JP6692445B2 - 介入プロシージャの実施を支援するシステム - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 介入プロシージャを実施することを支援するシステムであって、
第1のサブシステムであって、a)介入デバイスが被検体に導入される間、前記被検体の第1の画像を生成する第1のイメージング装置と、b)前記第1の画像に対し前記被検体内の前記介入デバイスの位置を決定する位置決定装置と、c)前記介入デバイスが前記被検体に導入されたのち、前記被検体内の前記介入デバイスの前記決定された位置を記憶する記憶装置と、を有する第1のサブシステムと、
第2のサブシステムであって、a)前記導入された介入デバイスを有する前記被検体の第2の画像を生成する第2のイメージング装置であって、前記第1及び前記第2のイメージング装置がそれぞれ異なるイメージングモダリティである、第2のイメージング装置と、b)前記介入デバイスの記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し及び/又は前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を監視する計画及び/又は監視装置と、を有する、第2のサブシステムと、
を有し、前記第1のサブシステム及び前記第2のサブシステムがそれぞれ異なる場所に位置され、
前記第1のサブシステムは更に、前記介入デバイスの計画された位置を規定する処置計画を提供する処置計画提供ユニットと、前記介入デバイスが前記被検体に導入される間、前記第1の画像、前記介入デバイスの前記決定された位置、及び前記計画された位置を示す視覚表現を生成する視覚化生成ユニットと、を有し、
前記処置計画提供ユニットは、前記介入デバイスの前記計画された位置と、前記介入デバイスを使用することにより前記被検体を処置するための前記被検体へのエネルギーの印加を規定する処置パラメータと、を規定する処置計画を提供し、前記計画及び/又は監視装置は、前記介入デバイスの前記記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記提供された処置計画の処置パラメータを更新する、システム。 - 介入プロシージャを実施することを支援するシステムであって、
第1のサブシステムであって、a)介入デバイスが被検体に導入される間、前記被検体の第1の画像を生成する第1のイメージング装置と、b)前記第1の画像に対し前記被検体内の前記介入デバイスの位置を決定する位置決定装置と、c)前記介入デバイスが前記被検体に導入されたのち、前記被検体内の前記介入デバイスの前記決定された位置を記憶する記憶装置と、を有する第1のサブシステムと、
第2のサブシステムであって、a)前記導入された介入デバイスを有する前記被検体の第2の画像を生成する第2のイメージング装置であって、前記第1及び前記第2のイメージング装置がそれぞれ異なるイメージングモダリティである、第2のイメージング装置と、b)前記介入デバイスの記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し及び/又は前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を監視する計画及び/又は監視装置と、を有する、第2のサブシステムと、
を有し、前記第1のサブシステム及び前記第2のサブシステムがそれぞれ異なる場所に位置され、
前記第1のサブシステムは更に、前記介入デバイスの計画された位置を規定する処置計画を提供する処置計画提供ユニットと、前記介入デバイスが前記被検体に導入される間、前記第1の画像、前記介入デバイスの前記決定された位置、及び前記計画された位置を示す視覚表現を生成する視覚化生成ユニットと、を有し、
前記システムは、介入ブラキセラピープロシージャを実施することを支援するように適応され、前記介入デバイスがブラキセラピーカテーテルであり、前記処置計画提供ユニットが、前記処置計画を提供するように適応され、前記処置計画が、前記ブラキセラピーカテーテルの計画された位置、並びに前記ブラキセラピーカテーテル内の放射線源のドエル位置及びドエル時間を規定する、システム。 - 介入プロシージャを実施することを支援するシステムであって、
第1のサブシステムであって、a)介入デバイスが被検体に導入される間、前記被検体の第1の画像を生成する第1のイメージング装置と、b)前記第1の画像に対し前記被検体内の前記介入デバイスの位置を決定する位置決定装置と、c)前記介入デバイスが前記被検体に導入されたのち、前記被検体内の前記介入デバイスの前記決定された位置を記憶する記憶装置と、を有する第1のサブシステムと、
第2のサブシステムであって、a)前記導入された介入デバイスを有する前記被検体の第2の画像を生成する第2のイメージング装置であって、前記第1及び前記第2のイメージング装置がそれぞれ異なるイメージングモダリティである、第2のイメージング装置と、b)前記介入デバイスの記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し及び/又は前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を監視する計画及び/又は監視装置と、を有する、第2のサブシステムと、
を有し、前記第1のサブシステム及び前記第2のサブシステムがそれぞれ異なる場所に位置され、
前記計画及び/又は監視装置が、前記第2の画像における前記被検体内のターゲット領域を決定し、前記介入デバイスの前記記憶された位置及び前記決定されたターゲット領域に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し、
前記システムは、介入ブラキセラピープロシージャを実施することを支援するように適応され、前記介入デバイスがブラキセラピーカテーテルであり、前記計画及び/又は監視装置は、前記介入デバイスの前記記憶された位置及び前記決定されたターゲット領域に基づいてドエル位置及びドエル時間を決定することによって、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画する、システム。 - 介入プロシージャを実施することを支援するシステムであって、
