JP6717569B2 - ヘッドライト消し忘れ通知装置 - Google Patents

Description

本発明は、車輌のヘッドライトの消し忘れを通知するヘッドライト消し忘れ通知装置に関する。

従来、車輌がトンネル通過後、一定距離を走行してもライトが消されず、かつ走行時刻が昼間であると判断される場合に消し忘れを通知する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、トンネル走行時においてトンネルを出る前にヘッドライトを自動的に消灯したり、トンネルが連続して存在する場合はヘッドライトを消灯しないようにしたりする技術が開示されている（例えば、特許文献２，３参照）。

特開２０００−１６１９６７号公報 特開平１１−３２１４４１号公報 特開２００５−１９９８０１号公報

特許文献１では、昼間のトンネル外は明るいという推定の下でヘッドライトの消し忘れの通知を行っている。しかし、季節または天候によっては、昼間のトンネル外であってもヘッドライトが必要となる程度に車輌の周囲が暗い場合がある。このように、特許文献１では、昼間においてヘッドライトが必要な場合であってもヘッドライトの消し忘れを通知してしまう。

特許文献２，３では、トンネルに特化しており、トンネル以外の場所におけるヘッドライトの消し忘れの通知などに対応することができない。

また、車輌の周囲の明暗に関わらず、ヘッドライトを常時点灯して走行する車輌がある。このような車輌において、特許文献１〜３の技術を適用すると、ユーザが意図的にヘッドライトを常時点灯しているにも関わらず消し忘れの通知を行うため、ユーザにとって利便性が良いとはいえなかった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ユーザにとって利便性の良いヘッドライトの消し忘れの通知を行うことが可能なヘッドライト消し忘れ通知装置に関する。

上記の課題を解決するために、本発明によるヘッドライト消し忘れ通知装置は、車輌の周囲の明度を示す明度情報を取得する明度情報取得部と、車輌に設けられたヘッドライトの点灯または消灯の状態を示すヘッドライト情報を取得するヘッドライト情報取得部と、明度情報取得部で取得された明度情報と、ヘッドライト情報取得部で取得されたヘッドライト情報とに基づいて、明度が明るく変化した後にヘッドライトが点灯している場合において、ヘッドライトの消し忘れであると判断する判断部と、判断部で判断されたヘッドライトの消し忘れを通知する通知部と、車輌の現在位置を検出する現在位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、現在位置検出部で検出された現在位置と、地図データ記憶部に記憶された地図データとに基づいて、車輌の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索部と、車輌の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得部とを備え、通知部は、経路探索部で探索された経路上において、明度が明るく変化した時の位置から予め定められた距離以内に明度が暗く変化する施設が存在する場合において、車速情報取得部で取得された車速情報に基づいて、速度が予め定められた速度以下である場合はヘッドライトの消し忘れを通知し、速度が予め定められた速度よりも速い場合はヘッドライトの消し忘れを通知しない。

本発明によると、ヘッドライト消し忘れ通知装置は、車輌の周囲の明度を示す明度情報を取得する明度情報取得部と、車輌に設けられたヘッドライトの点灯または消灯の状態を示すヘッドライト情報を取得するヘッドライト情報取得部と、明度情報取得部で取得された明度情報と、ヘッドライト情報取得部で取得されたヘッドライト情報とに基づいて、明度が明るく変化した後にヘッドライトが点灯している場合において、ヘッドライトの消し忘れであると判断する判断部と、判断部で判断されたヘッドライトの消し忘れを通知する通知部と、車輌の現在位置を検出する現在位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、現在位置検出部で検出された現在位置と、地図データ記憶部に記憶された地図データとに基づいて、車輌の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索部と、車輌の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得部とを備え、通知部は、経路探索部で探索された経路上において、明度が明るく変化した時の位置から予め定められた距離以内に明度が暗く変化する施設が存在する場合において、車速情報取得部で取得された車速情報に基づいて、速度が予め定められた速度以下である場合はヘッドライトの消し忘れを通知し、速度が予め定められた速度よりも速い場合はヘッドライトの消し忘れを通知しないため、ユーザにとって利便性の良いヘッドライトの消し忘れの通知を行うことが可能となる。

本発明の実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１によるコントロールユニットを簡易化した図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３によるヘッドライト消し忘れ通知装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態によるヘッドライト消し忘れ通知システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態によるヘッドライト消し忘れ通知システムの構成の他の一例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置の構成について説明する。なお、以下で説明する車輌は、ヘッドライトの点灯または消灯を手動で行う車輌、または当該点灯または消灯を自動以外に設定している車輌等、ヘッドライトの点灯または消灯を自動的に行わない車輌であるものとする。

図１は、本実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、ヘッドライト消し忘れ通知装置１は、車輌情報取得部２と、ヘッドライト消し忘れ判断部５と、表示部６と、音声メッセージ生成部７と、音声案内部８と、制御部９とを備えている。車輌情報取得部２は、明度情報取得部３とヘッドライト情報取得部４とを備えている。

