JP6709071B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
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Description
なくても確実な接合を行うことができる。
以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット1の実施の形態を説明する。本明細書において、XYZの3軸は互いに直交する方向であり、X軸方向の一方側を+X、他方側を−Xで示し、Y軸方向の一方側を+Y、他方側を−Yで示し、Z軸方向の一方側を+Z、他方側を−Zで示す。Z軸方向は、振れ補正機能付き光学ユニット1の可動体10が揺動していない状態で、可動体10に搭載される光学モジュール2の光軸Lに沿う方向である。また、−Z方向が光軸L方向の像側、+Z方向が光軸L方
向の物体側(被写体側)である。
固定体20は、Z軸方向に見た場合に略正方形の外形をした第1ケース210と、第1ケース210に対して−Z方向側から組み付けられる第2ケース250を備える。第1ケース210は、溶接等により第2ケース250と固定される。第1ケース210は、可動体10の周りを囲む角筒状の胴部211と、胴部211の+Z方向の端部から内側に張り出した矩形枠状の端板部212を備える。端板部212の中央には窓214が形成されている。胴部211は、+X方向側、−X方向側、+Y方向側、−Y方向側の各方向に位置する側板部216を備える。
可動体10は、光学モジュール2と、光学モジュール2を保持するホルダ40と、光学モジュール2の+Z方向側の端部に固定されたウェイト11と、ホルダ40の−Z方向の端部に取り付けられる枠状のストッパー49を備える。ストッパー49は、可動体10が揺動する際に固定体20の第2ケース250の内周面と当接して可動体10の揺動範囲を規制する。図3に示すように、光学モジュール2は、光学素子としてのレンズユニットを保持する円柱状の上部モジュール2Aを備える。上部モジュール2Aの+Z方向側の端部
からは円柱状のレンズホルダ4が突出する。ウェイト11は非磁性の金属からなり、レンズホルダ4の外周側および+Z方向側を囲むように取り付けられる。
バネ部材70は、固定体20の−Z方向の端部に配置され、固定体20と可動体10とを接続する。振れ補正用駆動機構50が駆動されていない静止状態にあるときの可動体10の姿勢は、バネ部材70によって定まる。図2に示すように、バネ部材70は、金属板を加工した矩形枠状の板バネである。バネ部材70は、その外周部に設けられた固定体側連結部71が第2ケース250の第1部材251に固定されることにより、固定体20に接続される。また、バネ部材70の内周部には枠状の可動体側連結部72が設けられ、可動体側連結部72はアーム部73によって固定体側連結部と繋がっている。可動体10を固定体20に組み付けると、可動体側連結部72に設けられた凹部75と可動体10の外周面に設けられた固定用凸部48とが係合する。この係合箇所を接着剤で固定することにより、バネ部材70と可動体10とが接続される。
図4(a)は第1ケース210および光学モジュール2を取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図であり、図4(b)は第2揺動支持部37の部分断面図(図4(a)のB−B断面図)である。振れ補正用駆動機構50は、固定体20と可動体10の間に設けられた4組の磁気駆動機構51を備える。各磁気駆動機構51は、磁石52とコイル53を備える。コイル53は空芯コイルであり、可動体10の+X方向側および−X方向
側の側面、ならびに可動体10の+Y方向側および−Y方向側の側面に保持される。磁石52は、第1ケース210の胴部211において、+X方向側、−X方向側、+Y方向側、−Y方向側の各方向に位置する側板部216(図2参照)の内面に保持される。従って、可動体10と第1ケース210の胴部211との間では、+X方向側、−X方向側、+Y方向側、−Y方向側のいずれにおいても、磁石52とコイル53とが対向する。
ジンバル機構30は、第2ケース250とホルダ40との間に構成されている。ジンバル機構30は、可動体10を固定体20に対して組み付けたときに第1軸線R1方向で離間する2か所に配置される第1揺動支持部36と、第2軸線R2方向で離間する2か所に配置される第2揺動支持部37と、第1揺動支持部36および第2揺動支持部37によって支持される可動枠60を備える。
可動枠60は、第1板状ばね60A、第2板状ばね60B、第3板状ばね60Cを光軸L方向(Z軸方向)に積層した積層体であり、レーザ溶接により接合されている。これら3枚の板状ばねは光軸L方向を板厚方向とする枠状の板ばねであり、その板厚は同一である。第1板状ばね60Aと第2板状ばね60Bは支点部61で接合されており、第1板状ばね60Aと第2板状ばね60Bの接合箇所に球体38が接合されている。また、第3板状ばね60Cは、支点部61の周方向の両側で第2板状ばね62Bと接合されている。第1板状ばね60A、第2板状ばね60B、第3板状ばね60Cはエッチング加工により形成されている。なお、これらをプレス加工により形成してもよい。
体10は、可動枠60の対角位置に設けられた一対の支点部61を通る第1軸線R1と、第1軸線R1と直交し他の一対の支点部61を通る第2軸線R2の2本の軸線周りに揺動可能に支持される。ここで、第1軸線R1および第2軸線R2と直交する方向を第1方向Q1(図5(a)参照)とし、第1方向Q1と直交し且つ蛇行部63の蛇行経路S(図5(b)参照)と直交する方向を第2方向Q2(図5(b)参照)とするとき、第1方向Q1は可動枠60を含む平面と直交する方向である。また、第2方向Q2は、第1方向Q1に見た場合の蛇行部63の部材幅(太さ)方向である。可動体10が揺動していない状態では、第1方向Q1は光軸L方向すなわちZ軸方向と一致する。
67A、67Bよりも一回り大きく切り欠かれている。すなわち、第3板状ばね60Cは、直線部66の外周縁を第1板状ばね60Aおよび第2板状ばね60Bよりも内側に切り欠いた外側切り欠き部67Cを備える。また、第3板状ばね60Cは、直線部66の内周縁を第1板状ばね60Aおよび第2板状ばね60Bよりも外側に切り欠いた内側切り欠き部68Cを備える。
