JP6706068B2

JP6706068B2 - 非破壊試験システムの仮想制御ためのシステムおよび方法

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Publication number: JP6706068B2
Application number: JP2015550388A
Authority: JP
Inventors: シーファー，ユージーン; リーダー，マイケル・スタントン; クームズ，ケヴィン・アンドリュー; ヴェヌゴパル，ラジェシュクマール
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2013-11-19
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2033-11-19
Also published as: DE112013006326T5; US20160011740A1; US9152304B2; CN105009063A; WO2014105291A1; US20140184524A1; US9489124B2; JP2016511857A

Description

本発明は、非破壊試験システムの仮想制御ためのシステムおよび方法に関する。

本明細書に開示する発明の主題は、非破壊試験（ＮＤＴ）システムに関し、特にＮＤＴシステムの遠隔制御ためのシステムおよび方法に関する。

特定の機器および設備、例えば、発電機器および設備、石油およびガスの機器および設備、航空機の機器および設備、ならびに製造機器および設備などは、複数の互いに関係するシステムおよび方法を含む。例えば、発電所は、タービンシステムおよびタービンシステムを操作し維持するための方法を含むことができる。同様に、石油およびガスの事業所は、パイプラインを介して相互接続された炭素質燃料回収システムおよび処理機器を含むことができる。同様に、航空機システムは、飛行機および耐空性を維持して保守サポートを提供することに役立つ保守格納庫を含むことができる。機器が動作している間に、機器は劣化し、腐食、摩耗および断裂などの望ましくない状態に遭遇する場合があり、機器の効果全体に影響を及ぼすおそれがある。特定の検査技術（例えば非破壊検査技術または非破壊試験（ＮＤＴ）技術）は、望ましくない機器の状態を検出するために用いることができる。

従来のＮＤＴシステムでは、携帯メモリ装置、紙、電話によって、データを他のＮＤＴオペレータまたは要員と共有することができる。したがって、データをＮＤＴ要員で共有する時間は、物理携帯メモリ装置がその目標に物理的に送られる速度に主に依存する場合があり得る。したがって、例えば、様々なシステムおよび機器をより効率的に試験し検査するために、ＮＤＴシステムのデータ共有能力を向上させることが有益である。

米国特許出願公開第２０１１／２９５４２７号明細書

最初に請求する本発明の範囲に相応する特定の実施形態を、以下に要約する。これらの実施形態は特許請求される発明の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は本発明の可能性がある形式の概要を提供しようとするものにすぎない。実際、本発明は、以下に記載する実施形態に類似してもよく、あるいは異なってもよい様々な形態を含むことができる。

一実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、仮想ジョイスティック、仮想制御パッド、またはこれらの組み合わせを表示し、仮想ジョイスティック、仮想制御パッド、またはこれらの組み合わせの操作に基づいて、制御データを導出するように構成される命令を含んでもよい。命令は、非破壊試験（ＮＤＴ）装置の構成要素を制御するために、制御データを通信するようにさらに構成されてもよい。

別の実施形態では、システムは、タッチスクリーンと、タッチスクリーン上の非破壊試験（ＮＤＴ）装置から送信される信号に基づいて画像またはビデオを表示するように構成されるプロセッサと、を含む制御装置を含んでもよい。プロセッサは、タッチスクリーンの操作に基づいて制御データを導出し、非破壊試験（ＮＤＴ）装置の構成要素を制御するために制御データを用いるようにさらに構成される。

また別の実施形態では、方法は、仮想ジョイスティック、仮想制御パッド、またはこれらの組み合わせを表示するステップを含んでもよい。方法は、仮想ジョイスティック、仮想制御パッド、またはこれらの組み合わせの操作に基づいて、制御データを導出するステップをさらに含む。方法は、非破壊試験（ＮＤＴ）装置の構成要素を制御するために、制御データを通信するステップをさらに含む。

本発明のこれらの、ならびに他の特徴、態様および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、より良く理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。

モバイル装置を含む、分散型非破壊試験（ＮＤＴ）システムの実施形態を示すブロック図である。図１の分散型ＮＤＴシステムの実施形態のさらなる詳細を示すブロック図である。図１のモバイル装置および「クラウド」に通信で結合されたボアスコープシステム１４の実施形態を示す正面図である。図１のモバイル装置に通信で結合されるパン−チルト−ズーム（ＰＴＺ）カメラシステムの実施形態を示す図である。検査データなどのデータの計画、検査、解析、報告、および共有のために、分散型ＮＤＴシステムを用いる際に役立つ処理の実施形態を示すフローチャートである。無線コンジットによる情報の流れの実施形態のブロック図である。図１のＮＤＴ検査システムの遠隔制御に役立つ情報の無線コンジットによる情報の流れの実施形態のブロック図である。仮想ジョイスティックの実施形態の画面表示である。複数の仮想制御の実施形態の図である。一実施形態による、図８の仮想ジョイスティックの複数の位置の図である。半透明制御パッドの実施形態の図である。一実施形態による、複数のジェスチャ制御の図である。動き制御および／または音声制御に好適な図１のモバイル装置の実施形態の斜視図である。

以下で、１つまたは複数の具体的な実施形態を説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようと努力しているが、実際の実施の全ての特徴を本明細書に記載しているわけではない。エンジニアリングまたは設計プロジェクトのような実際の実施の開発においては、開発者の特定の目的を達成するために、例えばシステム関連および事業関連の制約条件への対応など実施に特有の決定を数多くしなければならないし、また、これらの制約条件は実施ごとに異なる可能性があることが理解されるべきである。さらに、このような開発作業は複雑で時間がかかるかもしれないが、にもかかわらず、この開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な仕事であることが理解されるべきである。

本発明の様々な実施形態の要素を導入する場合に、単数の表現および「前記」は１つまたは複数の要素があることを意味するものである。「備える」、「含む」、および「有する」という用語は、包括的なものであって、列挙された要素以外の付加的な要素があり得ることを意味するものである。

本開示の実施形態は、非破壊試験（ＮＤＴ）または検査システムを含む様々な検査および試験技術に適用することができる。ＮＤＴシステムでは、特定の技術、例えばボアスコープ検査、溶接検査、遠隔外観検査、Ｘ線検査、超音波検査、渦電流検査などは、腐食、機器の摩耗および断裂、クラック、リークなどを含むがこれらに限定されない様々な状態を解析し検出するために用いることができる。本明細書に記載する技術は、ボアスコープ検査、遠隔外観検査、Ｘ線検査、超音波検査、および／または渦電流検査に好適な改良されたＮＤＴシステムを提供し、改良されたデータ収集、データ解析、検査／試験処理、およびＮＤＴコラボレーション技術を可能にする。

本明細書に記載する改良されたＮＤＴシステムは、タブレット、スマートフォン、および拡張現実眼鏡などのモバイル装置、ならびにノートブック、ラップトップ、ワークステーション、パーソナルコンピュータなどのコンピューティング装置、ならびに、クラウドベースのＮＤＴエコシステム、クラウドアナリティックス、クラウドベースのコラボレーションおよびワークフローシステムなどの「クラウド」コンピューティングシステム、分散型コンピューティングシステム、エキスパートシステム、ならびに／または知識ベースシステムに検査装置を通信で結合するのに好適な無線コンジットを用いる検査装置を含むことができる。実際、本明細書に記載する技術は改良されたＮＤＴデータ収集、解析、およびデータ分配を提供することができ、そのようにして、望ましくない状態の検出を改良し、保守活動を改善し、設備および機器の投資収益率（ＲＯＩ）を増加させる。

一実施形態では、タブレットは、ＮＤＴ検査装置（例えば、ボアスコープ、移動可能なパン−チルト−ズームカメラ、渦電流装置、Ｘ線検査装置、超音波検査装置）、例えばニューヨーク州スケネクタディのジェネラルエレクトリック社から入手可能なＭＥＮＴＯＲ−ＮＤＴ検査装置などに、通信で結合すことができ、例えば、改良された無線ディスプレイ能力、遠隔制御、データアナリティックス、および／またはデータ通信を、ＮＤＴ検査装置に提供するために用いる。他のモバイル装置を用いることができるが、タブレットがより大きく、より高い解像度のディスプレイ、より強力な処理コア、増加したメモリ、および改良された電池寿命を提供することができる限り、タブレットの使用は適切である。したがって、タブレットは、特定の問題、例えばデータの改良された可視化を提供すること、検査装置の操作の制御を改良すること、協働的な共有を複数の外部システムおよびエンティティに拡張することなどに対処することができる。

上述したように、本開示は、ＮＤＴシステムから得られたデータ、ならびに／またはＮＤＴシステムのアプリケーションおよび／もしくは装置の制御を共有することを目的とする。通常、ＮＤＴシステムから生成されたデータは、本明細書に開示する技術を用いる様々な人々または人々のグループに自動的に配信することができる。さらに、ＮＤＴシステムの装置を監視および／または制御するために用いられるアプリケーションによって表示される内容は、ＮＤＴシステムの装置を監視し制御するための仮想的協働環境を生成するために個人間で共有することができる。

導入として、ここで図１を参照すると、この図は、分散型ＮＤＴシステム１０の実施形態のブロック図である。図示する実施形態では、分散型ＮＤＴシステム１０は、１つまたは複数のＮＤＴ検査装置１２を含むことができる。ＮＤＴ検査装置１２は、少なくとも２つのカテゴリーに分けることができる。１つのカテゴリーでは、図１に示すように、ＮＤＴ検査装置１２は、様々な機器および環境を視覚的に検査するのに好適な装置を含むことができる。別のカテゴリーでは、以下の図２に関してさらに詳細に説明するが、ＮＤＴ装置１２は、外観検査方法の変形例、例えばＸ線検査、渦電流検査および／または超音波検査などを提供する装置を含むことができる。

