JP6676780B2 - 画像誘導治療提供 - Google Patents
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Description
a)非超音波画像化モダリティに命令して第2の基準フレームにおける関心のある解剖学的構造の非超音波画像を取得することと、
b)前記超音波プローブに命令して、非超音波画像が取得されるのと実質的に同時に、関心のある解剖学的構造のセットアップ超音波画像を取得することと、
c)事前に取得された3次元画像と非超音波画像とを位置合わせすることによって、第1の基準フレームと第2の基準フレームとの間の変換を確立することと、
d)前記超音波プローブに命令して関心のある解剖学的構造の内分泌(intrafraction)超音波画像を取得することと、
e)前記内分泌超音波画像を前記セットアップ超音波画像と位置合わせすることと、
f)位置合わせされた内分泌超音波画像に基づいて関心のある解剖学的構造の動きを追跡することとを含む。
− 患者の治療標的とリスク臓器とを示す、前記患者の基準画像を提供する基準画像提供部と、
− 前記基準画像に基づき準備された、前記治療提供のための治療計画を提供する治療計画提供部と、
− 前記基準画像に基づいて前記患者の超音波画像を生成するのに用いられるように構成された超音波プローブの位置と向きを規定する空間パラメータを決定する空間パラメータ決定部とを有し、
前記システムはさらに、前記超音波プローブの視野を提供する視野提供部を有し、前記空間パラメータ決定部は、前記基準画像中の前記標的の位置、向き及び寸法を決定し、前記基準画像中の前記リスク臓器の位置、向き及び寸法を決定し、前記標的と前記リスク臓器とが前記視野内に入るように、前記基準画像中の前記標的と前記リスク臓器の決定された位置、向き及び寸法と、提供された視野とに基づいて前記空間パラメータを決定するように構成される。
− 患者の治療標的とリスク臓器とを示す、前記患者の基準画像を提供することと、
− 前記基準画像に基づいて準備された、治療提供のための治療計画を提供することと、
− 前記基準画像に基づいて超音波画像を生成するのに利用されるように構成された、超音波プローブの位置と向きを規定する空間パラメータを決定することであって、前記超音波プローブの視野が提供され、前記基準画像中の前記標的の位置、向き及び寸法が決定され、前記基準画像中の前記リスク臓器の位置、向き及び寸法が決定され、前記標的と前記リスク臓器が前記視野内に入るように、前記基準画像中の前記標的と前記リスク臓器の決定された位置、向き及び寸法と、提供された視野とに基づいて前記空間パラメータが決定される、こととを含み得る。
− 患者の治療標的とリスク臓器とを示す、前記患者の基準画像を提供することと、
− 前記基準画像に基づいて準備された、治療提供のための治療計画を提供することと、
− 前記基準画像に基づいて超音波画像を生成するのに利用されるように構成された、超音波プローブの位置と向きを規定する空間パラメータを決定することであって、前記超音波プローブの視野が提供され、前記基準画像中の前記標的の位置、向き及び寸法が決定され、前記基準画像中の前記リスク臓器の位置、向き及び寸法が決定され、前記標的と前記リスク臓器が前記視野内に入るように、前記基準画像中の前記標的と前記リスク臓器の決定された位置、向き及び寸法と、提供された視野とに基づいて前記空間パラメータが決定される、こととを含み得る。
Claims (12)
- 患者への治療提供をする画像ベース誘導のシステムであって、
患者の治療する標的とリスク臓器とを示す、前記患者の基準画像を提供する基準画像提供部と、
前記基準画像に基づき準備された、前記治療提供のための治療計画を提供する治療計画提供部と、
前記基準画像に基づいて前記患者の超音波画像を生成するのに用いられるように構成された超音波プローブの位置と向きを規定する空間パラメータを決定する空間パラメータ決定部とを有し、
前記システムはさらに、前記超音波プローブの視野を提供する視野提供部を有し、前記空間パラメータ決定部は、前記基準画像中の前記標的の位置、向き及び寸法を決定し、前記基準画像中の前記リスク臓器の位置、向き及び寸法を決定し、前記標的と前記リスク臓器とが前記視野内に入るように、前記基準画像中の前記標的と前記リスク臓器の決定された位置、向き及び寸法と、提供された視野とに基づいて前記空間パラメータを決定するように構成される、
システム。 - 前記システムはさらに、強制的に超音波画像化される前記リスク臓器の強制部分を確定する画像化部分表示を提供する画像化部分表示提供部を有し、前記空間パラメータ決定部は提供された画像化部分表示にも基づいて前記空間パラメータを決定するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記画像化部分表示提供部は、前記画像化部分表示が任意的に超音波画像化される前記リスク臓器の任意的部分も確定するように、前記画像化部分表示を提供するように構成される、
