JP6706127B2 - 内視鏡用リークテスタ - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡用リークテスタに関する。

内視鏡の人体内等へ挿入する挿入管は、使用後に洗浄液等に浸漬して洗浄可能なように、水密に構成されている。また、挿入管は、可撓性を持たせるために、外部が樹脂製のチューブなどの柔らかい材料で覆われている。そのため、内視鏡の洗浄中や搬送中にチューブが外部の硬い部材と接触した場合などに、チューブにピンホールや破れなどによって穴が開いてしまう虞がある。チューブに穴が開いている状態で内視鏡が洗浄されると、挿入管の内部に洗浄液や水が浸入し、錆や故障を引き起こす虞がある。

特許文献１には、挿入管のピンホール等の穴を検知する内視鏡用リークテスタが開示されている。特許文献１の内視鏡用リークテスタは、内視鏡に設けられた口金を通して挿入管内を加圧し、挿入管内の圧力を検知する。挿入管に穴が空いている場合、加圧された気体が穴を通して外部に漏れ出すため、挿入管内の圧力が低下する。この圧力の低下を検知することにより、挿入管に穴が空いているか否かを検知することができる。

特開２０１１−５０９０号公報

しかし、特許文献１の内視鏡用リークテスタでは、挿入管に空けられた穴が目視では確認できないほど小さく、穴を通して外部に漏れ出す気体の量が少ない場合に、圧力の低下を検知できない場合があった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、微小な穴を検知するのに好適な内視鏡用リークテスタを提供することである。

本発明の一実施形態に係る内視鏡用リークテスタは、可撓性を有する挿入管を備えた内視鏡用のリークテスタであって、挿入管が挿通される第１開口部及び第２開口部を有する中空部材と、挿入管が第１開口部及び第２開口部に挿通された状態で、それぞれ第１開口部及び第２開口部を閉塞することによって中空部材の内部を気密する第１閉塞機構及び第２閉塞機構と、気密された中空部材の内部を加圧する第１加圧手段と、加圧された中空部材の内部の圧力を検知する圧力検知部と、を備える。この構成において、挿入管が第１開口部及び第２開口部に挿通された状態で、第１閉塞機構及び第２閉塞機構がそれぞれ第１開口部及び第２開口部を閉塞しているときの中空部材の内部の気密された空間の容積が、挿入管の内部の容積よりも小さい。

このような構成によれば、挿入管の外周に、容積の小さい気密された空間が作られる。この空間を加圧して圧力の検知することにより、挿入管に穴が空いており、この穴に加圧された空気が漏れ込んでいるか否かを判定することができる。

また、本発明の一実施形態において、例えば、第１閉塞機構及び第２閉塞機構はそれぞれ、挿入管が挿通される挿通穴を有し、内部に中空空間を備えた閉塞部材と、閉塞部材の中空空間を加圧する第２加圧手段と、を有する。この場合、閉塞部材は、中空空間が加圧されることによって膨張し、挿通穴に挿通された挿入管と密着することにより、第１開口部及び第２開口部を閉塞する。

また、本発明の一実施形態において、第１閉塞機構の閉塞部材は、例えば、挿入管が挿通穴に挿通されていない状態で中空空間が加圧されると、膨張することによって挿通穴を閉塞する。

また、本発明の一実施形態において、中空部材の挿入管の軸方向における長さは、例えば、挿入管の長さよりも短い。

また、本発明の一実施形態において、中空部材は、例えば、可撓性を有する円筒形状を有し、挿入管が第１開口部及び第２開口部に挿通され、且つ、第１閉塞機構及び第２閉塞機構がそれぞれ第１開口部及び第２開口部を閉塞している状態で、挿入管と共に湾曲可能である。

また、本発明の一実施形態において、内視鏡用リークテスタは、例えば、中空部材を湾曲させる湾曲機構を更に備える。

また、本発明の一実施形態において、例えば、中空部材は挿入管の軸方向において伸縮可能であり、第１閉塞機構及び第２閉塞機構はそれぞれ、挿入管が第１開口部及び第２開口部に挿通された状態で第１開口部及び第２開口部を閉塞することにより、第１開口部及び第２開口部を挿入管に固定し、内視鏡用リークテスタは中空部材を前記軸方向に伸縮させる伸縮機構を更に備える。この場合、中空部材は、第１閉塞機構及び第２閉塞機構によって第１開口部及び第２開口部を挿入管に個別に固定及び固定解除すると共に、伸縮機構によって中空部材を伸縮させることにより、挿入管の軸方向において移動可能である。

