JP6698599B2

JP6698599B2 - 地絡検出装置

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Publication number: JP6698599B2
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Authority: JP
Inventors: 佳浩河村
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Filing date: 2017-09-21
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Description

本発明は、フライングキャパシタを用いた地絡検出装置に関する。

駆動源としてエンジンと電気モータとを備えるハイブリッド車や、電気自動車のような車両においては、車体上に搭載したバッテリを充電し、バッテリから供給される電気エネルギーを利用して推進力を発生する。一般に、バッテリ関連の電源回路は、２００Ｖ以上の高電圧を扱う高電圧回路として構成されており、安全性確保ため、バッテリを含む高電圧回路は接地の基準電位点となる車体から電気的に絶縁された非接地構成となっている。

また、負荷の駆動効率を高めるために、バッテリの正電位を昇圧して負荷に供給する昇圧回路を備える車両がある。昇圧回路を備える車両においては、バッテリの出力、すなわち昇圧回路の１次側と共に、昇圧回路の出力、すなわち２次側も車体から電気的に絶縁された非接地の構成となっており、車両はバッテリおよび昇圧回路の接地として使用されない構成となっている。このため、昇圧回路を有する車両では、地絡状態を監視するために、バッテリと接地との間の絶縁抵抗と共に、昇圧回路の２次側と接地との間の絶縁抵抗も検出する必要がある。

そこで、バッテリおよび昇圧回路が設けられた系、具体的には、バッテリから昇圧回路を介して電気モータ等の負荷に至るメインの電源系と車体との地絡状態を監視するために、地絡検出装置が備えられている。地絡検出装置は、フライングキャパシタと呼ばれるコンデンサを利用した方式が広く用いられている。

図７は、フライングキャパシタ方式の従来の地絡検出装置５００の構成例を示すブロック図である。地絡検出装置５００は、非接地のバッテリ５２０と接続し、バッテリ５２０および昇圧回路５３０が設けられた系の地絡を検出する装置である。地絡検出装置５００、昇圧回路５３０、負荷５４０等は、上位装置である外部制御装置５１０により制御される。

ここで、バッテリ５２０出力側、すなわち１次側の正極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐ１と表し、負極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎ１と表すものとする。また、昇圧回路５３０出力側、すなわち２次側の正極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐ２と表し、負極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎ２と表すものとする。正極側絶縁抵抗ＲＬｐは、ＲＬｐ１とＲＬｐ２との合成抵抗となり、負極側絶縁抵抗ＲＬｎは、ＲＬｎ１とＲＬｎ２との合成抵抗となる。そして、正極側絶縁抵抗ＲＬｐと負極側絶縁抵抗ＲＬｎとの合成抵抗が系の絶縁抵抗ＲＬとなる。

フライングキャパシタとして機能するコンデンサＣ１は、スイッチＳ１〜スイッチＳ４のオンオフで形成される経路において充電され、その充電電圧が制御装置５０１で計測されるようになっている。

絶縁抵抗ＲＬを取得する手法として、Ｖ０とＶｃｎとＶｃｐとを測定して、（Ｖｃｎ＋Ｖｃｐ）／Ｖ０を演算し、得られた演算値に基づいて、あらかじめ作成されたテーブルデータを参照して絶縁抵抗ＲＬを算出する技術が知られている。地絡検出装置５００は、得られた絶縁抵抗ＲＬが所定の基準値を下回っている場合に、地絡が発生していると判定し、外部制御装置５１０に警告を出力する。

ここで、Ｖ０は、スイッチＳ１とスイッチＳ２とをオンにして形成される経路で計測されるバッテリ５２０の電圧に相当する値である。Ｖｃｎは、スイッチＳ１とスイッチＳ４とをオンにして形成される経路で計測される負極側絶縁抵抗ＲＬｎの影響を含んだ電圧値である。Ｖｃｐは、スイッチＳ２とスイッチＳ３とをオンにして形成される経路で計測される正極側絶縁抵抗ＲＬｐの影響を含んだ電圧値である。

一般に、地絡判定においては、Ｖ０測定、Ｖｃｎ測定、Ｖ０測定、Ｖｃｐ測定を１サイクルとして計測を行ない、各測定の切換え時に、スイッチＳ３とスイッチＳ４とをオンにして形成される経路でコンデンサＣ１の充電電圧の読み取りと、コンデンサＣ１の放電とが行なわれる。

