JP6701068B2 - 電気錠制御装置及び収納システム - Google Patents

Description

本発明は、電気錠制御装置及び収納システムに関する。

従来、複数の利用者に対して個別に収納庫を割り当てる収納システムにおいて、収納庫の扉の施錠、開錠を制御する電気錠制御装置が知られている。例えば、特許文献１には、決済及び認証機能付きカードを認証媒体とする電子ロッカーと、該電子ロッカーの認証情報を格納し、前記電子ロッカーと通信可能に接続されたサーバとを有し、前記決済及び認証機能付きカードを特定するカードＩＤを前記電子ロッカーの認証情報として使用することを特徴とする決済及び認証機能付きカード連動型電子ロッカーシステムが開示されている。

特開２００５−１５７７３８号公報

ところで、プライベートボックスの利用態様によっては、認証媒体を使用してセキュリティが高められた収納庫と、認証媒体を使用せずに自由に開閉可能な収納庫とを用途等に応じて混在させて、セキュリティと利便性とを両立させることが求められる場合がある。この場合には、認証媒体を使用した施錠及び開錠が可能な状態と、認証媒体を使用しない施錠及び開錠が可能な状態とを容易に切り替えることができるようにすることが望ましい。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、認証媒体を使用した施錠及び開錠が可能な状態と、認証媒体を使用しない施錠及び開錠が可能な状態とを容易に切り替えることができる電気錠制御装置及び収納システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、複数の収納庫の開口を塞ぐ扉の施錠及び開錠を制御する電気錠制御装置であって、複数の前記収納庫のうちの１つを特定する所定の第一アドレスが記憶された媒体と、前記媒体に記憶された前記第一アドレスを前記媒体から読み出す読み出し装置と、前記読み出し装置に接続され、前記読み出し装置を通じて前記第一アドレスを取得して出力する制御部と、前記制御部から出力された前記第一アドレスを宛先とする所定の第一開錠信号を出力可能な親機と、前記収納庫に配された電気錠を含み前記第一アドレスが設定され前記親機と通信可能な子機と、を備え、前記子機は、前記収納庫に配され、前記扉の開閉により押圧されることでオンとなり第二開錠信号を発生させる開錠感知スイッチと、前記第一開錠信号または前記第二開錠信号を受信した場合に前記電気錠が開錠状態となるように前記電気錠を動作させる電気錠制御部と、前記開錠感知スイッチと前記電気錠制御部との間に介在され、前記電気錠制御部における前記第二開錠信号の受信可否を切り替えるモード切替スイッチと、を備える電気錠制御装置である。

前記開錠感知スイッチは、前記扉の開閉方向にほぼ沿って進退するボタン部と、前記扉が開く方向へ前記ボタン部を付勢する付勢部材と、前記扉が閉じる方向へ前記ボタン部が押されたときにオンとなる接点部と、を有し、前記電気錠は、前記扉を係止するラッチと、前記第一開錠信号または前記第二開錠信号に基づいて前記扉の係止が解除されるように前記ラッチを移動させる駆動部と、を有し、前記ラッチが前記扉を係止している状態で前記付勢部材が前記ボタン部を介して前記扉を付勢することによって前記扉を所定の位置に保持可能となっていてもよい。

前記電気錠制御部は、前記第二開錠信号が所定時間未満生じている場合には前記電気錠を施錠状態に維持し、前記第二開錠信号が所定時間以上継続して生じている場合に前記電気錠を開錠状態としてもよい。

前記モード切替スイッチは、前記収納庫の前記開口の周縁部近傍において、閉状態にある前記扉によって隠される位置に配置されていてもよい。

上記態様の電気錠制御装置は、前記親機に接続され前記媒体に対して前記第一アドレスの記憶及び消去をする媒体登録装置をさらに備えていてもよい。

上記態様の電気錠制御装置は、前記第一アドレスに加えて所定の第二アドレスが記憶されたグループカードと、前記親機に接続され前記グループカードに対して前記第二アドレスの記憶及び消去をする媒体登録装置と、をさらに備え、前記第二アドレスは、複数の前記子機に個別に設定された複数の前記第一アドレスのうちの最小値及び最大値を含み、前記媒体登録装置は、前記第二アドレスを読み込んだ場合に、前記媒体に対する前記第一アドレスの記憶及び消去の操作を前記最小値から前記最大値までの範囲に含まれる前記第一アドレスに制限してもよい。

本発明の別の態様は、上記態様の電気錠制御装置と、前記子機が配された複数の前記収納庫と、前記収納庫の前記開口を個別に塞ぎ前記収納庫に対して開閉動作可能であり前記収納庫の数に対応して設けられた複数の前記扉と、を備えた収納システムである。