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット1は、可動体10を揺動可能に支持する支持機構であるジンバル機構30の可動枠60が、第1揺動支持部36および第2揺動支持部37によって支持される支点部61よりも内周側に位置する蛇行部63を備える。そして、可動枠60を構成する第1板状ばね60A、第2板状ばね60B、第3板状ばね60Cの蛇行部(蛇行部63A、63B、63C)の断面形状として、第1軸線R1および第2軸線R2と直交する方向を第1方向Q1、第1方向Q1と直交し且つ蛇行部63の蛇行経路Sと直交する方向を第2方向Q2とするとき、各板状ばねの1枚当たりの第1方向Q1の厚さt0よりも、第2方向Q2の厚さt2の方が大きい断面形状を採用している。従って、蛇行部63に平面方向のばね性を持たせつつ、蛇行部63の剛性を適度に高めることができる。よって、外部衝撃による可動体10の移動量を少なくすることができる。
動枠60の剛性を高めることができる。具体的には、第1板状ばね60Aと第2板状ばね60Bの薄肉部64A、64Bを重ねた箇所をレーザ溶接により接合し、第3板状ばね60Cの薄肉部64Cを支点部61の周方向の両側で第2板状ばね60Bにレーザ溶接により接合する。このように、薄肉部をレーザ溶接することにより、高出力で溶接を行わなくても確実に接合できる。
(1)上記形態は、可動枠60として3枚の板状ばねを積層して接合した積層体を用いるものであったが、板状ばねの枚数は1枚であってもよい。この場合には、蛇行部の第2方向Q2の厚さt2が第1方向Q1の厚さt0よりも大きい1枚の板状ばねを用いるが、第2方向Q2の厚さt2を第1方向Q1の厚さt0の2倍以上にすることが望ましい。これにより、板状ばねを1枚で用いる場合においても剛性を高めることができる。また、板状ばねの枚数は2枚であってもよく、蛇行部の第2方向Q2の厚さt2が板状ばねの1枚当たりの第1方向Q1の厚さt0の2倍以上の板状ばねを2枚積層して接合したものを用いても良い。板状ばねの枚数増加により剛性を高めることができる。あるいは、板状ばねの枚数は4枚以上であってもよい。また、複数枚の板状ばねを積層する場合、板厚は同一でなくてもよい。
Claims (8)
- 可動体および固定体と、
前記可動体を互いに交差する第1軸線および第2軸線回りに揺動可能に支持する支持機構と、
前記可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有し、
前記支持機構は、可動枠と、前記可動枠を支持する複数の揺動支持部とを備え、
前記複数の揺動支持部のうちの一部は前記固定体に設けられ、前記一部以外は前記可動体に設けられ、
前記可動枠は、1枚の板状ばね、または、複数枚の前記板状ばねが前記第1軸線および前記第2軸線と直交する第1方向に重なった積層体であって、
前記板状ばねは、前記揺動支持部と接する支点部と、前記支点部と前記支点部とを繋ぐ連結部とを備え、前記連結部は前記支点部よりも内周側に位置する蛇行部または湾曲部を備え、
前記蛇行部または前記湾曲部は、前記板状ばねの1枚当たりの前記第1方向の厚さよりも、前記第1方向と直交し且つ前記蛇行部の蛇行経路または前記湾曲部の湾曲経路と直交する第2方向の厚さの方が大きく、
前記連結部は、前記蛇行部と、前記蛇行部と前記支点部とを繋ぐ直線部と備え、
前記蛇行部は、外周側に凸となる第1湾曲部と、前記第1湾曲部の周方向の一方側で内周側に凸となる第2湾曲部と、前記第1湾曲部の周方向の他方側で内周側に凸となる第3湾曲部と、を備え、
前記第2湾曲部および前記第3湾曲部は、前記直線部と繋がり、
前記蛇行部の前記第2方向の厚さは、前記直線部の前記第2方向の厚さよりも大きいことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記可動枠は前記積層体であり、前記複数枚の前記板状ばねの一部または全体が前記支点部で接合されていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記複数枚の前記板状ばねのそれぞれは、前記蛇行部の前記第2方向の厚さが、前記蛇行部の前記第1方向の厚さの2倍以上であることを特徴とする請求項2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記複数枚の前記板状ばねは、前記第1方向に重なる第1板状ばね、第2板状ばね、第3板状ばねを含み、
前記第1板状ばねと前記第2板状ばねは前記支点部で接合され、
前記第3板状ばねは、前記支点部の周方向の両側で前記第2板状ばねと接合されていることを特徴とする請求項2または3に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第3板状ばねは、前記第2板状ばねと接合される薄肉部を備えることを特徴とする請求項4に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記第3板状ばねは、前記連結部の外周縁を前記第1板状ばねおよび前記第2板状ばねよりも内側に切り欠いた外側切り欠き部を備えることを特徴とする請求項4または5に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記第3板状ばねは、前記連結部の内周縁を前記第1板状ばねおよび前記第2板状ばねよりも外側に切り欠いた内側切り欠き部を備えることを特徴とする請求項4から6の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記可動体は、光学モジュールと、前記光学モジュールの外周側に位置する壁部を備え、
前記壁部は周方向に離間した複数の位置に設けられ、前記壁部に前記振れ補正用駆動機構のコイルが固定され、
前記可動枠は、前記蛇行部または前記湾曲部が前記壁部の内周側に位置し、前記支点部が周方向に隣り合う前記壁部の間に配置されることを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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