特開２０１５−２０６７８４号公報

昇圧回路５３０が昇圧動作を行なっている場合に、スイッチＳ１とスイッチＳ４とをオンにしてＶｃｎを計測する際、コンデンサＣ１の接地側極板には、昇圧された電圧を正極側絶縁抵抗ＲＬｐと負極側絶縁抵抗ＲＬｎとで分圧した電圧が印加される。

この電圧が、バッテリ５２０の正極側から印加される電圧よりも大きくなると、電流の回り込みにより、通常と逆極性でコンデンサＣ１が充電されることになる。この場合、制御装置５０１で測定される電圧が０となり、絶縁抵抗ＲＬの算出ができなくなってしまう。このため、昇圧状態が多い系では、２次側からの電流の回り込みによって、絶縁抵抗算出の機会が減ってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、昇圧回路を含んだ系の地絡検出装置において、絶縁抵抗算出機会の減少を抑制することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の地絡検出装置は、昇圧回路を介して負荷に電源を供給する非接地のバッテリと接続し、前記バッテリが設けられた系の絶縁抵抗を算出して地絡を検出する地絡検出装置であって、フライングキャパシタとして動作するコンデンサと、前記バッテリ、前記コンデンサを含んだＶ０測定経路と、前記バッテリ、前記バッテリ負側と接地との絶縁抵抗である負側絶縁抵抗、前記コンデンサを含んだＶｃｎ測定経路と、前記バッテリ、前記バッテリ正側と接地との絶縁抵抗である正側絶縁抵抗、前記コンデンサを含んだＶｃｎ測定経路と、を切り換えるスイッチ群と、常開型スイッチを介して前記負側絶縁抵抗と並列に接続されたバイパス抵抗と、前記各測定経路での前記コンデンサの充電電圧測定値に基づいて前記絶縁抵抗を算出する際に、前記Ｖｃｎ測定経路での前記コンデンサの充電電圧測定値が０とみなせる場合に、前記常開型スイッチを閉に切り替えて、前記Ｖｃｎ測定経路での前記コンデンサの充電電圧を測定する制御部と、を備えたことを特徴とする。
ここで、前記制御部は、前記常開型スイッチを閉に切り替えたときの前記Ｖｃｎ測定経路での前記コンデンサの充電電圧測定値が０とみなされない場合に、この充電電圧測定値を用いて前記正側絶縁抵抗を算出することができる。
また、前記常開型スイッチを閉に切り替えたときの前記Ｖｃｎ測定経路での前記コンデンサの充電電圧測定値が０とみなせる場合に、前記昇圧回路による昇圧比と前記バイパス抵抗値とに基づいて、前記正側絶縁抵抗の最大値を算出することができる。

本発明によれば、昇圧回路を含んだ系の地絡検出装置において、絶縁抵抗算出機会の減少を抑制することができる。

本実施形態に係る地絡検出装置の構成を示すブロック図である。地絡検出装置の計測サイクルを説明する図である。Ｖ０計測期間の計測経路を説明する図である。Ｖｃｎ計測期間の計測経路を説明する図である。Ｖｃｐ計測期間の計測経路を説明する図である。本実施形態に係る地絡検出装置における絶縁抵抗算出動作について説明するフローチャートである。フライングキャパシタ方式の従来の地絡検出装置の構成例を示すブロック図である。

本発明の実施形態である地絡検出装置について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の地絡検出装置１００の構成を示すブロック図である。地絡検出装置１００は、非接地のバッテリ３００と接続し、バッテリ３００および昇圧回路２１０が設けられた系の地絡を検出する装置である。地絡検出装置１００、昇圧回路２１０、負荷３６０等は、上位装置である外部制御装置２００により制御される。

ここで、バッテリ３００出力側、すなわち１次側の正極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐ１と表し、負極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎ１と表すものとする。また、昇圧回路２１０出力側、すなわち２次側の正極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐ２と表し、負極と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎ２と表すものとする。正極側絶縁抵抗ＲＬｐは、ＲＬｐ１とＲＬｐ２との合成抵抗となり、負極側絶縁抵抗ＲＬｎは、ＲＬｎ１とＲＬｎ２との合成抵抗となる。そして、正極側絶縁抵抗ＲＬｐと負極側絶縁抵抗ＲＬｎとの合成低抵抗が系の絶縁抵抗ＲＬとなる。