本発明によれば、認証媒体を使用した施錠及び開錠が可能な状態と、認証媒体を使用しない施錠及び開錠が可能な状態とを容易に切り替えることができる。

本発明の実施形態の収納システムを示す斜視図である。 収納システムの電気錠制御装置のブロック図である。 電気錠制御装置のカードのブロック図である。 電気錠制御装置のカード登録装置の模式図である。 電気錠制御装置の子機のブロック図である。 子機に設定される個別アドレスの例を示す表である。 収納システムの子機と扉との位置関係を示す模式図である。 収納システムの子機と扉との位置関係を示す模式図である。 電気錠制御装置の動作を示すシーケンスチャートである。 本発明の第２実施形態の収納システムの電気錠制御装置においてグループカードに記憶される情報を示す表である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る収納システム１の斜視図である。
収納システム１は、複数の収納庫１０−１、１０−２、…、１０−Ｎ（Ｎは正の整数）と、各収納庫１０−１、１０−２、…、１０−Ｎに個別に設けられた扉１１−１、１１−２、…、１１−Ｎ（Ｎは正の整数）とを備える。

図１に示す例では、収納庫１０−１、１０−２、…、１０−Ｎが、上下２段に並べて配置されている。以下では、収納庫１０−１、１０−２、…１０−Ｎを特に区別しない場合、収納庫１０と称し、扉１１−１、１１−２、…、１１−Ｎを特に区別しない場合、扉１１と称する。扉１１は、ヒンジ１２（図７参照）を軸として収納庫１０に対して開閉動作可能である。
また、収納システム１は、電気錠制御装置１１０を備え、ユーザは、電気錠制御装置１１０により各収納庫１０の扉１１の開閉を制限することができる。

図２は、電気錠制御装置１１０の構成を示すブロック図である。
電気錠制御装置１１０は、カード３０と、カード読み取り装置４０と、制御部５０と、電源部６０と、親機７０と、複数の子機８０-１、８０−２、…、８０−Ｎ（Ｎは正の整数）と、カード登録装置１００と、を備える。以下では、複数の子機８０-１、８０−２、…、８０−Ｎを特に区別しない場合、子機８０と称する。また、本実施形態の電気錠制御装置１１０は、親機７０及び子機８０を管理するために、上記のカード３０と同様の構成の管理者用カード３０Ａを有している。

カード３０は、電気錠制御装置１１０における施錠及び開錠を行う場合の認証用媒体として利用されるカードである。カード３０は、たとえば、近距離無線通信カードからなる。
図３は、カード３０の構成を示すブロック図である。
カード３０は、カード通信部３１と、カード記憶部３２とを備える。カード通信部３１と、カード記憶部３２とは、例えば、ＲＦＩＤタグにより実装されてよい。

カード通信部３１は、カード読み取り装置４０と通信を行い、カード読み取り装置４０との間で各種情報を送受信する。
カード記憶部３２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。また、カード記憶部３２は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を備えてもよい。カード記憶部３２には、カード３０に対応する子機８０を特定するための個別アドレス（第一アドレス）が記憶されている。後述するカード登録装置１００を用いることによって、カード記憶部３２に個別アドレスを記憶させることができる。
管理者用カード３０Ａのカード記憶部３２Ａには、カード登録装置１００が配された収納庫１０の子機８０に設定された個別アドレスが記憶されている。

カード読み取り装置４０は、電源部６０からの電力によって動作する。カード読み取り装置４０は、例えば、ＲＦＩＤタグリーダー等を備え、ユーザにより提示されたカード３０や、管理者により提示された管理者用カード３０Ａを検出する。カード読み取り装置４０は、検出したカード３０，３０Ａと通信し、カード記憶部３２に記憶された個別アドレスをカード３０，３０Ａから取得する取得部として機能する。

制御部５０は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路を備え、電源部６０からの電力によって動作する。制御部５０は、複数の子機８０に設定された個別アドレスを子機８０から取得して記憶している。

制御部５０は、カード読み取り装置４０が個別アドレスをカード３０から取得すると、取得したカード３０の個別アドレスと制御部５０に記憶された個別アドレスとの対応関係の有無を照合する。カード３０の個別アドレスに対応する個別アドレスが制御部５０に記憶されている場合には、制御部５０は、カード３０に対応する子機８０が存在すると判定し、カード３０から読み取った個別アドレスを親機７０へ出力する。
また、制御部５０は、カード読み取り装置４０が個別アドレスを管理者用カード３０Ａから取得すると、取得した管理者用カード３０Ａの個別アドレスと制御部５０に記憶された個別アドレスとの対応関係の有無を照合する。管理者用カード３０Ａの個別アドレスに対応する個別アドレスが制御部５０に記憶されている場合には、制御部５０は、個別アドレスを親機７０へ出力する。管理者用カード３０Ａに記憶された個別アドレスに対応する子機８０が配される収納庫は、他の収納庫１０と異なり、収納庫の内部にカード登録装置１００が配された収納庫である。

親機７０は、制御部５０から親機７０へ出力された個別アドレスを宛先として、子機８０を開錠状態とするための第一開錠信号を子機８０へ出力する。

親機７０と子機８０とは、ＲＳ−４８５規格に準拠した通信を行うように電気的に接続されている。複数の子機８０は、親機７０にデイジーチェーン接続されている。
子機８０は、電気錠である錠部８３と、アドレス設定部８５と、子機制御部８６と、開錠感知スイッチ８７と、モード切替スイッチ９１とを備える。