図１に示す第１の例示的カテゴリーでは、ＮＤＴ検査装置１２は、１つもしくは複数のプロセッサ１５およびメモリ１７を有するボアスコープ１４、ならびに１つもしくは複数のプロセッサ１９およびメモリ２１を有する移動可能なパン−チルト−ズーム（ＰＴＺ）カメラ１６を含むことができる。外観検査装置のこの第１のカテゴリーでは、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、例えば、ターボ機械１８、および設備もしくはサイト２０を検査するために用いることができる。図示するように、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、１つもしくは複数のプロセッサ２３およびメモリ２５を有するモバイル装置２２に通信で結合することができる。モバイル装置２２は、例えば、タブレット、セル式電話（例えばスマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、または他の任意の移動コンピューティング装置を含んでもよい。しかし、タブレットが画面サイズと重量と演算能力と電池寿命との間の良好なバランスを提供する限り、タブレットの使用は適切である。したがって、一実施形態では、モバイル装置２２は、ニューヨーク州Ｓｃｈｅｎｅｃｔａｄｙのジェネラルエレクトリック社から入手可能で、タッチスクリーン入力を提供する、上記のタブレットであってもよい。モバイル装置２２は、様々な無線または有線のコンジットを通して、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６などのＮＤＴ検査装置１２に通信で結合することができる。例えば、無線コンジットとしては、ＷｉＦｉ（例えば、米国電気電子技術者協会［ＩＥＥＥ］８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（例えば、高速パケットアクセス［ＨＳＰＡ］、ＨＳＰＡ＋、ロング・ターム・エボリューション［ＬＴＥ］、ＷｉＭａｘ）、近距離場通信（ＮＦＣ）、ブルートゥース、およびパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などを挙げることができる。無線コンジットは、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、およびソケット層などの様々な通信プロトコルを用いることができる。特定の実施形態では、無線または有線コンジットは、セキュアソケット層（ＳＳＬ）、仮想私設ネットワーク（ＶＰＮ）層、暗号化層、チャレンジキー認証層、およびトークン認証層などのセキュア層を含むことができる。有線コンジットは、専用配線、ＲＪ４５配線、同軸ケーブル、および光ファイバーケーブルなどを含むことができる。

さらにまたは代わりに、モバイル装置２２は、「クラウド」２４を通して、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６などのＮＤＴ検査装置１２に通信で結合することができる。実際、モバイル装置２２は、検査を受けようとする物理的位置から遠隔な地理的位置を含む、任意の地理的位置のＮＤＴ検査装置１２とインターフェースするために、クラウド２４コンピューティングおよび通信技術（例えば、クラウド・コンピューティング・ネットワーク）を用いることができ、それは、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＴＣＰ／ＩＰ、サービス指向アーキテクチャ（ＳＯＡ）プロトコル（例えば、シンプル・オブジェクト・アクセス・プロトコル［ＳＯＡＰ］、ウェブサービス記述言語（ＷＳＤＬ））を含むが、これらに限定されない。さらに、一実施形態では、モバイル装置２２がＮＤＴ検査装置１２をクラウド２４の他のシステムに接続するために好適な無線アクセスポイント（ＷＡＰ）機能を設けることができる「ホットスポット」機能を、モバイル装置２２が提供することができる。したがって、複数の当事者によるワークフロー、データ収集、およびデータ解析を提供することによって、コラボレーションを向上させることができる。

例えば、ボアスコープオペレータ２６は、１つの場所でボアスコープ１４を物理的に操作することができるが、一方、モバイル装置オペレータ２８は、モバイル装置２２を用いて、遠隔制御技術により第２の場所でボアスコープ１４とインターフェースし、それを物理的に操作することができる。第２の場所は、第１の場所の近くであってもよく、あるいは第１の場所から地理的に遠くてもよい。同様に、カメラオペレータ３０は、第３の場所でＰＴＺカメラ１６を物理的に操作することができ、モバイル装置オペレータ２８は、モバイル装置２２を用いて第４の場所でＰＴＺカメラ１６を遠隔制御することができる。第４の場所は、第３の場所の近くであってもよく、あるいは第３の場所から地理的に遠くてもよい。オペレータ２６および３０によって実行される全ての制御動作は、モバイル装置２２を通してオペレータ２８によってさらに実行されてもよい。加えて、オペレータ２８は、ボイスオーバーＩＰ（ＶＯＩＰ）、仮想ホワイトボード、およびテキストメッセージなどの技術により、装置１４、１６および２２を用いてオペレータ２６および／または３０と通信することができる。オペレータ２８とオペレータ２６とオペレータ３０との間の遠隔コラボレーション技術を提供することによって、本明細書に記載する技術は、改善されたワークフローを提供し、資源効率を高めることができる。実際、非破壊試験プロセスは、クラウド２４に結合されたモバイル装置２２、ＮＤＴ検査装置１２、および外部システムとクラウド２４との通信結合を利用することができる。

１つの動作モードでは、モバイル装置２２は、ボアスコープオペレータ２６および／またはカメラオペレータ３０によって、例えば、より大きな画面表示およびより強力なデータ処理、ならびに、後で詳しく述べるように、モバイル装置２２によって提供される様々なインターフェース技術を活用するように操作することができる。実際、モバイル装置２２は、装置１４および１６と並行して、または協調して、それぞれのオペレータ２６および３０によって操作することができる。この強化された柔軟性によって、人的資源を含む資源のより良好な利用および改良された検査結果が提供される。

オペレータ２８、２６および／または３０のいずれによって制御されるかにかかわらず、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６は、多種多様な機器および設備を視覚的に検査するために用いることができる。例えば、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８の複数のボアスコープポートおよび他の場所に挿入することができ、ターボ機械１８のいくつかの構成要素の照明および目視観察を提供する。図示する実施形態では、ターボ機械１８は、炭素質燃料を機械的動力に変換するのに好適なガスタービンとして示してある。しかし、他の機器タイプを検査することができ、それはコンプレッサ、ポンプ、ターボエクスパンダ、風力タービン、水力タービン、産業機器、および／または住宅機器を含む。ターボ機械１８（例えばガスタービン）は、本明細書に記載するＮＤＴ検査装置１２によって検査することができる様々な構成要素を含むことができる。

以上述べたことを念頭において、本明細書に開示する実施形態を用いて検査することができる特定のターボ機械１８の構成要素について説明することは、有益であり得る。例えば、図１に示すターボ機械１８の特定の構成要素は、腐食、浸食、クラック、リーク、および溶接検査などについて検査することができる。ターボ機械１８などの機械システムは、動作状態の間に、機械的応力および熱的応力を経験し、それは特定の構成要素の定期検査を必要とする場合がある。ターボ機械１８の動作中に、天然ガスまたは合成ガスなどの燃料を、ターボ機械１８の１つまたは複数の燃料ノズル３２を通って燃焼器３６の中へ送ることができる。空気は、空気取入部３８を通ってターボ機械１８に入ることができ、コンプレッサ３４によって圧縮することができる。コンプレッサ３４は、空気を圧縮する一連のステージ４０、４２および４４を含むことができる。各ステージは、静翼４６の１つまたは複数の組、および圧縮空気を提供するために累進的に圧力を高めるように回転する動翼４８を含むことができる。動翼４８は、シャフト５２に接続された回転するホイール５０に取り付けることができる。コンプレッサ３４からの圧縮排気は、ディフューザ部５６を通ってコンプレッサ３４から出ることができ、燃焼器３６に導かれて燃料と混合され得る。例えば、燃料ノズル３２は、最適な燃焼、排気、燃料消費量、およびパワー出力のために好適な比率の混合気を燃焼器３６に注入することができる。特定の実施形態では、ターボ機械１８は、環状に配置された複数の燃焼器３６を含むことができる。各燃焼器３６は、タービン５４に高温の燃焼ガスを導くことができる。

図示するように、タービン５４は、ケーシング７６によって囲まれた３つの別々のステージ６０、６２および６４を含む。各ステージ６０、６２および６４は、それぞれの回転ホイール６８、７０および７２に結合される一組の動翼またはバケット６６を含み、それはシャフト７４に取り付けられている。高温の燃焼ガスによってタービン動翼６６の回転が生じると、シャフト７４が回転して、コンプレッサ３４および発電機などの他の任意の好適な負荷を駆動する。最終的に、ターボ機械１８は、排気部８０を通して燃焼ガスを拡散し、排気する。タービン構成要素、例えばノズル３２、空気取入部３８、コンプレッサ３４、静翼４６、動翼４８、ホイール５０、シャフト５２、ディフューザ部５６、ステージ６０、６２および６４、動翼６６、シャフト７４、ケーシング７６、ならびに排気部８０は、構成要素を検査し、保守するために、ＮＤＴ検査装置１２などの開示された実施形態を用いることができる。

加えて、または代わりに、ＰＴＺカメラ１６は、ターボ機械１８の周辺または内部の様々な場所に配置することができ、これらの場所の目視観察を獲得するために用いることができる。ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所を照明するのに好適な１つまたは複数のライトをさらに含むことができ、図４に関して以下でさらに詳細に説明されるズーム、パンおよびチルト技術をさらに含むことができて、到達することが難しい様々な領域で周囲を観察することに役立つ。ボアスコープ１４および／またはカメラ１６は、石油およびガス設備２０などの設備２０を検査するために、さらに用いることができる。石油およびガス機器８４などの様々な機器は、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を用いて視覚的に検査することができる。都合のよいことに、パイプまたは導管８６の内部などの場所、水面下（または流体下）の場所８８、ならびに曲線部または屈曲部９０を有する場所などの観察が困難な場所は、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６により、モバイル装置２２を用いて視覚的に検査することができる。したがって、モバイル装置オペレータ２８は、機器１８、８４ならびに場所８６、８８および９０をより安全かつ効率的に検査することができ、検査領域から地理的に遠く離れた場所と、リアルタイムまたはほぼリアルタイムで観察を共有することができる。ファイバースコープ（例えば、関節動作式ファイバースコープ、非関節動作式ファイバースコープ）、ならびにロボットパイプ検査機およびロボットクローラを含む遠隔作業機（ＲＯＶ）などの他のＮＤＴ検査装置１２を、本明細書に記載した実施形態で用いてもよいことを理解すべきである。

次に図２を参照すると、この図は、外観検査データに代替的な検査データを提供することができるＮＤＴ検査装置１２の第２のカテゴリーを示す分散型ＮＤＴシステム１０の実施形態のブロック図である。例えば、ＮＤＴ検査装置１２の第２のカテゴリーは、渦電流検査装置９２、超音波欠陥検出器９４などの超音波検査装置、およびデジタルラジオグラフィ装置９６などのＸ線検査装置を含むことができる。渦電流検査装置９２は、１つもしくは複数のプロセッサ９３およびメモリ９５を含むことができる。同様に、超音波欠陥検出器９４は、１つもしくは複数のプロセッサ９７およびメモリ９９を含むことができる。同様に、デジタルラジオグラフィ装置９６は、１つもしくは複数のプロセッサ１０１およびメモリ１０３を含むことができる。操作については、渦電流検査装置９２は、渦電流オペレータ９８によって操作することができ、超音波欠陥検出器９４は、超音波装置オペレータ１００によって操作することができ、デジタルラジオグラフィ装置９６は、ラジオグラフィオペレータ１０２によって操作することができる。

