JP6701621B2 - プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ネットワークへの接続に用いる接続情報をプロジェクターに設定する技術に関する。

複数のプロジェクターを並べて同時に投写する技術が知られている。その場合、複数のプロジェクターをネットワーク等でお互いに接続することにより連携をとる必要がある。複数のプロジェクター間の連携をとる技術として特許文献１の技術が知られている。特許文献１には、複数のプロジェクターで駆動条件を統一するために、一のプロジェクターが赤外光を用いて駆動条件を含むコード（例えばＱＲコード（登録商標））を投写し、他のプロジェクターが当該コードを撮像して駆動条件を取得して自身の駆動条件に反映させることが記載されている。

特開２０１１−７００８６号公報

複数のプロジェクターをネットワークでお互いを接続するためには、ネットワークへの接続情報を共有する必要がある。接続情報を共有するために特許文献１の方法を使用することが考えられるが、次のような問題がある。プロジェクターが備える撮像装置は、一般に、台形補正等の補正処理用、又はインタラクティブプロジェクターにおける指示体の位置の検出用に使用される。当該撮像装置は、プロジェクターが画像を投写する投写面と、当該投写面の周辺だけを撮像領域とする。このため、特許文献１に記載の技術では、複数のプロジェクターの距離が或る程度大きい場合は、一のプロジェクターが投写したコードを、他のプロジェクターが撮像することができない。また、ネットワークへの接続に用いられる接続情報を、ユーザーの手入力でプロジェクターに設定する構成では、ユーザーの操作の負担が大きい。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、複数のプロジェクター間のネットワークへの接続に用いられる接続情報の受け渡しを、当該複数のプロジェクターの位置関係の影響を受けにくく、且つユーザーの操作の負担が少ない方法で行うための技術を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明に係る一の態様のプロジェクターは、ネットワークに接続する接続手段と、前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、投写面に画像を投写する投写手段と、第１の識別画像を投写する第１の投写制御手段と、前記投写面を撮像する撮像手段と、前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターにより前記撮像手段の撮像領域に投写された第２の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第１の検出手段と、前記第２の識別画像を検出した位置に基づいて、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第３の識別画像を投写する第２の投写制御手段とを備える。
この発明によれば、他のプロジェクターが存在する方向に応じて投写方向を変化させて、接続情報を示す識別画像を投写するので、複数のプロジェクター間のネットワークへの接続に用いられる接続情報の受け渡しを、当該複数のプロジェクターの位置関係の影響を受けにくく、且つユーザーの操作の負担が少ない方法で行うことができる。

この発明において、前記他のプロジェクターから前記記憶手段に記憶される接続情報を取得する場合において、前記撮像手段が撮像した画像から、当該他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された前記第１の識別画像を検出する第２の検出手段と、前記他のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を検出した位置に基づいて、前記第２の識別画像を投写する第３の投写制御手段と、前記他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された前記第３の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第３の検出手段と、検出された前記第３の識別画像に基づいて前記接続情報を取得する取得手段とを備え、前記接続手段は、取得された前記接続情報を用いて、前記ネットワークに接続してもよい。
この発明によれば、複数のプロジェクターの位置関係の影響を受けにくく、且つユーザーの操作の負担が少ない方法で、他のプロジェクターからの接続情報を取得することができる。

本発明に係る他の態様のプロジェクターは、ネットワークに接続する接続手段と、前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、投写面に画像を投写する投写手段と、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第１の識別画像を投写する第１の投写制御手段と、前記投写面を撮像する撮像手段と、前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターにより前記撮像手段の撮像領域に投写された第２の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第１の検出手段と、前記第２の識別画像を検出した位置に基づいて、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第３の識別画像を投写する第２の投写制御手段とを備える。
この発明によれば、複数の方向に投写方向を変化させて接続情報を示す識別画像を投写するので、複数のプロジェクター間のネットワークへの接続に用いられる接続情報の受け渡しを、当該複数のプロジェクターの位置関係の影響を受けにくく、且つユーザーの操作の負担が少ない方法で行うことができる。

本発明において、前記他のプロジェクターから前記記憶手段に記憶される接続情報を取得する場合において、前記撮像手段が撮像した画像から、当該他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された前記第１の識別画像を検出する第２の検出手段と、検出された前記第１の識別画像に基づいて前記接続情報を取得する取得手段と、前記接続情報が取得されなかった場合、前記他のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を検出した位置に基づいて、前記第２の識別画像を投写する第３の投写制御手段と、前記他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された前記第３の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第３の検出手段とを備え、前記取得手段は、検出された前記第３の識別画像に基づいて前記接続情報を取得し、前記接続手段は、取得された前記接続情報を用いて、前記ネットワークに接続してもよい。
この発明によれば、複数のプロジェクターの位置関係の影響を受けにくく、且つユーザーの操作の負担が少ない方法で、他のプロジェクターからの接続情報を取得することができる。

この発明において、前記第２の投写制御手段は、前記第１の識別画像を縮小した画像を示す前記第３の識別画像を投写してもよい。
この発明によれば、他のプロジェクターとの距離が比較的大きい場合でも、当該他のプロジェクターに接続情報を示す識別画像の全体を撮像させやすくすることができる。

更に、前記投写手段は、画像を表す画像光を前記投写面に向けて射出する投写レンズと、当該投写レンズを移動させる駆動手段とを含み、前記第１の投写制御手段、及び前記第２の投写制御手段は、前記駆動手段を制御して、前記第１の識別画像及び前記第３の識別画像を投写する位置を変化させてもよい。
この発明によれば、投写方向を変化させる仕組みの複雑化を抑制することができる。

