及び図10Bを用いて、本発明の第7及び第8の実施形態に係るセンサの収容装置について詳細に説明する。
10 電動車台部
11 車台本体
12 距離検出部
31 前輪
32 後輪
50 昇降機構部
51 台枠
51a 支持部
51b 枢着部
52 ブーム
52a 主枠
52b 平衡部支持ロッド
53 平衡部
60 撮像部
74 GPSアンテナ
100 収容装置
110 収容装置
120 収容装置
130 収容装置
140 収容装置
150 収容装置
160 収容装置
170 収容装置
200 センサ
Claims (21)
- センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記センサは、前記収容装置の奥行方向において途中に配置されており、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を前記センサよりも奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井面が前記開口面から前記センサよりも後方にある壁までの範囲に亘り手前側から前記奥行側に向かって下降するよう傾斜していて、
前記筐体の天井部が曲面を含むことを特徴とする収容装置。 - センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記センサは、前記収容装置の奥行方向において途中に配置されており、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を前記センサよりも奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井面が前記開口面から前記センサよりも後方にある壁までの範囲に亘り手前側から前記奥行側に向かって下降するよう傾斜していて、
前記筐体の天井部の傾斜度が段階的に変化することを特徴とする収容装置。 - 請求項1又は2に記載の収容装置であって、
前記筐体の天井部の内、開口に面する端部の輪郭が曲面を含むことを特徴とする収容装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の収容装置であって、
前記開口面から見た際に、前記筐体の床部が、当該床部に溜まった液体を前記手前側に流すため、前記奥行側から前記手前側に向かって下降するように傾斜していることを特徴とする収容装置。 - 請求項4に記載の収容装置であって、
前記筐体の床部の傾斜度が段階的に変化することを特徴とする収容装置。 - 請求項4に記載の収容装置であって、
前記筐体の床部が曲面を含むことを特徴とする収容装置。 - 請求項4乃至6のいずれか1項に記載の収容装置であって、
前記センサの下端が、前記筐体の床部から少なくとも5mm離間するよう、前記床部が傾斜していることを特徴とする収容装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の収容装置であって、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記天井部において、前記センサよりも後方に、前記開口面と平行方向の溝が、前記液体を一時的に溜めるために存在することを特徴とする収容装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の収容装置であって、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記天井部において、前記センサよりも後方に、撥水性材料から製造された、前記開口面に並行方向の領域が存在し、それ以外の領域が親水性材料から製造されていることを特徴とする収容装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の収容装置であって、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記床部において、前記センサよりも後方に、前記開口面と平行方向の排水溝が存在することを特徴とする収容装置。 - 請求項10に記載の収容装置であって、
前記開口面と平行方向の排水溝の底面は、中央部から排水先に向かって下方に傾斜していることを特徴とする収容装置。 - 請求項10又は11に記載の収容装置であって、
前記開口面から見た際に、前記床部の左右の両端に奥行方向の溝が存在することを特徴とする収容装置。 - 請求項1乃至12のいずれか1項に記載の収容装置であって、
前記開口面から見た際に、前記天井部が山形になっていることを特徴とする収容装置。 - 請求項1乃至13のいずれか1項に記載の収容装置であって、
前記センサがLIDARセンサであることを特徴とする収容装置。 - 請求項14に記載の収容装置と前記LIDARセンサとを備える自走ロボット。
- センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井面が手前側から前記奥行側に向かって下降するよう傾斜し、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記天井部において、前記センサよりも後方に、前記開口面と平行方向の溝が、前記液体を一時的に溜めるために存在することを特徴とする収容装置。 - センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井面が手前側から前記奥行側に向かって下降するよう傾斜し、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記天井部において、前記センサよりも後方に、撥水性材料から製造された、前記開口面に並行方向の領域が存在し、それ以外の領域が親水性材料から製造されていることを特徴とする収容装置。 - センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井面が手前側から前記奥行側に向かって下降するよう傾斜し、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記床部において、前記センサよりも後方に、前記開口面と平行方向の排水溝が存在することを特徴とする収容装置。 - センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井部の内、開口に面する端部の輪郭が曲面を含み、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記天井部において、前記センサよりも後方に、前記開口面と平行方向の溝が、前記液体を一時的に溜めるために存在することを特徴とする収容装置。 - センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井部の内、開口に面する端部の輪郭が曲面を含み、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記天井部において、前記センサよりも後方に、撥水性材料から製造された、前記開口面に並行方向の領域が存在し、それ以外の領域が親水性材料から製造されていることを特徴とする収容装置。 - センサの収容装置であって、
少なくとも1面が開口面となっている筐体を有し、
前記開口面から見た際に、前記開口面の上方から流れる液体を奥行側に流し伝えるため、前記筐体の天井部の内、開口に面する端部の輪郭が曲面を含み、
前記センサから前記開口面を見た際に、前記床部において、前記センサよりも後方に、前記開口面と平行方向の排水溝が存在することを特徴とする収容装置。
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