図２は、図１に示すヘッドライト消し忘れ通知装置１の各機能に対応するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、ヘッドライト消し忘れ通知装置１は、車輌情報受信機１０と、表示装置１１と、音声出力装置１２と、コントロールユニット１３とを備えている。コントロールユニット１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、表示制御部１７と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１８とを備えている。

車輌情報取得部２は、車輌に関する情報である車輌情報を取得する。明度情報取得部３は、車輌情報として、車輌の周囲の明度を示す明度情報を取得する。具体的には、車輌に設置された明度センサから明度情報取得部３に対して、車体側で制御されているプログラムによって、それぞれ状況変化があった際または随時に車輌の周囲の明度情報が通知される。そして、明度情報取得部３は、明度センサから通知された明度情報を取得する。ここで、明度情報取得部３は、車輌情報受信機１０に対応している。車輌情報受信機１０は、明度センサから車輌の周囲の明度情報を取得する。

ヘッドライト情報取得部４は、車輌情報として、車輌に設置されたヘッドライトの点灯状態（ヘッドライトＯＮ）または消灯状態（ヘッドライトＯＦＦ）を示すヘッドライト情報を取得する。具体的には、ヘッドライトからヘッドライト情報取得部４に対して、車体側で制御されているプログラムによって、それぞれ状況変化があった際または随時にヘッドライト情報が通知される。そして、ヘッドライト情報取得部４は、ヘッドライトから通知されたヘッドライト情報を取得する。ここで、ヘッドライト情報取得部４は、車輌情報受信機１０に対応している。車輌情報受信機１０は、ヘッドライトからヘッドライト情報を取得する。

ヘッドライト消し忘れ判断部５は、ヘッドライトの消し忘れであるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された、ヘッドライトの消し忘れであるか否かを判断するためのプログラムを読み出して実行することにより、ヘッドライト消し忘れ判断部５の機能を実現する。図１の例では、ヘッドライト消し忘れ判断部５は、明度情報取得部３で取得された明度情報と、ヘッドライト情報取得部４で取得されたヘッドライト情報とに基づいて、ヘッドライトの消し忘れであるか否かを判断する。

表示部６は、ヘッドライト消し忘れ判断部５によってヘッドライトの消し忘れであると判断された場合において、ヘッドライトの消し忘れである旨を通知する画像または文字のテロップ等の表示を制御する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された表示を制御するためのプログラムを読み出して実行することにより、表示部６の機能を実現する。ここで、表示部６は、表示制御部１７に対応している。表示制御部１７は、車輌に設置された表示装置１１に対して、ヘッドライトの消し忘れである旨を通知する画像または文字のテロップ等を表示するように制御する。なお、表示装置１１は、液晶ディスプレイ等により構成され、上記のテロップ以外にも地図画像等の種々の情報を表示する。ヘッドライトの消し忘れである旨を通知する画像または文字のテロップ等を生成するためのデータは、表示部６が保持してもよく、図１，２に図示しない記憶部に記憶してもよい。当該記憶部は、ヘッドライト消し忘れ通知装置１内に設けられてもよく、ヘッドライト消し忘れ通知装置１外に設けられてもよい。表示装置１１は、タッチパネルを備えてもよく、この場合は入力装置としての機能を有する。

音声メッセージ生成部７は、ヘッドライト消し忘れ判断部５によってヘッドライトの消し忘れであると判断された場合において、ヘッドライトの消し忘れである旨を通知する音声メッセージを生成する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された音声メッセージを生成するためのプログラムを読み出して実行することにより、音声メッセージ生成部７の機能を実現する。なお、音声メッセージを生成するためのデータは、音声メッセージ生成部７が保持してもよく、図５に示す地図データ記憶部２４が記憶してもよく、図１，２に図示しない記憶部に記憶してもよい。当該記憶部は、ヘッドライト消し忘れ通知装置１内に設けられてもよく、ヘッドライト消し忘れ通知装置１外に設けられてもよい。

音声案内部８は、音声メッセージ生成部７で生成された音声メッセージの案内（出力）を制御する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された音声メッセージを案内するためのプログラムを読み出して実行することにより、音声案内部８の機能を実現する。音声メッセージ生成部７で生成された音声メッセージは、音声案内部８の制御により、Ｉ／Ｏ１８を介して音声出力装置１２から出力される。なお、音声出力装置１２は、スピーカ等により構成される。

制御部９は、ヘッドライト消し忘れ通知装置１全体の制御を行う。ここで、制御部９は、コントロールユニット１３に対応している。コントロールユニット１３において、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶されたプログラムを実行することにより、車輌情報取得部２、明度情報取得部３、ヘッドライト情報取得部４、ヘッドライト消し忘れ判断部５、表示部６、音声メッセージ生成部７、および音声案内部８の機能を実現する。ＲＯＭ１５は、ＣＰＵ１４が動作の過程（プログラムを実行する過程）で用いるプログラム定数等を格納している。ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１４が動作する過程において、プログラムまたは地図データ等を展開し、あるいは演算結果等が書き込まれる。表示制御部１７は、表示装置１１の表示を制御する。Ｉ／Ｏ１８は、コントロールユニット１３と、車輌情報受信機１０、表示装置１１、および音声出力装置１２との間におけるインターフェースである。