錠部８３は、扉１１に固定されたストライカ８３ｃを係止可能なラッチ８３ａと、ラッチ８３ａを動作させるモータ８３ｂ等の駆動部とを備えた電気錠である。モータ８３ｂには、モータ８３ｂの回転位置を検知するためのモータ回転位置スイッチ（不図示）が取り付けられている。また、錠部８３は、ラッチ８３ａのフック部の位置を検知するためのフック施錠位置スイッチ（不図示）を有している。錠部８３は、子機制御部８６からの命令に応じて扉１１の施錠及び開錠を実行する。

アドレス設定部８５は、自装置の個別アドレスを設定する。アドレス設定部８５は、例えば、ロータリースイッチ、ディップスイッチ、ジャンパーピン等のハードウェアモジュールを、任意の数備える。収納システム１の管理者は、これらモジュールの設定を変更することにより、任意のアドレスを子機８０に設定することができる。

ここで、図６を参照して、アドレスの設定例について説明する。図６は、２つの１０進ロータリースイッチ「１０ＳＷ１」、「１０ＳＷ２」を用いたアドレスの設定例を示す。
図６に示す例では、１００個の収納庫１０に対して、「００」〜「９９」のアドレス（図６における「ＢＯＸアドレス」）が割り当てられている。そして、各ボックスアドレスの１０の位がロータリースイッチ「１０ＳＷ２」の値により示され、各ボックスアドレスの１の位がロータリースイッチ「１０ＳＷ１」の値により示されている。図６に示すアドレスの設定例は、一例であり、任意の数のロータリースイッチ、ディップスイッチ、ジャンパーピン等のハードウェアモジュールを用いてアドレスを設定してよい。
「００」〜「９９」のアドレスのうちの１つ（本実施形態では例えば「００」）は、カード登録装置１００が配された収納庫の子機８０に設定される。

子機制御部８６は、錠部８３の動作を制御する電気錠制御部として機能する。具体的には、 子機制御部８６は、親機７０から出力される第一開錠信号が自装置宛てであるか否かを判定し、自装置宛ての第一開錠信号であった場合に、錠部８３を開錠状態とする。

さらに、子機制御部８６は、第一開錠信号の有無によらず錠部８３を開錠状態とするための第二開錠信号を発生させることができる。子機制御部８６は、後述するモード切替スイッチ９１がオン且つ後述する開錠感知スイッチ８７がオンであることが所定時間以上継続した場合に第二開錠信号を発生させる。たとえば、子機制御部８６は、開錠感知スイッチ８７のオン時間を計測するタイマ回路を有している。

図５、図７、及び図８に示すように、開錠感知スイッチ８７は、収納庫１０に配され、扉１１の開閉動作により押圧されることでオンとなり第二開錠信号を発生させるためのスイッチである。第二開錠信号は、第一開錠信号の有無に関わらず錠部８３を開錠状態とするための信号である。開錠感知スイッチ８７は、子機制御部８６に接続されている。
開錠感知スイッチ８７は、収納庫１０の開口の周縁部（本実施形態では収納庫１０の上辺部１０ａ）から扉１１側へ突出する棒状のボタン部８８と、ボタン部８８によって押圧されることによってオンとオフが切り替わる接点部８９と、接点部８９がオフとなる方向にボタン部８８を付勢する付勢部材９０とを有している。

ボタン部８８は、閉状態にある扉１１が開き始める方向にほぼ沿って進退するように支持されている。
付勢部材９０がボタン部８８を付勢する方向は、閉状態にある扉１１が開く方向にほぼ沿っている。図７に示すように、閉状態にある扉１１に対して錠部８３が施錠状態となっているときには、扉１１が開く方向へ付勢部材９０がボタン部８８を介して扉１１を押圧し、且つ、錠部８３のラッチ８３ａが扉１１に配されたストライカ８３ｃを係止して扉１１が開かないように保持する。これにより、扉１１が閉状態で施錠されている場合には、収納庫１０の開口と扉１１との距離が一定の状態で維持される。
図８に示すように、付勢部材９０による付勢力に抗して扉１１が閉じる方向へ押されることによって、ボタン部８８が扉１１によって押し込まれる。ボタン部８８が扉１１によって押し込まれると、接点部８９はオン状態となり、第二開錠信号を発生させる。

モード切替スイッチ９１は、開錠感知スイッチ８７と子機制御部８６との間に介在され、子機制御部８６における第二開錠信号の発生可否を切り替える。たとえば、モード切替スイッチ９１は、開錠感知スイッチ８７と子機制御部８６とを繋ぐ配線に介在されている。モード切替スイッチ９１がオフとなっている場合には、開錠感知スイッチ８７のオン及びオフの状態に関わらず、第二開錠信号は発生しない。モード切替スイッチ９１がオンとなっている場合には、開錠感知スイッチ８７のオンにより第二開錠信号が発生する。