図示するように、渦電流検査装置９２、超音波欠陥検出器９４、およびデジタルラジオグラフィ検査装置９６は、図１に関して上述したコンジットを含む有線または無線コンジットを用いて、モバイル装置２２に通信で結合することができる。さらに、または代わりに、装置９２、９４および９６は、クラウド２４を用いてモバイル装置２２に結合することができ、例えば、ボアスコープ１４は、セルラー「ホットスポット」に接続することができて、ボアスコープ検査および解析の１人または複数の専門家に接続するホットスポットを用いることができる。したがって、モバイル装置オペレータ２８は、装置９２、９４および９６の動作の様々な態様を、モバイル装置２２を用いて遠隔制御することができ、本明細書でより詳細に説明したように、音声（例えば、ボイスオーバーＩＰ［ＶＯＩＰ］）、データ共有（例えば、ホワイトボード）、提供するデータアナリティックス、および専門家のサポートなどにより、オペレータ９８、１００および１０２と協働することができる。

したがって、Ｘ線観察方法、超音波観察方法、および／または渦電流観察方法によって、航空機システム１０４および設備１０６などの様々な機器の目視観察を向上させることが可能になり得る。例えば、パイプ１０８の内部および壁は、腐食および／または浸食について検査することができる。同様に、パイプ１０８の内部の障害または望ましくない成長は、装置９２、９４および／または９６を用いて検出することができる。同様に、特定の鉄または非鉄材料１１２の内部に配置されるひび割れまたはクラック１１０を観察することができる。加えて、構成要素１１６に挿入された部品１１４の配置および生存度を検証することができる。実際、本明細書に記載する技術を用いて、機器および構成要素１０４、１０８、１１２および１１６の改良された検査を提供することができる。例えば、装置１４、１６、９２、９４、および９６とインターフェースし、それらを遠隔制御するために、モバイル装置２２を用いることができる。

図３は、モバイル装置２２およびクラウド２４に結合されたボアスコープ１４の正面図である。したがって、ボアスコープ１４は、クラウド２４に接続された、またはクラウド２４内部の任意の数の装置にデータを提供することができる。上述したように、モバイル装置２２は、ボアスコープ１４からデータを受信し、ボアスコープ１４を遠隔制御し、またはこれらの組み合わせを行うために用いることできる。実際、本明細書に記載する技術は、例えば、ボアスコープ１４からモバイル装置２２への様々なデータの通信を可能にし、このデータは、画像、ビデオ、ならびに温度、圧力、流量、クリアランス（例えば、静止構成要素と回転構成要素との間の測定値）、および距離測定値などのセンサ測定値を含むが、これらに限定されるものではない。同様に、後で詳しく述べるように、モバイル装置２２は、制御命令、再プログラミング命令、および構成命令などを通信することができる。

図示するように、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８、機器８４、パイプまたは導管８６、水面下の場所８８、曲線部または屈曲部９０の内部、航空機システム１０４の内部もしくは外部の様々な場所、ならびにパイプ１０８の内部などの様々な場所に挿入するのに好適な挿入チューブ１１８を含む。挿入チューブ１１８は、ヘッドエンド部１２０、関節動作部１２２、および導管部１２４を含むことができる。図示する実施形態では、ヘッドエンド部１２０は、カメラ１２６、１つもしく複数のライト１２８（例えばＬＥＤ）およびセンサ１３０を含むことができる。上述したように、ボアスコープのカメラ１２６は、検査に好適な画像およびビデオを提供することができる。ヘッドエンド部１２０が、光が弱いまたは光のない場所に配置される場合には、照明を提供するためにライト１２８を用いることができる。

使用中は、関節動作部１２２は、例えば、モバイル装置２２および／またはボアスコープ１４に配置された物理ジョイスティック１３１により制御することができる。関節動作部１２２は、様々な次元で向きを変え、または「屈曲する」ことができる。例えば、関節動作部１２２は、図示したＸＹＺ軸１３３のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、および／またはＹ−Ｚ平面において、ヘッドエンド部１２０の動きを可能にすることができる。実際、物理ジョイスティック１３１および／またはモバイル装置２２は、単独であるいは併用して、図示する角度αなどの様々な角度でヘッドエンド部１２０を配置するのに好適な制御動作を提供するために用いることができる。このようにして、ボアスコープのヘッドエンド部１２０を、所望の場所を視覚的に検査するために配置することができる。それから、カメラ１２６は、例えばビデオ１３４を取り込むことができ、それはボアスコープ１４の画面１３５およびモバイル装置２２の画面１３７に表示することができて、ボアスコープ１４および／またはモバイル装置２２によって記録することができる。一実施形態では、画面１３５および１３７は、スタイラスおよび／または１つもしくは複数の人間の指の接触を検出するための、静電容量技術、抵抗性技術、および赤外線グリッド技術などを用いたマルチタッチスクリーンであってもよい。加えて、または代わりに、画像およびビデオ１３４は、クラウド２４に送信されてもよい。

他のデータは、センサ１３０のデータを含むがこれに限定されず、ボアスコープ１４によって、さらに通信することができ、および／または記録することができる。センサ１３０のデータは、気温データ、距離データ、クリアランスデータ（例えば、回転構成要素と静止構成要素との間の距離）、および流量データなどを含むことができる。特定の実施形態では、ボアスコープ１４は、複数の交換チップ１３６を含むことができる。例えば、交換チップ１３６は、スネアなどの検索チップ、磁気チップ、およびグリッパチップなどを含むことができる。交換チップ１３６は、ワイヤブラシおよびワイヤカッタなどの洗浄および障害除去ツールをさらに含んでもよい。チップ１３６は、焦点距離、立体視、３次元（３Ｄ）位相視野、および陰影視野などの異なる光学特性を有するチップをさらに含んでもよい。加えて、または代わりに、ヘッドエンド部１２０は、着脱可能および交換可能なヘッドエンド部１２０を含んでもよい。したがって、複数のヘッドエンド部１２０は、様々な直径で提供することができ、挿入チューブ１１８は、約１ミリメートルから１０ミリメートル以上までの開口を有するいくつかの場所に配置することができる。実際、多種多様な機器および設備を検査することができて、データはモバイル装置２２および／またはクラウド２４を通して共有することができる。

図４は、モバイル装置２２およびクラウド２４に通信で結合された移動可能なＰＴＺカメラ１６の実施形態の斜視図である。上述したように、モバイル装置２２および／またはクラウド２４は、ＰＴＺカメラ１６を遠隔操作して、所望の機器および場所が見えるようにＰＴＺカメラ１６を配置することができる。図示した例では、ＰＴＺカメラ１６は、傾けることができ、かつＹ軸の周りに回転することができる。例えば、ＰＴＺカメラ１６は、Ｙ軸の周りに、近似的に０°から１８０°、０°から２７０°、０°から３６０°、またはそれ以上の間の角度βで回転することができる。同様に、ＰＴＺカメラ１６は、例えば、Ｙ−Ｘ平面について、Ｙ軸に対して近似的に０°から１００°、０°から１２０°、０°から１５０°、またはそれ以上の角度γで傾けることができる。ライト１３８は、例えば、動作状態もしくは非動作状態にし、および照明（例えばルクス）のレベルを所望の値に増加もしくは減少させるように、同様に制御することができる。レーザー距離計などのセンサ１４０をＰＴＺカメラ１６に装着することもできて、それは特定の対象物までの距離を測定するのに適する。長距離温度センサ（例えば赤外線温度センサ）、圧力センサ、流量センサ、およびクリアランスセンサなどを含む他のセンサ１４０を用いることができる。

ＰＴＺカメラ１６は、例えば、シャフト１４２を用いて、所望の場所へ運ぶことができる。シャフト１４２によって、カメラオペレータ３０は、カメラを動かして、場所８６、１０８の内部、水面下８８、および危険な（例えば危険物）場所の中などにカメラを配置することが可能になる。加えて、シャフト１４２を永久的または半永久的なマウントに装着することによって、ＰＴＺカメラ１６をより恒久的に固定するようにシャフト１４２を用いることができる。このように、ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所に運ぶことができ、および／または所望の場所に固定することができる。それから、ＰＴＺカメラ１６は、例えば無線技術を用いて、画像データ、ビデオデータ、およびセンサ１４０のデータなどを、モバイル装置２２および／またはクラウド２４に送信することができる。したがって、ＰＴＺカメラ１６から受信したデータは、遠隔で解析して、所望の機器および設備の動作の状態および適合性を決定するために用いることができる。実際、本明細書に記載する技術は、図５に関して後で詳しく述べるように、上述した装置１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を用いて様々なデータを計画し、検査し、解析し、および／または共有するために好適な包括的な検査および保守プロセスを提供することができる。

図５は、上述した装置１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を用いて様々なデータを計画し、検査し、解析し、および／または共有するために好適な処理１５０の実施形態のフローチャートである。実際、本明細書に記載する技術は、図示する処理１５０などの処理が様々な機器をより効率的にサポートし保守することを可能にするために、装置１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を用いることができる。特定の実施形態では、処理１５０または処理１５０の一部は、メモリ１７、２１、２５、９５、９９、１０３などのメモリに記憶された非一時的コンピュータ可読媒体に含まれてもよく、プロセッサ１５、１９、２３、９３、９７、１０１などの１つまたは複数のプロセッサによって実行可能であってもよい。

一実施形態では、処理１５０は、検査および保守活動について計画することができる（ブロック１５２）。装置１２、１４、１６、２２、４２、４４、４６を用いて得られたデータ、ならびに機器ユーザー（例えば、航空機５４のサービス会社）および／または機器製造業者からの、例えばターボ機械１８のフリートから得られたフリートデータなどの他のデータは、保守および検査活動、すなわち機械のためのより効率的な検査スケジュール）を計画し（ブロック１５２）、より詳細な検査のために特定の領域にフラグを立てるために用いることができる。それから、処理１５０は、所望の設備および機器（例えばターボ機械１８）の単一モードまたは複数モードの検査の使用を可能にすることができる（ブロック１５４）。上述したように、検査（ブロック１５４）は、ＮＤＴ検査装置１２（例えば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦電流検査装置９２、超音波欠陥検出器９４、デジタルラジオグラフィ装置９６）の任意の１つまたは複数を用いることができ、このようにして、１つまたは複数のモードの検査（例えば、視覚、超音波、渦電流、Ｘ線）を提供することができる。図示する実施形態では、モバイル装置２２は、ＮＤＴ検査装置１２を遠隔制御し、ＮＤＴ検査装置１２によって通信されたデータを解析し、本明細書により詳細に記載したようにＮＤＴ検査装置１２に含まれない付加的な機能を提供し、ＮＤＴ検査装置１２からのデータを記録し、例えば、とりわけメニューによる検査（ＭＤＩ）技術を用いて、検査（ブロック１５４）を導くために用いることができる。