図３は、コントロールユニット１３を簡易化した図である。図３において、プロセッサ１９はＣＰＵ１４に対応し、メモリ２０はＲＯＭ１５およびＲＡＭ１６に対応している。

ヘッドライト消し忘れ通知装置１における車輌情報取得部２、明度情報取得部３、ヘッドライト情報取得部４、ヘッドライト消し忘れ判断部５、表示部６、音声メッセージ生成部７、および音声案内部８の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、ヘッドライト消し忘れ通知装置１は、車輌情報を取得し、明度情報を取得し、ヘッドライト情報を取得し、ヘッドライトの消し忘れであるか否かを判断し、表示を制御し、音声メッセージを生成し、音声メッセージの案内を制御するための処理回路を備える。処理回路は、メモリ２０に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１９（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。

ヘッドライト消し忘れ通知装置１における車輌情報取得部２、明度情報取得部３、ヘッドライト情報取得部４、ヘッドライト消し忘れ判断部５、表示部６、音声メッセージ生成部７、および音声案内部８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０に格納される。処理回路は、メモリ２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、ヘッドライト消し忘れ通知装置１は、車輌情報を取得するステップ、明度情報を取得するステップ、ヘッドライト情報を取得するステップ、ヘッドライトの消し忘れであるか否かを判断するステップ、表示を制御するステップ、音声メッセージを生成するステップ、音声メッセージの案内を制御するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０を備える。また、これらのプログラムは、車輌情報取得部２、明度情報取得部３、ヘッドライト情報取得部４、ヘッドライト消し忘れ判断部５、表示部６、音声メッセージ生成部７、および音声案内部８の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等が該当する。

次に、本実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置１の動作について説明する。

図４は、ヘッドライト消し忘れ通知装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、明度情報取得部３は、明度情報を取得する。明度情報取得部３で取得された明度情報は、制御部９に出力される。

ステップＳ１０２において、制御部９は、明度情報取得部３から入力された明度情報に基づいて、車輌の周囲の明度が暗く変化したか否かの判断を行う。すなわち、制御部９は、車輌の周囲が明るい状態から暗い状態に変化したか否かの判断を行う。明度が暗く変化した場合は、ステップＳ１０３に移行する。一方、明度が暗く変化していない場合は、ステップＳ１０１に移行する。

ステップＳ１０３において、ヘッドライト情報取得部４は、ヘッドライト情報を取得する。ヘッドライト情報取得部４で取得されたヘッドライト情報は、制御部９に出力される。

ステップＳ１０４において、制御部９は、ヘッドライト情報取得部４から入力されたヘッドライト情報に基づいて、ヘッドライトＯＮであるか否かの判断を行う。ヘッドライトＯＮである場合は、ステップＳ１０５に移行する。一方、ヘッドライトＯＮでない場合は、ステップＳ１０１に移行する。

ステップＳ１０５において、明度情報取得部３は、明度情報を取得する。明度情報取得部３で取得された明度情報は、制御部９に出力される。

ステップＳ１０６において、制御部９は、明度情報取得部３から入力された明度情報に基づいて、車輌の周囲の明度が明るく変化したか否かの判断を行う。すなわち、制御部９は、車輌の周囲が暗い状態から明るい状態に変化したか否かの判断を行う。明度が明るく変化した場合は、ステップＳ１０７に移行する。一方、明度が明るく変化していない場合は、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０７において、ヘッドライト情報取得部４は、ヘッドライト情報を取得する。ヘッドライト情報取得部４で取得されたヘッドライト情報は、制御部９に出力される。

ステップＳ１０８において、制御部９は、ヘッドライト情報取得部４から入力されたヘッドライト情報に基づいて、ヘッドライトＯＦＦであるか否かの判断を行う。ヘッドライトＯＦＦである場合は、ユーザがヘッドライトを消し忘れることなく消灯したと判断し、ステップＳ１０１に移行する。一方、ヘッドライトＯＦＦでない場合は、ステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０９において、ヘッドライト消し忘れ判断部５は、ヘッドライトの消し忘れであるか否かの判断を行う。具体的には、ヘッドライト消し忘れ判断部５は、ステップＳ１０６で明度が明るく変化したと判断され、かつステップＳ１０８でヘッドライトＯＦＦでない（すなわち、ヘッドライトＯＮである）と判断された場合において、ヘッドライトの消し忘れであると判断する。

また、ヘッドライト消し忘れ判断部５は、ヘッドライトが常に点灯しているか否かの判断も行う。具体的には、ヘッドライト情報取得部４は、ステップＳ１０１よりも前にヘッドライト情報を取得する。そして、ヘッドライト消し忘れ判断部５は、ステップＳ１０１よりも前に取得したヘッドライト情報、ステップＳ１０３で取得したヘッドライト情報、およびステップＳ１０７で取得したヘッドライト情報に基づいて、明度の変化に関わらずヘッドライトが点灯している場合は、ヘッドライトが常に点灯していると判断する。この場合、ヘッドライト消し忘れ判断部５は、ヘッドライトの消し忘れでないと判断する。