本発明において、前記撮像手段は、前記投写面の画像を撮像して当該画像を補正する補正処理用、又は、前記投写面上の位置を指示する指示体の位置を検出する位置検出用の撮像手段であってもよい。
この発明によれば、既製品のプロジェクターが備える撮像手段を用いて接続情報の受け渡しを行うことができる。

本発明に係るプロジェクターの制御方法は、ネットワークに接続する接続手段と、前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、投写面に画像を投写する投写手段とを備えるプロジェクターの制御方法であって、第１の識別画像を投写するステップと、前記投写面を撮像するステップと、前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターにより前記撮像するステップの撮像領域に投写された第２の識別画像を、撮像した画像から検出するステップと、前記第２の識別画像を検出した位置に基づいて、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第３の識別画像を投写するステップとを備える。
この発明によれば、他のプロジェクターが存在する方向に応じて投写方向を変化させて、接続情報を示す識別画像を投写するので、複数のプロジェクター間のネットワークへの接続に用いられる接続情報の受け渡しを、当該複数のプロジェクターの位置関係の影響を受けにくく、且つユーザーの操作の負担が少ない方法で行うことができる。

本発明に係る他のプロジェクターの制御方法は、ネットワークに接続する接続手段と、前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、投写面に画像を投写する投写手段とを備えるプロジェクターの制御方法であって、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第１の識別画像を投写するステップと、前記投写面を撮像するステップと、前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターにより前記撮像するステップの撮像領域に投写された第２の識別画像を、撮像した画像から検出するステップと、前記第２の識別顔像を検出した位置に基づいて、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第３の識別画像を投写するステップとを備える。
この発明によれば、複数の方向に投写方向を変化させて接続情報を示す識別画像を投写するので、複数のプロジェクター間のネットワークへの接続に用いられる接続情報の受け渡しを、当該複数のプロジェクターの位置関係の影響を受けにくく、且つユーザーの操作の負担が少ない方法で行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る投写システムの全体構成を示す図。 同実施形態に係るプロジェクターのハードウェア構成を示すブロック図。 同実施形態に係るプロジェクターの機能構成を示すブロック図。 同実施形態に係る投写システムで実行される接続情報の受け渡しの処理を示すシーケンス図。 同実施形態に係る接続情報の受け渡しの処理において投写される画像を示す図。 同実施形態に係る接続情報の受け渡しの処理において投写される画像を示す図。 本発明の第２実施形態に係る投写システムで実行される接続情報の受け渡しの処理を示すシーケンス図。 同実施形態に係る接続情報の受け渡しの処理において投写される画像を示す図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る投写システム１の全体構成を示す図である。図１に示すように、投写システム１は、複数のプロジェクター１０として、プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３を備える。プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３は、例えば、スクリーン４０に各プロジェクター１０の画像を並べて投写する、タイリング投写を行う。図１の例では、プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３の順で配置されている。プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３は、隣り合うもの同士が接触して配置されていてもよいし、互いに多少の距離を空けて配置されていてもよい。

プロジェクター１０は、例えば液晶プロジェクターで、スクリーン４０に画像を投写する投写型の表示装置である。プロジェクター１０は、図示せぬ映像信号源（映像ソース）から入力された、例えばＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の三原色の各色成分に対応した画像信号に基づいて、カラーの画像を投写する。スクリーン４０は、ここでは反射型のスクリーンであり、プロジェクター１０により画像が投写される投写面に相当する。なお、投写面は、スクリーン４０以外の物、例えば壁で代用されてもよい。

プロジェクター１０は、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続し、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ：登録商標）の規格に準拠した無線通信を行う機能を有する。プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３は、ネットワークＮＷを介して相互に接続することにより、タイリング投写をするために必要な情報交換をすることができる。ＡＰ２０は、無線アクセスポイントである。ＡＰ２０は、自機に固有の接続情報を用いてアクセスしてきたプロジェクター１０と接続する。接続情報は、例えば、ＡＰ２０を識別する識別情報や、ネットワークＮＷに接続するための認証に用いられる認証情報を含む。接続情報は、例えば、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）に従う暗号化キー等のセキュリティ情報、ＩＰアドレス、及びＭＡＣアドレスを含む。
なお、プロジェクター１０が行う無線通信の規格は特に問わず、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ以外の無線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格であってもよい。また、接続情報に含まれる情報は、無線通信の規格によっても異なる。プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３のそれぞれは、図示しない画像供給装置（例えばパーソナルコンピューター等）からネットワークＮＷとＡＰ２０を経由してタイリング投写を行うための画像を取得する。

また、プロジェクター１０は、インタラクティブホワイトボード（電子黒板）として機能し、ユーザーが指示体３０を用いてスクリーン４０に対して行った操作を検出し、当該操作に応じた処理を行う。指示体３０は、例えばペン型のデバイスであり、スクリーン４０の位置を指示するためにユーザーが使用する指示体である。指示体３０は、ペン型に限らず、棒形状等の他形状の操作デバイスであってもよい。また、指示体３０は、ユーザーの手や指等の指示体で代用されてもよい。

図２は、プロジェクター１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクター１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、操作部１４と、画像処理部１５と、投写部１６と、カメラ部１７と、記憶部１８と、通信部１９とを備える。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２等の記憶手段に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ１３に読み出して実行することにより、プロジェクター１０の各部を制御するプロセッサーである。操作部１４は、プロジェクター１０の電源のオン／オフ等の、各種操作を行うための操作子を備えた操作手段である。

画像処理部１５は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の画像処理回路を備え、プロジェクター１０が行う画像処理を司る。画像処理部１５は、ＣＰＵ１１の制御に従って、例えば、映像信号源から入力された画像信号に対して、リサイズ処理や台形補正等の補正処理を行い、投写用の画像情報を生成する。補正処理は、カメラ部１７がスクリーン４０を撮像した画像に基づいて行われる。