バッテリ３００は、リチウムイオン電池等のように充電可能なバッテリにより構成されており、正極側はメインリレーＭＲ＋、昇圧回路２１０を介して電気モータ等の負荷３６０に接続され、負極側はメインリレーＭＲ−を介して負荷３６０に接続されている。

本図に示すように、地絡検出装置１００は、フライングキャパシタとして機能するコンデンサＣ１を備えている。コンデンサＣ１は、例えば、セラミックコンデンサを用いることができる。

また、計測経路を切り替えるとともに、コンデンサＣ１の充放電を制御するために、コンデンサＣ１の周辺に４つのスイッチＳ１〜Ｓ４を備えている。さらに、コンデンサＣ１の充電電圧に相当する計測用の電圧をサンプリングするためのスイッチＳａを備えている。スイッチＳａは、サンプリング時のみオンにする。これらのスイッチは、光ＭＯＳＦＥＴのような絶縁型のスイッチング素子で構成することができる。

スイッチＳ１は、一端がバッテリ３００正極と接続し、他端がダイオードＤ１のアノード側と接続している。ダイオードＤ１のカソード側は抵抗Ｒ１と接続し、抵抗Ｒ１の他端はコンデンサＣ１の第１極板と接続している。

スイッチＳ２は、一端がバッテリ３００負極と接続し、他端が抵抗Ｒ５と接続している。抵抗Ｒ２の他端はコンデンサＣ１の第２極板と接続している。

スイッチＳ３は、一端が抵抗Ｒ２およびダイオードＤ３のアノード側と接続し、他端が抵抗Ｒ３とスイッチＳａの一端と接続している。ダイオードＤ３のカソード側はコンデンサＣ１の第１極板と接続し、抵抗Ｒ２の他端はダイオードＤ２のカソード側と接続し、ダイオードＤ２のアノード側はコンデンサＣ１の第１極板と接続している。抵抗Ｒ３の他端は接地している。

スイッチＳ４は、一端がコンデンサＣ１の第２極板と接続し、他端が抵抗Ｒ４と接続している。抵抗Ｒ４の他端は接地している。スイッチＳａの他端は制御装置１２０のＡ／Ｄ端子に接続している。

制御装置１２０は、マイクロコンピュータ等で構成され、あらかじめ組み込まれたプログラムを実行することにより、地絡検出装置１００における各種動作を制御する。具体的には、スイッチＳ１〜Ｓ４を個別に制御して計測経路を切り替えるとともに、コンデンサＣ１の充電および放電を制御する。また、各計測経路においてコンデンサＣ１の充電電圧の測定を行ない、絶縁抵抗を算出し、地絡の判定を行なう。

また、制御装置１２０は、スイッチＳａを制御して、コンデンサＣ１の充電電圧に相当するアナログレベルをＡ／Ｄ端子から入力し、この値に基づいて所定の演算を行ない、絶縁抵抗ＲＬを算出する。制御装置１２０の測定データや警報は、外部制御装置２００に出力される。

本実施形態の地絡検出装置１００は、上述の従来と同様の構成に加え、バッテリ３００の負極と接地との間、すなわち負極側絶縁抵抗ＲＬｎと並列に、常開型のスイッチＳ５を介してバイパス抵抗ＢＲが接続されている。バイパス抵抗ＢＲは２次側に接続してもよい。スイッチＳ５は、スイッチＳ１〜Ｓ４と同様に制御装置１２０により切換制御される。

バイパス抵抗ＢＲは、Ｖｃｎの測定の際に、昇圧された２次側電圧Ｖ２の上昇等により、電流が回り込んで測定不能となったときに、負極側絶縁抵抗を強制的に引き下げることで正極側絶縁抵抗ＲＬｐを計測できるようにするための抵抗である。

すなわち、電流の回り込みが生じて計測不能となる状況は、昇圧された２次側電圧Ｖ２の上昇等により、正極側絶縁抵抗ＲＬｐと負極側絶縁抵抗ＲＬｎとで分圧された接地電位が上昇して、１次側電圧Ｖ１よりも高くなる場合であり、
Ｖ１＜（Ｖ２×ＲＬｎ／（ＲＬｎ＋ＲＬｐ））
が成り立つときである。これは、昇圧回路２１０における昇圧比率が高く、負極側絶縁抵抗ＲＬｎに対して正極側絶縁抵抗ＲＬｐが低下している状態である。例えば、昇圧率が２倍であれば、負極側絶縁抵抗ＲＬｎ＞正極側絶縁抵抗ＲＬｐのときに計測不能となる。