ステップＳ１１０において、制御部９は、ヘッドライト消し忘れ判断部５がヘッドライトの消し忘れであると判断したか否かの判断を行う。ヘッドライト消し忘れ判断部５がヘッドライトの消し忘れであると判断した場合は、ステップＳ１１１に移行する。一方、ヘッドライト消し忘れ判断部５がヘッドライトの消し忘れでないと判断した場合は、ステップＳ１０１に移行する。

ステップＳ１１１において、表示部６または音声案内部８は、ヘッドライトの消し忘れである旨の案内を行う。具体的には、表示部６は、ヘッドライトの消し忘れである旨を通知する画像または文字のテロップ等の表示を制御する。当該制御により、表示装置１１には、ヘッドライトの消し忘れを通知する画像または文字のテロップ等が表示される。ヘッドライトの消し忘れを通知する画像としては、例えばヘッドライトの絵に×印が描かれた画像等が挙げられる。また、ヘッドライトの消し忘れを通知する文字としては、例えば「ヘッドライトを消し忘れています」等が挙げられる。

また、音声案内部８は、音声メッセージ生成部７で生成された音声メッセージの案内を制御する。当該制御により、音声出力装置１２は、ヘッドライトの消し忘れを通知する音声メッセージが出力される。音声メッセージとしては、例えば「ヘッドライトを消し忘れています」等が挙げられる。

このように、表示部６および音声案内部８は、明度情報取得部３で取得された明度情報と、ヘッドライト情報取得部で取得されたヘッドライト情報とに基づいて、明度が明るく変化した後にヘッドライトが点灯している場合において、ヘッドライトの消し忘れを通知する通知部としての機能を有する。なお、ステップＳ１１１において、ヘッドライトの消し忘れである旨の案内は、表示装置１１および音声出力装置１２の両方が行ってもよく、いずれか一方が行ってもよい。

ステップＳ１１１でヘッドライトの消し忘れを通知した後は、ステップＳ１０１に戻る。

以上のことから、本実施の形態１によれば、ユーザにとって利便性の良いヘッドライトの消し忘れの通知を行うことが可能となる。例えば、暗い所から明るい所に出た後にヘッドライトを消し忘れたまま走行している車輌を見かけることがある。このような車輌に対してヘッドライトの消し忘れを通知することによって、ユーザはヘッドライトを消灯することができる。また、ヘッドライトを常時点灯している車輌に対しては、ヘッドライトの消し忘れを通知しないようにすることができる。また、明度センサを用いて車輌の周囲の明度情報を取得することにより、昼夜による明暗だけでなく、天候（雨、風、霧、雪、吹雪等）または季節による明暗にも対応することができる。

＜実施の形態２＞
まず、本発明の実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置の構成について説明する。

図５は、本実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置２１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１は、車速情報取得部２２と、現在位置検出部２３と、地図データ記憶部２４と、通信情報取得部２５と、通信情報判断部２６と、経路探索部２７と、経路記憶部２８と、推定経路作成部２９とを備えることを特徴とする。車速情報取得部２２は、車輌情報取得部２に備えられている。その他の構成および基本的な動作は、実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

図６は、図５に示すヘッドライト消し忘れ通知装置２１の各機能に対応するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図６に示すように、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１は、地図データ記憶装置３０と、情報通信機器３１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３２とを備えている。その他の構成および基本的な動作は、実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

車速情報取得部２２は、車輌情報として、車輌の速度を示す車速情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された車速情報の取得に関するプログラムを読み出して実行することにより、車速情報取得部２２の機能を実現する。ここで、車速情報取得部２２は、車輌情報受信機１０に対応している。車輌情報受信機１０は、車輌に設置された車速センサから、車輌の車速情報を取得する。

現在位置検出部２３は、車輌の現在位置を検出する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された現在位置の検出に関するプログラムを読み出して実行することにより、現在位置検出部２３の機能を実現する。現在位置検出部２３によって、ＧＰＳ受信機３２は、人工衛星から車輌の現在位置を示す情報を取得する。なお、現在位置検出部２３は、ＧＰＳ受信機３２が取得した情報だけでなく、車輌情報受信機１０が車速センサから取得した車速情報、および車輌情報受信機１０がジャイロセンサから取得した車輌の角速度情報等にも基づいて現在位置を検出するようにしてもよい。

地図データ記憶部２４は、地図データを記憶している。地図データ記憶部２４は、地図データ記憶装置３０に対応している。地図データは、リンクデータおよびノードデータ等のデジタル化された地図データである。なお、地図データは、地図データ記憶部２４に予め記憶しておいてもよく、外部から取得してもよい。また、地図データ記憶部２４は、ヘッドライトの消し忘れである旨を通知する画像または文字のテロップ等のデータ、および音声メッセージのデータを記憶しておいてもよい。

通信情報取得部２５は、外部と通信を行うことにより、外部から種々の情報を取得するための制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された外部から情報を取得するためのプログラムを読み出して実行することにより、通信情報取得部２５の機能を実現する。通信情報取得部２５の制御により、情報通信機器３１は、外部から種々の情報を取得する。ここで、情報通信機器３１としては、例えば、携帯電話またはスマートフォン等の通信機器、ＴＭＣ（Traffic Message channel）受信機、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）受信機、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）（登録商標）受信機等が挙げられる。情報通信機器３１が携帯電話またはスマートフォン等の通信機器である場合は、例えばインターネット経由で地図情報、交通情報、または天気情報等の種々の情報を取得する。また、情報通信機器３１がＴＭＣ受信機、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機、またはＤＳＲＣ（登録商標）受信機である場合は、車輌が走行する道路、特に後述の経路探索部２７で探索された経路または推定経路作成部２９で作成された経路における交通情報を取得する。