それから、検査（ブロック１５４）の結果は、例えば、ＮＤＴ装置１２を用いて、またはクラウド２４に検査データを送信することによって、またはモバイル装置２２を用いて、またはこれらの組み合わせによって、解析することができる（ブロック１５６）。解析は、設備および／または機器の残存寿命、摩耗および断裂、腐食、ならびに浸食などを判定することに役立つ工学的解析を含むことができる。解析は、より効率的な部品交換スケジュール、保守スケジュール、機器利用スケジュール、要員使用スケジュール、および新規検査スケジュールなどを提供するために用いられるオペレーションズリサーチ（ＯＲ）解析をさらに含むことができる。それから、解析（ブロック１５６）は、報告されて（ブロック１５８）、１つまたは複数の報告書１５９が作成され、それはクラウド２４において、またはクラウド２４を用いて作成された報告を含み、実行された検査および解析ならびに得られた結果を詳述する。それから、報告書１５９は、例えば、クラウド２４、モバイル装置２２、およびワークフロー共有技術などの他の技術を用いて、共有することができる（ブロック１６０）。一実施形態では、処理１５０は反復することができ、したがって、処理１５０は、報告書１５９の共有（ブロック１６０）の後に計画（ブロック１５２）に戻って繰り返すことができる。計画し、検査し、解析し、報告し、データを共有するために、本明細書に記載した装置（例えば、符号１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）を用いることに役立つ実施形態を提供することによって、本明細書に記載する技術は、設備２０、１０６および機器１８、１０４のより効率的な検査および保守を可能にすることができる。実際、図６に関して後で詳しく述べるように、複数のカテゴリーのデータの転送を提供することができる。

図６は、ＮＤＴ検査装置１２（例えば、装置１４、１６、９２、９４、９６）から生じ、モバイル装置２２および／またはクラウド２４に送信される様々なデータカテゴリーの流れの実施形態を示すデータ流れ図である。上述したように、ＮＤＴ検査装置１２は、無線コンジット１６２を用いてデータを送信することができる。一実施形態では、無線コンジット１６２は、ＷｉＦｉ（例えば、８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（例えば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、ブルートゥース、およびＰＡＮなどを含むことができる。無線コンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、およびソケット層などの様々な通信プロトコルを用いることができる。特定の実施形態では、無線コンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮ層、暗号化層、チャレンジキー認証層、およびトークン認証層などのセキュア層を含むことができる。したがって、認証データ１６４は、モバイル装置２２および／またはクラウド２４に対してＮＤＴ検査装置１２をペアにする、あるいは認証するために好適な任意の数の認証またはログイン情報を提供するために用いることができる。加えて、無線コンジット１６２は、例えば、現在利用可能なバンド幅および待ち時間に応じて、データを動的に圧縮することができる。それから、モバイル装置２２は、データを解凍して表示することができる。圧縮／解凍技術は、Ｈ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、動画専門家集団（ＭＰＥＧ）、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−３、ＭＰＥＧ−４、およびＤｉｖＸなどを含むことができる。

特定の方法（例えば視覚的方法）では、画像およびビデオは、ＮＤＴ検査装置１２を用いて通信することができる。他の方法は、それぞれの画面に関連するか、またはそれに含まれるビデオおよびセンサデータなどを送ることもできる。ＮＤＴ検査装置１２は、画像を取り込むことに加えて、画像に特定のデータを重ね合わせることができ、より多くの情報を表示することができる。例えば、ボアスコープのチップマップは、ビデオに重ね合わせることができ、ボアスコープカメラ１２６をより正確に配置するようにオペレータ２６を導くために、挿入中にボアスコープチップの配置の近似を示すことができる。重ね合わせたチップマップは、４つの象限を有するグリッドを含むことができ、チップ１３６の位置は、４つの象限内の任意の部分のドットまたは位置として表示することができる。後で詳しく述べるように、様々な重ね合わせ（オーバレイ）を提供することができ、それは測定オーバレイ、メニューオーバレイ、注釈オーバレイ、および対象物識別オーバレイを含む。それから、画像データおよびビデオ１３４などのビデオデータは、画像およびビデオデータ上に一般的に表示されるオーバレイと共に表示することができる。

一実施形態では、オーバレイ、画像、およびビデオデータは、画面１３５から「スクラップされた画面」であってもよく、画面スクラップデータ１６６として通信されてもよい。それから、画面スクラップデータ１６６は、モバイル装置２２およびクラウド２４に通信で結合された他の表示装置に表示することができる。都合のよいことに、画面スクラップデータ１６６は、より容易に表示することができる。実際、画素が画像もしくはビデオおよびオーバレイの両方を同じフレームに含むことができるので、モバイル装置２２は上述した画素を単純に表示することができる。しかし、画面スクラップデータを提供することによって、両方の画像をオーバレイにマージすることができ、２つの（またはそれより多くの）データストリームを分離することは有益であり得る。例えば、別々のデータストリーム（例えば、画像またはビデオストリーム、オーバレイストリーム）は、ほぼ同時に送信することができ、したがってより速いデータ通信を提供することができる。加えて、データストリームは別々に解析することができ、したがってデータの検査および解析を改良することができる。

したがって、一実施形態では、画像データおよびオーバレイは、２つ以上のデータストリーム１６８および１７０に分離することができる。データストリーム１６８は、オーバレイだけを含んでもよく、一方、データストリーム１７０は、画像またはビデオを含んでもよい。一実施形態では、画像またはビデオ１７０は、同期信号１７２を用いてオーバレイ１６８と同期することができる。例えば、同期信号は、データストリーム１７０のフレームをオーバレイストリーム１６８に含まれる１つまたは複数のデータ項目に適合させるために好適なタイミングデータを含むことができる。さらに別の実施形態では、同期データ１７２を用いなくてもよい。その代わりに、各フレームまたは画像１７０は、固有ＩＤを含むことができて、この固有ＩＤはオーバレイデータ１６８の１つまたは複数に適合することができ、オーバレイデータ１６８および画像データ１７０を共に表示するために用いることができる。

オーバレイデータ１６８は、チップマップ・オーバレイを含むことができる。例えば、４つの正方形（例えば、象限グリッド）を有するグリッドを、チップ１３６の位置を表すドットまたは円と共に表示することができる。このように、このチップマップは、チップ１３６がどのように対象物の内部に挿入されているかを表すことができる。第１象限（右上）は、対象物を軸方向に見下ろして、チップ１３６が右上隅に挿入されていることを表すことができ、第２象限（左上）は、軸方向に見下ろして、チップ１３６が左上隅に挿入されていることを表すことができ、第３象限（左下）は、チップ１３６が左下隅に挿入されていることを表すことができ、第４象限（右下）は、チップ１３６が右下隅に挿入されていることを表すことができる。したがって、ボアスコープオペレータ２６は、チップ１３６の挿入をより容易に導くことができる。

オーバレイデータ１６８は、測定オーバレイを含むこともできる。例えば、長さ、点から線までの距離、深さ、面積、複数線分、距離、スキュー、および円ゲージなどの測定値は、ユーザーが画像上に１つまたは複数のカーソルクロス（例えば、「＋」）を重ね合わせることを可能にすることによって、提供することができる。一実施形態では、ステレオプローブ測定チップ１３６またはシャドウプローブ測定チップ１３６を提供することができ、これらは対象物内部の測定に好適であり、立体測定、および／または陰影を対象物に投影することを含む。画像上に複数のカーソルアイコン（例えば、カーソルクロス）を配置することによって、立体視技術を用いて測定値を導出することができる。例えば、２つのカーソルアイコンを配置することにより、直線の点から点までの測定値（例えば、長さ）を提供することができる。３つのカーソルアイコンを配置することにより、点から線までの垂直距離（例えば、点から線までの距離）を提供することができる。４つのカーソルアイコンを配置することにより、表面（３つのカーソルを用いて導出される）と表面の上または下の点（第４のカーソル）との間の垂直距離（例えば、深さ）を提供することができる。それから、特徴または欠陥の周辺に３つ以上のカーソルを配置することにより、カーソル内に含まれる表面の近似的な面積を与えることができる。３つ以上のカーソルを配置することにより、各カーソルに追従する複数線分の長さを可能にすることもできる。

同様に、陰影を投影することによって、照明および結果として生じる陰影に基づいて測定値を導出することができる。したがって、測定領域にわたって陰影を配置することによって、２つのカーソルを所望の測定の最も遠い点の陰影にできるだけ近く配置することにより、点間の距離を導出することができる。測定領域にわたって陰影を配置し、水平な陰影のほぼ中央に対して所望の測定領域の端（例えば、照明された端）にカーソルを配置することにより、スキュー測定値、あるいは、プローブの画面に対して垂直でない表面上の直線（点間）測定として定義される測定値が得られる。垂直な陰影が得られない場合に、これは有益であり得る。

同様に、測定領域にわたって陰影を配置して、１つのカーソルを凸状表面に配置し、第２のカーソルを凹状表面に配置することにより、深さ、すなわち表面と表面の上または下の点との間の距離を導出することができる。測定領域の近くに陰影を配置して、陰影の近くで欠陥をおおう円（例えば、ユーザーが選択可能な直径を有する円カーソル、円ゲージとも呼ばれる）を配置することにより、欠陥の近似的な直径、周長、および／または面積を導出することができる。

オーバレイデータ１６８は、注釈オーバレイを含むこともできる。例えば、テキストおよびグラフィクス（例えば、アローポインタ、クロス、幾何学的形状）を、「表面クラック」などの特定の特徴に注釈をつけるために、画像に重ね合わせることができる。加えて、音声がＮＤＴ検査装置１２によって取り込まれて、音声オーバレイとして提供することができる。例えば、音声注釈、および検査を受けている機器の音などを、音声として画像またはビデオに重ね合わせることができる。それから、モバイル装置２２および／またはクラウド２４によって受信されたオーバレイデータ１６８は、様々な技術によって描画することができる。例えば、ＨＴＭＬ５または他のマークアップ言語は、オーバレイデータ１６８を表示するために用いることができる。一実施形態では、モバイル装置２２および／またはクラウド２４は、ＮＤＴ装置１２によって提供される第２のユーザーインターフェースと異なる第１のユーザーインターフェースを提供することができる。したがって、オーバレイデータ１６８は、単純化されて、基本情報だけを送ってもよい。例えば、チップマップの場合には、オーバレイデータ１６８は、チップの場所に相関するＸおよびＹデータを単純に含むことができ、それから、第１のユーザーインターフェースは、グリッド上にチップを視覚的に表示するためにＸおよびＹデータを用いることができる。

