JP6702557B2 - レーダシステム - Google Patents
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Description
図1乃至図10を参照して、第1の実施形態に係るレーダシステムを説明する。図1に全体の系統を示し、図2(a),(b)に送信信号の変調パルスと拡散符号の一例を示し、図3(a),(b),(c)にそれぞれ送信信号、受信信号、通信復調結果を示す。
図11乃至図13を参照して、第2の実施形態に係るレーダシステムを説明する。図11は全体の系統を示し、図12(a),(b)は送信信号の変調パルスと拡散符号の一例を示し、図13(a),(b),(c)はそれぞれ送信信号、受信信号、通信復調結果を示す。
図14を参照して、第3の実施形態に係るレーダシステムを説明する。図14は全体の系統を示す。
図15及び図16を参照して、第4の実施形態に係るレーダ装置を説明する。図15に全体の系統を示し、図16に搭載用レーダの場合の座標系を示す。なお、図15において、図14とは位置同定部R13fを備える点が異なる。
図17を参照して、第5の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
図18を参照して、第6の実施形態に係るレーダシステムを説明する。図18はシステム全体の系統を示す。但し、図18において、受信装置R1に通信装置R13jが付加されている点が図17と異なる。
T1,TN…送信装置、T11,TN1…送信アンテナ、T12,TN2…送信器、T121,TN21…送信部、T122,TN22…送信変調部、T13,TN3…信号処理器、T14,TN4…位置駆動装置、T130,TN30…変調信号生成部、T131,TN31…受信部、T132,TN32…AD変換部、T133,TN33…FFT用ウェイト部、T134,TN34…FFT処理部、T135,TN35…CFAR処理部、T136,TN36…復調部、T137,TN37…ビーム指向方向制御部、T14,TN4…位置駆動装置、T138,TN38…位置制御部、
R1…受信装置、R11…受信アンテナ、R12…受信器、R13…信号処理器、R121…受信部、R122…ローカル制御部、R123…タイミング制御部、R124…ビーム指向方向制御部、R13…信号処理器、R131…AD変換部、R132…データ保存部、R133…復調部、R134…制御信号生成部、R135…CW期間処理部、R136…速度抽出部、R137…レンジング期間処理部、R138…参照信号生成部、R139…AD変換部、R13a…相関処理用ウェイト部、R13b…相関処理部、R13c…CFAR処理部、R13d…測距部、R13e…測角部、R13f…位置同定部、R13g…AD変換部、R13h…相関処理用ウェイト部、R13i…相関処理部、R13j…通信装置。
Claims (6)
- Ntr(Ntr≧2)台の符号化またはランダム信号変調を行う送受信装置を備えるレーダシステムであって、
観測時間軸を通信期間、CW(Continues Wave)期間及びレンジング期間に分割し、
前記通信期間では、位置、送信周波数、送信時刻を含む通信情報を変調信号として、他の送受信装置の受信では、直接波または目標から反射した受信波を受信して、必要に応じて前記CW期間に算出した速度で補正した信号を用いて復調した後、復調信号を用いて同期及び同調させ、
前記CW期間では、Mcw(Mcw≧1)チップをMcwall(Mcwall≧2)回繰り返す信号により変調した送信信号を送信し、目標からの反射を受信した信号を用いて速度を算出し、
前記レンジング期間では、Mr(Mr≧2)チップにより変調した信号を送信し、目標からの反射を受信した信号を用いて、観測速度により補正した参照信号を用いて、レンジ圧縮して距離を出力し、必要に応じて測角を行い、目標の3次元位置または2次元位置を算出するレーダシステム。 - 前記通信期間、CW期間及びレンジング期間の送信パルス列に、チップ長1の符号化またはランダム信号による変調を用いた単パルスを用いる請求項1記載のレーダシステム。
- Nt(Nt≧1)台の送信装置とNr(Nr≧1、Nt+Nr≧(4、3)(3次元位置同定、2次元位置同定)台の受信装置を備えるレーダシステムであって、
観測時間軸を通信期間、CW(Continues Wave)期間及びレンジング期間に分割し、
前記通信期間では、位置、送信周波数、送信時刻を含む通信情報を変調信号として、他の受信装置では、直接波または目標から反射した受信波を、必要に応じてCW期間に算出した速度で補正した信号を用いて復調した後、復調信号を用いて同期及び同調させ、
前記CW期間では、Mcw(Mcw≧1)チップをMcwall(Mcwall≧2)回繰り返す信号により変調した送信信号を送信し、目標からの反射を受信した信号を用いて速度を算出し、
前記レンジング期間では、Mr(Mr≧2)チップにより変調した信号を送信し、目標からの反射を受信した信号を、観測速度により補正した参照信号を用いてレンジ圧縮して距離を出力し、必要に応じて測角を行い、目標の3次元位置または2次元位置を算出するレーダシステム。 - 前記送信装置と前記受信装置の(3,2)(3次元位置同定、2次元位置同定)組以上の距離と、前記受信装置の測角値から交点を算出して目標の(3,2)次元位置を算出する請求項3記載のレーダシステム。
- 前記送信装置は、送信波を受信復調する受信手段を備え、送信装置間で通信情報を共有して、送信位置とビーム指向方向を、所定の観測範囲に設定する請求項3または4記載のレーダシステム。
- 前記受信装置は、前記Nt(Nt≧1)台の送信装置への通信手段を備え、前記通信手段によって送信制御信号を伝送し、
前記送信装置は、送信装置間の送信波の受信手段により、情報共有し制御を行う請求項5記載のレーダシステム。
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JP2018105770A JP2018105770A (ja) | 2018-07-05 |
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