本発明の一実施形態によれば微小な穴を検知するのに好適な内視鏡用リークテスタが提供される。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡及び内視鏡用リークテスタの外観図である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用リークテスタの本体部のブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用リークテスタの検査部の外観図である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用リークテスタの検査部の断面図である。 本発明の第１の実施形態に係るリークテストの動作フローを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用リークテスタの検査部の外観図である。 本発明の第２の実施形態に係る検査部の円筒部材の断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るアクチュエータによる検査部の移動を説明するための図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の内視鏡用リークテスタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、内視鏡１及び内視鏡用リークテスタ２の外観図である。

内視鏡１は、外部のプロッセッサ（不図示）に接続される接続部１１及び人体内等に挿入される挿入管１２を備えている。プロセッサは、被写体を照明するための照明光を射出する光源ユニットや、内視鏡１によって撮像された被写体の撮影画像信号を処理する各種電子回路を備えている。接続部１１は、プロセッサとの間で照明光や撮像画像信号を送受するための複数のコネクタ１１ａ、１１ｂを有している。挿入管１２は、可撓性を有する長尺なチューブ形状を有している。挿入管１２の一端は接続部１１に接続されている。挿入管１２の他端（先端部１２ａ）には、被写体を撮像するための撮像素子や、プロセッサから入射された照明光を射出するための配光窓が設けられている。挿入管１２の内部は中空に形成され、照明光を導光するためのライトガイドファイバや信号線が通されている。

内視鏡１の挿入管１２は、洗浄液や水で洗浄する際に液体が内部に侵入しないように水密に構成されている。また、挿入管１２内の中空の領域は、接続部１１の内部と連通している。接続部１１には、接続部１１の内部と外部とを連通可能にする口金１３が設けられている。口金１３は弁を有しており、必要に応じて接続部１１の内部と外部が連通した状態と、連通していない状態を切り替えることができる。口金１３により接続部の内部と外部が連通した状態となると、接続部１１を介して挿入管１２の内部が外部と連通した状態となる。

内視鏡用リークテスタ２は、本体部１００及び検査部２００を備えている。本体部１００には、２つのケーブル１１０ａ、１１０ｂが取り付けられている。ケーブル１１０ａは、内視鏡１の口金１３に着脱可能に接続される。ケーブル１１０ｂは、検査部２００に接続される。ケーブル１１０ａ、１１０ｂの内部には、後述する加圧チューブが配置されている。本体部１００は、ケーブル１１０ａ、１１０ｂ内の加圧チューブの内圧を個別に変化させると共に、加圧チューブの内圧を検知するために使用される。

図２は、本体部１００のブロック図である。本体部１００は、第１ポンプ１３１、第２ポンプ１３２、圧力センサ１４１〜１４４、圧力制御回路１５１〜１５４、インタフェース回路１６０、操作パネル１６１、表示制御回路１６２、表示パネル１６３、メモリ１６４を備えている。ケーブル１１０ａ内には、加圧チューブ１１１が配置されている。ケーブル１１０ｂ内には、加圧チューブ１１２〜１１４が配置されている。

第１ポンプ１３１は、加圧チューブ１１１に接続されており、圧力制御回路１５１によって制御される。また、加圧チューブ１１１の内圧は圧力センサ１４１によって検知される。圧力センサ１４１からの出力に基づいて第１ポンプ１３１の動作を制御することにより、加圧チューブ１１１の内圧を所定の圧力に設定することができる。

第２ポンプ１３２は、加圧チューブ１１２〜１１４に接続されており、圧力制御回路１５２〜１５４によって制御される。また、加圧チューブ１１２〜１１４の内圧はそれぞれ、圧力センサ１４２〜１４４によって検知される。圧力センサ１４２〜１４４からの出力に基づいて第２ポンプ１３２の動作を制御することにより、加圧チューブ１１２〜１１４の内圧を個別に設定することができる。

操作パネル１６１は、インタフェース回路１６０を介して各圧力制御回路１５１〜１５４に接続されている。操作パネル１６１は、術者が本体部１００の動作を制御するために使用される。操作パネル１６１は、例えば、第１ポンプ１３１、第２ポンプ１３２の動作のＯＮ、ＯＦＦの制御や、各加圧チューブ１１１〜１１４の内圧を設定するために使用される。

表示パネル１６３は、表示制御回路１６２及びインタフェース回路１６０を介して各圧力制御回路１５１〜１５４に接続されている。表示パネル１６３は、本体部１００の状態を表示するために使用される。表示パネル１６３には、例えば、第１ポンプ１３１、第２ポンプ１３２の動作状況や、各加圧チューブ１１１〜１１４の内圧、後述するリークテストの検査結果等が表示される。