加えて、センサデータ１７４を通信することができる。例えば、センサ１３０、１４０、ならびにＸ線センサデータおよび渦電流センサデータなどからのデータを通信することができる。特定の実施形態では、センサデータ１７４は、オーバレイデータ１６８と同期することができ、例えば、オーバレイ・チップマップを温度情報、圧力情報、流量情報、およびクリアランスなどと共に表示することができる。同様に、センサデータ１７４を画像またはビデオデータ１７０と共に表示することができる。

特定の実施形態では、フォースフィードバックまたは触覚フィードバックデータ１７６を通信することができる。フォース・フィードバック・データ１７６は、例えば、構造に当接または接触しているボアスコープ１４のチップ１３６に関するデータ、チップ１３６または振動センサ１２６によって感知される振動、ならびに流量、温度、クリアランス、および圧力などに関する力を含むことができる。モバイル装置２２は、例えば、流体で満たされたマイクロチャネルを有する触覚層を含むことができ、それは、フォース・フィードバック・データ１７６に基づいて、流体圧力を変えることができ、および／または応答して流体の方向を変えることができる。実際、本明細書に記載する技術は、コンジット１６２のセンサデータ１７４および他のデータを力覚として表すために好適な、モバイル装置２２によって起動される応答を提供することができる。

ＮＤＴ装置１２は、位置データ１７８をさらに通信することができる。例えば、位置データ１７８は、機器１８、１０４および／または設備２０、１０６に対するＮＤＴ装置１２の場所を含むことができる。例えば、屋内ＧＰＳ、ＲＦＩＤ、三角測量（例えば、ＷｉＦｉ三角測量方式、無線三角測量）などの技術は、装置１２の位置１７８を決定するために用いることができる。対象物データ１８０は、検査中の対象物に関するデータを含むことができる。例えば、対象物データ１８０は、識別情報（例えば、シリアルナンバー）、機器状態についての観察、および注釈（テキスト注釈、音声注釈などを含むことができる。他のタイプのデータ１８２を用いることができ、それはメニューによる検査データを含むがこれに限定されず、それが用いられる場合には、テキスト注釈およびメタデータとして適用することができる一組の予め定義された「タグ」を提供する。これらのタグは、検査を受けている対象物に関する位置情報（例えば第１ステージＨＰコンプレッサ）または表示（例えば異物損傷）を含むことができる。他のデータ１８２は、リモート・ファイル・システム・データをさらに含むことができ、そこでは、モバイル装置２２がＮＤＴ検査装置１２のメモリ２５にあるデータのファイルおよびファイル構成（例えば、フォルダ、サブフォルダ）を閲覧し操作することができる。したがって、ファイルは、モバイル装置２２およびクラウド２４へ転送して編集することができ、メモリ２５に転送して戻すことができる。モバイル装置２２およびクラウド２４にデータ１６４〜１８２を通信することによって、本明細書に記載する技術は、より速くより効率的な処理１５０を可能にすることができる。実際、図７〜図１０に関して後で詳しく述べるように、複数のカテゴリーのデータの転送を提供することができる。

次に図７を参照すると、この図は、モバイル装置２２、クラウド２４内部の装置、および／またはクラウド２４（例えば、コンピューティングシステム２９）に通信で接続された装置から生じて、例えば、ＮＤＴ検査装置１２（例えば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦電流検査装置９２、超音波欠陥検出器９４、デジタルラジオグラフィ装置９６）に向かって導かれる、様々なデータカテゴリーの流れの実施形態を示すデータ流れ図である。このようなデータは、ＮＤＴ装置を制御するために好適な制御データを含むことができる。本明細書に記載したように、ＮＤＴ検査装置１２の制御は、ボアスコープ１４の関節動作部１２２などの位置決め装置ならびにＰＴＺカメラ１６をパン、チルト、およびズームするために用いる装置の両方の制御、ならびにＮＤＴ装置１２のファイルシステム、ＮＤＴ装置１２に含まれる画面、および後で詳しく述べるように、ＮＤＴ装置１２を作動し、または構成するために用いるパラメータの設定の遠隔制御を含む。

図示する実施形態では、ＮＤＴ装置１２にデータ（例えば制御データ）を通信するために、無線コンジット２００を用いることができる。コンジット１６２と同様に、無線コンジットは、特定の実施形態では、ＷｉＦｉ（例えば、８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（例えば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、ブルートゥース、およびＰＡＮなどを含むことができる。無線コンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、およびソケット層などの様々な通信プロトコルを用いることができる。特定の実施形態では、無線コンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮ層、暗号化層、チャレンジキー認証層、およびトークン認証層などのセキュア層を含むことができる。他の実施形態では、有線コンジットを、無線コンジット１６２、２００の代替または代わりに用いてもよいことに留意する必要がある。

認証データ２０２は、通信することができ、例えば、ＮＤＴ装置１２に対する安全なアクセスを可能にするために、認証データ１６４と共に用いることができる。様々な安全な認証技術を用いることができ、これには、ログイン／パスワードの組合せ、安全なＭＡＣアドレスのリストを維持すること、装置１２、２２の２つ以上とクラウド２４との間のチャレンジ応答認証、安全なＮＦＣ認証、および第三者認証サーバー（例えば、証明書認証、キー交換認証を用いて）を用いることなどが含まれるが、これらに限定されない。

さらに位置制御データ２０４は、通信することができ、ＮＤＴ装置１２の構成要素を動かし、または位置決めするのに役立つ。実際、ＮＤＴ装置１２の特定の構成要素は、例えば、図８に関して後でより詳細に説明する仮想ジョイスティックを用いることにより、遠隔で物理的に動くことができる。任意の数のシステム（例えば、モバイル装置２２、コンピューティングシステム２９、ウェブベースの仮想コントローラ）、例えば、ローカルに（例えば、ＷｉＦｉ、ブルートゥース）および／またはクラウド２４を介してＮＤＴ装置１２に接続された装置などは、データ２０４を遠隔で通信するために用いることができ、ＮＤＴ装置１２の構成要素を遠隔で配置するために用いることができる。

都合のよいことに、様々な遠隔操作、遠隔トレーニング、および遠隔コラボレーションを可能にすることができる。例えば、熟練したオペレータは、仕事中に新しいボアスコープオペレータを訓練することができる。熟練したオペレータがモバイル装置２２を用いてボアスコープ１４を制御する間に、新しいボアスコープオペレータはボアスコープ１４を持って観察することができる。それから、熟練したオペレータは、チップ制御技術を示し、腐食に関係するタイプの観察を関連づけて、注釈を付ける方法を示すことなどができる。他の場合には、熟練したオペレータは、異なる地理的位置にいてもよく、ＶＯＩＰ、ホワイトボードなどを用いて、新しいボアスコープオペレータと協働し、および／または新しいボアスコープオペレータを訓練することができ、あるいは、モバイル装置２２を用いて、完全な検査を遠隔で実行することができる。別のトレーニング例では、新しいボアスコープオペレータは、モバイル装置２２および／またはボアスコープ１４を用いながら、ウェブベースの場所などの遠隔地から訓練を受けることができる。例えば、モバイル装置２２の画面１３７は、複数の表示領域（例えば、「分割画面」）に分けることができ、そのようにして、１つの表示領域はボアスコープ１４の画像またはビデオを示し、第２の表示領域はトレーニングビデオを示し、第３の領域は無線で取得されたオンライン装置マニュアルを示すことができる。実際、ボアスコープ１４はデータを受信することができ、そのデータは、外部ソース（例えば、モバイル装置２２、クラウド２４、コンピューティングシステム２９）からの目標とするマルチメディア検査データを含む。

加えて、微細制御データ２０６を通信することができる。例えば、位置制御データ２０４より小さい増分で、ボアスコープの関節動作部１２２および／またはＰＴＺカメラ１６を動かすために好適な「ジョッギング」データ。より具体的には、微細制御データ２０６は、動きのステップ（例えば、０．５ｍｍ、０．０５ｍｍと１ｃｍとの間、またはそれ以上）および動きのステップ数（例えば、１、２、３、４、５またはそれ以上）を含むことができる。したがって、ＮＤＴ装置１２の構成要素を、検査を受けている特定の特徴がより良好に観察できるように、より正確に配置することができる。位置制御データ２０４および微細制御データ２０６は、ＮＤＴ装置１２に通信で接続された仮想コントローラまたは物理コントローラによって、生成することができる。

加えて、画像、ビデオ、テキスト、および／または音声データ２０８を通信することができる。例えば、クラウド（例えば、コンピューティングシステム２９）に結合されたモバイル装置２２、クラウド２４、および／または装置は、画像および／またはビデオ、ならびにさらに検査する特定の特徴をボアスコープオペレータに示すのに役立つオーバレイ注釈を、検査を始める方法の説明を詳述する音声と共に送ることができる。特定の実施形態では、データ２０８は、検査手順を詳述するのに役立つトレーニングデータであってもよい。他の実施形態では、データ２０８は、専門家から送信されたデータを含むことができ、そのデータは、特定の機器をより完全に検査する方法についての指示を詳述する。また別の実施形態では、データ２０８は、受信データを自動的に解析した後に、検査を導き、および／または集中させるのに役立つ図６からの受信データに基づいて、自動エンティティ（例えば、エキスパートシステム、ファジー論理システム、神経ネットワークシステム、状態ベクトルマシン）によって送られたデータを含んでもよい。

構成データ２１０を通信することもできる。例えば、ＮＤＴ装置１２に含まれるファイルシステムをアップデートするために、ＮＤＴ装置１２を再プログラムするために、ＮＤＴ装置１２を動作するのに役立つパラメータを設定するために、および／または装置１２の電子部品を再構成（例えば、フラッシュアップグレード）するために用いるデータを、ＮＤＴ検査装置１２に遠隔で送ることができる。実際、プログラミングおよびパラメータ設定は、遠隔で行うことができ、そのようにして、ＮＤＴ装置をより容易に最新に保って、装置動作を改善するための技術を提供することができる。異なるＮＤＴ装置１２は、異なるパラメータセットを用いることができることを理解すべきである。単なる非限定的な例としては、例えば、ＮＤＴ装置１２の動作中に用いられ、ＮＤＴ装置１２を遠隔制御するのに役立ついくつかのパラメータは、データの収集を開始し、データの収集を停止し、ファイルを保存し、ファイルに名前を付けまたは名前を変更し、利得を調整し、タイムベースを調整し、リフトオフを補償すなわち渦電流検査中の信号のゼロ点を調整し、相回転を調整し、持続性を調整し、プローブのバランスをとり、ゲートを調整し（例えば、振幅調整、位置調整）、カラーパレットすなわちソフトゲインを調整し、信号の整流を変更し、パルサーフィルタを変更し、ズームイン・ズームアウトし、パルス幅を調整し、データフィルタ（例えばバンド幅）を調整し、パルス繰返し周波数を調整し、スイープ角度の始動／停止を調整し、スイープ角度の増分を調整し、チャネルをオン／オフし、データを凍結し、データをクリア／消去し、スパンを調整し、フィルタを調整し、スポット位置を変更し、表示方式（例えば、スポット表示、タイムベース表示、ウォーターフォール表示）を変更し、および／または、チャネル表示を変更するためのパラメータを含むことができる。