通信情報判断部２６は、通信情報取得部２５で取得した情報がどのような情報であるのか（例えば、地図情報、交通情報、または天気情報のいずれの情報であるのか）を判断する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された外部から取得した情報を判断するためのプログラムを読み出して実行することにより、通信情報判断部２６の機能を実現する。

経路探索部２７は、現在位置検出部２３で検出された車輌の現在位置と、地図データ記憶部２４に記憶された地図データと、ユーザが設定した目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された経路の探索に関するプログラムを読み出して実行することにより、経路探索部２７の機能を実現する。

経路記憶部２８は、経路探索部２７で探索された経路を記憶する。なお、経路記憶部２８は、例えばＲＡＭ１６であってもよく、他の記憶装置（図示せず）であってもよい。

推定経路作成部２９は、経路探索部２７で経路の探索が行われていない場合において、現在位置検出部２３で検出された車輌の現在位置と、地図データ記憶部２４に記憶された地図データとに基づいて、車輌が進行する方向への仮の経路（以下、推定経路という）を推定して作成する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に記憶された推定経路の作成に関するプログラムを読み出して実行することにより、推定経路作成部２９の機能を実現する。

ヘッドライト消し忘れ通知装置２１における車速情報取得部２２、現在位置検出部２３、通信情報取得部２５、通信情報判断部２６、経路探索部２７、および推定経路作成部２９の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１は、車速情報を取得し、現在位置を検出し、外部から情報を取得し、経路を探索し、推定経路を作成するための処理回路を備える。処理回路は、メモリ２０に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１９（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である（図３参照）。なお、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１における他の構成要素については、実施の形態１（図１参照）と同様である。

ヘッドライト消し忘れ通知装置２１における車速情報取得部２２、現在位置検出部２３、通信情報取得部２５、通信情報判断部２６、経路探索部２７、および推定経路作成部２９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０に格納される（図３参照）。処理回路は、メモリ２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１は、車速情報を取得するステップ、現在位置を検出するステップ、外部から情報を取得するステップ、経路を探索するステップ、推定経路を作成するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０を備える。また、これらのプログラムは、車速情報取得部２２、現在位置検出部２３、通信情報取得部２５、通信情報判断部２６、経路探索部２７、および推定経路作成部２９の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等が該当する。なお、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１における他の構成要素については、実施の形態１（図１参照）と同様である。

次に、本実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置２１の動作について説明する。なお、以下では、経路探索部２７が経路を探索しているか、または推定経路作成部２９が推定経路を作成しているものとする。

図７は、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２０８は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８に対応し、図７のステップＳ２１０〜ステップＳ２１２は、図４のステップＳ１０９〜ステップＳ１１１に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０９において、制御部９は、自車輌前方の予め定められた距離以内に明度が暗く変化する施設（以下、明度変化施設という）があるか否かの判断を行う。ここで、明度が暗く変化する施設としては、例えばトンネル、地下道路、地下駐車場、または立体駐車場等、車輌が進入すると明度が変化する（ここでは明るい状態から暗い状態に変化する）施設のことをいう。予め定められた距離以内に明度変化施設がある場合は、ヘッドライトを点灯した状態で走行しても問題ないと判断し、ステップＳ２０１に移行する。一方、予め定められた距離以内に明度変化施設がない場合は、ステップＳ２１０に移行する。

具体的には、経路探索部２７が経路を探索している場合において、制御部９は、経路上で次に進入する明度変化施設までの距離を算出し、明度変化施設が予め定められた距離以内に存在するか否かの判断を行う。一方、推定経路作成部２９が推定経路を作成している場合において、制御部９は、推定経路上で次に進入する明度変化施設までの距離を算出し、明度変化施設が予め定められた距離以内に存在するか否かの判断を行う。

次に進入する明度変化施設までの距離は、地図データ記憶部２４に記憶された地図データと、現在位置検出部２３で検出された車輌の現在位置とに基づいて算出される。次に進入する明度変化施設までの距離の始点は、ステップＳ２０６で明度が明るく変化したと判断された時の位置であり、終点は、明度変化施設の位置である。

なお、明度変化施設が明度を変化させる施設であるという情報は、地図データ記憶部２４に記憶しておいてもよい。また、経路または推定経路の進行方向における明度変化施設の情報を外部からインターネット経由で予め取得しておいてもよく、経路の進行方向における施設の情報を外部からインターネット経由で取得した後に、取得した施設が明度変化施設であるか否かを判断するようにしてもよい。また、特定の施設の名称（例えば、「トンネル」、「地下道路」、「地下駐車場」、「立体駐車場」）をキーワードとして例えばＲＯＭ１５に登録しておき、経路または推定経路の進行方向に、登録したキーワードに該当する施設が存在する場合は、当該施設を明度変化施設と判断するようにしてもよい。