メモリ１６４には、後述するリークテストに使用する圧力値や、各圧力制御回路１５１〜１５４を制御するための各種プログラムが記憶されている。

図３及び図４はそれぞれ、検査部２００の外観図及び断面図を示す。検査部２００は、中空の円筒部材２１０、第１閉塞部材２１１、第２閉塞部材２１２、加圧コネクタ２１３を備えている。加圧コネクタ２１３には、ケーブル１１０ｂ（加圧チューブ１１２〜１１４）が接続されている。

円筒部材２１０は、円筒軸に対して湾曲可能に形成され、その内径Ｄ２が内視鏡の挿入管１２の外径Ｄ１よりも大きく設定されている。また、検査部２００の円筒軸方向（すなわち、挿入管１２の軸方向）における長さＬは、挿入管１２全体の長さよりも小さく設定されている。また、円筒部材２１０の円筒軸における両端には、内視鏡１の挿入管１２を挿通可能な開口が設けられている。円筒部材２１０の各開口には、第１閉塞部材２１１、第２閉塞部材２１２が取り付けられている。円筒部材２１０の内部２４０は、加圧コネクタ２１３を介して加圧チューブ１１４と接続されている。

第１閉塞部材２１１、第２閉塞部材２１２はそれぞれ、中心付近に挿入管１２を挿通可能な挿通穴２３１、２３２を有する円環形状（トーラス状）を有している。第１閉塞部材２１１、第２閉塞部材２１２はそれぞれ、内部２４１、２４２に中空の空間を有し、この空間はそれぞれ加圧コネクタ２１３を介して加圧チューブ１１２、１１３と接続されている。第１閉塞部材２１１、第２閉塞部材２１２はそれぞれ、内部２４１、２４２の内圧に応じて膨張又は収縮するように、伸縮性を有している。

第１閉塞部材２１１、第２閉塞部材２１２の挿通穴２３１、２３２に挿入管１２が挿通された状態で、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２の内圧が上げられると、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２が膨張し、挿通穴２３１の内壁２３１ａ及び挿通穴２３２の内壁２３２ａが、挿入管１２の外周面と密着する。これにより、円筒部材２１０の内部２４０が気密される。このとき、円筒部材２１０の内部２４０の気密されている空間の容積、すなわち、内部２４０の容積から、円筒部材２１０内における挿入管１２の容積を差し引いた容積は、挿入管１２全体の内部の中空領域の容積よりも小さい。

また、２つの挿通穴２３１、２３２のうち、何れか一方にのみ挿入管１２が挿通されている状態、或いは、何れの挿通穴２３１，２３２にも挿入管１２が挿通されていない状態で、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２の内圧が上げられた場合においても、円筒部材２１０の内部２４０が気密される。

次に、内視鏡用リークテスタ２を用いた内視鏡のリークテストについて、フローチャートを用いて説明する。図５は、リークテストの動作フローを示すフローチャートである。図５（Ａ）は、リークテスト全体のフローチャートを示し、図５（Ｂ）は、リークテストのうち、検査部を用いたリークテストのフローチャートを示す。

［図５（Ａ）の処理ステップＳ１０１（内視鏡全体のリークテスト）］
本処理ステップＳ１０１では、内視鏡１全体のリークテストが実行される。この処理Ｓ１０１は、加圧チューブ１１１が接続部１１の口金１３に接続された状態で、操作パネル１６１に対しリークテストの実行指示が入力されたことに応じて開始される。処理が開始されると、まず、第１ポンプ１３１によって加圧チューブ１１１の内圧が、外部（雰囲気）の圧力よりも大きい所定の圧力まで上げられる。具体的には、第１ポンプ１３１によって圧縮された空気が加圧チューブ１１１内に送られる。加圧チューブ１１１内が所定の圧力に達したか否かは、圧力センサ１４１によって検知される。これにより、加圧チューブ１１１及び口金１３を介して、挿入管１２の内圧が所定の圧力に設定される。挿入管１２の内圧が所定の圧力に達すると、第１ポンプ１３１による加圧が停止される。挿入管１２の外装にピンホール等による穴が空いていない場合、挿入管１２の内圧は所定の圧力に維持される。一方、挿入管１２の外装に穴が空いている場合、時間の経過とともに、内部の圧縮された空気が穴から漏れ出すため、挿入管１２の内圧は次第に低下する。

第１ポンプ１３１による加圧が停止されてから所定の検査時間の間に、挿入管１２の内圧が変化しなかった場合、内視鏡１のリークが無いことを示す情報（例えば、「ＰＡＳＳ」という文字）が表示パネル１６３に表示される。一方、所定の検査時間の間に、挿入管１２の内圧が所定値以上低下した場合、内視鏡１にリークがあることを示す情報（例えば、「ＦＡＩＬ」という文字）が表示パネル１６３に表示される。

所定の検査時間が経過し、検査結果が表示パネル１６３に表示されると、加圧チューブ１１１が外部と挿通可能な状態に変更される。これにより、挿入管１２の内圧は、外部の圧力と同じになる。

