JP6526346B2 - 近接照射療法システム及び方法 - Google Patents
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Description
は、方向ベクトル
(上記のように画像内のマークされた点から得られる)とモデル31の非整列要素の対応するベクトル
とのクロス積として計算され、即ち
となる。決定された角度
は、回転軸
に垂直な平面におけるベクトル
と
との間の角度に対応する。アプリケータモデル31の要素と、取得されたUS画像におけるアプリケータ要素の描写とを整列させるため、アプリケータモデル31の要素は、回転軸
を中心に角度
分回転される(図4の右手側に示される)。
Claims (12)
- 患者体の体領域への放射線の適用を支援する近接照射療法システムであって、
前記システムが、前記体領域内に少なくとも1つの放射線源を固定するアプリケータと協働するよう構成され、前記システムは、
前記アプリケータを含む前記体領域の3次元画像を取得する超音波デバイスと、
前記アプリケータの予め記憶された3次元モデルを含み、前記体領域の3次元画像に基づき前記アプリケータに関する位置情報を取得し、前記位置情報に基づき前記体領域の3次元画像と前記アプリケータの予め記憶された3次元モデルとを整列させる画像生成ユニットとを有し、
前記位置情報が、前記体領域の画像においてマークされた前記アプリケータの所定の点の位置に対応する、近接照射療法システム。 - 前記アプリケータのモデルが、対応する点を含み、前記画像生成ユニットは、前記体領域の画像と前記アプリケータのモデルとを整列させ、前記アプリケータの前記モデルの前記点が、前記体領域の画像においてマークされた位置に配置される、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記アプリケータの3次元モデルが、複数の所定の点のセットを含み、前記位置情報は、前記セットのサブセットに含まれる所定のポイントの位置に対応する、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記位置情報が、前記体領域の画像においてマークされた前記アプリケータの所定の点、及び前記体領域の画像においてマークされた前記アプリケータの更なる点の1つの位置に対応し、前記アプリケータの所定の点は、前記アプリケータのモデルの所定の点に対応する、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記画像生成ユニットが、前記アプリケータの前記マークされた所定の点から前記画像内の前記アプリケータの向きを決定し、前記画像生成ユニットは、前記体領域の画像と前記アプリケータのモデルとを整列させ、前記アプリケータの前記マークされた所定の点と前記モデルの対応する点とが同じ位置に配置され、前記モデルの方向ベクトルは、前記決定された方向と整列される、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記体領域の前記3次元画像をユーザに表示する表示デバイスと、前記表示された画像において前記アプリケータの前記所定の点をマーキングするためのユーザ入力を受信する入力デバイスとを更に有する、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記アプリケータが、複数の要素を含み、前記画像生成ユニットは、各要素に関する位置情報を取得し、前記要素に関連付けられる前記位置情報に基づき、前記アプリケータの前記モデルの対応する各要素と前記体領域の前記3次元画像とを整列させる、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記アプリケータのモデルと前記体領域の画像とをユーザに表示する表示ユニットを更に有し、前記画像生成ユニットが更に、ユーザにより提供される入力コマンドに基づき、前記体領域の画像に対して前記アプリケータの前記モデルを移動及び/又は回転させる、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記超音波デバイスを用いて取得される複数の3次元画像をスティッチングすることにより、前記体領域の3次元画像を生成する視覚化ユニットを更に有する、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 前記アプリケータのモデルと前記体領域の画像との相対位置に基づき、前記体領域に適用されるべき放射線線量を計算する線量エンジンユニットを更に有する、請求項1に記載の近接照射療法システム。
- 患者体の体領域への放射線の適用を支援する近接照射療法システムを作動させる方法において、
前記近接照射療法システムが、前記体領域内に少なくとも1つの放射線源を固定するアプリケータと協働し、前記アプリケータを含む前記体領域の3次元画像を取得する超音波デバイスと、前記アプリケータの予め記憶された3次元モデルを含む画像生成ユニットとを備え、
前記方法が、
前記画像生成ユニットが、前記体領域の3次元画像に基づき、前記アプリケータに関する位置情報を取得するステップであって、前記位置情報が、前記体領域の画像においてマークされた前記アプリケータの所定の点の位置に対応する、ステップと、
前記画像生成ユニットが、前記位置情報に基づき、前記体領域の3次元画像と前記アプリケータの前記予め記憶された3次元モデルとを整列させるステップとを有する、方法。 - プロセッサで実行されるとき、請求項11に記載の方法を実行するように少なくとも1つのプロセッサに命令するためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
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