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Gebiet der Erfindung
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung und Steuerung einer Biopsie und ein Verfahren zur Vorbereitung und Unterstützung der Biopsie.
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Stand der Technik
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Die frühzeitige Detektion von Brustkrebs ist eine enorme Herausforderung für alle bildgebenden Verfahren, die zurzeit existieren. Derzeit werden Diagnosen auf Grundlage von unterschiedlichen Bildgebungsverfahren durchgeführt. Im Vergleich zu einer Diagnose auf Grundlage lediglich eines Bildgebungsverfahrens können durch Kombination mehrerer Bildgebungsverfahren Diagnosen mit höherer Sensibilität und Spezifität erhalten werden. Allerdings können auch trotz der Kombination von unterschiedlichen Bildgebungsverfahren Läsionen zeitweise nicht verlässlich klassifiziert werden, so dass eine Gewebeentnahme notwendig ist. Die Koordinaten der Läsion werden derzeit jedoch nur von einer Methode bekannt, beispielsweise aus einem Ultraschall- oder einem Röntgenbildgebungsverfahren. Eine röntgengestützte Biopsie kann aufgrund der Strahlenbelastung gerade bei einer in-vivo-Untersuchung, also der Untersuchung an einem Patienten, nicht während der Biopsie durchgeführt werden. Um dennoch eine bildunterstützte Biopsie durchzuführen, wird mit handgeführtem Ultraschall gearbeitet, damit die Biopsie durch Echtzeitbilder unterstützt werden kann. Eine Schwierigkeit ist dabei, dass die Person, die die Biopsie durchführt, beide Hände benötigt. Eine für die Führung des Ultraschalls, die andere zur Entnahme der Biopsie. Oder es müssen mehrere Personen anwesend sein, die die Biopsie durchführen können. Außerdem ist es für den Fachmann auch manchmal schwierig, die Läsion zweifelsfrei im Ultraschallbild zu erkennen, da die Ultraschallbilder in einer anderen Aufnahmegeometrie aufgenommen werden und somit nicht unmittelbar vergleichbar sind.
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Darstellung der Erfindung
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, die die Durchführung einer Biopsie verbessert steuern, unterstützen und vereinfachen können.
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Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und einer Vorrichtung nach beiliegendem Vorrichtungsanspruch. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.
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Ein Verfahren zur Vorbereitung und Unterstützung einer Biopsie umfasst die Schritte Einlesen von Positionsdaten einer Läsion aus einem ersten Bildgebungsverfahren (in der Regel röntgenbasiert), fakultativ: Vorbereiten des Gewebebereichs mit der Läsion, Weiterleiten der eingelesenen Positionsdaten an ein zweites Aufnahmegerät (insbesondere ein Ultraschallgerät) und Erzeugen eines Echtzeitbildes in einer Aufnahmegeometrie, die der Aufnahmegeometrie des ersten Bildes entspricht (also dem Bild, aus dem die Positionsdaten der Läsion eingelesen werden). Bevorzugt umfasst das Verfahren den weiteren Verfahrensschritt: Anzeigen der Läsion in dem Echtzeitbild. Des Weiteren umfasst das Verfahren das automatische oder semi-automatische (also durch den Benutzer verifizierte) Ansteuern einer Biopsieeinrichtung mit den Datensätzen (nämlich die Läsion betreffend) aus den beiden Bildern (erstes Bild: vorzugsweise Röntgen und zweites Bild: vorzugsweise Ultraschall) von unterschiedlichen Modalitäten. Dazu werden die Positionssteuerdaten verwendet, die – wie vorstehend beschrieben – auf den beiden Datensätzen von den unterschiedlichen Bildgebungsverfahren gewonnen oder aus einem Speicher eingelesen worden sind.
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Das Vorbereiten des Gewebebereiches betrifft insbesondere bei einer Diagnose von Brustkrebs das Einspannen oder Komprimieren der zu untersuchenden Brust und das Fixieren des zu untersuchenden Gewebebereichs (z.B. durch Gaze), so dass mit einem Bildverfahren ein Bild von diesem Gewebebereich erzeugt werden kann.