［図５（Ａ）の処理ステップＳ１０２（検査部を用いたリークテスト）］
本処理ステップＳ１０２では、検査部２００を用いたリークテストが実行される。検査部２００を用いたリークテストのフローチャートを図５（Ｂ）に示す。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０１（検査部の装着）］
本処理ステップＳ２０１では、ユーザによって検査部２００が挿入管１２に装着される。詳しくは、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２の挿通穴２３１、２３２に挿入管１２が挿通され、検査部２００が挿入管１２の所望の検査位置に配置される。このとき、加圧チューブ１１２、１１３は、第２ポンプ１３２によって加圧されておらず、外部（雰囲気）と連通されている。そのため、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２は外力によってその形状が変化可能な状態であり、挿入管１２を第１及び第２閉塞部材２１１、２１２の挿通穴２３１、２３２に容易に挿入することができる。また、加圧チューブ１１２、１１３の内圧は、第２ポンプ１３２によって減圧されていてもよい。これにより、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２は収縮し、それぞれの挿通穴２３１、２３２が拡大する。これにより、挿入管１２を挿通穴２３１、２３２に通すことが更に容易となる。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０２（検査部固定指示）］
本処理ステップＳ２０２では、ユーザによって操作パネル１６１が操作され、検査部２００を挿入管１２に固定する指示が入力される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０３（検査部固定）］
本処理ステップＳ２０３では、検査部２００が挿入管１２に固定される。詳しくは、第２ポンプ１３２により、加圧チューブ１１２、１１３が所定の圧力まで加圧される。これにより、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２が膨張し、挿通穴２３１、２３２の内壁２３１ａ、２３２ａが挿入管１２に密着する。これにより、内壁２３１ａ、２３２ａと挿入管１２との間の摩擦によって検査部２００が挿入管１２に固定される。また、挿通穴２３１、２３２の内壁２３１ａ、２３２ａと挿入管１２との隙間が閉塞されることにより、円筒部材２１０の内部２４０が気密される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０４（テスト開始指示）］
本処理ステップＳ２０４では、ユーザによって操作パネル１６１が操作され、リークテストの開始指示が入力される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０５（検査部加圧）］
本処理ステップＳ２０５では、検査部２００が加圧される。詳しくは、第２ポンプ１３２により、加圧チューブ１１４が所定の検査圧力まで加圧される。これにより、円筒部材２１０の内部２４０の、円筒部材２１０の内壁と挿入管１２の外周面とに挟まれた空間の圧力が所定の検査圧力まで上げられる。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０６（検査部圧力判定処理）］
本処理ステップＳ２０６では、圧力センサ１４４を用いて、検査部２００の圧力が検査圧力に到達したか否かが判定される。検査部２００の圧力が検査圧力に到達したと判定された場合、第２ポンプ１３２による加圧が停止され、検査部２００の圧力が検査圧力に維持された状態で処理ステップＳ２０７に進む。一方、検査部２００の圧力が検査圧力に到達していないと判定された場合、処理ステップＳ２１１に進む。

検査部２００の内部２４０が気密された状態で、且つ、挿入管１２の外装に穴が空いていない場合は、検査部２００の圧力は検査圧力に到達する。また、挿入管１２に穴が空いている場合、検査部２００に供給された圧縮空気は、穴を通して挿入管１２内に漏れ込み、口金１３を通って外部へ排出される。しかし、挿入管１２に空けられた穴がピンホール等の小さな穴である場合、圧縮空気は少量ずつ外部へ排出されるため、圧縮空気の外部への排出量は、第２ポンプ１３２による供給量よりも小さい。そのため、この場合も、検査部２００の圧力は検査圧力に到達する。

