JP6713221B2 - 配管及び配管に接続する分岐管の更生方法及びその装置 - Google Patents
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Description
また、施工具は、配管に挿入される可撓性の筒胴部と、筒胴部の外側部に一体的に形成されて空気圧により伸縮可能に連結され、塗料を含浸させた環状の布部材を外周部に挿入させて布部材とともに筒胴部内に表裏反転されて収納された延出管部とを備え、塗装時、空気圧により延出管部を筒胴部内から外部に伸張させて、延出管部とともに、布部材を反転させながら分岐管の内壁部に押付けて付着させた状態で、乾燥用の熱風を筒胴部内に供給して、熱風を布部材に均等に吹き付ける構造である。
また、塗装膜部をカッターで切除する場合、カメラで配管と分岐管との境界部(接続部)の切除位置を確認する必要があるが、特許文献2に記載のものにおいては、カメラの設置場所については言及されていない。
また、配管と分岐管との境界部(接続部)の切除位置を正確に確認するためには、カッターに近い位置にカメラを設置するのが有利と考えられるが、この場合においては、穿孔作業時にカメラの撮像面(レンズ面)に切り屑やゴミ等の塵埃が付着し、切除位置(穿孔位置)の確認の正確性が損なわれ更生作業の効率の低下を招く懸念がある。
また、配管と分岐管の接続部の穿孔時に生じる塵埃がカメラの撮像面に付着するのを防止することで、穿孔用機器の回転駆動刃の位置決めを正確にすることができるので、更生作業効率の向上が図れる。
筒状の樹脂吸収材3aの両面にインナーフィルム3bとアウターフィルム3cを積層したライニング材3を、配管の一端(上端)から他端(下端)に向かって挿入する(ステップS−1:図3参照)。この場合、ライニング材3の挿入終端部に繋いだガイドロープ4を引っ張りながら配管1内に挿入する。なお、ライニング材3は挿入直前まで遮光フィルム(図示せず)で覆われている。
配管1内に挿入されたライニング材3内に圧縮空気を供給して膨張させて、配管1の内壁面にライニング材3を圧接する(ステップS−2)。
この場合、エアーホース8は、開閉バルブV,エアレギュレータR及び圧力ゲージGを介してエアーコンプレッサ9が接続されている(図6参照)。なお、ライニング材3内に供給される圧縮空気の空気圧は、圧力ゲージ接続口7d,7fに接続される圧力ゲージ(図示せず)によって調整される。
次に、膨張して配管1の内壁面に圧接されたライニング材3内に光照射機器10を挿入し、光照射機器10による光照射によって光硬化樹脂を含浸した樹脂吸収材3aを硬化させる(ステップS−3:図6,図9参照)。
なお、LED12Bの波長は、光硬化樹脂を硬化させるに十分な可視光領域380〜750nmである。また、この場合、LEDランプ12の高さ(H)は8cm、LEDランプ12の間隔(P)は7cm、LEDランプ12の全長(L)すなわち光照射機器10の照射領域は4.5mに設定されている。
なお、LEDランプ12の高さ(H)、間隔(P)、全長(L)は、必ずしも上記数値に限定されるものではなく、適宜設定することができる。
上記のようにして、樹脂吸収材3aを硬化した後、インナーフィルム3bを樹脂吸収材3aから剥離して除去する(図11参照)。この場合、ライニング材3の上下両端の上部管端プラグ5A、下部管端プラグ5Bを取り外した後、ライニング材3の他端(下端)側のインナーフィルム3bにインナーフィルム剥離用のガイドロープ4Aを繋いでガイドロープ4Aを上方へ引き上げてインナーフィルム3bを硬化した樹脂吸収材3aから剥離する。
インナーフィルム3bの除去後、穿孔用機器20に設けられたカメラ21によって穿孔位置を確認した後、分岐管2に向かって進退移動する回転駆動刃22によって配管1と分岐管2の接続部を塞ぐアウターフィルム3cと樹脂吸収材3aを穿孔する。この際、送風によってカメラ21の撮像面(レンズ面)に付着する塵埃を除去する(図13参照)。この接続部穿孔工程は、配管の一端(上端)側から他端(下端)側に向かって順に行われる。
なお、回転軸部24は軸本体23の軸中心に関して旋回可能に形成されており、揺動アーム25は軸方向と交差する方向に揺動可能に形成されている。また、回転駆動刃22は、略球状の本体22aの表面に多数のチップ刃22bを有する構造になっている。なお、回転駆動刃22は必ずしも全体が球状である必要はなく、少なくとも先端側が半球状であってもよい。