第1のサブシステムであって、a)介入デバイスが被検体に導入される間、前記被検体の第1の画像を生成する第1のイメージング装置と、b)前記第1の画像に対し前記被検体内の前記介入デバイスの位置を決定する位置決定装置と、c)前記介入デバイスが前記被検体に導入されたのち、前記被検体内の前記介入デバイスの前記決定された位置を記憶する記憶装置と、を有する第1のサブシステムと、
第2のサブシステムであって、a)前記導入された介入デバイスを有する前記被検体の第2の画像を生成する第2のイメージング装置であって、前記第1及び前記第2のイメージング装置がそれぞれ異なるイメージングモダリティである、第2のイメージング装置と、b)前記介入デバイスの記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し及び/又は前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を監視する計画及び/又は監視装置と、を有する、第2のサブシステムと、
を有し、前記第1のサブシステム及び前記第2のサブシステムがそれぞれ異なる場所に位置され、
前記システムは、介入の温熱治療を実施することを支援するように適応され、前記介入デバイスが熱供給ニードルであり、前記計画及び/又は監視装置は、前記熱供給ニードルの前記記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記介入温熱治療を監視する、システム。 - 介入プロシージャを実施することを支援するシステムであって、
第1のサブシステムであって、a)介入デバイスが被検体に導入される間、前記被検体の第1の画像を生成する第1のイメージング装置と、b)前記第1の画像に対し前記被検体内の前記介入デバイスの位置を決定する位置決定装置と、c)前記介入デバイスが前記被検体に導入されたのち、前記被検体内の前記介入デバイスの前記決定された位置を記憶する記憶装置と、を有する第1のサブシステムと、
第2のサブシステムであって、a)前記導入された介入デバイスを有する前記被検体の第2の画像を生成する第2のイメージング装置であって、前記第1及び前記第2のイメージング装置がそれぞれ異なるイメージングモダリティである、第2のイメージング装置と、b)前記介入デバイスの記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し及び/又は前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を監視する計画及び/又は監視装置と、を有する、第2のサブシステムと、
を有し、前記第1のサブシステム及び前記第2のサブシステムがそれぞれ異なる場所に位置され、
前記システムは、介入の、選択的な内部放射線治療を実施することを支援するように適応され、前記介入デバイスが、放射性粒子を提供するためのカテーテルであり、前記計画及び/又は監視装置は、前記カテーテルの前記記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記カテーテルによる放射性粒子の供給を監視する、システム。 - 前記第1のイメージング装置が超音波イメージング装置又はX線イメージング装置である、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第2のイメージング装置は、コンピュータトモグラフィ、磁気共鳴、ポジトロンエミッショントモグラフィ又はシングルフォトンエミッションコンピュータトモグラフィイメージング装置である、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記計画及び/又は監視装置が、前記第2の画像における前記被検体内のターゲット領域を決定し、前記介入デバイスの前記記憶された位置及び前記決定されたターゲット領域に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記計画及び/又は監視装置は、前記第1の画像に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し、及び/又は、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を監視する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。
- 請求項3に記載のシステムの作動方法であって、
前記システムの第1のサブシステムの第1のイメージング装置が、介入デバイスを含む被検体の第1の画像を生成するステップと、
前記第1のサブシステムの位置決定装置が、前記第1の画像に対する前記被検体内の前記介入デバイスの位置を決定するステップと、
前記システムが、前記介入デバイスが前記被検体に導入されたのち、前記被検体内における前記介入デバイスの前記決定された位置を記憶装置に記憶するステップと、
前記システムの第2のサブシステムの第2のイメージング装置が、前記被検体の第2の画像を生成するステップであって、前記第1及び前記第2のイメージング装置はそれぞれ異なるイメージングモダリティである、ステップと、
前記第2のサブシステムの計画及び/又は監視装置が、前記介入デバイスの記憶された位置及び前記第2の画像に基づいて、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画し及び/又は前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を監視する計画/監視ステップと、
を有し、
前記計画/監視ステップは、前記計画及び/又は監視装置が、前記第2の画像における前記被検体内のターゲット領域を決定し、前記介入デバイスの前記記憶された位置及び前記決定されたターゲット領域に基づいてドエル位置及びドエル時間を決定することによって、前記介入デバイスを使用することにより実施される処置を計画することを含む、方法。 - 介入プロシージャを実施することを支援するコンピュータプログラムであって、請求項10に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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