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Mit Aufnahmegeometrie ist vorliegend die Lage der erzeugten Bilder gemeint. Eine übereinstimmende Aufnahmegeometrie bedeutet hierbei, dass das zu untersuchende Gewebe zwischen den Aufnahmen nur eine geringe oder idealerweise keine Deformation erfährt. Dadurch, dass die Positionsdaten in der Läsion aus einem ersten Bildgebungsverfahren bekannt sind (Bildgebungsverfahren kann beispielsweise ein Ultraschallverfahren oder ein Röntgenverfahren sein) und das Echtzeitbild, das vorzugsweise durch ein Ultraschallbildgebungsverfahren erzeugt wird, in der gleichen Aufnahmegeometrie erzeugt wird, lassen sich zuverlässig Rückschlüsse auf die Position der Läsion im Echtzeitbild ziehen. Insbesondere wenn unterschiedliche Bildgebungsverfahren für das Echtzeitbild und die Aufnahme für die Positionsdatenbestimmung verwendet werden, ist die Aufnahmegeometrie wichtig. Beispielsweise erzeugen Ultraschall- und Röntgenverfahren unterschiedliche Bildebenen, wenn sie aus der gleichen Richtung aufgenommen werden. Durch die gleiche Aufnahmegeometrie kann die Läsion vom behandelnden Arzt daher einfach erkannt werden und ermöglicht so eine gute Überwachung der durchzuführenden Biopsie. Wenn gleiche Bildgebungsverfahren für die Positionsdaten und das Echtzeitbild verwendet werden, ist das Erkennen der Läsion im Echtzeitbild noch einfacher. Dies gilt insbesondere dann, wenn das gezeigte Echtzeitbild in der gleichen Bildebene liegt, die das Bild hatte, aus dem die Positionsdaten der Läsion gewonnen wurden. Wenn jedoch das Echtzeitbild mit einem anderen Bildgebungsverfahren erzeugt, als das Bild, aus dem die Positionsdaten gewonnen werden, können evtl. zusätzliche Informationen gewonnen werden. Idealerweise werden daher die Positionsdaten aus zumindest einem Bildgebungsverfahren gewonnen, mit dem das Echtzeitbild erstellt wird, und aus mindestens einem Bildgebungsverfahren, das sich zum Bildgebungsverfahren des Echtzeitbildes unterscheidet. Wenn also das Echtzeitbild im Ultraschallverfahren erzeugt wird, sollten die Positionsdaten aus zumindest einem Ultraschallbild und zumindest einem Röntgenbild erzeugt werden.
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Die Läsion kann im Echtzeitbild markiert werden, beispielsweise durch eine farbliche Hervorhebung oder eine sichtbare Umrandung, beispielsweise mit gestrichelten Linien. Eine solche Markierung kann manuell durchgeführt werden; kann aber auch rechnerunterstützt erzeugt werde. Dadurch lässt sich die Läsion während der Biopsie noch besser beobachten. Vorzugsweise wird die Läsion während der Durchführung der Biopsie überwacht, so dass Veränderungen an der Läsion erkannt werden. Insbesondere mit einer markierten Läsion ist dies vorteilhaft, da der behandelnde Arzt auch selbst eine visuelle Kontrolle durchführen kann. Die Überwachung der Läsion umfasst beispielsweise die Neuberechnung der Position bei Veränderungen im zu untersuchenden Gewebebereich, wie einer Brust. D.h., wenn sich beispielsweise das zu untersuchende Gewebe bewegt, können sich Positionsänderungen der Läsion ergeben, die dann rechnergestützt überwacht werden können. So kann bei Brustbewegungen oder minimalen Kompressionsänderungen die Läsion verfolgt und gegebenenfalls seine Position im Biopsie-Interface nachreguliert und/oder eine Warnmeldung ausgegeben werden. Dadurch können die Positionssteuerdaten dynamisch neuberechnet und sichergestellt werden, dass die Biopsie an der richtigen Stelle im Gewebe erfolgt.