ここで、負極側絶縁抵抗ＲＬｎをバイパス抵抗ＢＲで引き下げることにより、右辺が小さくなるため、計測可能な範囲を拡張することができる。すなわち、絶縁抵抗算出機会の減少が抑制される。

なお、負極側絶縁抵抗ＲＬｎはバイパス抵抗ＢＲでバイパスされているため、このとき得られる絶縁抵抗ＲＬは、正極側絶縁抵抗ＲＬｐとバイパス抵抗ＢＲとの合成抵抗とみなすことができる。抵抗ＢＲの値は既知であるため、得られた絶縁抵抗ＲＬから、相対的に低下している正極側絶縁抵抗ＲＬｐを算出することができる。

バイパス抵抗ＢＲの値は、小さすぎると地絡状態となり、大きすぎると負極側絶縁抵抗ＲＬｎの引き下げに寄与しないため、最大昇圧電圧、許容最小絶縁抵抗値等を考慮して定めるようにする。例えば、１ＭΩとすることができる。

上記構成の地絡検出装置１００の動作について説明する。以下では、メインリレーＭＲ＋、ＭＲ−がオンになっているものとする。

地絡検出装置１００は、図２に示すように、Ｖ０計測期間→Ｖｃｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。いずれの計測期間とも、計測対象の電圧でコンデンサＣ１を充電してから、コンデンサＣ１の充電電圧の計測を行なう。そして、次の計測のためにコンデンサＣ１の放電を行なう。

Ｖ０計測期間では、バッテリ３００電圧に相当する電圧を計測する。このため、スイッチＳ１、スイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオフにして、コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図３に示すように、バッテリ３００、コンデンサＣ１が計測経路となる。

コンデンサＣ１の充電電圧の計測時には、スイッチＳ１、スイッチＳ２をオフにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオンにして、制御装置１２０でサンプリングを行ない、さらに次の計測のためにコンデンサＣ１の放電を行なう。コンデンサＣ１の充電電圧の計測時、コンデンサＣ１の放電時の動作は他の計測期間においても同様である。

Ｖｃｎ計測期間では、負極側絶縁抵抗ＲＬｎの影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチＳ１、スイッチＳ４をオンにし、スイッチＳ２、スイッチＳ３をオフにしてコンデンサＣ１を充電する。すなわち、図４に示すように、バッテリ３００、抵抗Ｒ１、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ４、負極側絶縁抵抗ＲＬｎが計測経路となる。

Ｖｃｐ計測期間では、正極側絶縁抵抗ＲＬｐの影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチＳ２、スイッチＳ３をオンにし、スイッチＳ１、スイッチＳ４をオフにして、コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図５に示すように、バッテリ３００、１次側正極絶縁抵抗ＲＬｐ１と昇圧回路２１０および２次側正極絶縁抵抗ＲＬｐ２との並列回路、抵抗Ｒ３、コンデンサＣ１が計測経路となる。

これらの計測期間で得られたＶ０、Ｖｃｎ、Ｖｃｐから算出される（Ｖｃｐ＋Ｖｃｎ）／Ｖ０に基づいて、地絡検出装置１００の制御装置１２０は、あらかじめ作成されたテーブルデータを参照して絶縁抵抗ＲＬを算出する。そして、絶縁抵抗ＲＬが所定の判定基準レベル以下となった場合に、地絡が発生しているものとして判定し、外部制御装置２００に警報を出力する。

次に、本実施形態の地絡検出装置１００における絶縁抵抗算出動作について図６のフローチャートを参照して説明する。まず、各計測期間の測定を行なう（Ｓ１０１）。各計測期間の測定では、上述のように、Ｖ０計測期間→Ｖｃｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃｐ計測期間を１サイクルとした測定を行なう。

２次側からの電流回り込み発生の有無を判定するために、Ｖｃｎ計測期間での測定値が０であるかどうかを調べる（Ｓ１０２）。ここで、ノイズ等の影響を考慮して、例えば、数１０ｍＶ以下であれば０とみなすものとする。

