JP6705521B1

JP6705521B1 - 電動車両

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Publication number: JP6705521B1
Application number: JP2019031493A
Authority: JP
Inventors: 亮介鳥居
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2020-06-03
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Abstract

【課題】ロック機構の耐久性を保護しつつ、ロック機構の異常を精度良く判定することができる電動車両を提供すること。【解決手段】充電プラグが接続される充電ポート２と、充電プラグと充電ポート２との接続状態をロックするロック機構２１と、充電ポート２に充電プラグが接続された状態で、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗した場合、充電ポート２と充電プラグの接続が解除されたあとに、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を行なうロック動作確認制御を実行するロック機構制御部３１と、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗すると、ロック機構２１が異常であると判定する異常判定部３２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、電動車両に関する。

特許文献１には、車両の外部からケーブルを介して充電する電動車両において、車両に嵌合された充電コネクタをロックするロック装置の異常を検出する充電装置が記載されている。

特開２０１４−８７１９８号公報

ところで、充電プラグを嵌合している際にロックまたはアンロック動作が正常に作動しない場合であっても、物の詰まり等のロック機構の故障以外の一時的なものが原因である可能性がある。このため、充電プラグ嵌合中のロックまたはアンロック動作の成否のみによりロック機構の異常を精度良く判定することは困難である。

そこで、本発明は、ロック機構の耐久性を保護しつつ、ロック機構の異常を精度良く判定することができる電動車両を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため本発明は、車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、前記充電プラグが接続される充電ポートと、前記充電プラグと前記充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、前記ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、前記ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、前記ロック機構制御部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、前記充電プラグと前記充電ポートの接続状態が解除された後に、前記充電プラグと前記充電ポートとが非接続状態で前記ロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、前記異常判定部は、前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、前記ロック機構が異常状態であると判定するものである。

このように、本発明によれば、ロック機構の耐久性を保護しつつ、ロック機構の異常を精度良く判定することができる。

図１は、本発明の一実施例に係る電動車両の要部のブロック図である。図２は、本発明の一実施例に係る電動車両のロック制御処理の手順を示すフローチャートである。図３は、本発明の一実施例に係る電動車両のアンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。図４は、本発明の一実施例に係る電動車両のロック動作確認制御処理の手順を示すフローチャートである。図５は、本発明の一実施例に係る電動車両のロック制御処理、アンロック制御処理、ロック動作確認制御処理による異常判定の変化を示すタイムチャートである。図６は、本発明の一実施例の他の態様に係る電動車両のロック制御処理の手順を示すフローチャートである。図７は、本発明の一実施例の他の態様に係る電動車両のアンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。図８は、本発明の一実施例の他の態様に係る電動車両のロック動作確認制御処理の手順を示すフローチャートである。

本発明の一実施の形態に係る電動車両は、車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、充電プラグが接続される充電ポートと、充電プラグと充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、ロック機構制御部は、充電プラグと充電ポートとが接続された状態でロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、充電プラグと充電ポートの接続状態が解除された後に、充電プラグと充電ポートとが非接続状態でロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、異常判定部は、ロック動作確認制御によるロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、ロック機構が異常状態であると判定するよう構成されている。

これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両は、ロック機構の耐久性を保護しつつ、ロック機構の異常を精度良く判定することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る電動車両について詳細に説明する。
図１において、本発明の一実施例に係る電動車両１は、充電ポート２と、制御部３とを含んで構成される。

充電ポート２は、電動車両１外部に設置された充電ステーションの直流電源の充電プラグが接続されることにより、直流電源から供給された電力により図示しないバッテリを充電する。

充電ポート２は、接続された充電プラグをロックするロック機構２１を備えている。充電ポート２は、制御部３の制御により、充電プラグの接続状態をロックまたはアンロックする。

ロック機構２１は、例えば、充電ポート２に挿入された充電プラグに向けて進出する不図示のスライダを含み、このスライダが充電プラグに設けられた切欠き部分に嵌合することにより、充電プラグを充電ポート２から取り外し不可能な状態にロックする。