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Vorzugsweise werden die Positionsdaten aus nicht nur einem Bildgebungsverfahren gewonnen, sondern aus zwei unterschiedlichen Bildgebungsverfahren. Dies verbessert die Qualität der Positionsdaten, so dass die Läsion im Echtzeitbild zuverlässiger erkannt werden kann. Die Bilder, aus denen die Positionsdaten gewonnen werden, können vorzugsweise ebenfalls angezeigt werden, so dass der behandelnde Arzt diese ansehen kann. Dies kann auf einem eigenen Monitor geschehen, in einem eigenen Fenster im gleichen Monitor, in dem auch das Echtzeitbild gezeigt wird, oder auch nur bevor dem Anzeigen des Echtzeitbildes. Ein Umschalten zwischen den Anzeigen ist ebenfalls möglich.
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Insbesondere ist das Verfahren zur Erzeugung des Echtzeitbildes ein Ultraschallverfahren. In diesem Fall umfasst das Verfahren ferner die Schritte des Aufbringens eines Gels auf den Bereich, an dem die Ultraschallvorrichtung angelegt wird und das Aufbringen einer Kompression mit einem Kompressionsmittels auf das zu untersuchende Gewebe. Das Kompressionsmittel ist dabei insbesondere eine Gaze oder Mull oder eine Platte. Bei einem Ultraschallverfahren kann das Auftragen eines Ultraschallgels durch die Positionsdaten der Läsion gezielt nur auf einen kleinen Bereich des zu untersuchenden Gewebes aufgetragen werden. Dies hat den Vorteil, dass nicht überall auf dem zu untersuchenden Gewebe Ultraschallgel aufgetragen werden muss und vorhanden ist. Die Gaze kann dabei so ausgeführt werden, dass beispielsweise die Maschenbreite größer als der Nadeldurchmesser der Biopsie Nadel ist und/oder dass die Fäden reißfest ausgestaltet werden. Dadurch ist es möglich, eine Biopsie durch die Gaze (nämlich durch eine Masche im Gasenetz) hindurch auszuführen. Insbesondere in Kombination mit dem Aufbringen des Ultraschallgels auf einen lediglich kleinen Teilbereich ist diese Ausführungsform vorteilhaft, da an der Gaze keine Gewebereste einer Nadel hängen bleiben können und eventuell in das Gewebe gelangen können oder die Nadel nicht verstopft werden kann.
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Eine andere Möglichkeit ist, dass die Gaze zumindest in dem Bereich entfernt wird, an dem die Nadel in das Gewebe eindringen soll. Dazu kann durch eine Entlastungseinrichtung eine Entlastungskompression auf den zu untersuchenden Gewebebereich aufgebracht werden, der die Gaze entlastet. Dies ermöglicht, dass die Gaze dann entfernt werden kann. Dazu wird die Gaze an einer Seite ausgeklinkt oder aufgeschnitten und händisch oder automatisch zur anderen Seite abgezogen, vorzugsweise in Richtung der Patienten abgewandten Seite. Insbesondere, wenn die Gaze komplett mit Ultraschallgel am Gewebebereich getränkt ist, lässt sich die Gaze leicht abziehen, auch unter einer Entlastungseinrichtung, mit der die Entlastungskompression aufgebaut werden kann. Grundsätzlich wird die Brust auf einer Fixierplatte abgelegt, und mit einer Gaze vorgespannt bzw. fixiert, die auf beiden Seiten des Gewebebereichs in die Auflageplatte eingeklinkt oder anderweitig befestigt wird. Die Entlastungsvorrichtung, wie z.B. eine Kompressionsplatte, kann manuell oder automatisch die Kompression aufbauen und weist vorzugsweise Aussparungen auf, durch die eine Biopsie Nadel hindurchgeführt werden kann. Der Gewebebereich, an dem der Einstich der Biopsie Nadel erfolgen soll, wird vorzugsweise dabei auch noch von möglichen Ultraschallgelresten gesäubert. Dadurch lässt sich effektiv eine mögliche Infektion verhindern.
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Nach Lokalisieren der Läsion und/oder nach einem Überwachungsstart der Untersuchung ist eine Änderung der Anzeigegeometrie möglich, um beispielsweise die Bildgebungseinheit in eine optimale Position zur Überwachung der Läsion zu bringen, oder auch um Platz für die Biopsie zu schaffen.