図４は、カード登録装置１００の模式図である。
カード登録装置１００は、複数の収納庫１０のうちの１つの収納庫（例えば図１に符号１０−Ｘで示す）に配されている。カード登録装置１００が配された収納庫１０には、他の収納庫１０と同様に子機８０が配されている。カード登録装置１００が配された収納庫１０の子機８０の個別アドレスは、例えば「００」などの所定の値に設定される。

図２及び図４に示すように、カード登録装置１００は、キーパッド１０１と、表示部１０２と、カード読み書き部１０３とを備えている。
キーパッド１０１は、０から９までの数字キーと、確定キーと、キャンセルキーとを有している。キーパッド１０１の数字キーを用いて、管理者は、カード３０と対応付ける収納庫１０の子機８０の個別アドレスを入力することができる。キーパッド１０１を用いて入力された個別アドレスは、表示部１０２に表示される。表示部１０２は、例えば数値を表示可能な７セグメントディスプレイである。
カード読み書き部は、カード３０に対して、キーパッド１０１を用いて入力した個別アドレスを送信し、カード記憶部３２に個別アドレスを記憶させる。また、カード読み書き部は、カード３０に記憶された個別アドレスを取得して表示部１０２に表示させる。

カード登録装置１００の使用時には、まず、カード読み書き部にカード３０を提示する。カード読み書き部は、カード記憶部３２に個別アドレスが記憶されている場合には、カード記憶部３２から個別アドレスを読み込んで表示部１０２へ出力する。これにより、提示したカード３０がどの収納庫１０に対応しているかを知ることができる。また、収納システム１の管理者等がキーパッド１０１を用いて、カード記憶部３２に記憶された個別アドレスの消去をすることもできる。また、キーパッド１０１の数字キーを用いて管理者が入力した個別アドレスをカード記憶部３２に記憶させることができる。これにより、カード登録装置１００を用いて、収納庫１０とカード３０との対応付けの操作をすることができる。

収納システム１の作用について説明する。
本実施形態の収納システム１は、カード３０を使用して収納庫１０の扉１１の開錠をすることができる第一のモードと、カード３０を使用せずに収納庫１０の扉１１の開錠をすることができる第二のモードとを切り替えて使用することができる。第一のモードと第二のモードとは、モード切替スイッチ９１を切り替える操作によって、収納庫１０毎に個別に設定することができる。

（第一のモード：カードを使用した開錠）
まず、モード切替スイッチ９１がオフとなっている状態における収納システム１の作用について説明する。モード切替スイッチ９１がオフとなっている状態では、収納庫１０に配された錠部８３を開錠するためには、カード３０が必要である。錠部８３を開錠して扉１１を開く場合において、ユーザは、カード３０をカード読み取り装置４０に提示する。ユーザがカード３０をカード読み取り装置４０に提示すると、電気錠制御装置１１０は、カード３０に対応する収納庫１０の扉１１が開くように開錠制御を行う。
一例として、本実施形態の電気錠制御装置１１０の動作について説明する。
図９は、電気錠制御装置１１０による処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。

（ステップＳ１００）
電気錠制御装置１１０のカード読み取り装置４０は、カード３０を検出したか否かを判定する。カード読み取り装置４０がカード３０を検出した場合（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、電気錠制御装置１１０は、ステップＳ１０２に処理を進める。カード３０を検出していない場合（ステップＳ１００；ＮＯ）、電気錠制御装置１１０は、ステップＳ１００に処理を戻す。

（ステップＳ１０２）
電気錠制御装置１１０のカード読み取り装置４０は、カード３０から個別アドレスを取得する。その後、電気錠制御装置１１０は、ステップＳ１０４に処理を進める。

（ステップＳ１０４）
電気錠制御装置１１０の制御部５０は、カード３０から取得した個別アドレスに対応付けられた子機８０が存在するか否かを判定する。カード３０から取得した個別アドレスに対応付けられた子機８０が存在する場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、電気錠制御装置１１０は、カード３０から取得した個別アドレスを制御部５０から親機７０へ出力し、ステップＳ１０６に処理を進める。カード３０から取得した個別アドレスに対応付けられた子機８０が存在しない場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、電気錠制御装置１１０は、エラーメッセージを出力してステップＳ１００に処理を戻す。

（ステップＳ１０６）
親機７０は、制御部５０から出力された個別アドレスを宛先として、第一開錠信号を子機８０へ出力する。その後、電気錠制御装置１１０は、ステップＳ１００へ処理を戻す。なお、管理者用カード３０Ａがカード読み取り装置４０に提示された場合には、制御部５０から出力される個別アドレスは、カード登録装置１００が配された収納庫１０の子機８０の個別アドレスである。

次に、子機８０の動作について説明する。
（ステップＳ２００）
子機８０は、ラッチ８３ａの位置が係止位置にあるか否かを判定するために、モータ回転位置スイッチがオンであるか否かを判定する。モータ回転位置スイッチがオンである場合（ステップＳ２００；ＹＥＳ）、子機８０はステップＳ２０４へ処理を進める。モータ回転位置スイッチがオンでない場合（ステップＳ２００；ＮＯ）、子機８０はステップＳ２０２へ処理を進める。