また、回転駆動刃22による穿孔の際に送風孔26aからカメラ21の撮像面(レンズ面)の前方にエアーが噴射されているので、穿孔により生ずる切り屑やゴミ等の塵埃がカメラ21の撮像面(レンズ面)に付着するのを防止することができる。
穿孔作業の後、光硬化樹脂を含浸させた補修材41を外面に装着した可撓性を有する伸縮体42を取り付けた補修膜形成機器40を、配管1内に挿入し、圧縮空気の供給により伸縮体42を膨張させて配管1と分岐管2の接続部の内壁面に補修材41を圧接させた状態で、補修材41内に挿入された補修膜形成用光照射機器10Aによる光照射によって光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する(ステップS−6:図21及び図22参照)。
また、配管1と分岐管2の接続部の穿孔時に生じる塵埃がカメラ21の撮像面に付着するのを防止することで、穿孔用機器20の回転駆動刃22の位置決めを正確にすることができるので、更生作業効率の向上が図れる。
2 分岐管
3 ライニング材
3a 樹脂吸収材
3b インナーフィルム
3c アウターフィルム
4A インナーフィルム剥離用ガイドロープ
5A 上部管端プラグ
5B 下部管端プラグ
5a 連通口
7a,7e ガイドロープ挿入口
7b 電源ケーブル挿入口
7c エアーホース挿入口
7d,7f 圧力ゲージ接続口
9 エアーコンプレッサ
10,10A 光照射機器
11,11A 電源ケーブル
12,12A LEDランプ
14 光照射機器用コントローラ
20 穿孔用機器
21 カメラ
22 回転駆動刃
23 軸本体
24 回転軸部
25 揺動アーム
25a ヘッド部
25b 先端筒状部
26 送風手段
26a 通風孔(送風手段)
27 外装筒状体
30 穿孔機器用コントローラ
40 補修膜形成機器
41 補修材
41a 補修材本体
41b 補助補修材
42 伸縮体
42a 筒状部
42b 中空凸状部
43 筒状体
43a 連通口
44 筒状本体
45 外装筒状体
46 エアーホース
Claims (16)
- 配管内及び配管に接続する分岐管の接続部内を更生する配管及び配管に接続する分岐管の更生方法であって、
光硬化樹脂を含浸した筒状の樹脂吸収材の両面にインナーフィルムとアウターフィルムを積層したライニング材を、上記配管の一端から他端に向かって挿入する挿入工程と、
上記配管内に挿入された上記ライニング材内に圧縮空気を供給して膨張させて、上記配管の内壁面に上記ライニング材を圧接する圧接工程と、
上記ライニング材内に挿入される光照射機器による光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させる上記樹脂吸収材の硬化工程と、
上記樹脂吸収材の硬化後、上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離して除去するインナーフィルム除去工程と、
上記インナーフィルムの除去後、穿孔用機器に設けられたカメラによって穿孔位置を確認した後、上記分岐管に向かって進退移動する回転駆動刃によって上記配管と分岐管の接続部を塞ぐ上記アウターフィルムと樹脂吸収材を穿孔し、この際、送風によって上記カメラの撮像面に付着する塵埃を除去する接続部穿孔工程と、
光硬化樹脂を含浸させた補修材を外面に装着した可撓性を有する伸縮体を取り付けた補修膜形成機器を、上記分岐管が接続する上記配管内に挿入し、圧縮空気の供給により上記伸縮体を膨張させて上記配管と分岐管の接続部の内壁面に上記補修材を圧接させた状態で、光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する補修膜形成工程と、
を含むことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 請求項1に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記樹脂吸収材の硬化工程は、電源ケーブルに接続される複数のLEDランプを上記配管の長さ方向に等間隔に列設した上記光照射機器を上記ライニング材内に挿入し、所定時間光照射を行った後、上記光照射機器を上記LEDランプの間隔分移動し、所定時間光照射を行う、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 