投写部１６は、画像処理部１５による画像処理後の画像情報に基づいて、スクリーン４０に画像を投写する。投写部１６は、光源１６１と、液晶パネル１６２と、投写レンズ部１６３と、光源制御部１６４と、パネル駆動部１６５と、レンズ駆動部１６６とを有する。光源１６１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や半導体ダイオードを含む固体光源で、液晶パネル１６２に光を射出する。液晶パネル１６２は、例えば透過型の液晶パネルで、光源１６１から入射した光を変調する光変調器である。液晶パネル１６２は、ＲＧＢの三原色の各色に対応して設けられる。投写レンズ部１６３は、１又は複数の投写レンズ、及びレンズシフト機構を備え、液晶パネル１６２により変調された画像を表す画像光を、スクリーン４０に向けて射出する。レンズシフト機構は、例えば、投写レンズを支持し、上下方向及び左右方向（光軸の直交方向）に移動可能な可動部を含む。光源制御部１６４は、ＣＰＵ１１の制御に従って光源１６１を駆動する。パネル駆動部１６５は、ＣＰＵ１１から供給された画像情報に基づいて液晶パネル１６２を駆動する。レンズ駆動部１６６は、本発明の駆動手段に相当し、ＣＰＵ１１の制御に従って投写レンズ部１６３のレンズシフト機構を駆動する。レンズ駆動部１６６は、ＣＰＵ１１の制御に従ってレンズシフト機構を駆動し、投写レンズを上下方向及び左右方向に移動させる。投写レンズの移動により、投写部１６が画像を投写する方向である投写方向が変化する。

カメラ部１７は、イメージセンサー（例えばＣＭＯＳセンサー又はＣＣＤセンサー）を有し、スクリーン４０を撮像する。ＣＰＵ１１は、カメラ部１７により撮像された指示体３０の発光光に基づいて、指示体３０の位置を検出する。これに代えて、プロジェクター１０は、パターン認識等により指示体３０の形を認識することにより、指示体で指示された位置を検出してもよい。このようにカメラ部１７は、スクリーン４０の位置を指示する指示体３０の位置を検出する位置検出用の撮像手段でもある。
なお、プロジェクター１０は、例えば、ライトカーテン等を用いた方法等により、指示体３０の反射光にて指示された位置を検出してもよい。

記憶部１８は、データの読み書きが可能なメモリーとして、例えば不揮発性の半導体メモリーを備える。記憶部１８は、プロジェクター１０に設定された接続情報を記憶する。ＣＰＵ１１は、設定された接続情報を用いて、通信部１９をネットワークＮＷに接続させる制御を行う。
通信部１９は、例えば無線通信回路及びアンテナを有し、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続する。

以上の構成を備えたプロジェクター１０は、第１のモードであるマスターモードと、第２のモードであるスレーブモードとに基づいて動作する。マスターモードの場合、プロジェクター１０は、記憶部１８に記憶した接続情報を、他のプロジェクター１０に受け渡すための処理を行う。スレーブモードの場合、プロジェクター１０は、他のプロジェクター１０から受け渡された接続情報を取得するための処理を行う。
以下の説明では、特に断りのない限り、プロジェクター１０−１はＡＰ２０とすでに無線接続されており、プロジェクター１０−２，１０−３はＡＰ２０と無線接続していないものとする。即ち、プロジェクター１０−１の記憶部１８に接続情報が記憶され、プロジェクター１０−２，１０−３の記憶部１８には接続情報が記憶されていない。プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３とでタイリング投写するためには、プロジェクター１０−１に記憶されている接続情報を用いて、プロジェクター１０−２，１０−３がＡＰ２０と無線接続する必要がある。

図３は、プロジェクター１０の機能構成を示すブロック図である。図３には、プロジェクター１０−１がマスターモードで動作し、プロジェクター１０−２がスレーブモードで動作した場合の機能構成が示されている。なお、図２に示す破線の矢印は、後述する第２実施形態での信号の流れを意味し、本実施形態には関係ないものとする。
プロジェクター１０−１の接続手段１０１は、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続する手段である。接続手段１０１は、記憶手段１０２が記憶した接続情報を用いて、ＡＰ２０に接続する。接続手段１０１はＣＰＵ１１及び通信部１９によって実現され、記憶手段１０２は記憶部１８によって実現される。

プロジェクター１０−１の第１の投写制御手段１０３は、投写手段１０４の投写方向を複数の方向に変化させて第１の識別画像を投写する手段である。第１の識別画像は、ここでは、スレーブモードで動作するプロジェクター１０を探索中であることを示す画像である。第１の投写制御手段１０３はＣＰＵ１１によって実現され、投写手段１０４は投写部１６によって実現される。

プロジェクター１０−２の第２の検出手段１１２は、記憶手段１１７に記憶される接続情報を取得する場合に、撮像手段１１１の撮像領域に投写された第１の識別画像を、撮像手段１１１が撮像した画像から検出する手段である。撮像手段１１１はカメラ部１７によって実現され、第２の検出手段１１２はＣＰＵ１１及び画像処理部１５によって実現される。

プロジェクター１０−２の第３の投写制御手段１１３は、投写手段１１４の投写方向を第１の識別画像が検出された位置に応じた方向として、第２の識別画像を投写する手段である。第２の識別画像は、ここでは、スレーブモードで動作するプロジェクター１０が存在することを示す画像である。第３の投写制御手段１１３は、ＣＰＵ１１によって実現される。

プロジェクター１０−１の第１の検出手段１０６は、撮像手段１０５の撮像領域に投写された第２の識別画像を、撮像手段１０５が撮像した画像から検出する手段である。第１の検出手段１０６は、ＣＰＵ１１及び画像処理部１５によって実現される。