（ステップＳ２０２）
子機８０は、第一開錠信号及び第二開錠信号が発生していない場合には錠部８３のラッチ８３ａがストライカ８３ｃを係止する位置となるように、子機制御部８６による制御に従って、ラッチ８３ａを移動させる。

（ステップＳ２０４）
子機８０のモード切替スイッチ９１がオフである場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、子機８０は、カード３０を使用して扉１１を開錠する第一のモードで動作しており、第一開錠信号の受信待ちとなる。なお、子機８０のモード切替スイッチ９１がオンである場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、子機８０は、カード３０を使用しないで扉１１を開錠できる第二のモード（後述するステップＳ２１６からステップＳ２２４まで参照）で動作している。

（ステップＳ２０６）
親機７０が送信した第一開錠信号は、親機７０に接続されたすべての子機８０に届く。子機８０は、親機７０が送信した第一開錠信号の宛先となる個別アドレス（宛先アドレス）が自装置の個別アドレスと一致するか否かを判定する。宛先アドレスが自装置の個別アドレスと一致する場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、この子機８０は第一開錠信号を受信し、ステップＳ２０８に処理を進める。宛先アドレスが自装置の個別アドレスと一致しない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、子機８０は、ステップＳ２０６に処理を戻して第一開錠信号の受信待ちとなる。

（ステップＳ２０８）
第一開錠信号を受信した子機８０は、錠部８３が開錠されているか否かを判定するために、フック施錠位置スイッチがオンであるか否かを判定する。フック施錠位置スイッチがオンである場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、子機８０はステップＳ２１０へ処理を進める。フック施錠位置スイッチがオンでない場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、この子機８０の錠部８３はすでに開錠状態にあるので、ステップＳ２０６へ処理を戻して第一開錠信号の受信待ちとなる。

（ステップＳ２１０）
子機８０の子機制御部８６は、錠部８３のラッチ８３ａを移動させるための駆動部のモータを駆動させて、ラッチ８３ａによるストライカ８３ｃの係止を解消する。その後、子機８０は、処理をステップＳ２１２へ進める。

（ステップＳ２１２）
子機制御部８６は、ラッチ８３ａの位置が開錠位置にあるか否かを判定するために、モータ回転位置スイッチがオンであるか否かを判定する。モータ回転位置スイッチがオンである場合（ステップＳ２１２；ＹＥＳ）、子機８０はステップＳ２１４へ処理を進める。モータ回転位置スイッチがオンでない場合（ステップＳ２１２；ＮＯ）、子機８０はステップＳ２１０へ処理を戻してモータの駆動を継続する。ラッチ８３ａとストライカ８３ｃとの係止状態が解消されると、付勢部材９０の付勢力によってボタン部８８が扉１１を僅かに開方向へ移動させる。これにより、扉１１が開くようになる。

（ステップＳ２１４）
子機制御部８６は、ラッチ８３ａの位置が開錠位置となるまでラッチ８３ａがモータ８３ｂにより動かされた後、モータ８３ｂの駆動を停止する。その後、子機８０は、ステップＳ２０６へ処理を戻して第一開錠信号の受信待ちとなる。

上記の各ステップにおける制御によって、本実施形態の収納システム１は、カード３０に対応した収納庫１０の扉１１の施錠及び開錠を電気錠制御装置１１０によって制御することができる。

（第二のモード：カードを使用しない開錠）
次に、モード切替スイッチ９１がオンとなっている状態における収納システム１の作用について説明する。
モード切替スイッチ９１がオンとなっている状態では、収納庫１０に配された錠部８３を開錠するためには、カード３０は不要である。錠部８３を開錠して扉１１を開く場合において、ユーザは、閉状態にある扉１１を押し込む。ユーザが扉１１を押し込むことによって、開錠感知スイッチ８７のボタン部８８が扉１１に押されて接点部８９がオン状態となる。これにより、子機制御部８６において第二開錠信号が発生する。

（ステップＳ２１６）
子機制御部８６は、第二開錠信号の発生開始からの継続時間を計測する。たとえば、子機制御部８６は、第二開錠信号が１秒以上継続した場合（ステップＳ２１６；ＹＥＳ）、ステップＳ２１８へ処理を進める。子機制御部８６は、第二開錠信号が１秒以上継続しなかった場合（ステップＳ２１６；ＮＯ）、ステップＳ２１６へ処理を戻す。

（ステップＳ２１８）
所定時間を超える第二開錠信号が発生した場合には、子機制御部８６は、第一開錠信号の有無に関わらず錠部８３を開錠状態とする。この場合、子機制御部８６は、まず、錠部８３が開錠されているか否かを判定するために、フック施錠位置スイッチがオンであるか否かを判定する。フック施錠位置スイッチがオンである場合（ステップＳ２１８；ＹＥＳ）、子機８０はステップＳ２２０へ処理を進める。フック施錠位置スイッチがオンでない場合（ステップＳ２１８；ＮＯ）、この子機８０の錠部８３はすでに開錠状態にあるので、ステップＳ２１６へ処理を戻して所定時間を超える第二開錠信号の発生待ちとなる。