一実施形態では、クライアント−サーバー技術、とりわけ仮想ネットワークコンピューティング（ＶＮＣ）、リモート・デスクトップ・プロトコル（ＲＤＰ）、デスクトップシェアリングなどは、構成データ２１０を送信し、ＮＤＴ装置１２の画面制御と相関するデータを受信するために用いることができる。同様に、遠隔ファイルシステム制御は、安全なファイル転送プロトコル（ｆｔｐ）、安全なシェル（ＳＳＨ）上のｆｔｐ、リモート・ファイル・シェアリング（ＲＦＳ）、および／または分散ファイルシステム（例えば、ＮＤＴ装置１２によりファイルを格納および読み出しするためにクラウド２４を用いる）などの技術を用いて、提供することができる。ファイルは、追加し、名前を変更し、削除し、および／またはアップデートすることができる。同様に、ファイルフォルダおよび他のファイル記憶構造は、同じように名前を変更し、削除し、および／またはアップデートすることができる。

さらにフォース・フィードバック・データ２１２を通信することができる。例えば、モバイル装置２２のタッチスクリーンへのより強力なプッシュは、ボアスコープの関節動作部１２２をより速く動かすことに役立つデータ２１２に変換することができる。同様に、触覚コントローラは、コンピューティングデバイス２９に結合されて、フォース・フィードバック・データを提供することができる。より強い力が加わるほど、ボアスコープ１４の関節動作部１２２などの構成要素の相関する動きはより速くなる。フォース・フィードバック・データ２１２は、物理ジョイスティック１３１、以下の図８に関してより詳細に説明する仮想ジョイスティック、およびＮＤＴ装置１２に無線で結合された触覚コントローラなどの他の装置によって提供することができ、それは、クラウド２４またはモバイル装置２２によって結合されるコントローラ（例えば、モバイル装置２２がＷＡＰ機能を提供する場合）を含むという点に留意すべきである。他のデータ２１４は、ＮＤＴ装置１２を操作するのに役立つ更新されたデジタルマニュアルもしくはヘルプマニュアル、および検査を受ける機器（例えば、ターボ機械１８、航空機５４）に関するマニュアルなどを含むことができる。したがって、無線コンジット２００は、ＮＤＴ装置１２の情報を通信し、変更または修正するために用いることができ、その情報は、例えばボアスコープに特有の情報であって、これらに限らないが、測定情報（カーソル配置、測定値、ステレオマッチ）、ＭＤＩ情報（現在のステージ、アセット情報、参考資料）、現在のメニュー選択、チップ温度／圧力、チップ方向（チップマップ、人工水平）、３次元位相測定（３ＤＰＭ）範囲表示、およびテキスト注釈などを含む。ソフトウェア制御アプリケーションは、後でより詳細に説明するように、タッチスクリーンボタンまたはソフトキーラベルを有するネイティブグラフィクスを生成することができ、適切な場合にはユーザー入力を受け取ることができる。また、固定されたまたは動的な機能を有するハードな物理ボタンも、入力を受け取るために用いることができる。ＮＤＴ装置１２が第２のエンティティによって用いられるのと同時に、ＮＤＴ装置１２が第１のエンティティ（または２つ以上の遠隔エンティティ）によって制御され得る点に留意する必要がある。実際、本明細書に記載する制御の実施形態は、複数の遠隔当事者を含む複数の当事者が同時に装置を制御することを可能にする。

図８は、ＮＤＴ装置１２を遠隔制御することに役立つ画面表示２２０の実施形態を示す。画面表示２２０は、モバイル装置２２（例えば、タブレット、セル式電話、ノートブックタッチスクリーン）に含まれてもよい。画面表示２２０は、例えば、モバイル装置２２のメモリ２５に記憶された非一時的コンピュータ可読命令を用いて実現することができる。図示する実施形態では、インターフェースバー２２２は、例えば、タブ制御２２４を「スワイプ」することによって起動することができる。一旦起動すると、タブ制御２２４は、右矢印アイコン２２６から左矢印アイコン２２８にアイコンを変更することができ、それは好適なスワイプ方向を意味している。

インターフェースバー２２２のセクション２３０では、複数の仮想制御を表示することができる。図示する仮想制御は、仮想ジョイスティック２３２、仮想制御パッド２３４、スライダ２３６、およびチップ１３６の位置２３９を示すチップマップ２３８を含む。図９に関して後で詳しく述べるように、他の仮想制御を設けてもよい。仮想制御は、例えば、モバイル装置２２のプロセッサ２３によって実行可能な制御ソフトウェアアプリケーションの画面２４０に表示することができて、ＮＤＴ装置１２の１つまたは複数の構成要素を制御するために用いることができる。図示する例では、指２４２は、仮想ジョイスティック２３２を所望の場所に動かすために用いる。実際、仮想制御２３４、２３６、２３８の全ては、画面２４０の任意の領域に同じように配置することができる。仮想制御２３２、２３４、２３６、２３８は、サイズ変更が可能である。加えて、「ピンチ・ズーム」などの技術は、制御２３２、２３４、２３６、２３８を望ましいサイズにサイズ変更するために用いることができる。

一旦、仮想制御が画面２４０の所望の位置に配置されると、画面のセクション２４４は、画面２４０の制御のために保存された位置およびサイズを含むカスタマイズされたテンプレート２４６を格納することができる。他のテンプレート２４８は、例えば、ＮＤＴ装置１２の製造業者、機器１８、５４の製造業者、機器１８、５４を修理する店、およびソフトウェアベンダーなどを含む様々なソースからクラウド２４を介して設けることができる。テンプレート２４８は、複数の仮想制御、およびテンプレート２４８によって当初設けられた特定の配置およびサイズを記憶することができる。特定の実施形態では、テンプレート２４８は、選択されたＮＤＴ装置１２のタイプ（例えば、符号１４、１６、９２、９４、９６）、ＮＤＴ装置１２の場所、例えば機器１８、５４の特定のモデルおよび／またはシリアルナンバーの近接度などに基づいて、自動的にダウンロードすることができる。実際、特定の機器および／または設備に特有の制御テンプレート２４８は、選択されたＮＤＴ装置１２および／またはＮＤＴ装置１２の近接度に基づいて、上述した機器または設備に自動的にダウンロードすることができる。

画面２４０の図示する例では、仮想ジョイスティック２３２は、ボアスコープ１４の関節動作部１２２を制御するために用いることができる。それから、チップマップ２３８は、検査を受けている機器内部に配置される場合に、チップ１３６の場所を示すために用いることができる。ライト１２８、１３８は、スライダ２３６を用いて制御することができ、温度はテキスト制御２５０を用いて表示することができる。それから、画面２４０の全体または画面２４０の一部は、例えば、ボアスコープカメラ１２６またはカメラ１６を用いて、取り込まれた画像またはビデオを表示するために用いることができる。動的で再構成可能な画面２４０を提供することによって、本明細書に記載する技術は、より効率的で徹底的な検査１５４を可能にすることができる。

図９を参照すると、この図は、図８の画面２４０に配置することができる仮想制御の実施形態の非網羅的なリストを示す。例えば、ボタン制御２５４は、ＮＤＴ装置１２および／またはモバイル装置２２の構成要素（ハードウェアまたはソフトウェア構成要素）を起動または停止させるために用いることができる。ラジオボタン２５６は、ＮＤＴ装置１２および／またはモバイル装置２２の構成要素を選択または非選択するために用いることができる。テキストボックス制御２５０は、図８にも示したが、任意の数のテキストデータ（例えば、センサデータ、注釈、注記、時刻／日付、およびパラメータ設定など）を表示するために用いることができる。キーボード制御２６０は、データのタイピングに好適な仮想キーボードを表示するために用いることができる。チェックボックス制御２６２は、ＮＤＴ装置１２および／またはモバイル装置２２の特徴（ハードウェアまたはソフトウェア特徴）にチェックを付け、またはチェックをはずすために用いることができる。メニュー制御２６４は、ＭＤＩデータおよびデータに関する他のメニューを表示するために用いることができる。ラベル制御２６６は、要求通りに、スタティックテキストまたはグラフィックラベルを表示するために用いることができる。チップマップ制御２６８は、現在のチップ１３６の位置を表示するために用いることができる。

同様に、スライダ制御２３６（図８にも示す）は、望ましいレベルに「スライド」することよって、任意の数のハードウェアもしくはソフトウェア構成要素、およびパラメータなどを調整するために用いることができる。ジョグ制御２７２は、微細制御データ２０６を「ジョグ」するか、または微細制御データ２０６と関係する特性（例えば、動きのステップ、動きのステップ数）を設定するために用いることができる。音声制御２７４は、音声コマンド、音声注釈、およびＶＯＩＰ会話などを提供するために用いることができる。矢印制御２７６は、画像またはビデオ特徴を指し示すために用いることができる。ジョイスティック２３２および制御パッド２３４（図８にも示す）は、特定の構成要素（例えば、ボアスコープ１４の関節動作部１２２）を操作して、その構成要素を所望の位置に配置するために用いることができる。

同様に、グルーピング制御２７８は、構成要素を移動し、画面２４０から構成要素を削除するなどのために、構成要素を「投げ縄」で捕らえる、すなわち構成要素をグループ化するために用いることができる。クロス２８０のカーソルは、画像またはビデオの特徴と相関する画面２４０上の特定の場所をマークする、または示すために用いることができる。それから、測定構成要素２８２は、図６に関して上述した立体視および／または陰影測定などの測定値を導出するために、例えば、１つまたは複数のクロス２８０を用いることができる。拡大制御２８４および縮小制御２８６は、画面２４０の特定部分（または全体）を拡大または縮小するために用いることができる。サイズ変更可能で再配置可能な仮想制御２５２を提供することによって、本明細書に記載する技術は、画面２４０のスペースのより効率的な利用を可能にすることができ、カスタマイズ可能で動的な画面２４０を提供することができる。