第２の投写制御手段１０７は、投写手段１０４の投写方向を第２の識別画像が検出された位置に応じた方向として、記憶手段１０２に記憶された接続情報を示す第３の識別画像を投写する手段である。第２の投写制御手段１０７は、ＣＰＵ１１によって実現される。

プロジェクター１０−２の第３の検出手段１１５は、撮像手段１１１の撮像領域に投写された第３の識別画像を、撮像手段１１１が撮像した画像から検出する手段である。取得手段１１６は、検出された第３の識別画像に基づいて接続情報を取得する手段である。記憶手段１１７は、取得手段１１６により取得された接続情報を記憶する手段である。接続手段１１８は、取得手段１１６により取得されて記憶手段１１７により記憶された接続情報を用いて、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続する手段である。第２の検出手段１１２は、ＣＰＵ１１及び画像処理部１５によって実現される。取得手段１１６は、ＣＰＵ１１によって実現される。
なお、プロジェクター１０−１は、スレーブモードで動作する場合には、図３で説明したプロジェクター１０−２の機能を実現する。また、プロジェクター１０−２は、マスターモードで動作する場合は、図３で説明したプロジェクター１０−１の機能を実現する。ここでは説明を省略したが、プロジェクター１０−３も、マスターモード及びスレーブモーで動作する。

次に、本実施形態の動作を説明する。
図４は、投写システム１で実行される接続情報の受け渡しの処理を示すシーケンス図である。図５及び図６は、接続情報の受け渡しの処理においてスクリーン４０に投写される画像を説明する図である。
まず、プロジェクター１０−１，１０−２の撮像領域、及び画像を投写可能な投写可能領域を、図５（Ａ）を参照して説明する。撮像領域Ｔ１は、プロジェクター１０−１のカメラ部１７が撮像する領域である。撮像領域Ｔ２は、プロジェクター１０−２のカメラ部１７が撮像する領域である。撮像領域Ｔ１と撮像領域Ｔ２とは、プロジェクター１０−１，１０−２が配列する方向と同じで、左右に並ぶ。撮像領域Ｔ１と撮像領域Ｔ２とは、撮像領域Ｔ１２にて互いの一部の領域が重なり合っている。投写可能領域Ａｒ１は、プロジェクター１０−１が画像を投写可能な領域で、その全体が撮像領域Ｔ１に含まれている。また、投写可能領域Ａｒ１は、その一部が撮像領域Ｔ２に含まれている。投写可能領域Ａｒ２は、プロジェクター１０−２が画像を投写可能な領域で、その全体が撮像領域Ｔ２に含まれている。また、投写可能領域Ａｒ２は、その一部が撮像領域Ｔ１に含まれている。投写可能領域Ａｒ１，Ａｒ２は、レンズシフト機構により投写方向を変化させる制御によって画像の投写が可能な領域であり、この制御が行われない場合に比べて大きな領域となる。なお、図５（Ａ）等に図示した投写可能領域Ａｒ１，Ａｒ２の形状は八角形になっているが、これは本実施形態で採用したレンズシフト機構の制限に基づくものであり、例えば四角形であってもかまわない。

続いて、図４のシーケンス図について説明する。
プロジェクター１０−１は、まず、予め記憶した接続情報を用いてＡＰ２０に接続する（ステップＳ１）。次に、プロジェクター１０−１は、マスターモードでの動作を開始する（ステップＳ２）。プロジェクター１０−２は、スレーブモードでの動作を開始する（ステップＳ３）。スレーブモードで動作を開始したプロジェクター１０−２は、撮像領域Ｔ２の撮像を開始する（ステップＳ４）。
なお、マスターモード又はスレーブモードによる動作の開始は、例えばユーザーにより所定の操作が行われたことが契機となるが、これ以外の契機であってもよい。

マスターモードで動作を開始したプロジェクター１０−１は、投写方向を複数の方向に変化させてＰＪ探索マークを投写する（ステップＳ５）。プロジェクター１０−１は、上下方向及び左右方向の４方向に投写レンズ部１６３を移動させて、図５（Ｂ）に示すようにＰＪ探索マークＩＭ１を４つの位置に投写する。ＰＪ探索マークＩＭ１は、矩形の画像領域の四隅に第１の識別画像Ｍｒ１を配置した画像である。第１の識別画像Ｍｒ１は、ここでは十字型の画像であるが、予め決められたパターンの画像であればよい。第１の識別画像Ｍｒ１は、少なくとも１回は、撮像領域Ｔ２に全体が投写されるものとする。ここでは、プロジェクター１０−１は、図５（Ｂ）の矢印で示すように、ＰＪ探索マークＩＭ１を時計回りに順番に表示させるが、この順番については特に問わない。
プロジェクター１０−１は、図５（Ｂ）で説明した方法でＰＪ探索マークＩＭ１を投写すると、その投写を終了し、カメラ部１７により撮像領域Ｔ１の撮像を開始する（ステップＳ６）。

ステップＳ４で撮像を開始したプロジェクター１０−２は、カメラ部１７の撮像画像から、第１の識別画像Ｍｒ１を検出する処理を行う。図５（Ｂ）に示すように、投写可能領域Ａｒ１内の右方向の領域にＰＪ探索マークＩＭ１が投写された場合、プロジェクター１０−２は、撮像領域Ｔ２に投写された第１の識別画像Ｍｒ１を検出する（ステップＳ７）。次に、プロジェクター１０−２は、第１の識別画像Ｍｒ１を検出した位置に基づいて、プロジェクター１０−１の方向を特定する（ステップＳ８）。図５（Ｂ）に示すように、プロジェクター１０−２は、撮像領域Ｔ２内の左方向の領域で第１の識別画像Ｍｒ１を検出するため、プロジェクター１０−１が存在する方向を左方向と特定する。