（ステップＳ２２０）
子機８０の子機制御部８６は、錠部８３のラッチ８３ａを移動させるための駆動部のモータを駆動させて、ラッチ８３ａによるストライカ８３ｃの係止を解消する。その後、子機８０は、処理をステップＳ２２２へ進める。

（ステップＳ２２２）
子機制御部８６は、ラッチ８３ａの位置が開錠位置にあるか否かを判定するために、モータ回転位置スイッチがオンであるか否かを判定する。モータ回転位置スイッチがオンである場合（ステップＳ２２２；ＹＥＳ）、子機８０はステップＳ２２４へ処理を進める。モータ回転位置スイッチがオンでない場合（ステップＳ２２２；ＮＯ）、子機８０はステップＳ２２０へ処理を戻してモータの駆動を継続する。ラッチ８３ａとストライカ８３ｃとの係止状態が解消されると、付勢部材９０の付勢力によってボタン部８８が扉１１を僅かに開方向へ移動させる。これにより、扉１１が開くようになる。

（ステップＳ２２４）
子機制御部８６は、ラッチ８３ａの位置が開錠位置となるまでラッチ８３ａがモータ８３ｂにより動かされた後、モータ８３ｂの駆動を停止する。その後、子機８０は、ステップＳ２１６へ処理を戻して所定時間を超える第二開錠信号の発生待ちとなる。

上記の各ステップにおける制御によって、本実施形態の収納システム１は、ユーザが選択した収納庫１０の扉１１をカード３０を用いずに開錠することができる。

以上に説明したように、本実施形態の収納システム１及び電気錠制御装置１１０によれば、認証用の媒体（カード３０）を用いた場合にのみそのカード３０に対応する収納庫１０の扉１１を開錠する第一のモードと、認証用の媒体を用いることなく収納庫１０の扉１１を開錠する第二のモードとを、各収納庫１０毎に個別に、且つ容易に設定することができる。

また、各収納庫１０に配された子機８０にモード切替スイッチ９１がそれぞれ設けられているので、収納システム１を設置する際における配線作業や、収納システム１の設置後に収納庫１０を増設する場合における配線作業が容易である。

また、本実施形態では、扉１１が閉状態で施錠されているときには、扉１１を開錠感知スイッチ８７のボタン部８８が押圧して扉１１を保持しているので、閉状態にある扉１１のぐらつきが抑えられるとともに、複数の扉１１の位置調整が容易である。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態の収納システムは、複数の収納庫を１つ以上のグループに分けて管理することができる。
本実施形態の収納システム１Ａは、第１実施形態の制御部５０とは構成が異なる制御部５０Ａと、第１実施形態のカード登録装置１００とは構成が異なるカード登録装置１００Ａとを備えている（図２参照）。

さらに、本実施形態の収納システム１Ａの電気錠制御装置１１０Ａは、１つのグループに含まれる１以上の収納庫１０の開錠及び施錠を管理するためのグループカード３０Ｂを、上記第１実施形態に開示されたカード３０及び管理者用カード３０Ａに加えて有している。
グループカード３０Ｂは、第１実施形態に開示されたカード３０と同様の構成を有している。グループカード３０Ｂのカード記憶部３２Ｂには、図１０に示すように、カード登録装置１００Ａが配された収納庫１０の子機８０の個別アドレス（第一アドレス）と、グループに含まれる１以上の収納庫１０の子機８０の個別アドレスを特定するための開始アドレス及び終了アドレス（第二アドレス）が記憶されている。開始アドレスは、グループを構成する収納庫１０の子機８０の個別アドレスの最小値である。終了アドレスは、グループを構成する収納庫１０の子機８０の個別アドレスの最大値である。これにより、本実施形態では、開始アドレスから終了アドレスまでの範囲に含まれる個別アドレスが設定された子機８０を１つのグループとして管理することができる。

例えば図１０に示す例では、「００」から「９９」までの個別アドレスが設定された収納庫１０について、「０１」から「９９」までをｍ個のグループに分けて、１番目のグループカードからｍ番目のグループカードに開始アドレス及び終了アドレスが記憶されている。また、図１０に示す例では、「００」はすべてのグループカードにおける個別アドレスとして設定されており、グループカードを用いて、カード登録装置１００Ａが収容された収納庫１０の扉１１の開錠をすることができる。

グループカード３０Ｂに記憶される個別アドレス、開始アドレス、及び終了アドレスは、管理者用カード３０Ａを用いてカード登録装置１００Ａを操作することによって、グループカード３０Ｂのカード記憶部３２Ｂに記憶させることができる。

カード登録装置１００Ａは、カード３０のカード記憶部３２に対して読み書きや消去などが可能な個別アドレスを、グループカード３０Ｂのカード記憶部３２Ｂに記憶された開始アドレスから終了アドレスまでの範囲に制限する。

例えば、あるグループカード３０Ｂにおいて開始アドレスが「０１」であり終了アドレスが「１０」である場合には、カード登録装置１００Ａにこのグループカード３０Ｂを提示すると、０１から１０までの個別アドレスについて、カード３０のカード記憶部３２に個別アドレスを記憶させたり、カード記憶部３２から個別アドレスを消去したりすることができる。開始アドレスから終了アドレスまでの範囲に含まれない個別アドレスについては、このグループカード３０Ｂでは個別アドレスの記憶及び消去ができないようになっている。