請求項2に記載のシステム。 - 前記基準画像は超音波遮蔽構造体も示し、前記空間パラメータ決定部は前記超音波遮蔽構造体の決定された位置、向きおよび寸法も決定するように構成され、前記空間パラメータ決定部は、前記超音波遮蔽構造体の決定された位置、向き及び寸法にも基づいて前記空間パラメータを決定するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記空間パラメータ決定部は、前記超音波遮蔽構造体の位置、向き及び寸法を考慮せずに、各位置と向きにおいて、少なくとも前記標的が提供される視野内に入るように、前記超音波プローブの複数の可能性のある位置と向きを規定する複数セットの空間パラメータを決定し、前記超音波遮蔽構造体の位置を考慮することにより、前記超音波遮蔽構造体が前記超音波プローブと、超音波画像化される少なくとも前記標的との間に入らない、可能な位置と向きを規定する空間パラメータのセットのうち少なくとも1つを選択するように構成される、
請求項4に記載のシステム。 - 前記システムはさらに、決定された空間パラメータにしたがって、前記超音波プローブが決定された空間パラメータにより規定される位置と向きをとるように、前記超音波プローブを保持する保持メカニズムを有する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記保持メカニズムは、前記超音波プローブを保持するホルダーと、前記ホルダーが取り付けられた支持構造体とを有し、前記支持構造体の位置と向きは、可動要素パラメータにより規定される前記支持構造体の可動要素の位置及び/又は向きを修正することにより修正可能であり、前記空間パラメータ決定部は、前記超音波プローブの位置と向きを規定する空間パラメータとして、前記可動要素パラメータを決定するように構成される、
請求項6に記載のシステム。 - 前記システムはさらに、決定された超音波パラメータにより規定される位置と向きで前記超音波プローブを利用して生成される超音波画像を提供する超音波画像提供部を有し、前記治療計画提供部は、前記基準画像と前記超音波画像の比較に基づいて前記治療計画を適応するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記システムはさらに、決定された超音波パラメータにより規定される位置と向きで前記超音波プローブを利用して生成される超音波画像を提供する超音波画像提供部を有し、前記システムは前記基準画像と前記超音波画像の比較に基づいて患者支持手段を制御するコントローラを有する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記システムはさらに、前記治療計画にしたがって前記標的に適用されるエネルギーを提供するエネルギー源を有する、
請求項1に記載のシステム。 - 画像提供において支援する方法であって、
患者内の治療する標的とリスク臓器とを示す、前記患者の基準画像を提供することと、
前記基準画像に基づいて準備された、治療提供のための治療計画を提供することと、
前記基準画像に基づいて超音波画像を生成するのに利用されるように構成された、超音波プローブの位置と向きを規定する空間パラメータを決定することであって、前記超音波プローブの視野が提供され、前記基準画像中の前記標的の位置、向き及び寸法が決定され、前記基準画像中の前記リスク臓器の位置、向き及び寸法が決定され、前記標的と前記リスク臓器が前記視野内に入るように、前記基準画像中の前記標的と前記リスク臓器の決定された位置、向き及び寸法と、提供された視野とに基づいて前記空間パラメータが決定される、決定することとを含む、
方法。 - 患者への治療提供を画像ベース誘導するコンピュータプログラムであって、請求項1に記載のシステムに、
患者内の治療標的とリスク臓器とを示す、前記患者の基準画像を提供することと、
前記基準画像に基づいて準備された、治療提供のための治療計画を提供することと、
前記基準画像に基づいて超音波画像を生成するのに利用されるように構成された、超音波プローブの位置と向きを規定する空間パラメータを決定することであって、前記超音波プローブの視野が提供され、前記基準画像中の前記標的の位置、向き及び寸法が決定され、前記基準画像中の前記リスク臓器の位置、向き及び寸法が決定され、前記標的と前記リスク臓器が前記視野内に入るように、前記基準画像中の前記標的と前記リスク臓器の決定された位置、向き及び寸法と、提供された視野とに基づいて前記空間パラメータが決定される、決定することとを実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
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