ロック機構２１は、例えば、電動車両１に設けられた不図示のロック解除スイッチが操作されると、スライダを充電プラグから後退させることにより、充電プラグを充電ポート２から取り外し可能な状態にアンロックする。

スライダは、例えば、モータやアクチュエータにより動作が制御される。スライダの位置は、不図示のロック位置検出部により検出され、ロック動作終了後、意図したロック位置にない場合、ロック失敗と判定される。また、アンロック動作終了後、意図したアンロック位置にない場合、アンロック失敗と判定される。

充電プラグには、普通充電を行なう普通充電プラグと、急速充電を行なう急速充電プラグがある。充電ポート２は、普通充電プラグが接続される普通充電ポート（図中、Ｎで示した点線内の部分）と、急速充電プラグが接続される急速充電ポート（図中、Ｆで示した点線内の部分）とを備えている。なお、図中黒く塗りつぶされている部分は、充電プラグを挿し込むために凹んでいる部分である。

充電ポート２には、普通充電プラグが接続されたことと、急速充電プラグが接続されたことを検出する不図示の充電プラグ接続センサが設けられている。制御部３は、この充電プラグ接続センサが、普通充電プラグまたは急速充電プラグが接続されたことを検出すると、ロック機構２１により充電プラグの接続状態をロックする。

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部３として機能させるためのプログラムが格納されている。

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、コンピュータユニットは、本実施例における制御部３として機能する。

制御部３の入力ポートには、前述したロック位置検出部、充電プラグ接続センサ、ロック解除スイッチに加え、シフトセンサ３３と、アクセル開度センサ３４と、ブレーキペダルセンサ３５と、イグニッションスイッチ３６とを含む各種センサ類及び各種スイッチ類が接続されている。

シフトセンサ３３は、運転者による不図示のシフトレバーの操作により選択されたシフト位置を検出する。シフト位置は、例えば、前進、後進、ニュートラル、ローのいずれかが選択される。

アクセル開度センサ３４は、運転者によって操作される不図示のアクセルペダルの開度であるアクセル開度を検出する。ブレーキペダルセンサ３５は、不図示のブレーキペダルの踏込み量を検出する。

イグニッションスイッチ３６は、ユーザの操作により、イグニッションオン状態とイグニッションオフ状態を切り替える。

制御部３の出力ポートには、前述したロック機構２１を含む各種制御対象類が接続されている。

制御部３は、ロック機構制御部３１と、異常判定部３２とを備えている。ロック機構制御部３１は、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を制御する。異常判定部３２は、ロック機構制御部３１によるロック及びアンロックの動作の結果に基づいて、ロック機構２１の異常状態を判定する。

ロック機構制御部３１は、充電ポート２に充電プラグが接続された状態で、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗した場合、充電ポート２と充電プラグの接続が解除されたあとに、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を行なうロック動作確認制御を実行する。

異常判定部３２は、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗すると、ロック機構２１が異常であると判定する。

ロック機構制御部３１は、例えば、充電ポート２に充電プラグが接続されていない状態で、電動車両１が走行始動されたときにロック動作確認制御を実行する。

電動車両１が走行始動されたときとは、例えば、シフト位置がニュートラルで、かつ、ブレーキペダルが踏み込まれた状態で、かつ、イグニッションスイッチ３６がイグニッションオン状態にされたときである。なお、電動車両１が走行始動されたときではなく、走行準備状態になったとき、例えば、シフト位置が前進、後進、ローのいずれかの走行レンジに移行したときや、アクセル開度がゼロより大きくなったとき、にロック動作確認制御を実行するようにしてもよい。

以上のように構成された本実施例に係る電動車両１によるロック制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明するロック制御処理は、充電ポート２に充電プラグが挿入されると開始される。

ステップＳ１において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。

ステップＳ２において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ３において、制御部３は、充電を開始して、処理を終了する。

ロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ４において、制御部３は、ロック制御の再試行を行なう。

ステップＳ５において、制御部３は、ロック制御の再試行の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ３において、制御部３は、充電を開始して、処理を終了する。

ロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ６において、制御部３は、ロック機構２１のロック操作を停止し、異常判定フラグを立ち上げて異常判定とする。

ステップＳ７において、制御部３は、充電不可として電動車両１をスリープ状態として、処理を終了する。

本実施例に係る電動車両１によるアンロック制御処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明するアンロック制御処理は、ユーザによるロック解除スイッチの操作により開始される。

ステップＳ１１において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。

ステップＳ１２において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、制御部３は、処理を終了する。

アンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ１３において、制御部３は、アンロック制御の再試行を行なう。

ステップＳ１４において、制御部３は、アンロック制御の再試行の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、処理を終了する。

アンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ１５において、制御部３は、ロック機構２１のアンロック操作を停止し、異常判定フラグを立ち上げて異常判定とする。

ステップＳ１６において、制御部３は、充電不可として電動車両１をスリープ状態として、処理を終了する。

本実施例に係る電動車両１によるロック動作確認制御処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明するロック動作確認制御処理は、電動車両１が走行始動されたときに開始される。

ステップＳ２１において、制御部３は、異常判定フラグが立ち上がっているか否かを判定する。異常判定フラグが立ち上がっていないと判定した場合、ステップＳ２６において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。

異常判定フラグが立ち上がっていると判定した場合、ステップＳ２２において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。

ステップＳ２３において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ２４において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。

ステップＳ２５において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ２６において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。

アンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ２７において、制御部３は、ロック機構２１のアンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。

ステップＳ２３においてロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ２８において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。

ステップＳ２９において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ３０において、制御部３は、ロック機構２１のロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。

アンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ３１において、制御部３は、ロック機構２１のロック機能及びアンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。

このようなロック制御処理、アンロック制御処理、ロック動作確認制御処理による動作について図５を参照して説明する。

図５において、正常動作の場合、充電プラグが挿入されると充電プラグ接続状態は接続となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をロック方向に動作させ、ロック位置がロックになり、電動車両１は充電可能状態となる。

ユーザによりロック解除操作が行われると、電動車両１は電源オフ状態となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をアンロック方向に動作させ、ロック位置がアンロックになる。充電プラグが抜き取られると充電プラグ接続状態は非接続となり、電動車両１が走行始動されると、電動車両１は走行可能状態となる。

障害物によりロック解除失敗の場合、これは、ロック機構２１付近に障害物があり、ロック機構２１のスライダが意図したロック位置に届かない場合である。

充電プラグが挿入されると充電プラグ接続状態は接続となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をロック方向に動作させるが、再試行を行なってもロック位置はロックにならず、異常フラグが立ち上がる。充電プラグが抜き取られると充電プラグ接続状態は非接続となる。

電動車両１が走行始動されると、ロック機構制御部３１がロック動作確認制御を実行しロック機構２１をロック及びアンロックさせると、正常にロック及びアンロックされ、ロック機構２１は正常と判定される。

ロック機構２１の故障によりロック失敗する場合、充電プラグが挿入されると充電プラグ接続状態は接続となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をロック方向に動作させるが、再試行を行なってもロック位置はロックにならず、異常フラグが立ち上がる。充電プラグが抜き取られると充電プラグ接続状態は非接続となる。

電動車両１が走行始動されると、ロック機構制御部３１がロック動作確認制御を実行しロック機構２１をロック及びアンロックさせるが、ロック及びアンロックに失敗し、ロック機能及びアンロック機能が異常であると判定され、異常判定警告灯が点灯され、運転者に異常が通知される。

このように、本実施例では、充電ポート２に充電プラグが接続された状態で、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗した場合、充電ポート２と充電プラグの接続が解除されたあとに、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を行なうロック動作確認制御を実行するロック機構制御部３１と、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗すると、ロック機構２１が異常であると判定する異常判定部３２と、を備える。