また、検査部２００の圧力が検査圧力に到達しない場合として、例えば、内壁２３１ａ又は内壁２３２ａが挿入管１２と密着しておらず、内部２４０が気密されていない場合、挿入管１２に大きな穴が空いており、加圧チューブ１１４を通して検査部２００に供給された圧縮空気が、挿入管１２の穴を通して外部に漏れ出している場合、又は、第２ポンプ１３２が動作不良を起こしている場合などが考えられる。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０７（検査圧力到達表示）］
本処理ステップＳ２０７では、第２ポンプ１３２による検査部２００の加圧が停止されると共に、表示パネル１６３に検査部２００の圧力が検査圧力に到達したことを示す情報（例えば、「ＰＡＳＳ」という文字。）が表示される。このとき、検査部２００内の圧縮空気が加圧チューブ１１４及び第２ポンプ１３２を通して排出されないように、加圧チューブ１１４と第２ポンプ１３２の接続部が遮蔽される。また、本処理ステップＳ２０７では、検査時間のカウントが開始される。検査時間は、例えば、数秒間から数分間に設定されている。検査時間のカウントは、カウントアップ、カウントダウン、又は、経過時間を示すゲージ等により、表示パネル１６３に表示される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０８（挿入管の湾曲）］
本処理ステップＳ２０８では、検査時間の間、ユーザによって挿入管１２のうち検査部２００が装着されている箇所が湾曲される。検査部２００の円筒部材２１０は可撓性を有している。そのため、検査部２００の内部２４０が気密された状態が維持されたまま、円筒部材２１０を挿入管１２と共に湾曲させることができる。例えば、挿入管１２にピンホール等の小さな穴が空いている場合、穴を通して外部へ排出される圧縮空気の量は、挿入管１２の湾曲方向によって変化する場合がある。そのため、検査時間中に挿入管１２を様々な方向へ湾曲させることにより、挿入管１２に穴が空いているか否かの検知精度向上することができる。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０９（検査部の圧力の閾値判定）］
本処理ステップＳ２０９では、検査時間が終了した時点で、圧力センサ１４４を用いて、検査部２００の圧力の閾値判定処理が行われる。検査部２００の圧力が予め設定された閾値以上を維持している場合、挿入管１２のうち検査部２００が装着されている箇所には穴が空いていないと判定される。一方、検査部２００の圧力が閾値を下回っている場合、挿入管１２のうち検査部２００が装着された箇所に穴が空いていると判定される。検査部２００の圧力が閾値以上と判定された場合は処理ステップＳ２１０に進み、検査部２００の圧力が閾値を下回ったと判定された場合は処理ステップＳ２１１に進む。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２１０（合格表示）］
本処理ステップＳ２１０では、表示パネル１６３に検査部２００の圧力が閾値以上を維持していること（すなわち、検査合格であること）を示す情報（例えば、「ＰＡＳＳ」という文字。）が表示される。ユーザは、この表示を見て、挿入管１２のうち検査部２００が装着された箇所には穴が空いていないと判定されたことを確認することができる。また、検査合格であることを示す情報は、本体部１００のメモリ１６４に保存される。これにより、リークテストが終了した後、メモリ１６４から情報を読み出すことによって、検査結果を確認することができる。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２１１（不合格表示）］
本処理ステップＳ２１０では、処理ステップＳ２０６において、検査部２００の圧力が検査圧力に到達していないと判定された場合、或いは、処理ステップＳ２０９において、検査部２００の圧力が閾値を下回ったと判定された場合に実行される。この処理では、表示パネル１６３に検査部２００の圧力が検査圧力に到達しなかったこと（すなわち、検査不合格であること）を示す情報（例えば、「ＦＡＩＬ」という文字。）が表示される。また、検査不合格であることを示す情報は、本体部１００のメモリ１６４に保存される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２１２（テスト終了指示）］
本処理ステップＳ２１２では、ユーザによって操作パネル１６１が操作され、挿入管１２の検査部２００が装着された位置のリークテストの終了指示が入力される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２１３（検査部排気）］
本処理ステップＳ２１３では、検査部２００の内部２４０が加圧チューブ１１４を介して外部と連通され、検査部２００に供給されていた圧縮空気が排気される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２１４（検査部固定解除指示）］
本処理ステップＳ２１２では、ユーザによって操作パネル１６１が操作され、検査部２００の挿入管１２への固定を解除する指示が入力される。

［図５（Ｂ）の処理ステップＳ２１５（検査部固定解除）］
本処理ステップＳ２１５では、検査部２００の挿入管１２への固定が解除される。詳しくは、第２ポンプ１３２により、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２の内部２４１、２４２がそれぞれ、加圧チューブ１１２、１１３を介して外部と連通され、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２に供給されていた圧縮空気が排気される。これにより、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２の挿通穴２３１、２３２の内壁２３１ａ、２３２ａと挿入管１２との密着が解除され、検査部２００の挿入管１２への固定が解除される。

処理ステップＳ２１５が実行された後、引き続き挿入管１２の他の箇所のリークテストを行う場合は、処理ステップＳ２０１に戻る。挿入管１２の他の箇所のリークテストを行わない場合は、検査部２００を用いたリークテストは終了する。

このように、本実施形態では、内視鏡１全体のリークテストＳ１０１と、検査部２００を用いたリークテストＳ１０２の２つのリークテストが行われる。内視鏡１全体のリークテストでは、挿入管１２の何れかの箇所に穴が空いているか否かを検知することができる。例えば、内視鏡１全体のリークテストＳ１０１において、挿入管１２が加圧された後、内圧が時間の経過と共に大きく低下した場合、挿入管１２には大きな穴が空いていると判断することができる。