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Es ist auch möglich auf Bildregistrierungsfahren zur Korrelation der erfassten Bilder auszuführen, um die Positionsdaten der Läsion zu ermitteln, wenn die Bilder mit unterschiedlichen Bildakquisitionsgeräten erfasst worden sind.
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Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Steuerung und Unterstützung einer Biopsie. Eine solche Vorrichtung weist eine Rechnereinheit auf, die Mittel umfasst, um Positionsdaten einer Läsion einzulesen, Bildgebungsmittel, um ein Echtzeitbild eines zur untersuchenden Gewebebereichs, insbesondere einer Brust, anzuzeigen, zu erzeugen, Anzeigemittel, um das Echtzeitbild und gegebenenfalls auch die Bilder zur Erzeugung der Positionsdaten anzuzeigen, wobei die Aufnahmegeometrie des Echtzeitbildes der Aufnahmegeometrie des Bildes für die Positionsdaten der Läsion entsprechen soll.
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Die Vorrichtung weist vorzugsweise Mittel auf, um die Läsion im Echtzeitbild zu markieren und insbesondere zu überwachen. Ferner kann die Vorrichtung zusätzlich Anzeigemittel aufweisen, um verschiedene Bilder aus Bildgebungsverfahren anzuzeigen gleichzeitig mit dem Echtzeitbild. Die Vorrichtung weist als Bildgebungsverfahren insbesondere eine Ultraschalleinrichtung auf, mit der das Echtzeitbild erzeugt werden kann. Zusätzlich kann auch noch eine Röntgeneinheit vorgesehen sein, mit der ebenfalls ein Bild erzeugt werden kann, insbesondere für die Erfassung von Positionsdaten einer Läsion. Die Vorrichtung weist auch Mittel auf, um einen Gewebebereich vorzuspannen, d.h., zu komprimieren. Insbesondere ist dafür eine Gaze vorgesehen, die auf einer Spannplatte eingeklinkt oder anderweitig befestigt werden kann. Zusätzlich ist ein Entlastungskompressionsmittel vorgesehen, das die Gaze entlasten kann und der zu untersuchende Gewebebereich seine komprimierte Form beibehält. So wird verhindert, dass auch bei Entfernen der Gaze sich die Form des zu untersuchenden Gewebebereiches allzu sehr ändert und dadurch das Auffinden der Läsion schwieriger wird.
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Die Vorrichtung kann ferner auch eine Abziehvorrichtung zum Entfernen der Gaze aufweisen. Dadurch wird gewährleistet, dass die Gaze auch sauber entfernt wird.
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Schließlich kann die Vorrichtung auch eine Biopsieeinrichtung aufweisen, die dann das Entnehmen einer Gewebeprobe automatisch durchführen kann. Alternativ steht die Vorrichtung mit einer Biopsieeinrichtung in Datenaustausch, wobei die Biopsieeinrichtung durch das oben beschriebenen Verfahren angesteuert wird. Die Steuerung bzw. das Verfahren kann teilweise in Software implementiert sein.
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Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass nicht alle Schritte des Verfahrens zwangsläufig auf ein und derselben Computerinstanz ausgeführt werden müssen, sondern sie können auch auf unterschiedlichen Computerinstanzen ausgeführt werden. Auch kann die Abfolge der Verfahrensschritte gegebenenfalls variiert werden.
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Darüber hinaus ist es möglich, dass einzelne Abschnitte des vorstehend beschriebenen Verfahrens in einer verkaufsfähigen Einheit und die restlichen Komponenten in einer anderen verkaufsfähigen Einheit – sozusagen als verteiltes System – ausgeführt werden können.
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Kurze Beschreibung der Figuren
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In der folgenden detaillierten Figurenbeschreibung werden nicht einschränkend zu verstehende Ausführungsbeispiele mit deren Merkmalen und weiteren Vorteilen anhand der Zeichnung besprochen. In dieser zeigen:
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1 zeigt ein Flussdiagramm, das die nötigen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt; und
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2 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung mit eingespanntem Gewebe, Fixierplatte, Gaze und Entlastungseinrichtung.
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Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
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Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst eine Bildgebungseinrichtung 3, die geeignet ist, um ein Echtzeitbild eines zu untersuchenden Gewebebereichs zu liefern. Insbesondere kann diese eine Ultraschalleinheit 3 sein. Auch andere bildgebende Modalitäten sind möglich, beispielsweise eine Magnetresonanzanlage oder, sofern die Strahlenbelastung keine Rolle spielt, auch eine Röntgeneinheit.