次に、プロジェクター１０−２は、図５（Ｃ）に示すように、投写方向をステップＳ８で特定したプロジェクター１０−１の方向として、応答マークＩＭ２を投写する（ステップＳ９）。応答マークＩＭ２は、矩形の画像領域の四隅に第２の識別画像Ｍｒ２を配置した画像である。第２の識別画像Ｍｒ２は、ここでは円形の画像であるが、予め決められたパターンの画像であればよい。第２の識別画像Ｍｒ２の少なくとも一つは、撮像領域Ｔ１で全体が表示されるものとする。

ステップＳ６で撮像を開始したプロジェクター１０−１は、カメラ部１７の撮像画像から、第２の識別画像Ｍｒ２を検出する処理を行う。図５（Ｃ）に示すように、投写可能領域Ａｒ２内の左方向の領域に応答マークＩＭ２が投写されるので、プロジェクター１０−１は、撮像領域Ｔ１に投写された第２の識別画像Ｍｒ２を検出する（ステップＳ１０）。次に、プロジェクター１０−１は、第２の識別画像Ｍｒ２を検出した位置に基づいて、プロジェクター１０−２の方向を特定する（ステップＳ１１）。図５（Ｃ）に示すように、プロジェクター１０−１は、撮像領域Ｔ１内の右方向の領域で第２の識別画像Ｍｒ２を検出する。よって、プロジェクター１０−１は、プロジェクター１０−２が存在する方向を右方向と特定する。

次に、プロジェクター１０−１は、図６（Ａ）に示すように、投写方向をステップＳ１１で特定したプロジェクター１０−２の方向として、コード画像Ｍｒ３を投写する（ステップＳ１２）。コード画像Ｍｒ３は、本発明の第３の識別画像に相当する。コード画像Ｍｒ３は、ここでは、接続情報を符号化したＱＲコードである。コード画像Ｍｒ３は、その全体が撮像領域Ｔ２に投写される。
なお、コード画像Ｍｒ３は、ＱＲコード以外のマトリクス型２次元コードやバーコード、２次元コードを時系列に変化させる３次元コードが使用されてもよい。

プロジェクター１０−２は、カメラ部１７の撮像画像から、撮像領域Ｔ２内の左方向の領域に投写されたコード画像Ｍｒ３を検出する（ステップＳ１３）。次に、プロジェクター１０−２は、検出したコード画像Ｍｒ３に基づいて接続情報を取得する（ステップＳ１４）。プロジェクター１０−２は、公知のアルゴリズムで、コード画像Ｍｒ３から接続情報を復号することができる。次に、プロジェクター１０−２は、取得した接続情報を記憶部１８に記憶し、この接続情報を用いＡＰ２０に接続し、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続する（ステップＳ１５）。

プロジェクター１０−２は、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続すると、接続完了を示す接続通知を、ＡＰ２０及びネットワークＮＷを介してプロジェクター１０−１へ送信する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。プロジェクター１０−１は、この接続通知を受信すると、マスターモードでの動作を終了する（ステップＳ１８）。

接続通知を送信したプロジェクター１０−２は、スレーブモードであるプロジェクター１０−３に接続情報を受け渡すために、マスターモードでの動作を開始する（ステップＳ１９）。以後において、プロジェクター１０−２がマスターモードで動作し、プロジェクター１０−３がスレーブモードで動作する受け渡しの処理が行われる。この受け渡しの処理は、図４の説明から類推できるので、説明を省略する。

ステップＳ１０の処理で、撮像を開始してから所定時間が経過しても第２の識別画像Ｍｒ２を検出しなかった場合は、プロジェクター１０−１はタイムアウトとして、マスターモードでの動作を終了する。また、ステップＳ７の処理で、撮像を開始してから所定時間が経過しても第１の識別画像Ｍｒ１を検出しなかった場合は、プロジェクター１０−２はタイムアウトとして、スレーブモードでの動作を終了する。

ステップＳ１６，Ｓ１７の処理に代えて、プロジェクター１０−２は、接続情報を取得すると、接続完了を示す接続完了マークをスクリーン４０に投写してもよい。図６（Ｂ）に示すように、プロジェクター１０−２は、投写方向をステップＳ８で特定した方向として、接続完了マークＩＭ４を投写する。接続完了マークＩＭ４は、矩形の画像領域の四隅に識別画像Ｍｒ４を配置した画像である。識別画像Ｍｒ４は、ここでは「ＯＫ」という文字列の画像であるが、予め決められたパターンの画像であればよい。プロジェクター１０−１は、接続完了マークＩＭ４を検出すると、マスターモードでの動作を終了する。プロジェクター１０−２は、プロジェクター１０−１とネットワークＮＷを介して接続されたこと、又は接続完了マークＩＭ４を投写してから所定の時間が経過したことを条件としてスレーブモードでの動作を終了し、マスターモードでの動作を開始する。
投写システム１に含まれるプロジェクター１０の台数が４台以上の場合も、同様の方法で、接続情報の受け渡しが可能である。

以上説明した第１実施形態の投写システム１によれば、マスターモードで動作するプロジェクター１０は、投写方向を変えながら複数の方向に第１の識別画像Ｍｒ１を投写し、その後、スレーブモードで動作するプロジェクター１０が投写した第２の識別画像Ｍｒ２を検出した場合は、その検出位置に応じて当該プロジェクター１０の方向を特定する。そして、マスターモードで動作するプロジェクター１０は、特定した方向を投写方向として、接続情報を示すコード画像Ｍｒ３を投写する。この投写方向を変化させる仕組みにより、投写可能領域が拡大するため、仮に複数のプロジェクター１０間の距離が或る程度離れていても、接続情報の受け渡しが可能である。よって、接続情報の受け渡しの処理においては、複数のプロジェクター１０の位置関係の影響を受け難い。また、スレーブモードで動作するプロジェクター１０に対して、ユーザーは接続情報を手入力しなくてよいので、ユーザーの操作の負担も軽減される。