これにより、充電ポート２に充電プラグが接続された状態で、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗した場合、充電ポート２と充電プラグの接続が解除されたあとに、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を行なって異常判定するため、頻繁に異常判定を行なうことによるロック機構２１の耐久性の低下を抑制しつつ、一時的なロック及びアンロックの失敗であるか否かを判定することができ、精度良くロック機構２１の異常を判定することができる。

また、ロック機構制御部３１は、充電ポート２に充電プラグが接続されていない状態で、電動車両１が走行始動されたときにロック動作確認制御を実行する。

電動車両１が走行始動されたときにロック動作確認制御を実行するため、一時的なものが原因で充電プラグ接続時にロックまたはアンロック動作が失敗したとしても、ロック機構２１が異常状態であると判定したまま走行してしまう可能性を抑えることができる。これにより、例えば、ロック機構２１の異常を報知するような場合は、ユーザに誤った情報を提供し続けることを防止したり、ロック機構２１が異常であると誤判定したために適切ではない走行中の車両制御が行なわれることを防止したりすることができる。

本実施例の他の態様としては、普通充電ポートに普通充電プラグが接続されたときと、急速充電ポートに急速充電プラグが接続されたときとで異常判定フラグを二種類設け、ロック機構２１の異常、普通充電プラグまたは普通充電ポートの異常、急速充電プラグまたは急速充電ポートの異常、を判別する。

異常判定フラグは、例えば、普通充電ポートに対応する「普通」と急速充電ポートに対応する「急速」の二種類を設け、それぞれ初期値はゼロ、いずれかの充電ポートに充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロック及びアンロックの動作が成功した場合には、対応する充電ポートの異常判定フラグを「１」にする。いずれかの充電ポートに充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合には、対応する充電ポートの異常判定フラグを「２」にし、他方の充電ポートの異常判定フラグをゼロにする。

図１における異常判定部３２は、普通充電ポートに普通充電プラグが接続された状態と、急速充電ポートに急速充電プラグが接続された状態と、のいずれか一方の状態のうち最後に充電ポートに充電プラグが接続されているときにロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、かつ、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合、ロック機構２１が異常状態であると判定する。

また、異常判定部３２は、普通充電ポートに普通充電プラグが接続された状態と、急速充電ポートに急速充電プラグが接続された状態と、のいずれか一方の状態においてロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、かつ、他方の充電ポートと充電プラグが接続された状態ではロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗しない場合、ロック機構２１は異常でないと判定し、一方の充電ポートまたは充電プラグが異常状態であると判定する。

また、異常判定部３２は、充電ポート２に充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、その後のロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗しないことが所定回数、例えば３回繰り返された場合、ロック機構２１は異常でなく、充電ポート２または充電プラグに異常があると判定する。

以上のように構成された本実施例の他の態様に係る電動車両１によるロック制御処理について、図６を参照して説明する。なお、以下に説明するロック制御処理は、充電ポート２に充電プラグが挿入されると開始される。

ステップＳ４１において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。

ステップＳ４２において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ４３において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ４４において、制御部３は、異常判定フラグの急速に１を設定する。

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ４５において、制御部３は、異常判定フラグの普通に１を設定する。
ステップＳ４６において、制御部３は、充電を開始して、処理を終了する。

ステップＳ４２においてロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ４７において、制御部３は、ロック制御の再試行を行なう。

ステップＳ４８において、制御部３は、ロック制御の再試行の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、制御部３は、前述のステップＳ４３からの処理を行なう。

ロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ４９において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ５０において、制御部３は、異常判定フラグの急速に２を設定するとともに、普通にゼロを設定する。

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ５１において、制御部３は、異常判定フラグの普通に２を設定するとともに、急速にゼロを設定する。

ステップＳ５２において、制御部３は、充電不可として電動車両１をスリープ状態として、処理を終了する。

本実施例の他の態様に係る電動車両１によるアンロック制御処理について、図７を参照して説明する。なお、以下に説明するアンロック制御処理は、ユーザによるロック解除スイッチの操作により開始される。