仮想ジョイスティック２３２など制御のいくつかは、図１０に示す実施形態に示すように、様々な方向に配置することができる。図示する実施形態では、仮想ジョイスティック２３２は、４つの異なる方向３００、３０２、３０４、および３０６で示される。より具体的には、方向３００は、ジョイスティックヘッド３０７を「上」位置にして、Ｙ軸に平行にジョイスティック２３２を配置し、方向３０２は、ジョイスティックヘッド３０７を「右」位置にして、Ｘ軸に平行にジョイスティック２３２を配置し、方向３０４は、ジョイスティックヘッド３０７を「下」位置にして、Ｙ軸に平行にジョイスティック２３２を配置し、方向３０６は、ジョイスティックヘッド３０７を「左」位置にして、Ｘ軸に平行にジョイスティック２３２を配置する。例えば、Ｚ軸に平行な方向に、または、ＸＹ平面、ＸＺ平面、もしくはＹＺ平面に対して任意の角度で仮想ジョイスティック２３２を配置するように、他の方向を選択することができる。加えて、仮想ジョイスティック２３２および／または仮想制御パッド２３４は、操作の感度を変化させるように調整することができる。すなわち、タッチスクリーン１３５、１３７を用いる場合に、仮想制御（例えば、符号２３２、２３４）を所与の量だけ「動かす」ために、どのような接触または動きのレベルが要求されるかをユーザーが構成することができるように、ジョイスティックの感度のユーザー制御を可能にすることは有益であり得る。したがって、ジョイスティック２３２は、様々なＮＤＴ装置１２を制御することに役立つ、より柔軟性のあるインターフェースを提供することができる。

いくつかの実施形態、例えば図１１に示す実施形態では、図９に示す仮想制御は、不透明または半透明の可視化として表示することができる。例えば、制御パッド２３４は、輪郭形式で視覚化された特定の特徴３０８を有する透明体を有するように示される。不透明または半透明の可視化を提供することによって、図９の制御の下に表示される画像またはビデオをより容易に見ることができ、検査１５４をより容易に実行することができる。

場合によっては、ジョイスティック２３２または制御パッド２３４の代わりに、あるいは制御２３２、２３４に加えて、ジェスチャ制御を用いてＮＤＴに装置１２を制御することが望ましいことがあり得る。したがって、画面２４０のスペースを最大にすることができる。図１２は、ＮＤＴ装置１２を制御するために用いることができる複数のジェスチャの実施形態の非包括的な例を示す。一本指のジェスチャ３９０は、始点Ａおよび終点Ｂを有するベクトルＡＢを定義するために用いることができる。それから、ベクトルＡＢの方向は、所望の構成要素をベクトルＡＢに沿って移動するために用いることができ、ベクトルＡＢの長さは、移動の長さを提供することができる。また、ピンチズームジェスチャ３９２を用いることもできる。例えば、線３９４に沿って外向きに２本の指を広げることで、画面２４０の特定部分を拡大することができる。同様に、線３９６に沿って内向きに２本の指を動かすことで、画面２４０の特定部分を縮小することができる。

また、回転ジェスチャ３９８を提供することもできる。例えば、円弧４００および４０２に追従して１本または２本の指を回転させることで、ＮＤＴ装置１２の所望の構成要素を相関的に回転させることができる。また、複数ジェスチャ制御４０４を提供することもできる。例えば、３本以上の指を用いて、方向４０６、４０８にスワイプすることで、仮想制御の異なるセットまたは異なるソフトウェアアプリケーションを含む画面などの、完全に新しい画面を表示するように、画面２４０をシフトさせることができる。加えて、フォース・フィードバック・ジェスチャ４１０または技術を用いることができる。例えば、力４１２で指を押圧することで、力４１２に相関して所望の構成要素を動かすことができる。力４１２がより強いほど、動きはより速くなる。同様に、力４１２は、画面２４０をタップする場合に、所望の構成要素の微動または微細制御を提供するために用いることができる。

特定の実施形態では、モバイル装置２２は、加速度計、ジャイロ、およびモバイル装置２２の動きまたは方向を導出することに役立つ他のセンサを含むことができる。したがって、図１３に示すように、モバイル装置２２を動かし、および／またはその方向を変えることは、ボアスコープ１４の関節動作部１２２などのＮＤＴ装置１２の特徴を制御するために用いることができる。実際、モバイル装置２２を仮想的に「動かす」ことによって、ＮＤＴ装置１２を遠隔制御することが可能になり得る。６つの動きの自由度、例えばＸ、Ｙ、Ｚ軸１３３に垂直な動き（例えば、軸１３３に沿った並進）Ｘ、Ｙ、Ｚ軸１３３の周りの回転、および／または軸１３３の各々に対する回転動作（例えば、ピッチ、ヨー、ロール）などを、軸１３３に対して導出することができる。動きが導出され、続いてボアスコープ１４の関節動作部１２２の動き、およびＰＴＺカメラ１６のパン／チルト／ズームの動きなどの、ＮＤＴ装置１２の相関する動きにマッピングすることができる。モバイル装置２２を仮想的に動かすことによって、例えばジョイスティック２３２および制御パッド２３４を含まないことによって、画面２４０のスペースをさらに最大にすることが可能になり得る。

上述した仮想制御に加えて、またはその代わりに、音声コマンドを提供することができる。例えば、ＮＤＴ装置１２によって、モバイル装置２２によって、クラウド２４によって、クラウド２４（例えば装置２９）に結合された装置によって、または、これらの組み合わせによって、音声を処理し、音声を有用なコマンドに解析することができる。ＮＤＴ装置１２の全ての態様は、音声を用いて制御することができ、それは、上述したように、ＮＤＴ装置１２の構成要素（例えば、ボアスコープ１４の関節動作部１２２）を配置すること、画像およびビデオを記録すること、注釈を提供すること、およびパラメータを制御することなどを含む。

したがって、ユーザー２８は、モバイル装置２２でボアスコープ１４からのライブビデオを見ることができ、そして画面をスワイプするか、またはエッジをタップしてジョグ方向を示すことによって、ボアスコープチップ１３６を関節動作させることができる。加えて、またはその代わりに、ユーザー２８は、モバイル装置２２でボアスコープ１４からのライブビデオを見ることができ、そして仮想ジョイスティック２３２または制御パッド２３４をモバイル装置２２の画面２４０に呼び出すことができる。それから、仮想ジョイスティック２３２または制御パッド２３４を、ボアスコープ１４を関節動作させるために用いることができる。同様に、ユーザー２８は、モバイル画面２４０でライブビデオを見て、関心領域を見いだし、スナップショット（静止画像）を撮るようにボアスコープ１４に命令することができる。同様に、ユーザー２８は、モバイル画面２４０でライブビデオを見て、関心領域を見いだし、スナップショット（静止画像）を撮るようにボアスコープ１４に命令することができ、それから（例えば、３ＤＰＭキャプチャ、陰影キャプチャ、ステレオキャプチャを含む画像にカーソルを配置して）測定を実行することができる。また、ユーザー２８は、モバイル画面２４９でライブビデオを見て、それから前に取り込まれた静止画像およびビデオを見て、モバイル装置２２に、クラウド２４に、およびクラウド２４に結合されたシステム（例えば、コンピューティングシステム２９）に転送するために、ボアスコープのファイルシステムの閲覧を命令することができる。モバイル装置２２は、ボアスコープのメニューのいずれかの閲覧および／または実行を命令することができる。実際、オペレータ２６によって実行することができる全ての機能は、モバイル装置２２および／またはコンピューティングシステム２９を用いるオペレータ２８によって、遠隔で実行することができる。実際、画面１３５などのＮＤＴ装置１２の画面全体は、モバイル装置の画面２４０に再現することができ、ＮＤＴ装置を制御するために用いることができる。

本発明の技術的な効果は、ＮＤＴ装置１２の遠隔制御を可能にすることを含む。遠隔制御は、機械的機器の位置的制御、ＮＤＴ装置１２に含まれるファイルシステムの遠隔制御、ならびにＮＤＴ装置１２の動作のために用いるパラメータおよびＮＤＴ装置１２を構成するために用いるパラメータを含むＮＤＴ装置１２のパラメータの遠隔制御を含むことができる。さらに、ＮＤＴ装置１２は、遠隔で再プログラムすることができる。仮想コントローラ（例えば、ジョイスティック、パッド）、ジェスチャ制御、動き制御、および音声コマンドを含む様々な仮想制御が遠隔制御のために提供され、用いることができる。

この明細書は、本発明を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者も本発明を実施することができるように実施例を用いており、任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。本発明の特許され得る範囲は、請求項によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言との差がない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言との実質的な差がない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にある。