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Die Vorrichtung kann ferner auch eine zweite Bildgebungseinrichtung (nicht gezeigt) aufweisen oder mit ihr in Datenaustausch stehen, die zusätzlich zur ersten Bildgebungseinrichtung 3 vorhanden ist. Mit diesen können auch dann Bilder der gleichen Aufnahmegeometrie, und insbesondere in der gleichen Aufnahmeebene erzeugt werden und aus diesen erzeugten Bildern die Position einer Läsion berechnet werden. Dazu weist die Vorrichtung eine Recheneinheit auf, die geeignet ist, Positionsdaten zu erstellen. Die Läsion kann dabei an einer Anzeigeeinheit (nicht gezeigt) manuell markiert werden. Dieser manuell markierte Bereich kann dann als Position gespeichert werden, es ist aber auch mit der entsprechenden Software möglich, die Läsionen automatisch (über entsprechende softwarebasierte Mittel) erkennen zu lassen.
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Die Vorrichtung weist ferner eine Fixierplatte 4 auf, auf der das zu untersuchende Gewebebereich 2 fixiert werden kann. Insbesondere dient dazu eine Gaze 7, die an beiden Seiten der Fixierplatte 4 befestigt werden kann und eine Kompression auf den zu untersuchenden Gewebebereich aufbringt. Der Vorteil der Verwendung einer Gaze 7 als Kompressionsmittel ist die Möglichkeit eine Ultraschalluntersuchung durchführen zu können. Die Gaze 7 wird beispielsweise durch eine Schiene, Druckknöpfe oder einer Spanneinheit an der Seite der Fixierplatte 4 lösbar befestigt. Ferner weist die Vorrichtung auch eine Entlastungseinrichtung 8 auf, die selbst eine Kompression auf den Gewebebereich 2 aufbringen kann, und es dadurch ermöglicht, die Gaze 7 zu entlasten. Diese Entlastungseinrichtung 8 kann insbesondere aus einer Druckplatte bestehen, die auf den Gewebebereich 2 aufgedrückt wird. Eine solche Entlastungseinrichtung 8 kann an der Vorrichtung dauerhaft vorhanden sein, kann aber auch erst zum Zeitpunkt der Untersuchung an beispielsweise der Plattenhalterung 5 der Fixierplatte 4 mit Schrauben befestigt oder eingeklinkt werden. Die Entlastungseinrichtung 8 muss allerdings zumindest in Richtung des Gewebebereichs 2 manuell oder automatisch bewegbar sein. Um die Entlastungskompression auf den Gewebebereich aufzubringen wird die Entlastungseinrichtung 8 dann auf den Gewebebereich gefahren, wobei der erzeugte Druck ausreichen muss um die Gaze 7 zu entlasten.
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Die Vorrichtung kann ferner eine Biopsieeinrichtung 9 aufweisen oder mit ihr in Datenaustausch stehen, mit der die Biopsie durchgeführt wird. Das Durchführen der Biopsie kann seitlich an der Gaze vorbei durchgeführt werden. Bevorzugt wird jedoch ein Durchstechen der Gaze (womit großflächig ein konstanter Druck und damit eine gleichbleibende Kompression auf dem Gewebebereich beibehalten werden kann) oder das Entfernen der Gaze 7 und das Durchstechen der Entlastungseinrichtung 8. Zu diesem Zweck sind inmitten der Entlastungseinrichtung 8 Aussparungen vorgesehen, die entweder schon offen sind (siehe die durch gestrichelte Linien gekennzeichneten Aussparungen 11 in 2) oder manuell oder automatisch geöffnet werden können, beispielsweise mit einer bewegbaren Abdeckplatte (nicht gezeigt).