ステップＳ６１において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。

ステップＳ６２において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ６３において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ６４において、制御部３は、異常判定フラグの急速に１を設定して、処理を終了する。

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ６５において、制御部３は、異常判定フラグの普通に１を設定して、処理を終了する。

ステップＳ６２においてアンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ６６において、制御部３は、アンロック制御の再試行を行なう。

ステップＳ６７において、制御部３は、アンロック制御の再試行の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、制御部３は、前述のステップＳ６３からの処理を行なう。

アンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ６８において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ６９において、制御部３は、異常判定フラグの急速に２を設定するとともに、普通にゼロを設定して、処理を終了する。

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ７０において、制御部３は、異常判定フラグの普通に２を設定するとともに、急速にゼロを設定して、処理を終了する。

本実施例の他の態様に係る電動車両１によるロック動作確認制御処理について、図８を参照して説明する。なお、以下に説明するロック動作確認制御処理は、電動車両１が走行始動されたときに開始される。なお、成功回数を計数するカウントは開始時にゼロが設定される。

ステップＳ８１において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが２であるか否かを判定する。異常判定フラグに２がないと判定した場合、ステップＳ８２において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。

異常判定フラグに２があると判定した場合、ステップＳ８３において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。

ステップＳ８４において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ８５において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。

ステップＳ８６において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ８７において、制御部３は、カウントに１加算する。

ステップＳ８８において、制御部３は、カウントが所定値より大きいか否かを判定する。カウントが所定値より大きくないと判定した場合、ステップＳ８２において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。

カウントが所定値より大きいと判定した場合、ステップＳ８９において、制御部３は、ロック機構２１ではなく、充電プラグか充電ポート２が異常であると判定し、処理を終了する。

ステップＳ８６においてアンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ９０において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが１であるか否かを判定する。異常判定フラグに１があると判定した場合、ステップＳ９１において、制御部３は、異常判定フラグが２の充電プラグか充電ポートが異常と判定し、処理を終了する。

異常判定フラグに１がないと判定した場合、ステップＳ９２において、制御部３は、
アンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。

ステップＳ８４においてロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ９３において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。

ステップＳ９４において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ９５において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが１であるか否かを判定する。

異常判定フラグに１があると判定した場合、ステップＳ９６において、制御部３は、異常判定フラグが２の充電プラグか充電ポートが異常と判定し、処理を終了する。

異常判定フラグに１がないと判定した場合、ステップＳ９７において、制御部３は、ロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。

ステップＳ９４においてアンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ９８において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが１であるか否かを判定する。

異常判定フラグに１があると判定した場合、ステップＳ９９において、制御部３は、異常判定フラグが２の充電プラグか充電ポート２が異常と判定し、処理を終了する。

異常判定フラグに１がないと判定した場合、ステップＳ１００において、制御部３は、ロック機能及びアンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。

なお、図８の処理において、ステップＳ８１での判定は、すなわち、少なくともいずれか一方の充電プラグが最後に接続されたときに、ロックまたはアンロックが失敗したか否か、ということを判定している。この判定の結果、異常判定フラグに２がないと判定されることは、いずれの充電プラグも最後に接続されたときにロックもアンロックも成功していることを示す。異常判定フラグに２があると判定されることは、いずれか一方の充電プラグが最後に接続されたときに、ロックまたはアンロックが失敗している履歴があることを示す。急速充電が最後に接続されたときにロック及びアンロックが成功し、かつ、普通充電プラグが最後に接続されたときにロック及びアンロックが成功している履歴の場合は、いずれの充電プラグの異常判定フラグも「１」となるため、ステップＳ８１がＮＯとなる。いずれか一方の充電プラグが最後に接続されたときにロック及びアンロックが成功していても、他方の充電プラグが最後に接続されたときにロックまたはアンロックが失敗していた場合は、少なくとも他方の充電プラグの異常判定フラグは「２」となるため、ステップＳ８１はＹＥＳとなる。