更に、スレーブモードで動作するプロジェクター１０は、接続情報を取得した後はマスターモードで動作する。よって、図１に示すプロジェクター１０−１、及びプロジェクター１０−３のように、互いの距離が大きいプロジェクターが存在しても、接続情報の受け渡しが可能となる。受け渡した接続情報を活用することにより、プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３は、ネットワークＮＷを介して相互に接続することができ、タイリング投写をするために必要な情報交換を行う。また、プロジェクター１０−１，１０−２，１０−３のそれぞれは、画像供給装置からネットワークＮＷとＡＰ２０を経由してタイリング投写を行うための画像を取得する。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
本実施形態の投写システム１では、マスターで動作するプロジェクター１０が、第１の識別画像Ｍｒ１に代えて、コード画像Ｍｒ３を投写する。また、本実施形態の投写システム１の全体構成及びハードウェア構成は、上述した第１実施形態と同じでよいから、これらの説明を省略する。

プロジェクター１０−１の第１の投写制御手段１０３は、投写手段１０４の投写方向を複数の方向に変化させて接続情報を示す第１の識別画像を投写する手段である。第１の識別画像は、ここでは、記憶手段１０２に記憶された接続情報を示す画像である。
プロジェクター１０−２の第２の検出手段１１２は、撮像手段１１１が撮像した画像から、撮像手段１１１の撮像領域に投写された第１の識別画像を検出する。
取得手段１１６は、検出された第１の識別画像に基づいて接続情報を取得する。
第３の投写制御手段１１３は、取得手段１１６により接続情報が取得されなかった場合、第１の識別画像が検出された位置に応じた方向に、第２の識別画像を投写する制御を行う。

プロジェクター１０−１の第２の投写制御手段１０７は、投写手段１０４の投写方向を第１の識別画像が検出された位置に応じた方向として、記憶手段１０２に記憶された接続情報を示す第３の識別画像を投写する制御を行う。第３の識別画像は、記憶手段１０２に記憶された接続情報を示す第１の識別画像と異なる画像で、具体的には、第１の識別画像を縮小した画像を示す。
取得手段１１６は、検出された第３の識別画像に基づいて接続情報を取得する。
なお、プロジェクター１０−１、及びプロジェクター１０−２のその余の機能は上述した第１実施形態と同じでよい。また、プロジェクター１０−３も、マスターモード及びスレーブモードで動作する。

次に、本実施形態の動作を説明する。
図７は、投写システム１で実行される接続情報の受け渡しの処理を示すシーケンス図である。図８は、接続情報の受け渡しの処理においてスクリーン４０に投写される画像を説明する図である。
プロジェクター１０−１は、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続した後（ステップＳ１）、マスターモードでの動作を開始すると（ステップＳ２）、図８（Ａ）に示すように、投写方向を複数の方向に変化させてコード画像Ｍｒ３を投写する（ステップＳ２１）。コード画像Ｍｒ３は、本発明の第１の識別画像に相当する。ステップＳ２１の制御は、投写する画像がコード画像Ｍｒ３に変わった点を除いて、ステップＳ５の処理と同じでよい。プロジェクター１０−１は、コード画像Ｍｒ３を順番に投写すると、その投写を終了し、カメラ部１７により撮像領域Ｔ１の撮像を開始する（ステップＳ２２）。

プロジェクター１０−２は、カメラ部１７の撮像画像からコード画像Ｍｒ３を検出する処理を行う。ここでは、図８（Ａ）に示すように、投写可能領域Ａｒ１内の右方向の領域にコード画像Ｍｒ３が投写された場合に、プロジェクター１０−２は、カメラ部１７の撮像画像からコード画像Ｍｒ３を検出する（ステップＳ２３）。次に、プロジェクター１０−２は、コード画像Ｍｒ３に基づいて接続情報の取得を試みる（ステップＳ２４）。そして、プロジェクター１０−２は、コード画像Ｍｒ３を検出した位置に基づいてプロジェクター１０−１の方向を特定する（ステップＳ２５）。その後、プロジェクター１０−２は、接続情報を取得したかどうかを判定する（ステップＳ２６）。図８（Ａ）に示す投写の場合、撮像領域Ｔ２にコード画像Ｍｒ３の全体が投写されている。この場合、プロジェクター１０−２は、コード画像Ｍｒ３に基づいて接続情報を取得する。そして、プロジェクター１０−２は、ステップＳ２６で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１５の処理に進める。この後、ステップＳ１５，Ｓ１６の各処理が行われるが、上述した第１実施形態と同じである。ステップＳ１７において、プロジェクター１０−２は、ＡＰ２０を介してネットワークＮＷに接続すると、接続完了を示す接続通知と、ステップＳ２５で特定したプロジェクター１０−１の方向とを、ＡＰ２０及びネットワークＮＷを介してプロジェクター１０−１へ送信する。その後のステップＳ１８，Ｓ１９の各処理は上述した第１実施形態と同じである。

プロジェクター１０−１とプロジェクター１０−２との間の距離が大きい場合、撮像領域Ｔ２にコード画像Ｍｒ３の全体が投写されない場合がある。図８（Ｂ）の例では、プロジェクター１０−２は、コード画像Ｍｒ３の右半分を撮像し、左半分を撮像できない。この場合、プロジェクター１０−２は、例えばコード画像Ｍｒ３のシンボルを認識することにより、ステップＳ２５にてコード画像Ｍｒ３の存在とプロジェクター１０−１の方向を検出することはできるが、接続情報を取得することはできない。そこで、プロジェクター１０−２は、ステップＳ２６で「ＮＯ」と判定する。そして、プロジェクター１０−２は、投写方向をステップＳ２５で特定したプロジェクター１０−１の方向として、応答マークＩＭ２を投写する（ステップＳ９）。投写される画像は、図５（Ｃ）と同じでよい。