ステップＳ２０９における判断の条件である予め定められた距離とは、車輌がヘッドライトを点灯した状態で走行しても問題ない距離のことをいい、例えば１ｋｍまたは１．５ｋｍである。ステップＳ２０９における予め定められた距離は、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１の開発者が予め設定しておいてもよく、ユーザが任意に設定してもよい。

また、ステップＳ２０９における予め定められた距離は、高速道路または一般道路等、道路の種類に応じて設定してもよい。例えば、高速で走行可能な高速道路では、多少遠く離れた場所に明度変化施設が存在する場合であっても、短時間で明度変化施設に進入することになるため、ユーザはヘッドライトを点灯した状態で走行しても良いと考える可能性がある。一方、低速で走行可能な一般道路では、それ程遠く離れていない場所に明度変化施設が存在する場合であっても、明度変化施設に進入するまでに時間を要するため、ユーザはヘッドライトを一旦消灯したいと考える可能性がある。従って、高速道路の場合はステップＳ２０９における予め定められた距離を長く設定し、一般道路の場合はステップＳ２０９における予め定められた距離を短く設定するようにしてもよい。

なお、ステップＳ２０９における予め定められた距離は、上記の予めしておいた設定、ユーザが任意にした設定、および道路の種類に応じた設定を任意に組み合わせて実現してもよい。

上記より、経路または推定経路上において、明度が明るく変化してから予め定められた距離以内に明度変化施設が存在する場合は、ヘッドライトの消し忘れを案内しないため、ユーザの煩わしさを軽減することができる。また、ヘッドライトの点灯または消灯の切り替え操作を短時間で繰り返すことがなくなるため、切り替え操作による機器の劣化を抑えることができる。

＜変形例＞
次に、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１の動作の変形例（変形例１〜３）について説明する。

＜変形例１＞
図８は、変形例１によるヘッドライト消し忘れ通知装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８のステップＳ３０１〜ステップＳ３０９は、図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２０９に対応し、図８のステップＳ３１２〜ステップＳ３１４は、図７のステップＳ２１０〜ステップＳ２１２に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ３１０において、車速情報取得部２２は、車速情報を取得する。

ステップＳ３１１において、制御部９は、ステップＳ３１０で取得した車速情報に基づいて、車速が予め定められた速度以下であるか否かの判断を行う。車速が予め定められた速度以下である場合は、ステップＳ３１２に移行する。一方、車速が予め定められた速度以下でない場合は、ステップＳ３０１に移行する。

なお、ステップ３１１における予め定められた速度とは、渋滞を考慮した速度であるものとする。例えば、ステップＳ３０９で予め定められた距離以内に明度変化施設があると判断された場合であっても、車輌が十分な速度で走行できない程の交通渋滞が発生しているときは、ユーザはヘッドライトを一旦消灯したいと考える可能性がある。従って、車速が渋滞であると考えられる程度の速度以下である場合は、ステップＳ３１２に移行する。

ステップ３１１における予め定められた速度は、ヘッドライト消し忘れ通知装置２１の開発者が予め設定（例えば、１０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ）しておいてもよく、ユーザが渋滞であると考える任意の速度を設定してもよい。

上記より、経路または推定経路上において、明度が明るく変化してから予め定められた距離以内に明度変化施設が存在する場合であっても、渋滞等によって車速が遅いときはヘッドライトを一旦消灯する旨を案内するため、臨機応変に対応することが可能となる。

＜変形例２＞
図９は、変形例２によるヘッドライト消し忘れ通知装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図９のステップＳ４０１〜ステップＳ４０９は、図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２０９に対応し、図９のステップＳ４１２〜ステップＳ４１４は、図７のステップＳ２１０〜ステップＳ２１２に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ４１０において、通信情報取得部２５は、車輌が走行する経路または推定経路上の交通情報を取得する。すなわち、通信情報取得部２５は、交通情報を取得する交通情報取得部としての機能を有する。

ステップＳ４１１において、制御部９は、ステップＳ４１０で取得した交通情報に基づいて、車輌が走行する経路または推定経路が渋滞中であるか否かの判断を行う。渋滞中である場合は、ステップＳ４１２に移行する。一方、渋滞中でない場合は、ステップＳ４０１に移行する。

車輌が走行する経路または推定経路が渋滞中である場合は、車輌の速度が遅いため、ユーザはヘッドライトを一旦消灯したいと考える可能性がある。従って、渋滞中である場合は、ステップＳ４１２に移行する。

なお、ステップＳ４１０で通信情報取得部２５が取得する交通情報は、渋滞情報であってもよく、通行止めに関する情報等の車輌が走行することができないことを示す情報であってもよい。

上記より、経路または推定経路上において、明度が明るく変化してから予め定められた距離以内に明度変化施設が存在する場合であっても、渋滞のときはヘッドライトを一旦消灯する旨を案内し、臨機応変に対応することが可能となる。