このように、本実施例の他の態様では、異常判定部３２は、充電ポート２に充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、その後のロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗しないことが所定回数繰り返した場合、ロック機構２１は異常でなく、充電ポート２または充電プラグに異常があると判定する。

これにより、充電プラグ接続時にロックまたはアンロックの動作が失敗し、充電プラグ非接続時に失敗しないことが所定回数繰り返されると、ロック機構２１は正常で充電ポート２または充電プラグに異常があると判定するため、ロック機構２１の異常を誤判定することを抑えて、精度良く充電ポート２や充電プラグの異常を判定することができる。

また、異常判定部３２は、普通充電ポートに普通充電プラグが接続された状態と、急速充電ポートに急速充電プラグが接続された状態と、のいずれか一方の状態のうち、最後に充電プラグが接続されているときにロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、かつ、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合、ロック機構２１が異常状態であると判定する。

これにより、異なる二種類の充電プラグのいずれかが接続されている状態のうち、最後に充電プラグが接続されているときにロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、非接続状態でのロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合に、ロック機構２１が異常であると判定するため、充電プラグや充電プラグ側の受け部（切欠き部分）の不具合や変形により、ロック機構２１が異常であると判定してしまうことを抑えて、精度良くロック機構２１の異常を判定することができる。また、一方の充電プラグが最後に接続されたときはロック及びアンロックが成功したが、その後は他方の充電プラグのみが使われ続けられている状況でロック機構に異常が生じたとしても、当該一方の充電プラグの最後のロック及びアンロックの成功履歴に影響されることなく、精度良くロック機構の異常を判定することができる。

これにより、異なる二種類の充電プラグのいずれかが接続されている状態でロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗するが、他方が接続されている状態では、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗しない場合は、ロック機構２１の異常ではなく充電ポート２または充電プラグの異常であると判定するため、ロック機構２１の異常を誤判定することを抑えて、精度良く異常を判定することができる。

本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部３が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、電動車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１電動車両
２充電ポート
３制御部
２１ロック機構
３１ロック機構制御部
３２異常判定部
３３シフトセンサ
３４アクセル開度センサ
３５ブレーキペダルセンサ
３６イグニッションスイッチ

Claims

車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、
前記充電プラグが接続される充電ポートと、
前記充電プラグと前記充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、
前記ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、
前記ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、
前記ロック機構制御部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、前記充電プラグと前記充電ポートの接続状態が解除された後に、前記充電プラグと前記充電ポートとが非接続状態で前記ロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、
前記異常判定部は、前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、前記ロック機構が異常状態であると判定する電動車両。
前記ロック機構制御部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが非接続状態であり、かつ、前記電動車両が走行始動されたときに、前記ロック動作確認制御を実行する請求項１に記載の電動車両。
前記異常判定部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗した後の前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗しない状態が所定回数繰り返された場合、前記ロック機構は異常ではなく、前記充電ポートまたは前記充電プラグに異常があると判定する請求項１に記載の電動車両。
前記充電ポートは、急速充電を行なう急速充電ポートと、普通充電を行なう普通充電ポートと、を含み、
前記異常判定部は、前記充電プラグが前記急速充電ポートまたは前記普通充電ポートのいずれか一方に接続された状態のうち最後に前記充電プラグが前記充電ポートに接続されているときに前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗し、かつ、前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、前記ロック機構が異常状態であると判定する請求項１または請求項２に記載の電動車両。
前記充電ポートは、急速充電を行なう急速充電ポートと、普通充電を行なう普通充電ポートと、を含み、
前記異常判定部は、前記充電プラグが前記急速充電ポートまたは前記普通充電ポートのいずれか一方に接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗し、前記充電プラグが他方の前記充電ポートに接続された状態では前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗しない場合、前記ロック機構は異常状態ではなく、前記一方の充電ポートまたは前記一方の充電ポートに接続された前記充電プラグが異常状態であると判定する請求項１に記載の電動車両。