１０分散型ＮＤＴシステム
１２ＮＤＴ検査装置、ＮＤＴ装置
１４ボアスコープ
１５プロセッサ
１６パン−チルト−ズーム（ＰＴＺ）カメラ
１７メモリ
１８ターボ機械
１９プロセッサ
２０設備またはサイト
２１メモリ
２２モバイル装置
２３プロセッサ
２４クラウド
２５メモリ
２６ボアスコープオペレータ
２８モバイル装置オペレータ、ユーザー
２９コンピューティングシステム、コンピューティングデバイス、装置
３０カメラオペレータ
３２燃料ノズル
３４コンプレッサ
３６燃焼器
３８空気取入部
４０ステージ
４２ステージ
４４ステージ
４６静翼
４８動翼
５０ホイール
５２シャフト
５４タービン、航空機
５６ディフューザ部
６０ステージ
６２ステージ
６４ステージ
６６動翼またはバケット
６８回転ホイール
７０回転ホイール
７２回転ホイール
７４シャフト
７６ケーシング
８０排気部
８４石油およびガス機器、
８６パイプまたは導管
８８水面下、水面下（または流体下）の場所
９０曲線部または屈曲部
９２渦電流検査装置
９３プロセッサ
９４超音波欠陥検出器
９５メモリ
９６デジタルラジオグラフィ装置、デジタルラジオグラフィ検査装置
９７プロセッサ
９８渦電流オペレータ
９９メモリ
１００超音波装置オペレータ
１０１プロセッサ
１０２ラジオグラフィオペレータ
１０３メモリ
１０４航空機システム
１０６設備
１０８パイプ
１１０ひび割れまたはクラック
１１２特定の鉄または非鉄材料
１１４部品
１１６構成要素
１１８挿入チューブ
１２０ヘッドエンド部
１２２関節動作部
１２４導管部
１２６ボアスコープのカメラ
１２８ライト
１３０センサ
１３１物理ジョイスティック
１３３ＸＹＺ軸
１３４ビデオ
１３５画面、タッチスクリーン
１３６ステレオプローブ測定チップまたはシャドウプローブ測定チップ、ボアスコープチップ、交換チップ
１３７画面、タッチスクリーン
１３８ライト
１４０センサ
１４２シャフト
１５０処理
１５２ブロック
１５４ブロック、検査
１５６ブロック
１５８ブロック
１５９報告書
１６０ブロック
１６２無線コンジット
１６４認証データ
１６６画面スクラップデータ
１６８オーバレイデータ、オーバレイストリーム、オーバレイ、データストリーム
１７０画像またはビデオデータ、フレームまたは画像、データストリーム
１７２同期データ、同期信号
１７４センサデータ
１７６フォースフィードバックまたは触覚フィードバックデータ
１７８位置データ
１８０対象物データ
１８２データ
２００無線コンジット
２０２認証データ
２０４位置制御データ
２０６微細制御データ
２０８画像、ビデオ、テキスト、および／または音声データ
２１０構成データ
２１２フォース・フィードバック・データ
２１４他のデータ
２２０画面表示
２２２インターフェースバー
２２４タブ制御
２２６右矢印アイコン
２２８左矢印アイコン
２３０セクション
２３２仮想ジョイスティック
２３４仮想制御パッド
２３６スライダ
２３８チップマップ
２３９位置
２４０画面
２４２指
２４４セクション
２４６カスタマイズされたテンプレート
２４８テンプレート
２４９モバイル画面
２５０テキスト制御、テキストボックス制御
２５２再配置可能な仮想制御
２５４ボタン制御
２５６ラジオボタン
２６０キーボード制御
２６２チェックボックス制御
２６４メニュー制御
２６６ラベル制御
２６８チップマップ制御
２７２ジョグ制御
２７４音声制御
２７６矢印制御
２７８グルーピング制御
２８０クロス
２８２測定構成要素
２８４拡大制御
２８６縮小制御
３００方向
３０２方向
３０４方向
３０６方向
３０７ジョイスティックヘッド
３０８特定の特徴
３９０一本指のジェスチャ
３９２ピンチズームジェスチャ
３９４線
３９６線
３９８回転ジェスチャ
４００円弧
４０２円弧
４０４複数ジェスチャ制御
４０６方向
４０８方向
４１０フォース・フィードバック・ジェスチャ
４１２力

Claims

少なくとも、ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）と、前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）によって検査を受けようとする物理的位置から遠隔な地理的位置を含む、任意の地理的位置に配置可能な携帯コンピューティング装置（２２）と、前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）の位置から地理的に離れたクラウドコンピューティングサイト（２４）に配置された、前記携帯コンピューティング装置（２２）とは異なるコンピューティング装置（２９）とを含んで構成されるＮＤＴ装置遠隔操作システムを機能させるために用いられる、非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記携帯コンピューティング装置（２２）が、仮想ジョイスティック（２３２）、仮想制御パッド（２３４）、またはこれらの組み合わせを携帯コンピューティング装置（２２）の画面（１３７）上に表示し、
前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記これらの組み合わせの操作に基づいて、制御データを導出し、かつ
前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）の構成要素を制御するために、前記制御データを、当該携帯コンピューティング装置（２２）から無線コンジットによって直接に前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）に通信する
ように構成された命令を含み、ここに、
前記携帯コンピューティング装置（２２）とは異なるコンピューティング装置（２９）上に、第２の仮想ジョイスティックが表示されると共に、
前記第２の仮想ジョイスティックの操作に基づいて第２の制御データが導出され、かつ、
前記第２の制御データを、前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）の前記構成要素を制御するために、前記携帯コンピューティング装置（２２）とは異なるコンピューティング装置（２９）から、前記携帯コンピューティング装置（２２）を介して、そこから無線コンジットによって直接に前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）に通信する
ように、前記携帯コンピューティング装置（２２）および前記コンピューティング装置（２９）ならびに前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）が構成されていて、
前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）の前記構成要素が、前記制御データに基づいて制御可能となると共に前記第２の制御データに基づいて制御可能となるようにする、
非一時的コンピュータ可読媒体。
前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）を制御するために前記制御データを通信するように構成される前記命令は、
前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）に含まれている無線システムを用いることによって前記制御データが受信されて、前記構成要素を制御するための制御動作を導出するように構成された命令を含む、
請求項１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）は、ボアスコープ（１４）を備えており、
前記構成要素を制御するように構成された前記命令は、前記ボアスコープ（１４）のチップ（１３６）の位置を定めるために、前記ボアスコープ（１４）の関節動作部（１２２）の動きを制御するように構成された命令を含む、
請求項１または２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
チップマップ（２３８）を表示するように構成された命令を含み、前記チップマップ（２３８）は、前記チップ（１３６）の位置を視覚化するように構成されている、
請求項３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記構成要素を制御するように構成された前記命令は、移動可能なパン−チルト−ズーム（ＰＴＺ）カメラ（１６）を軸の周りに回転させ、前記軸に対して前記ＰＴＺカメラ（１６）を傾け、前記ＰＴＺカメラ（１６）を光学的にズームするように構成された命令を含む、
請求項２から４のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせの前記操作に対する応答性を変化させるように構成された命令を含む、
請求項１から５のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせを表示するように構成された前記命令は、半透明の仮想ジョイスティック（２３２）、半透明の仮想制御パッド（２３４）、またはこれらの組み合わせを表示するように構成された命令を含む、
請求項１から６のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせを隠し、タッチスクリーンジェスチャを用いることに基づいて前記制御データを導出するように構成された命令を含む、
請求項１から７のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせを第２のサイズで表示して、前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせを、第２の画面位置またはこれらの組み合わせに配置する命令を含む、
請求項１から８のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせを、ＸＹ平面、ＸＺ平面、ＹＺ平面、またはこれらの組み合わせに関する方向で表示する命令を含む、
請求項１から９のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
少なくとも、ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）と、前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）によって検査を受けようとする物理的位置から遠隔な地理的位置を含む、任意の地理的位置に配置可能な携帯コンピューティング装置（２２）と、前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）の位置から地理的に離れたクラウドコンピューティングサイト（２４）に配置された、前記携帯コンピューティング装置（２２）とは異なるコンピューティング装置（２９）とを含んで構成されたＮＤＴ装置遠隔操作システムであって、
前記携帯コンピューティング装置（２２）が、仮想ジョイスティック（２３２）、仮想制御パッド（２３４）、またはこれらの組み合わせを当該携帯コンピューティング装置（２２）の画面（１３７）上に表示し、
前記仮想ジョイスティック（２３２）、前記仮想制御パッド（２３４）、または前記これらの組み合わせの操作に基づいて、制御データを導出し、
前記制御データを、ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）の構成要素を制御するために、当該携帯コンピューティング装置（２２）から無線コンジットによって直接に前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）に通信し、
前記携帯コンピューティング装置（２２）とは異なるコンピューティング装置（２９）上に、第２の仮想ジョイスティックを表示し、
前記第２の仮想ジョイスティックの操作に基づいて第２の制御データを導出し、かつ、
前記第２の制御データを、前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）の前記構成要素を制御するために、前記携帯コンピューティング装置（２２）とは異なるコンピューティング装置（２９）から、前記携帯コンピューティング装置（２２）を介して、そこから無線コンジットによって直接に前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）に通信して、
前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）の前記構成要素が、前記制御データに基づいて制御可能となると共に前記第２の制御データに基づいて制御可能となるようにした、
システム。
前記プロセッサ（１５）は、前記タッチスクリーン（１３５，１３７）に表示された仮想ジョイスティック（２３２）、仮想制御パッド（２３４）、または前記それらの組み合わせの操作に基づいて、前記制御データを導出するように構成される、
請求項１１に記載のシステム。
前記プロセッサ（１５）は、タッチスクリーンジェスチャに基づいて、前記制御データを導出するように構成される、
請求項１１または１２に記載のシステム。
前記タッチスクリーンジェスチャは、指またはスタイラスを用いる、一本指ジェスチャ（３９０）、ピンチズームジェスチャ（３９２）、回転ジェスチャ（３９８）、複数指ジェスチャ（４０４）、タッピングジェスチャ、またはこれらの組み合わせを含む、
請求項１３に記載のシステム。
前記プロセッサ（１５）は、前記ボアスコープに含まれるファイルシステムを前記タッチスクリーン（１３５，１３７）に表示し、前記ファイルシステムを制御するように構成される、
請求項１１から１４のいずれかに記載のシステム。
前記プロセッサ（１５）は、前記画像または前記ビデオに基づいて、前記タッチスクリーン（１３５，１３７）に関心領域を表示し、前記タッチスクリーン（１３５，１３７）上に表示された測定オーバーレイを介して前記関心領域において測定を実行するように構成される、
請求項１１から１５のいずれかに記載のシステム。
第１の仮想ジョイスティック、第１の仮想制御パッド、またはこれらの組み合わせを、ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）の第１のタッチスクリーン（１３５）上に表示するステップと、
第２の仮想ジョイスティック、第２の仮想制御パッド、またはこれらの組み合わせを、コンピューティング装置（２９）の第２のタッチスクリーン上に表示するステップと、
第１の前記仮想ジョイスティックおよび第１の前記仮想制御パッドのうちの少なくとも一方、第２の前記仮想ジョイスティックおよび第２の前記仮想制御パッドのうちの少なくとも一方、またはそれらの組み合わせの操作に基づいて、制御データを導出するステップと、
前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）の構成要素を制御するために、前記制御データを、前記コンピューティング装置（２９）とは別の、前記ハンドヘルド非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１２）によって検査を受けようとする物理的位置から遠隔な地理的位置を含む任意の地理的位置に配置可能な、携帯コンピューティング装置（２２）を介して、そこから無線コンジットによって直接に前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）に通信するステップと、
を含む
方法。
前記ハンドヘルドＮＤＴ装置（１２）を制御するための前記制御データを通信するステップは、クラウドコンピューティングシステム（２４）を用いることによって前記制御データを通信するステップを含む、
請求項１７に記載の方法。
前記構成要素を制御するための前記制御データを通信するステップは、チップ（１３６）の位置を定めるためにボアスコープ（１４）の関節動作部（１２２）の動きを制御するように構成されるボアスコープ制御データを通信するステップを含む、
請求項１７または１８に記載の方法。
チップマップ（２３８）を表示するステップを含み、前記チップマップ（２３８）は、前記チップ（１３６）の位置を視覚化するように構成される、
請求項１９に記載の方法。