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Die Gaze 7 selbst ist vorzugsweise aus reißfesten Fäden hergestellt, so dass ein Durchstechen der Gaze nicht dazu führt, dass Material der Gaze in den Eindringpunkt der Biopsieeinrichtung 9, beispielsweise einer Nadel, eindringt. Zusätzlich oder stattdessen kann die Gaze 7 auch mit sehr groben Maschen ausgeführt sein, so dass die einzelnen Maschen größer sind als der Durchmesser der Biopsienadel. Wenn dann das Ultraschallgel lediglich auf den Bereich vorhanden ist, auf dem die Ultraschalleinheit 3 in Echtzeit die Biopsie abbildet und überwacht, wird auch verhindert, dass Ultraschallgel in das zu untersuchende Gewebe am Einstichpunkt eindringen kann.
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Alternativ kann auch die Gaze 7 unter der Kompressionsplatte weggezogen werden. Insbesondere für diesen Fall ist die Entlastungseinrichtung 8 vorgesehen. Es ist dabei bevorzugt, dass die komplette Gaze 7 mit Ultraschallgel versehen ist, so dass beim Herausziehen der Gaze 7 unter der Entlastungseinrichtung 8 das Ultraschallgel als eine Art Schmiermittel verwendet werden kann, so dass für einen Patienten das Entfernen der Gaze 7 so angenehm wie möglich ist. Das Entfernen der Gaze 7 kann automatisch geschehen, indem beispielsweise ein Metallstift (nicht gezeigt) auf einer Seite der des Gewebebereichs 2 innerhalb des Kompressionsraums unter der Gaze 7 vorgesehen ist, der parallel zur Gaze 7 verläuft. Wenn die Gaze 7 nun auf der anderen Seite gelöst wird (beispielsweise indem sie ausgeklinkt oder aufgeschnitten wird), kann durch eine Bewegung des Metallstifts weg von dem Gewebebereich 2 die Gaze zwischen Entlastungseinrichtung 8 und Gewebebereich herausgezogen werden. Es gibt aber auch eine Vielzahl anderer Möglichkeiten, das Entfernen der Gaze 7 zu bewerkstelligen, beispielsweise manuell oder auch mit einer Walze 6, auf die die Gaze nach dem Lösen aufgerollt werden kann.
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Die Rechnereinheit weist ferner Mittel auf, um die auf der Anzeigeeinheit angezeigten Bilder auch überlagern zu können. Beispielsweise kann ein Bild, aus dem die Positionsdaten berechnet werden, mit dem Echtzeitbild überlagert werden, um möglichst genau die Läsion im Echtzeitbild lokalisieren zu können. Ferner weist die Vorrichtung auch Mittel auf, um die Läsion im Echtzeitbild mittels der eingelesenen Positionsdaten zu markieren. Es ist ferner möglich, die Läsion im Echtzeitbild auch manuell zu markieren, beispielsweise mittels eines Touchscreens oder mittels anderer üblicher Bedienungsmittel für Bildschirme (Maus, Tastatur, usw.).
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Unter Bezugnahme auf 1 wird im Folgenden beispielhaft ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben. Zuerst werden in Schritt S11 die Positionsdaten der Läsion erstellt. Dazu wird die Läsion in einem Bild eines ersten bildgebenden Verfahrens identifiziert und die Koordinaten gespeichert. Zusätzlich kann auch ein weiteres Bildgebungsverfahren verwendet werden, beispielsweise sowohl aus einem Ultraschallbild als auch aus einem Röntgenbild und/oder einer Aufnahme der Magnetresonanztomographie. Alternativ können die Daten auch aus schon vorhandenen Aufnahmen bzw. Bilder (z.B. in einer Datenbank gespeicherten) eingelesen werden. Bevorzugt erfolgt das Erstellen der Positionsdaten jedoch auf Grundlage von neu erzeugten Bildern der Bildgebungsverfahren, da die Läsion im nachfolgend erläuterten Echtzeitbild dann einfacher zu identifizieren ist.
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Ferner können die Positionsdaten grundsätzlich auch aus Bildern erfasst werden, die mit verschiedenen Aufnahmegeometrien erzeugt werden, sofern sich dadurch zusätzliche Rückschlüsse auf die Läsion ergeben können. Die Bilder für die Positionsbestimmung der Läsion und auch für das Auffinden der Läsion können mit der gleichen Vorrichtung erzeugt werden, wie die nachfolgend beschriebenen Verfahrensschritte.