本実施形態の収納システム１Ａの作用について説明する。
本実施形態の収納システム１Ａでは、カード３０及び管理者用カード３０Ａを用いて第１実施形態と同様の操作をすることができる。さらに、本実施形態の収納システム１Ａでは、グループカード３０Ｂをカード読み取り装置４０に提示すると、カード登録装置１００Ａが収納された収納庫１０の扉１１が開き、カード登録装置１００Ａを操作できるようになる。
本実施形態では、カード登録装置１００Ａを用いて、グループカード３０Ｂのカード記憶部３２Ｂに記憶された開始アドレスから終了アドレスまでの範囲内において、収納庫１０とカード３０との対応付けの操作をすることができる。

本実施形態の収納システム１Ａの管理は、収納システム１Ａの全ての収納庫１０に対する管理権限を有する共通管理者と、収納システム１Ａの全ての収納庫１０のうち共通管理者によって割り当てられた１以上の収納庫１０に対する管理権限を有するグループ管理者によって行われる。

たとえば、本実施形態では、収納システム１Ａの全体を管理する共通管理者が管理者用カード３０Ａを用いて複数の子機８０のグループ分けを行う。グループ分けは、複数の子機８０の個別アドレスのなかから、最小値である開始アドレスと、最大値である終了アドレスとをキーパッド１０１を用いて指定することによって行われる。キーパッド１０１を用いて指定された開始アドレス及び終了アドレスは、グループカード３０Ｂのカード記憶部３２Ｂに記憶される。

共通管理者によって割り当てられた１以上の収納庫１０を含むグループを管理するグループ管理者は、グループカード３０Ｂを用いて、グループカード３０Ｂに対応付けられた子機８０と、カード３０との対応付けを行う。これにより、グループカード３０Ｂのカード記憶部３２Ｂに記憶された開始アドレスから終了アドレスまでの範囲内の個別アドレスがカード３０のカード記憶部３２に記憶される。また、必要に応じて、個別アドレスがすでに記憶されたカード３０について、個別アドレスが開始アドレスから終了アドレスまでの範囲内にあれば、個別アドレスの削除や上書きをすることができる。

本実施形態の収納システム１Ａは、上記の第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本実施形態の収納システム１Ａにおいて、１つのグループカード３０Ｂによって管理可能な子機８０は、管理者用カード３０Ａを用いてグループカード３０Ｂに対応付けされた収納庫１０の子機８０に限られる。このため、本実施形態の収納システム１Ａは、１つのグループ内における子機８０の管理の自由度が高く、且つ、グループ同士の独立性を高く維持することができる。

（変形例）
上記の第２実施形態の変形例について説明する。
本変形例の収納システム１Ｂは、上記の第１，２実施形態に開示されたカード読み取り装置４０とは異なるカード読み取り装置４０Ｂ（図２参照）を有している。
カード読み取り装置４０Ｂは、キーパッドと、表示部と、カード読み取り部とを有している。カード読み取り装置４０Ｂのキーパッド及び表示部は、第１実施形態のカード登録装置１００のキーパッド１０１及び表示部１０２と同様の構成を有していてよい。

カード読み取り装置４０Ｂにカード３０が提示されると、カード読み取り装置４０Ｂは、第１実施形態と同様に個別アドレスをカード３０から読み出して制御部５０へ出力する。

カード読み取り装置４０Ｂに管理者用カード３０Ａが提示されると、カード読み取り装置４０Ｂは、カード読み取り装置４０Ｂに入力された個別アドレス、あるいは全ての個別アドレスを示すワイルドカードを、制御部５０へ出力する。制御部５０は、制御部５０へ出力された個別アドレスに対応する子機８０が存在する場合には第１実施形態と同様に個別アドレスを親機７０へ出力する。また、制御部５０は、制御部５０へワイルドカードが出力された場合には、制御部５０に記憶されたすべての個別アドレスを順次親機７０へ出力する。

カード読み取り装置４０Ｂにグループカード３０Ｂが提示されると、カード読み取り装置４０Ｂは、カード読み取り装置４０Ｂに入力された個別アドレスのうち開始アドレスから終了アドレスまでの範囲内にある個別アドレス、あるいはグループカード３０Ｂに記憶された開始アドレス及び終了アドレスを、制御部５０へ出力する。カード読み取り装置４０Ｂは、開始アドレスから終了アドレスまでの範囲外の個別アドレスがカード読み取り装置４０Ｂに入力された場合には、エラーと判定して個別アドレスの再入力を促す。制御部５０は、制御部５０へ出力された個別アドレスに対応する子機８０が存在する場合には第１実施形態と同様に個別アドレスを親機７０へ出力する。また、制御部５０は、制御部５０へ開始アドレス及び終了アドレスが出力された場合には、制御部５０に記憶されたすべての個別アドレスのうち、開始アドレスから終了アドレスまでの範囲の個別アドレスを順次親機７０へ出力する。

