JP6716435B2 - レーダシステム及びそのレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Description
図1乃至図7を参照して、第1の実施形態に係るレーダシステムを説明する。
第1の実施形態では、複数の送受信装置によりレーダシステムを構成する場合について述べた。本実施形態では、送信装置と受信装置が分離されている場合について述べる。系統を図8に示す。
第2の実施形態では、受信装置からみてAZ、ELの測角値と送信〜受信の距離を用いて目標の位置を同定する手法について述べた。この場合、受信装置が比較的大型で測角精度が高い場合には3次元位置精度が高いが、受信装置が小型の場合には測角精度が低く、位置精度が低くなってしまう。本実施形態では、この対策のために、主に、複数の送信〜受信の距離を用いて3次元位置の同定を行う手法について述べる。
第1及び第2の実施形態では、送受信装置間または送信装置間のアイソレーションをとる(弁別する)ために、通信変調符号を用いる方式について述べた。本実施形態では、さらに送信装置間のアイソレーションを向上するために、複数の送信装置(Nt ≧2)の中心周波数か、スイ−プ信号の周波数勾配の少なくともいずれか一方を送信装置毎に変える方式を採用する。
本実施形態では、送信装置間で情報を共有できる場合について述べる。送信装置は、送信機能を持っているため、通信復調するための受信機能を持っていれば、直接波や目標からの反射波の受信信号を復調することで、送信装置間で通信情報を共有できる。この場合のレーダシステムの系統を図12に示す。
第5の実施形態では、送信装置間のみの情報共有手法について述べた、本実施形態では、さらに受信装置との情報を共有できる手法について述べる。
Ti(T1),TA1〜TANt ,TB1〜TBNt ,TC1〜TCNt …送信装置、
T11…送信アンテナ、
T12…送信器、T121…送信部、T122,T122′…送信変調部、
T13…信号処理器、T131…変調信号生成部、T132…受信部、T133…AD変換部、T134…FFT用ウェイト部、T135…FFT処理部、T136…CFAR処理部、T137…復調部、T138…位置制御部、T139…ビーム指向方向制御部、
T14…位置駆動装置、
Ri(R1),RA1〜RANr ,RB1〜RBNr ,RC1〜RCNr …受信装置、
R11…受信アンテナ、
R12…受信器、R121…受信部、R122…ローカル制御部、R123…タイミング制御部、R124…ビーム指向方向制御部、
R13…信号処理器、R131…AD変換部、R132…FFT用ウェイト部、R133…FFT処理部、R134…CFAR処理部、R135…復調部、R136…制御信号生成部、R137…参照信号生成部、R138…AD変換部、R139…PC用ウェイト部、R13a…PC処理部、R13b…CFAR処理部、R13c…測距部、R13d…測角部、R13e…位置同定部、R13f…AD変換部、R13g…PC用ウェイト部、R13h…PC部、R13i…通信装置。
Claims (7)
- Ntr(Ntr≧2)台の送受信装置を備えるレーダシステムにおいて、
送信側の送受信装置は、位置、送信周波数、送信時刻を含む通信情報を変調信号として、周波数スイープ勾配をもつアップスイープまたはダウンスイープの少なくとも1つのパルス変調した信号を変調して送信し、
受信側の送受信装置は、送信側の送受信装置と同様のローカル信号をスイープし、送信側の送受信装置からの直接波または目標からの反射波を受信し、FFT(Fast Fourier Transform)の開始時間を複数通り変えてFFT出力が最大となる開始時間を選定し、前記通信情報を復調した後、復調された通信情報に基づいて受信ローカル信号を一定にして前記受信した信号に同期させると共に、パルス圧縮用の参照信号を補正し、補正された参照信号を用いてパルス圧縮処理をして、目標の検出及び測距を行い、目標の3次元位置(x,y,z)または2次元位置(x,y)を算出するレーダシステム。 - Nt (Nt ≧1)台の送信装置とNr (Nr ≧1、Nt +Nr ≧(4,3)(3次元位置同定、2次元位置同定))台の受信装置を備えるレーダシステムにおいて、
前記送信装置は、位置、送信周波数、送信時刻を含む通信情報を変調信号として、周波数スイープ勾配をもつアップスイープまたはダウンスイープの少なくとも1つのパルス変調した信号を変調して送信し、
前記受信装置は、前記送信装置と同様にローカル信号をスイープし、前記送信装置からの直接波または目標からの反射波を受信し、FFT(Fast Fourier Transform)の開始時間を複数通り変えた場合のFFT出力が最大となる開始時間を選定して、前記通信情報を復調した後、復調された通信情報に基づいて受信ローカル信号を一定にして前記受信した信号に同期させると共に、パルス圧縮用の参照信号を補正し、補正された参照信号を用いてパルス圧縮処理をして、目標の検出及び測距を行い、目標の3次元位置(x,y,z)または2次元位置(x,y)を算出するレーダシステム。 - 前記受信側の送受信装置または前記受信装置で測角が行われるとき、
前記送信側の送受信装置または前記送信装置と前記受信側の送受信装置または前記受信装置の3または2組以上の距離と、前記受信側の送受信装置または前記受信装置の測角値より、交点を算出することにより、目標の3または2次元位置を算出する請求項1または2記載のレーダシステム。 - 前記送信側の送受信装置または前記送信装置が複数の場合に、スイ−プ信号の中心周波数及び周波数勾配の少なくともいずれか一方を前記送信側の送受信装置毎または前記送信装置毎に変える請求項1乃至3のいずれか記載のレーダシステム。
- 前記送信側の送受信装置または前記送信装置は、送信波を通信復調する受信手段を備え、
他の送信側の送受信装置または前記送信装置と間で前記通信情報を共有して、前記通信情報に基づいて送信位置とビーム指向方向を所定の観測範囲に設定する請求項1乃至4のいずれか記載のレーダシステム。 - 前記受信側の送受信装置または前記受信装置は、Ntp(Ntp≧1)個の送信側の送受信装置または前記送信装置との間で送信制御信号を伝送する通信手段を備え、
前記送信側の送受信装置または前記送信装置は、他の送信側の送受信装置または前記送信装置との間で送信波を受信する受信手段を備え、
前記受信側の送受信装置または前記受信装置、送信側の送受信装置または前記送信装置それぞれは、受信した情報を共有し制御を行う請求項1乃至5のいずれか記載のレーダシステム。 - Ntr(Ntr≧2)台の送受信装置を備えるレーダシステムに用いられ、
送信側の送受信装置では、位置、送信周波数、送信時刻を含む通信情報を変調信号として、周波数スイープ勾配をもつアップスイープまたはダウンスイープの少なくとも1つのパルス変調した信号を変調して送信し、
受信側の送受信装置では、送信側の送受信装置と同様のローカル信号をスイープし、送信側の送受信装置からの直接波または目標からの反射波を受信し、FFT(Fast Fourier Transform)の開始時間を複数通り変えてFFT出力が最大となる開始時間を選定し、前記通信情報を復調した後、復調された通信情報に基づいて受信ローカル信号を一定にして前記受信した信号に同期させると共に、パルス圧縮用の参照信号を補正し、補正された参照信号を用いてパルス圧縮処理をして、目標の検出及び測距を行い、目標の3次元位置(x,y,z)または2次元位置(x,y)を算出するレーダシステムのレーダ信号処理方法。
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