ただし、挿入管１２に空いている穴がピンホール等の小さい穴である場合、挿入管１２の内圧の減少度合いは小さいため、内視鏡１全体のリークテストＳ１０１では挿入管１２に穴が空いているか否かを判定できない場合がある。詳しくは、挿入管１２の内部にある中空部の容積に対し、穴から漏出する圧縮空気の容積が非常に少ない場合、この圧縮空気の漏出による挿入管１２の圧力の低下を検知できない場合がある。そのため、本実施形態では、検査部２００を用いたリークテストＳ１０２を行うことにより、挿入管１２の穴の検知精度を向上している。

検査部２００は、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２の挿通穴２３１、２３２に挿入管１２が挿通され、且つ、検査部２００の内部２４０が気密されているときに、検査部２００の内部の中空の領域、即ち、円筒部材２１０の内壁と挿入管１２の外周面で挟まれた領域の容積は、挿入管１２全体における中空部の領域の容積よりも小さくなるように設定されている。そのため、内視鏡１全体のリークテストＳ１０１よりも高い精度で挿入管１２の穴を検知することができる。

また、検査部２００の円筒部材２１０の軸方向の長さＬは、挿入管１２の軸方向の長さよりも短く設定されている。そのため、挿入管１２を長手方向に沿って複数の領域に分けて、各領域について個別にリークテストを行うことができる。これにより、挿入管１２に穴が空いていることが検知された場合、その穴が空いている大よその位置を把握することができる。

また、本実施形態では、リークテストには、液体ではなく、圧縮空気が用いられる。そのため、液体（例えば、水）が挿入管１２内に侵入することによる錆や故障の発生を抑えることができる。

また、検査部２００の円筒部材２１０は、挿入管１２と共に湾曲できるように、可撓性を有している。そのため、挿入管１２を湾曲させたときにのみ開くような小さな穴を検知することができる。

また、第１及び第２閉塞部材２１１、２１２は、挿通穴２３１、２３２に挿入管１２が挿通されていない状態においても、挿通穴２３１、２３２を閉塞させることができる。そのため、例えば、挿入管１２を第２閉塞部材２１２の側から検査部２００に挿入し、第１閉塞部材２１１の挿通穴２３１には挿通させない状態、即ち、挿入管１２の先端部１２ａが円筒部材２１０内に配置された状態でリークテストを行うことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の内視鏡用リークテスタの第２実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の便宜の為、第１実施形態と同等の構成要素には同一の符号を用いることとする。

図６は第２実施形態の検査部２００の外観図を示す。また、図７は第２実施形態の円筒部材２１０の断面図を示す。検査部２００は、中空の円筒部材２１０、第１閉塞部材２１１、第２閉塞部材２１２、加圧コネクタ２１３を備えている。加圧コネクタ２１３には、加圧チューブ１１２〜１１４が接続されている。円筒部材２１０は、円筒軸に対して湾曲可能に形成されている。また、円筒部材２１０は、円筒軸方向に対して伸縮可能に形成されている。図６、図７において、円筒部材２１０の円筒軸と平行な方向をＺ軸と定義し、Ｚ軸と垂直な、互いに直交する２方向にＸ軸、Ｙ軸を定義する。

また、検査部２００は、複数のアクチュエータ２５０を備えている。各アクチュエータ２５０は、円筒部材２１０を湾曲又は伸縮させるために使用される。各アクチュエータ２５０は、ワイヤ２５１及びワイヤ巻き上げ部２５２を有している。ワイヤ２５１及びワイヤ巻き上げ部２５２はそれぞれ、円筒部材２１０の周方向に並んで、等間隔に（即ち、円筒部材２１０の円筒軸の周りに９０度間隔に）４つ配置されている。また、各ワイヤ２５１は、円筒部材２１０の内部に、円筒軸に沿って配置されている。各ワイヤ２５１の一端は第１閉塞部材２１１に固定されている。また、各ワイヤ巻き上げ部２５２は第２閉塞部材２１２に配置されており、対応するワイヤ２５１の他端側から巻き上げ可能である。各アクチュエータ２５０を駆動するための配線（不図示）は、ケーブル１１０ｂ内に配置されており、本体部１００と接続されている。

例えば、４つのワイヤ２５１が同じ長さだけ巻き上げ部２５２から引き出されている場合、図６に示すように、円筒部材２１０は湾曲していない状態となる。この状態から、図７に示すワイヤ２５１Ｘ１とワイヤ２５１Ｘ２の何れか一方が巻き上げられ、他方が巻き上げ部２５２から引き出されると、円筒部材２１０はＸ方向に湾曲する。同様に、ワイヤ２５１Ｙ１とワイヤ２５１Ｙ２の何れか一方が巻き上げられ、他方が引き出されると、円筒部材２１０はＹ方向に湾曲する。４つのワイヤ２５１のうち、巻き上げる、或いは、引き出すワイヤ２５１を切り替えることにより、円筒部材２１０を任意の方向に湾曲させることができる。