本変形例では、管理者用カード３０Ａ又はグループカード３０Ｂを用いて、複数の収納庫１０のうちの任意の１つ以上の収納庫１０の扉１１を開錠状態とすることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

たとえば、認証用媒体は、例えば、２次元バーコードが印刷されたカードや、磁気カード等であってもよい。また、認証用媒体は、カードでなくてもよく、例えば、紙などの非印刷媒体やスマートフォン等の電子機器であってもよい。また、収納庫を利用する人の指紋や静脈パターンを上記実施形態のカードに代わる認証用媒体として使用することによって、上記実施形態の収納システムが生体認証により扉の施錠及び開錠を制御できるようになっていてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ 収納システム
１０ 収納庫
１１ 扉
１２ ヒンジ
３０ カード
３０Ａ 管理者用カード
３０Ｂ グループカード
３１ カード通信部
３２，３２Ａ，３２Ｂ カード記憶部
４０，４０Ｂ カード読み取り装置
５０，５０Ａ 制御部
６０ 電源部
７０ 親機
８０ 子機
８３ 錠部
８３ａ ラッチ
８３ｂ モータ
８３ｃ ストライカ
８５ アドレス設定部
８６ 子機制御部
８７ 開錠感知スイッチ
８８ ボタン部
８９ 接点部
９０ 付勢部材
９１ モード切替スイッチ
１００，１００Ａ カード登録装置
１０１ キーパッド
１０２ 表示部
１０３ カード読み書き部
１１０，１１０Ａ 電気錠制御装置

Claims (7)

1. 複数の収納庫の開口を塞ぐ扉の施錠及び開錠を制御する電気錠制御装置であって、
   複数の前記収納庫のうちの１つを特定する所定の第一アドレスが記憶された媒体と、
   前記媒体に記憶された前記第一アドレスを前記媒体から読み出す読み出し装置と、
   前記読み出し装置に接続され、前記読み出し装置を通じて前記第一アドレスを取得して出力する制御部と、
   前記制御部から出力された前記第一アドレスを宛先とする所定の第一開錠信号を出力可能な親機と、
   前記収納庫に配された電気錠を含み前記第一アドレスが設定され前記親機と通信可能な子機と、
   を備え、
   前記子機は、
   前記収納庫に配され、前記扉の開閉により押圧されることでオンとなり第二開錠信号を発生させる開錠感知スイッチと、
   前記第一開錠信号または前記第二開錠信号を受信した場合に前記電気錠が開錠状態となるように前記電気錠を動作させる電気錠制御部と、
   前記開錠感知スイッチと前記電気錠制御部との間に介在され、前記電気錠制御部における前記第二開錠信号の受信可否を切り替えるモード切替スイッチと、
   を備える電気錠制御装置。
2. 前記開錠感知スイッチは、
   前記扉の開閉方向にほぼ沿って進退するボタン部と、
   前記扉が開く方向へ前記ボタン部を付勢する付勢部材と、
   前記扉が閉じる方向へ前記ボタン部が押されたときにオンとなる接点部と、
   を有し、
   前記電気錠は、
   前記扉を係止するラッチと、
   前記第一開錠信号または前記第二開錠信号に基づいて前記扉の係止が解除されるように前記ラッチを移動させる駆動部と、
   を有し、
   前記ラッチが前記扉を係止している状態で前記付勢部材が前記ボタン部を介して前記扉を付勢することによって前記扉を所定の位置に保持可能となる
   請求項１に記載の電気錠制御装置。
3. 前記電気錠制御部は、前記第二開錠信号が所定時間未満生じている場合には前記電気錠を施錠状態に維持し、前記第二開錠信号が所定時間以上継続して生じている場合に前記電気錠を開錠状態とする
   請求項１に記載の電気錠制御装置。
4. 前記モード切替スイッチは、前記収納庫の前記開口の周縁部近傍において、閉状態にある前記扉によって隠される位置に配置されている
   請求項１に記載の電気錠制御装置。
5. 前記親機に接続され前記媒体に対して前記第一アドレスの記憶及び消去をする媒体登録装置をさらに備える
   請求項１に記載の電気錠制御装置。
6. 前記第一アドレスに加えて所定の第二アドレスが記憶されたグループカードと、
   前記親機に接続され前記グループカードに対して前記第二アドレスの記憶及び消去をする媒体登録装置と、
   をさらに備え、
   前記第二アドレスは、複数の前記子機に個別に設定された複数の前記第一アドレスのうちの最小値及び最大値を含み、
   前記媒体登録装置は、前記第二アドレスを読み込んだ場合に、前記媒体に対する前記第一アドレスの記憶及び消去の操作を前記最小値から前記最大値までの範囲に含まれる前記第一アドレスに制限する
   請求項１に記載の電気錠制御装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の電気錠制御装置と、
   前記子機が配された複数の前記収納庫と、
   前記収納庫の前記開口を個別に塞ぎ前記収納庫に対して開閉動作可能であり前記収納庫の数に対応して設けられた複数の前記扉と、
   を備えた収納システム。

Images