＜変形例３＞
図１０は、変形例３によるヘッドライト消し忘れ通知装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１０のステップＳ５０１〜ステップＳ５０８は、図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２０８に対応し、図１０のステップＳ５１１〜ステップＳ５１３は、図７のステップＳ２１０〜ステップＳ２１２に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ５０９において、車速情報取得部２２は、車速情報を取得する。

ステップＳ５１０において、制御部９は、ステップＳ５０９で取得した車速情報に基づいて、予め定められた時間以内に明度変化施設があるか否かの判断を行う。予め定められた時間以内に明度変化施設がある場合は、ヘッドライトを点灯した状態で走行しても問題ないと判断し、ステップＳ５０１に移行する。一方、予め定められた時間以内に明度変化施設がない場合は、ステップＳ５１１に移行する。

具体的には、制御部９は、ステップＳ５０９で取得した車速情報に基づいて、予め定められた時間で走行することができる経路または推定経路上の距離を算出し、算出した距離以内に明度変化施設があるか否かの判断を行う。当該判断は、図７のステップＳ２０９における判断と同様である。

上記より、経路または推定経路上において、明度が明るく変化してから予め定められた時間以内に明度変化施設が存在する場合は、ヘッドライトの消し忘れを案内しないため、ユーザの煩わしさを軽減することができる。また、ヘッドライトの点灯または消灯の切り替え操作を短時間で繰り返すことがなくなるため、切り替え操作による機器の劣化を抑えることができる。

＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３では、一度ヘッドライトの消し忘れを案内した後にヘッドライトが消灯されずに点灯したままの状態である場合は、再度ヘッドライトの消し忘れを案内しないことを特徴としている。以下では、実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置１を一例として説明する。

図１１は、本実施の形態３によるヘッドライト消し忘れ通知装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１１のステップＳ６０１〜ステップＳ６１１は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１１１に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ６１２において、ヘッドライト情報取得部４は、ヘッドライト情報を取得する。

ステップＳ６１３において、制御部９は、ヘッドライト情報取得部４で取得されたヘッドライト情報に基づいて、ヘッドライトＯＦＦであるか否かの判断を行う。ヘッドライトＯＦＦである場合は、ステップＳ６０１に移行する。一方、ヘッドライトＯＦＦでない場合は、ステップＳ６１２に移行する。すなわち、ヘッドライトが消灯するまでステップＳ６１２およびステップＳ６１３の処理を繰り返す。

ステップＳ６１１でヘッドライトの消し忘れを案内した後に、ステップＳ６１３でヘッドライトが消灯したか否かを確認しているのは、ユーザに対してヘッドライトの消し忘れの案内を繰り返して行わないようにするためである。一度ヘッドライトの消し忘れを案内したにも関わらず、ヘッドライトを点灯したままの状態としているときは、ユーザの意思によりヘッドライトを点灯していると判断することができる。このようなときにヘッドライトの消し忘れを繰り返して案内することは、ユーザにとって煩わしいと考えられる。

ただし、ステップＳ６１２およびステップＳ６１３の処理を延々と繰り返して行うことは、ヘッドライト消し忘れ通知装置１全体の処理負荷となる。従って、一度ステップＳ６１３でヘッドライトＯＦＦでないと判断されてステップＳ６１２に移行した場合は、例えば、制御部９がヘッドライト情報取得部４からヘッドライトが点灯状態から消灯状態に変化した（または、ヘッドライトが消灯した）という通知を受けたときに、ステップＳ６１２およびステップＳ６１３の処理を行うようにしてもよい。これにより、ヘッドライト消し忘れ通知装置１全体における処理負荷の増大を軽減させることができる。

以上のことから、本実施の形態３によれば、一度ヘッドライトの消し忘れを案内したにも関わらず、ヘッドライトを点灯したままの状態としているときは、ユーザの意思によりヘッドライトを点灯していると判断し、再度ヘッドライトの消し忘れを案内しない。従って、ユーザに対する不要な案内を抑制することによって、ユーザに与える不快感または煩わしさをなくすことができる。すなわち、ユーザにとって利便性の良いヘッドライトの消し忘れの通知を行うことが可能となる。

なお、上記では、実施の形態１によるヘッドライト消し忘れ通知装置１を一例として説明したが、実施の形態２によるヘッドライト消し忘れ通知装置２１（図５参照）にも適用可能である。この場合、上記と同様の効果が得られる。

以上で説明したヘッドライト消し忘れ通知装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車輌に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、ヘッドライト消し忘れ通知装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、一例として、ヘッドライト消し忘れ通知装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図１２に示すように、ユーザ側である表示装置３４に図１に示す表示部６を備え、サーバ３３に図１に示す車輌情報取得部２、明度情報取得部３、ヘッドライト情報取得部４、ヘッドライト消し忘れ判断部５、および制御部９を備え、サーバ３３および表示装置３４に通信部３５および通信部３６を各々備えることによって、ヘッドライト消し忘れ通知システムを構築することができる。ここで、サーバ３３と表示装置３４とは、通信部３５および通信部３６により通信可能に接続されている。なお、サーバ３３に備えられる各構成要素は、適宜にサーバ３３および表示装置３４に分散して配置するようにしてもよい。また、図５に示す各構成要素についても同様である。