請求項2に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記樹脂吸収材の硬化工程は、更に上記LEDランプの全長分移動し、所定時間光照射を行った後、上記光照射機器を上記LEDランプの間隔分移動し、所定時間光照射を行い、以後、上記配管の施工長分上記LEDランプの全長分移動、LEDランプの間隔分移動、光照射を繰り返す、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 請求項1に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記樹脂吸収材の硬化工程は、電源ケーブルに接続される複数のLEDランプを上記配管の長さ方向に等間隔に列設した上記光照射機器を上記配管の一端側から上記ライニング材内に挿入して、光照射を行いつつ上記配管の他端側に移動して行う、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記インナーフィルムの除去工程は、上記配管の他端側に位置する上記ライニング材のインナーフィルムに繋着されるロープを上記配管の一端側から引き寄せて上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離して行う、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記接続部穿孔工程は、上記配管に接続する上記分岐管における上記配管の一端側から他端側に順に行われる、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記接続部穿孔工程は、上記穿孔用機器の上記配管内への挿入時には、穿孔用機器のヘッド部に位置する旋回及び揺動可能な少なくとも先端側が略球状の上記回転駆動刃が、上記分岐管に向かって斜め方向から進退移動しつつ回転して、上記アンダーフィルムと樹脂吸収材を穿孔する、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生方法において、
上記補修膜形成工程は、筒状部の一側に中空凸状部を有する上記伸縮体の上記中空凸状部に装着される補修材本体と、該補修材本体に一体に形成され、上記胴部の外周面に装着される補助補修材が、上記配管と分岐管の接続部内面に圧接された状態で、上記伸縮体内に挿入される補修膜形成用光照射機器による光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生方法。 - 配管内及び配管に接続する分岐管の接続部内を更生する配管及び配管に接続する分岐管の更生装置であって、
光硬化樹脂を含浸した筒状の樹脂吸収材の両面にインナーフィルムとアウターフィルムを積層したライニング材が上記配管の一端から他端に向かって挿入される際又は挿入後に上記ライニング材内に圧縮空気を供給するエアーコンプレッサと、
上記ライニング材内に挿入される電源ケーブルに接続されると共に、複数のLEDランプを上記配管の長さ方向に等間隔に列設してなる光照射機器と、
上記配管の他端側に位置する上記ライニング材の上記インナーフィルムに繋着され、上記インナーフィルムを上記樹脂吸収材から剥離すべく上記配管の一端側から引き寄せられるインナーフィルム剥離用ロープと、
上記配管と分岐管の接続部を塞ぐ上記ライニング材を穿孔すべく上記分岐管に向かって進退移動及び回転自在な回転駆動刃を有し、上記配管と分岐管の接続部を確認するカメラを設けると共に、上記カメラの撮像面に付着する塵埃を除去する送風手段を有する穿孔用機器と、
光硬化樹脂を含浸させた補修材を外面に装着した筒状部と、該筒状部に連通する中空凸状部とからなる可撓性を有する伸縮体を装着してなり、圧縮空気の供給により上記伸縮体を膨張させて上記配管と分岐管の接続部の内壁面に上記補修材を圧接させた状態で、光照射によって上記光硬化樹脂を硬化させて補修膜を形成する補修膜形成機器と、
を具備することを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。 - 請求項9に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記配管内に挿入された上記ライニング材の両端部にそれぞれ装着される上部及び下部管端プラグを具備し、上記両管端プラグは、上記ライニング材内と連通する連通口を有し、上記上部管端プラグに、上記ライニング材の挿入口,エアーホース挿入口,上記光照射機器の挿入口及び圧力ゲージ接続口が設けられ、上記エアーホース挿入口に挿入されるエアーホースに開閉バルブ,エアレギュレータ及び圧力ゲージを介して上記エアーコンプレッサが接続され、上記下部管端プラグに、上記ライニング材に接続するロープの挿入口と圧力ゲージ接続口が設けられている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。 - 請求項9又は10に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記光照射機器はコントローラに電気的に接続されており、上記コントローラによって、上記ライニング材内に挿入された状態で、上記LEDランプが所定時間照射した後、上記LEDランプの間隔分移動した状態で、上記LEDランプが所定時間照射されるように形成されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。 - 請求項11に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記コントローラによって、上記光照射機器は、上記ライニング材内に挿入された状態で、上記LEDランプの全長分移動し、上記LEDランプが所定時間照射した後、上記LEDランプの間隔分移動した状態で、上記LEDランプが所定時間照射され、以後、上記配管の施工長分上記LEDランプの全長分移動、LEDランプ間隔分移動、光照射を繰り返し行うように形成されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。 - 請求項9又は10に記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記光照射機器はコントローラに電気的に接続されており、上記コントローラによって、上記LEDランプが照射しつつ上記配管の一端側から他端側に移動されるように形成されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。 - 請求項9ないし13のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記穿孔用機器は、上記配管内に挿入される軸本体と、上記軸本体の一端部に旋回可能に連結される回転軸部と、上記回転軸部の先端側に揺動可能に突設されると共に、上記配管内への挿入時には上記軸本体の外面より内側に位置するヘッド部を有する揺動アームと、上記揺動アームのヘッド部に回転可能に突設される略球状の上記回転駆動刃と、上記ヘッド部に設けられる上記カメラと、上記ヘッド部における上記カメラの撮像面の前方に設けられる複数の送風孔からなる上記送風手段と、上記軸本体に装着される伸縮可能な外装筒状体と、を具備し、上記回転駆動刃の回転駆動部と送風手段及び外装筒状体は、エアーコンプレッサに接続され、上記エアーコンプレッサに電気的に接続するコントローラに、上記回転駆動刃の旋回・揺動駆動部及び上記カメラが電気的に接続され、上記コントローラによって、上記外装筒状体の膨張による上記配管内の固定と、上記回転駆動刃の旋回・揺動及び回転駆動と、上記送風手段が制御される、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。 - 請求項9ないし14のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記補修膜形成機器は、エアーホースを介してエアーコンプレッサに接続され、かつ、側部に連通口を有する上記配管の軸中心に対して回転可能な筒状体と、該筒状体を回転可能に連結する筒状本体を具備し、上記補修材は、上記伸縮体の上記中空凸状部に装着される補修材本体と、該補修材本体と一体に形成され、上記伸縮体の筒状部の外周面に装着される補助補修材とからなり、上記筒状体に、上記補修材本体と補助補修材を装着した上記伸縮体が上記連通口を介して収納可能に装着され、上記筒状本体に補修膜形成機器を上記配管内の所定位置に固定する伸縮自在な外装筒状体が装着され、上記エアーコンプレッサから供給される圧縮空気が上記外装筒状体を膨張させると共に、上記筒状体の連通口を介して上記伸縮体内に供給されて伸縮体の上記筒状部と中空凸状部を膨張させる、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。 - 請求項9ないし15のいずれかに記載の配管及び配管に接続する分岐管の更生装置において、
上記伸縮体内に上記補修膜形成用光照射機器が収納可能に挿入されている、ことを特徴とする配管及び配管に接続する分岐管の更生装置。
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