Ｖｃｎ計測期間での測定値が０でなければ（Ｓ１０２：Ｎｏ）、通常の算出が可能であるため、得られた各計測期間の測定値に基づいて絶縁抵抗ＲＬを算出する（Ｓ１０３）。

一方、Ｖｃｎ計測期間での測定値が０であれば（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、２次側からの電流の回り込みが発生し、通常の算出が不可能であるため、スイッチＳ５をオンにして、バイパス抵抗ＢＲを接続状態にする（Ｓ１０４）。

そして、バイパス抵抗ＢＲを接続した状態で、各計測期間の測定を行なう（Ｓ１０５）。すなわち、Ｖ０計測期間→Ｖｃｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃｐ計測期間を１サイクルとした測定を行なう。

バイパス抵抗ＢＲを接続した状態で、２次側からの電流回り込み発生の有無を判定するために、Ｖｃｎ計測期間での測定値が０であるかどうかを調べる（Ｓ１０６）。このときも、例えば、数１０ｍＶ以下であれば０とみなすものとする。

バイパス抵抗ＢＲを接続した状態で、Ｖｃｎ計測期間での測定値が０でなければ（Ｓ１０２：Ｎｏ）、バイパス抵抗ＢＲを接続した状態の絶縁抵抗ＲＬを算出することが可能であるため、通常と同じ演算方法によって絶縁抵抗ＲＬを算出する（Ｓ１０７）。

ただし、算出された絶縁抵抗ＲＬは、正極側絶縁抵抗ＲＬｐとバイパス抵抗ＢＲとの合成抵抗とみなすことができる。このため、系の地絡判定用の絶縁抵抗としては扱わず、ＲＬ＝ＲＬｐ×ＢＲ／（ＲＬｐ＋ＢＲ）から、正極側絶縁抵抗ＲＬｐを算出する（Ｓ１０８）。算出された正極側絶縁抵抗ＲＬｐから正極側の地絡を判定することが可能となる。

一方、バイパス抵抗ＢＲを接続した状態で、Ｖｃｎ計測期間での測定値が０であれば（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、絶縁抵抗の算出は不可となる（Ｓ１０９）。この状況は、昇圧された２次側電圧Ｖ２の上昇等により、正極側絶縁抵抗ＲＬｐとバイパス抵抗ＢＲとで分圧された接地電位が上昇して、１次側電圧Ｖ１よりも高くなっている場合であり、
Ｖ１＜（Ｖ２×ＢＲ／（ＢＲ＋ＲＬｐ））
が成り立っている。

このため、
ＲＬｐ＜ＢＲ×（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１
が得られ、１次側電圧Ｖ１と２次側電圧Ｖ２とバイパス抵抗ＢＲとを用いて、正極側絶縁抵抗ＲＬｐの最大値ＲＬｐｍａｘを算出することができる。これにより、正極側絶縁抵抗ＲＬｐが少なくともＲＬｐｍａｘ以下であることを検出することが可能となる。ここで、上不等式の右辺ＢＲ×（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１は、昇圧比から１を引いた値にバイパス抵抗ＢＲを乗じた値を意味している。

なお、正極側絶縁抵抗ＲＬｐの最大値算出は、昇圧回路２１０における昇圧比を取得する必要がある。地絡検出装置１００の制御装置１２０がこれらの値を取得できない場合には、外部制御装置２００が正極側絶縁抵抗ＲＬｐの最大値を算出すればよい。この場合、外部制御装置２００の一部が地絡検出装置１００として機能することになる。

以上説明したように、本実施形態の地絡検出装置１００によれば、Ｖｃｎ計測期間での測定値が０のときに、バイパス抵抗ＢＲを接続して計測を行なうため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐの算出可能範囲を拡張することができる。このため、昇圧回路を含んだ系の地絡検出装置において、絶縁抵抗算出機会の減少を抑制することができる。

また、バイパス抵抗ＢＲを接続した状態でもＶｃｎ計測期間での測定値が０のときには、１次側電圧および２次側電圧の値、あるいは昇圧回路２１０における昇圧比に基づいて、正極側絶縁抵抗ＲＬｐの最大値を把握することができる。