プロジェクター１０−１は、撮像領域Ｔ１に投写された応答マークＩＭ２の第２の識別画像Ｍｒ２を検出する（ステップＳ１０）。次に、プロジェクター１０−１は、第２の識別画像Ｍｒ２を検出した位置に基づいて、プロジェクター１０−２の方向を特定する（ステップＳ１１）。次に、プロジェクター１０−１は、投写方向をステップＳ１１で特定したプロジェクター１０−２の方向として、コード画像を縮小して投写する（ステップＳ２７）。図８（Ｃ）に示すように、プロジェクター１０−１は、コード画像Ｍｒ３を縮小した画像を示すコード画像Ｍｒ５を投写する。縮小する理由は、接続情報を示すコード画像の全体が撮像領域Ｔ２に投写されるようにするためである。プロジェクター１０−２は、ステップＳ１３でコード画像Ｍｒ５を検出すると、コード画像Ｍｒ５から接続情報を取得する（ステップＳ１４）。この後、ステップＳ１５〜Ｓ１９の各処理が行われるが、上述した第１実施形態と同じであるが、上述したように、特定したプロジェクター１０−１の方向をステップＳ１７にて伝えることにしてもよい。
なお、ステップＳ２６でプロジェクター１０−２が接続情報を取得したと判定した場合は、ステップＳ１７にてプロジェクター１０−２からプロジェクター１０−１へ接続通知と特定した方向が送信されるので、その場合は、ステップＳ２２の撮像処理を終了し、ステップＳ１８の処理を実行する。

なお、ステップＳ１４でも接続情報が取得しなかった場合は、再びステップＳ９〜Ｓ２７の処理が実行されて、コード画像が更に縮小されるようにしてもよい。ただし、コード画像が小さすぎると接続情報の復号が不可能になるので、プロジェクター１０−１は接続情報の受け渡しが不可能である場合は、例えばスクリーン４０への画像の投写によってユーザーに報知してもよい。

以上説明した第２実施形態の投写システム１によれば、マスターモードで動作するプロジェクター１０は、投写方向を変えながらコード画像Ｍｒ３を投写する。よって、スレーブモードで動作するプロジェクター１０が、このコード画像から接続情報を取得した場合は、上述した第１実施形態の場合よりも、ネットワークＮＷに接続するまでの時間が短くなる。また、この接続情報が取得されなかった場合でも、マスターモードで動作するプロジェクター１０は、コード画像Ｍｒ３を縮小したコード画像Ｍｒ５を、スレーブモードで動作するプロジェクター１０の方向に投写する。よって、プロジェクター１０間の距離が或る程度離れていても、接続情報の受け渡しが可能となる。これ以外にも、本実施形態の投写システム１によれば、上述した第１実施形態と同等の効果を奏する。

［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施することが可能である。また、以下に示す変形例は、各々を適宜に組み合わせてもよい。
上述した各実施形態では、プロジェクター１０は、レンズシフト機構を用いて投写方向を変化させていたが、この変化のための具体的な仕組みは特に問わない。例えば、プロジェクター１０は、例えば、反射部材としてのミラーや、レンズ等の光学部材を組み合わせた機構により、投写方向を変化させてもよい。

マスターモードで動作するプロジェクター１０は、上下方向及び左右方向の４方向を投写方向として、識別画像を投写する構成でなくてもよい。例えば、プロジェクター１０が左右又は上下方向にしか隣り合わない場合は、２方向にのみ投写すればよい。また、プロジェクター１０は、４方向よりも多い方向を投写方向として識別画像を投写してもよい。

マスターで動作するプロジェクター１０は、アクセスポイントの機能を備えてもよい。この場合、スレーブで動作するプロジェクター１０は、マスターで動作するプロジェクター１０に接続情報を用いて接続することとなる。
プロジェクター１０は、反射型の液晶パネルや、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）等を採用したプロジェクターであってもよい。
上述した実施形態の投写システム１の構成又は動作の一部は適宜省略されてもよい。

上述した実施形態において、マスターで動作するプロジェクター１０とスレーブで動作するプロジェクター１０をネットワーク接続するための接続情報を受け渡す方法を記述した。しかしながら、本発明において、マスターで動作するプロジェクター１０とスレーブで動作するプロジェクター１０の間で受け渡す情報は接続情報だけに限られない。お互いの駆動条件（投写画像の輝度や色合い、投写サイズ等）を受け渡すことも可能である。お互いの駆動条件を受け渡すことにより、タイリング投写された画像をなめらかにつなげることができる。

上述した実施形態において、プロジェクター１０が実現する各機能は、複数のプログラムの組み合わせによって実現され、又は、複数のハードウェア資源の連係によって実現され得る。また、プロジェクター１０の機能が、プログラムを用いて実現される場合、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリー等のコンピューター読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよいし、ネットワークを介して配信されてもよい。また、本発明は、プロジェクターの制御方法として把握することも可能である。

１…投写システム、１０−１，１０−２，１０−３…プロジェクター、１０１，１１８…接続手段、１０２，１１７…記憶手段、１０３…第１の投写制御手段、１０４，１１４…投写手段、１０５，１１１…撮像手段、１０６…第１の検出手段、１０７…第２の投写制御手段、１１２…第２の検出手段、１１３…第３の投写制御手段、１１５…第３の検出手段、１１６…取得手段、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…操作部、１５…画像処理部、１６…投写部、１６１…光源、１６２…液晶パネル、１６３…投写レンズ部、１６４…光源制御部、１６５…パネル駆動部、１６６…レンズ駆動部、１７…カメラ部、１８…記憶部、１９…通信部、２０…ＡＰ、３０…指示体、４０…スクリーン