また、全てのワイヤ２５１が巻き上げられる、或いは、全てのワイヤ２５１が引き出されると、円筒部材２１０をＺ軸方向に伸縮させることができる。

このように、アクチュエータ２５０を用いて円筒部材２１０を湾曲及び伸縮させることにより、第１実施形態においてユーザが手動で行っていた、挿入管１２の湾曲処理Ｓ２０８、及び、検査部２００の挿入管１２への固定解除Ｓ２１５の後の検査部２００の移動を自動で行うことができる。

第１実施形態の処理ステップＳ２０８では、検査時間の間、ユーザが手動で挿入管１２を湾曲させる。一方、第２実施形態では、検査時間の間、アクチュエータ２５０を用いて自動で挿入管１２を湾曲させることにより、ユーザによるリークテストの手間を軽減することができる。また、湾曲させる度合いを予め設定することができるため、挿入管１２を不必要に曲げすぎてしまうことを防止することができる。

また、第１実施形態では、検査部２００の挿入管１２への固定解除Ｓ２１５の後の検査部２００の移動は、ユーザが手動で行っている。一方、第２実施形態では、アクチュエータ２５０を用いて円筒部材２１０を伸縮させることにより、自動で検査部２００の移動させることができる。

以下では、アクチュエータ２５０を用いて検査部２００を挿入管１２の先端部１２ａ側から接続部１１側へ移動させる例について説明する。図８は、アクチュエータ２５０による検査部２００の移動を説明するための図である。図８では、図面を簡素にするため、加圧コネクタ２１３やアクチュエータ２５０の図示を省略している。

第２実施形態では、検査部２００を用いた挿入管１２の所定位置のリークテストが終了すると（図５の処理ステップＳ２１０又はＳ２１１が終了すると）、第１、第２閉塞部材２１１、２１２が各挿通穴２３１、２３２を閉塞した状態で、検査部２００の排気処理が自動で行われる（図８（Ａ））。その後、検査部２００の第１、第２閉塞部材２１１、２１２のうち、挿入管１２の先端部１２ａ側の閉塞部材（第１閉塞部材２１１）のみが排気されて、第１閉塞部材２１１と挿入管１２との固定が解除される（図８（Ｂ））。次に、４つのアクチュエータ２５０において、ワイヤ２５１が巻き上げられることにより、円筒部材２１０が収縮する（図８（Ｃ））。このとき、第２閉塞部材２１２は挿入管１２に固定されているため、円筒部材２１０は、接続部１１側（Ｚ軸の負方向）に向かって変位するように収縮する。円筒部材２１０の収縮が完了すると、第１閉塞部材２１１が加圧され、挿入管１２に固定される（図８（Ｄ））。また、このとき、第２閉塞部材２１２が排気されて、第２閉塞部材２１２と挿入管１２との固定が解除される。そして、４つのアクチュエータ２５０において、ワイヤ２５１が引き出されることにより、円筒部材２１０が伸長される（図８（Ｅ））。このとき、第１閉塞部材２１１は挿入管１２に固定されているため、円筒部材２１０は、接続部１１側に向かって変位するように伸長される。円筒部材２１０が伸長されると、第２閉塞部材２１２が加圧され、挿入管１２に固定される。

このように、第２実施形態では、検査部２００は円筒部材２１０を伸縮させながら、自動で移動される。検査部２００が移動する毎に、検査部２００を用いたリークテスト（図５（Ｂ）の処理ステップＳ２０３〜Ｓ２１３）が自動で実行され、各位置における検査結果がメモリ１６４に保存される。

第２実施形態における、円筒部材２１０の収縮による検査部２００の移動は、検査対象の挿入管１２の長さに応じて移動距離が予め設定されていてもよい。また、検査部２００の移動距離が予め設定されていない場合、検査部２００が移動している途中で、内視鏡１の接続部１１、或いは、接続部１１と挿入管１２との間に設けられた術者が内視鏡１を操作するための操作部と接触する場合がある。そのため、検査部２００に、接続部１１或いは操作部との接触を検知する接触センサを持たせ、接触センサが接触を検知した時点で検査部２００の移動を終了させてもよい。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。