１００地絡検出装置
１２０制御装置
２００外部制御装置
２１０昇圧回路
３００バッテリ
３６０負荷
ＢＲバイパス抵抗
Ｃ１コンデンサ
ＲＬ絶縁抵抗
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓａスイッチ

Claims

昇圧回路を介して負荷に電源を供給する非接地のバッテリと接続し、前記バッテリが設けられた系の絶縁抵抗を算出して地絡を検出する地絡検出装置であって、
フライングキャパシタとして動作するコンデンサと、
前記バッテリの正極と前記コンデンサの第１の極板との間に接続された第１のスイッチと、
前記バッテリの負極と前記コンデンサの第２の極板との間に接続された第２のスイッチと、
前記コンデンサの第１の極板と接地との間に直列に接続された抵抗および第３のスイッチと、
前記コンデンサの第２の極板と接地との間に接続された第４のスイッチと、
前記バッテリの負極と接地との間に直列に接続されたバイパス抵抗および第５のスイッチと、
前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチ、および前記第５のスイッチを制御する制御部であって、前記第３のスイッチと直列に接続された前記抵抗に生じた電圧を測定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第５のスイッチをオフにした状態で、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチのオンオフを制御することで、
前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチをオンにし、前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチをオフにした状態で前記コンデンサを充電するＶ０測定経路と、
前記第１のスイッチおよび前記第４のスイッチをオンにし、前記第２のスイッチおよび前記第３のスイッチをオフにした状態で前記コンデンサを充電するＶｃｎ測定経路と、
前記第２のスイッチおよび前記第３のスイッチをオンにし、前記第１のスイッチおよび前記第４のスイッチをオフにした状態で前記コンデンサを充電するＶｃｐ測定経路と、
前記第３のスイッチおよび前記第４のスイッチをオンにし、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチをオフにした状態で、前記コンデンサの充電電圧を、前記第３のスイッチと直列に接続された前記抵抗に生じた電圧に基づいて測定する充電電圧測定経路と、を切り換え、前記Ｖ０測定経路で充電された前記コンデンサの充電電圧Ｖ０、前記Ｖｃｎ測定経路で充電された前記コンデンサの充電電圧Ｖｃｎ、および前記Ｖｃｐ測定経路で充電された前記コンデンサの充電電圧Ｖｃｐを測定し、
前記コンデンサの充電電圧Ｖｃｎの測定値が０とみなされない場合は、前記コンデンサの充電電圧Ｖ０、Ｖｃｎ、Ｖｃｐの測定値に基づいて地絡の検出を行い、
前記コンデンサの充電電圧Ｖｃｎの測定値が０とみなせる場合は、前記第５のスイッチをオンにした状態で、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチの開閉を制御することで、前記Ｖ０測定経路と、前記Ｖｃｎ測定経路と、前記Ｖｃｐ測定経路と、前記充電電圧測定経路と、を切り換え、前記Ｖ０測定経路で充電された前記コンデンサの充電電圧Ｖ０、前記Ｖｃｎ測定経路で充電された前記コンデンサの充電電圧Ｖｃｎ、および前記Ｖｃｐ測定経路で充電された前記コンデンサの充電電圧Ｖｃｐを測定し、当該第５のスイッチをオンにした状態での前記充電電圧Ｖ０、Ｖｃｎ、Ｖｃｐの測定値に基づいて地絡の検出を行う、地絡検出装置。
前記制御部は、前記第５のスイッチをオンにした状態での充電電圧Ｖｃｎの測定値が０とみなされない場合に、前記第５のスイッチをオンにした状態での前記充電電圧Ｖ０、Ｖｃｎ、Ｖｃｐの測定値と前記バイパス抵抗の抵抗値を用いて前記バッテリの正極と接地との絶縁抵抗である正側絶縁抵抗を算出することで、地絡の検出を行う、請求項１に記載の地絡検出装置。
前記制御部は、前記第５のスイッチをオンにした状態での前記コンデンサの充電電圧Ｖｃｎの測定値が０とみなせる場合に、前記昇圧回路による昇圧比と前記バイパス抵抗の抵抗値とに基づいて、前記バッテリの正極と接地との絶縁抵抗である正側絶縁抵抗の最大値を算出することで、地絡の検出を行う、請求項１または２に記載の地絡検出装置。