また、他の一例として、ヘッドライト消し忘れ通知装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図１３に示すように、ユーザ側である表示装置３４に図１に示す表示部６を備え、サーバ３８に図１に示すヘッドライト消し忘れ判断部５および制御部９を備え、携帯通信端末３７に図１に示す車輌情報取得部２、明度情報取得部３、およびヘッドライト情報取得部４を備え、表示装置３４に通信部３６を備え、携帯通信端末３７に通信部３９を備え、サーバ３８に通信部３５および通信部４０を備えることによって、ヘッドライト消し忘れ通知システムを構築することができる。ここで、表示装置３４とサーバ３８とは、通信部３５および通信部３６により通信可能に接続され、携帯通信端末３７とサーバ３８とは、通信部３９および通信部４０により通信可能に接続されている。なお、サーバ３８および携帯通信端末３７に備えられる各構成要素は、適宜に表示装置３４、サーバ３８、および携帯通信端末３７に分散して配置するようにしてもよい。また、図５に示す各構成要素についても同様である。

上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（ヘッドライト消し忘れ通知方法）を、例えばサーバや携帯通信端末に組み込んでもよい。

具体的には、一例として、上記のヘッドライト消し忘れ通知方法は、（ａ）車輌の周囲の明度を示す明度情報を取得する工程と、（ｂ）車輌に設けられたヘッドライトの点灯または消灯の状態を示すヘッドライト情報を取得する工程と、（ｃ）工程（ａ）で取得された明度情報と、工程（ｂ）で取得されたヘッドライト情報とに基づいて、明度が明るく変化した後にヘッドライトが点灯している場合において、ヘッドライトの消し忘れであると判断する工程と、（ｄ）工程（ｃ）で判断されたヘッドライトの消し忘れを通知する工程とを備える。

上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバや携帯通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ ヘッドライト消し忘れ通知装置、２ 車輌情報取得部、３ 明度情報取得部、４ ヘッドライト情報取得部、５ ヘッドライト消し忘れ判断部、６ 表示部、７ 音声メッセージ生成部、８ 音声案内部、９ 制御部、１０ 車輌情報受信機、１１ 表示装置、１２ 音声出力装置、１３ コントロールユニット、１４ ＣＰＵ、１５ ＲＯＭ、１６ ＲＡＭ、１７ 表示制御部、１８ Ｉ／Ｏ、１９ プロセッサ、２０ メモリ、２１ ヘッドライト消し忘れ通知装置、２２ 車速情報取得部、２３ 現在位置検出部、２４ 地図データ記憶部、２５ 通信情報取得部、２６ 通信情報判断部、２７ 経路探索部、２８ 経路記憶部、２９ 推定経路作成部、３０ 地図データ記憶装置、３１ 情報通信機器、３２ ＧＰＳ受信機、３３ サーバ、３４ 表示装置、３５，３６ 通信部、３７ 携帯通信端末、３８ サーバ、３９，４０ 通信部。

Claims (4)

1. 車輌の周囲の明度を示す明度情報を取得する明度情報取得部と、
   前記車輌に設けられたヘッドライトの点灯または消灯の状態を示すヘッドライト情報を取得するヘッドライト情報取得部と、
   前記明度情報取得部で取得された前記明度情報と、前記ヘッドライト情報取得部で取得された前記ヘッドライト情報とに基づいて、前記明度が明るく変化した後に前記ヘッドライトが点灯している場合において、前記ヘッドライトの消し忘れであると判断する判断部と、
   前記判断部で判断された前記ヘッドライトの消し忘れを通知する通知部と、
   前記車輌の現在位置を検出する現在位置検出部と、
   地図データを記憶する地図データ記憶部と、
   前記現在位置検出部で検出された前記現在位置と、前記地図データ記憶部に記憶された前記地図データとに基づいて、前記車輌の前記現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
   前記車輌の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得部とを備え、
   前記通知部は、前記経路探索部で探索された前記経路上において、前記明度が明るく変化した時の位置から予め定められた距離以内に前記明度が暗く変化する施設が存在する場合において、前記車速情報取得部で取得された前記車速情報に基づいて、前記速度が予め定められた速度以下である場合は前記ヘッドライトの消し忘れを通知し、前記速度が前記予め定められた速度よりも速い場合は前記ヘッドライトの消し忘れを通知しないことを特徴とする、ヘッドライト消し忘れ通知装置。
2. 前記明度が暗く変化する施設は、トンネル、地下道路、地下駐車場、および立体駐車場のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドライト消し忘れ通知装置。
3. 前記ヘッドライトの消し忘れを通知した後に前記ヘッドライトが消灯されない場合において、前記通知部は、次に前記ヘッドライトが消灯されるまで前記ヘッドライトの消し忘れを通知しないことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドライト消し忘れ通知装置。
4. 前記判断部は、前記明度が暗く変化する前に前記ヘッドライトが点灯しており、かつ、前記明度が明るく変化した後に前記ヘッドライトが点灯している場合、前記ヘッドライトが常に点灯していると判断し、前記ヘッドライトの消し忘れでないと判断して、前記通知部は、前記ヘッドライトの消し忘れを通知しないことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドライト消し忘れ通知装置。

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