１ 内視鏡
１１ 接続部
１１ａ、１１ｂ コネクタ
１２ 挿入管
１２ａ 先端部
１３ 口金
２ リークテスタ
１００ 本体部
１１０ａ、１１０ｂ ケーブル
１１１〜１１４ 加圧チューブ
１３１ 第１ポンプ
１３２ 第２ポンプ
１４１〜１４４ 圧力センサ
１５１〜１５４ 圧力制御回路
１６０ インタフェース回路
１６１ 操作パネル
１６２ 表示制御回路
１６３ 表示パネル
１６４ メモリ
２００ 検査部
２１０ 円筒部材
２１１ 第１閉塞部材
２１２ 第２閉塞部材
２１３ 加圧コネクタ
２３１、２３２ 挿通穴
２３１ａ、２３２ａ 連通穴の内壁
２４１ 第１閉塞部材の内部
２４２ 第２閉塞部材の内部
２４０ 検査部（円筒部材）の内部
２５０ アクチュエータ
２５１ ワイヤ
２５２ ワイヤの巻き上げ部

Claims (6)

1. 可撓性を有する挿入管を備えた内視鏡用のリークテスタであって、
   前記挿入管が挿通される第１開口部及び第２開口部を有する中空部材と、
   前記挿入管が前記第１開口部及び前記第２開口部に挿通された状態で、それぞれ前記第１開口部及び前記第２開口部を閉塞することによって前記中空部材の内部を気密する第１閉塞機構及び第２閉塞機構と、
   前記気密された中空部材の内部を加圧する第１加圧手段と、
   前記加圧された中空部材の内部の圧力を検知する圧力検知部と、
   を備え、
   前記挿入管が前記第１開口部及び前記第２開口部に挿通された状態で、前記第１閉塞機構及び前記第２閉塞機構がそれぞれ前記第１開口部及び前記第２開口部を閉塞しているときの前記中空部材の内部の気密された空間の容積が、前記挿入管の内部の容積よりも小さく、
   前記中空部材は、
   可撓性を有する円筒形状を有し、
   前記挿入管が前記第１開口部及び前記第２開口部に挿通され、且つ、前記第１閉塞機構及び前記第２閉塞機構がそれぞれ前記第１開口部及び前記第２開口部を閉塞している状態で、前記挿入管と共に湾曲可能である、
   内視鏡用リークテスタ。
2. 可撓性を有する挿入管を備えた内視鏡用のリークテスタであって、
   前記挿入管が挿通される第１開口部及び第２開口部を有する中空部材と、
   前記挿入管が前記第１開口部及び前記第２開口部に挿通された状態で、それぞれ前記第１開口部及び前記第２開口部を閉塞することによって前記中空部材の内部を気密する第１閉塞機構及び第２閉塞機構と、
   前記気密された中空部材の内部を加圧する第１加圧手段と、
   前記加圧された中空部材の内部の圧力を検知する圧力検知部と、
   を備え、
   前記挿入管が前記第１開口部及び前記第２開口部に挿通された状態で、前記第１閉塞機構及び前記第２閉塞機構がそれぞれ前記第１開口部及び前記第２開口部を閉塞しているときの前記中空部材の内部の気密された空間の容積が、前記挿入管の内部の容積よりも小さく、
   前記中空部材は前記挿入管の軸方向において伸縮可能であり、
   前記第１閉塞機構及び前記第２閉塞機構はそれぞれ、前記挿入管が前記第１開口部及び前記第２開口部に挿通された状態で前記第１開口部及び前記第２開口部を閉塞することにより、前記第１開口部及び前記第２開口部を前記挿入管に固定し、
   前記中空部材を前記軸方向に伸縮させる伸縮機構を更に備え、
   前記中空部材は、前記第１閉塞機構及び前記第２閉塞機構によって前記第１開口部及び前記第２開口部を前記挿入管に個別に固定及び固定解除すると共に、前記伸縮機構によって前記中空部材を伸縮させることにより、前記挿入管の軸方向において移動可能である、
   内視鏡用リークテスタ。
3. 前記第１閉塞機構及び前記第２閉塞機構はそれぞれ、
   前記挿入管が挿通される挿通穴を有し、内部に中空空間を備えた閉塞部材と、
   前記閉塞部材の中空空間を加圧する第２加圧手段と、
   を有し、
   前記閉塞部材は、前記中空空間が加圧されることによって膨張し、前記挿通穴に挿通された前記挿入管と密着することにより、前記第１開口部及び前記第２開口部を閉塞する、
   請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用リークテスタ。
4. 前記第１閉塞機構の閉塞部材は、前記挿入管が前記挿通穴に挿通されていない状態で前記中空空間が加圧されると、膨張することによって前記挿通穴を閉塞する、
   請求項３に記載の内視鏡用リークテスタ。
5. 前記中空部材の前記挿入管の軸方向における長さは、前記挿入管の長さよりも短い、
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載の内視鏡用リークテスタ。
6. 前記中空部材を湾曲させる湾曲機構を更に備える、
   請求項１に記載の内視鏡用リークテスタ。

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