Claims (8)

1. ネットワークに接続する接続手段と、
   前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、
   投写面に画像を投写する投写手段と、
   前記投写手段の投写方向を複数の方向に変化させて第１の識別画像を投写する第１の投写制御手段と、
   前記投写面を撮像する撮像手段と、
   前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターにより前記撮像手段の撮像領域に投写された第２の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第１の検出手段と、
   前記投写方向を前記第２の識別画像が検出された位置に応じた方向として、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す画像であって、前記他のプロジェクターにより撮像されることで前記接続情報を前記他のプロジェクターが取得し、前記接続情報で前記他のプロジェクターが前記ネットワークに接続する第３の識別画像を投写する第２の投写制御手段と
   を備えるプロジェクター。
2. 前記他のプロジェクターから前記他のプロジェクターの記憶手段に記憶されている接続情報を取得する場合において、前記撮像手段が撮像した画像から、当該他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された第４の識別画像を検出する第２の検出手段と、
   前記他のプロジェクターが投写した前記第４の識別画像を検出した位置に基づいて、第５の識別画像を投写する第３の投写制御手段と、
   前記他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された第６の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第３の検出手段と、
   検出された前記第６の識別画像に基づいて前記接続情報を取得する取得手段と
   を備え、
   前記接続手段は、
   取得された前記接続情報を用いて、前記ネットワークに接続する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. ネットワークに接続する接続手段と、
   前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、
   投写面に画像を投写する投写手段と、
   前記投写手段の投写方向を複数の方向に変化させて、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第１の識別画像を投写する第１の投写制御手段と、
   前記投写面を撮像する撮像手段と、
   前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターが、撮像した前記第１の識別画像から前記接続情報を取得できなかった場合に、前記他のプロジェクターにより前記撮像手段の撮像領域に投写された第２の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第１の検出手段と、
   前記投写方向を前記第２の識別画像が検出された位置に応じた方向として、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す前記第１の識別画像を縮小した画像であって、前記他のプロジェクターにより撮像されることで前記接続情報を前記他のプロジェクターが取得し、前記接続情報で前記他のプロジェクターが前記ネットワークに接続する第３の識別画像を投写する第２の投写制御手段と
   を備えるプロジェクター。
4. 前記他のプロジェクターから前記他のプロジェクターの記憶手段に記憶されている接続情報を取得する場合において、前記撮像手段が撮像した画像から、当該他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された前記他のプロジェクターの記憶手段に記憶されている接続情報を示す第４の識別画像を検出する第２の検出手段と、
   検出された前記第４の識別画像に基づいて前記接続情報を取得する取得手段と、
   前記接続情報が取得されなかった場合、前記他のプロジェクターが投写した前記第４の識別画像を検出した位置に基づいて、第５の識別画像を投写する第３の投写制御手段と、
   前記他のプロジェクターにより前記撮像領域に投写された前記第４の識別画像を縮小した第６の識別画像を、前記撮像手段が撮像した画像から検出する第３の検出手段と
   を備え、
   前記取得手段は、
   検出された前記第６の識別画像に基づいて前記接続情報を取得し、
   前記接続手段は、
   取得された前記接続情報を用いて、前記ネットワークに接続する
   ことを特徴とする請求項３に記載のプロジェクター。
5. 前記投写手段は、画像を表す画像光を前記投写面に向けて射出する投写レンズと、当該投写レンズを移動させる駆動手段とを含み、
   前記第１の投写制御手段、及び前記第２の投写制御手段は、
   前記駆動手段を制御して、前記第１の識別画像及び前記第３の識別画像を投写する位置を変化させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
6. 前記撮像手段は、前記投写面の画像を撮像して当該画像を補正する補正処理用、又は、前記投写面上の位置を指示する指示体の位置を検出する位置検出用の撮像手段である
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
7. ネットワークに接続する接続手段と、
   前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、
   投写面に画像を投写する投写手段と
   を備えるプロジェクターの制御方法であって、
   前記投写手段の投写方向を複数の方向に変化させて第１の識別画像を投写するステップと、
   前記投写面を撮像するステップと、
   前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターにより前記撮像するステップの撮像領域に投写された第２の識別画像を、撮像した画像から検出するステップと、
   前記投写方向を前記第２の識別画像が検出された位置に応じた方向として、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す画像であって、前記他のプロジェクターにより撮像されることで前記接続情報を前記他のプロジェクターが取得し、前記接続情報で前記他のプロジェクターが前記ネットワークに接続する第３の識別画像を投写するステップと
   を備えるプロジェクターの制御方法。
8. ネットワークに接続する接続手段と、
   前記ネットワークへの接続に用いられる接続情報を記憶する記憶手段と、
   投写面に画像を投写する投写手段と
   を備えるプロジェクターの制御方法であって、
   前記投写手段の投写方向を複数の方向に変化させて、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す第１の識別画像を投写するステップと、
   前記投写面を撮像するステップと、
   前記第１の識別画像を撮像した他のプロジェクターが、撮像した前記第１の識別画像から前記接続情報を取得できなかった場合に、前記他のプロジェクターにより前記撮像するステップの撮像領域に投写された第２の識別画像を、撮像した画像から検出するステップと、
   前記投写方向を前記第２の識別画像が検出された位置に応じた方向として、前記記憶手段に記憶された接続情報を示す前記第１の識別画像を縮小した画像であって、前記他のプロジェクターにより撮像されることで前記接続情報を前記他のプロジェクターが取得し、前記接続情報で前記他のプロジェクターが前記ネットワークに接続する第３の識別画像を投写するステップと
   を備えるプロジェクターの制御方法。

Images