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Danach werden in Schritt S12 die Positionsdaten eingelesen und in Schritt S13 wird ein Echtzeitbild mit einem Bildgebungsverfahren erzeugt. Das Echtzeitbild wird in derselben Aufnahmegeometrie von mindestens einem aufgenommenen Bild erzeugt, aus dem die Positionsdaten der Läsion erstellt wurden. Dann kann die Biopsievorrichtung entsprechend angesteuert werden um in einem späteren Schritt auch durchgeführt zu werden und unter der Überwachung des Echtzeitbildes kontrolliert werden (Schritt S14).
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Üblicherweise werden die Aufnahmen der Läsion von unterschiedlichen Bildgebungsverfahren und/oder auch in unterschiedlichen Aufnahmegeometrien erzeugt. So ist beispielsweise bei einer Röntgenaufnahme in der Regel der zu untersuchende Gewebebereich, insbesondere die Brust, auf einer Platte vorgespannt, beispielsweise mit einer Gaze oder durch eine Druckplatte. Bei einer Ultraschalluntersuchung hingegen wird die Patientin in der Regel auf den Rücken gelegt und die Brust dann mit dem Ultraschallgerät untersucht. Die beiden Brustkompressionen sind daher zueinander senkrecht.
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Bevorzugt wird als Bildgebungsverfahren für das Echtzeitbild ein Ultraschallgerät für die Erstellung des Ultraschallechtzeitbildes jedoch vorzugsweise die Aufnahmegeometrie verwendet, die üblicherweise für Röntgenaufnahmen verwendet wird. Dadurch kann eine in Röntgenbildern entdeckte Läsion zuverlässiger im Echtzeitbild identifiziert werden, das mit einer Ultraschalleinheit 3 erzeugt wird.
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2 zeigt auf schematische Weise die am Verfahren beteiligten Einheiten. Das zu untersuchende Gewebe 2, insbesondere die Brust, wird hierbei auf der Fixierplatte 4 mit einer Gaze 7 befestigt und komprimiert. Davor oder danach wird zumindest an dem Bereich, an dem die Ultraschalleinheit 3 an dem Gewebe 2 anliegt um das Echtzeitbild zu erzeugen, mit Ultraschallgel versehen. Das Ultraschallgel kann aber auch über die gesamte Gaze 7 verteilt werden, so dass ein späteres Entfernen der Gaze 7 unproblematisch ermöglicht wird.
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Die Biopsieeinrichtung kann mittels dreier Möglichkeiten angesteuert bzw. betrieben werden:
Erstens, man kann an der Gaze 7 vorbeistechen, wobei dabei die Entfernung zur Läsion vergleichsweise groß ist und die Biopsie dadurch erschwert wird. Jedoch ist es prinzipiell möglich, mit dem Echtzeitbild eine solche Entnahme an der Gaze 7 vorbei durchzuführen.
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Zweitens, die Gaze 7 kann am Ort verbleiben und die Biopsie wird durch die Gaze hindurch durchgeführt. Vorzugsweise wird dies dann gemacht, wenn das Ultraschallgel lediglich auf einem kleinen Teilbereich, aber nicht direkt an der Läsion vorhanden ist. Dann kann durch die Gaze 7 hindurch gestochen und die Gewebeprobe an der Läsion entnommen Die Gaze hat vorzugsweise Maschen, die größer sind als der Nadeldurchmesser der Biopsieeinrichtung und/oder besitzt zumindest reißfeste Fäden, damit das Material der Gaze 7 nicht in das Gewebe eindringen kann.
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Drittens, kann die Gaze 7 auch entfernt werden. Dazu wird mit einer Entlastungseinrichtung 8 bspw. mit einer Kompressionsplatte auf die Gaze 7 gefahren, und ein Druck auf das Gewebe 2 erzeugt, der dem der Gaze 7 entspricht. So wird die Gaze 7 nahezu vollständig entlastet und kann, wie schon oben erwähnt, entfernt werden.
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Selbstverständlich kann das Echtzeitbild der Bildgebungseinrichtung auch mit Magnetresonanztomographie oder mit Röntgen erzeugt werden, je nachdem ob die Strahlung auf das Gewebe vermieden werden soll oder nicht. Daher ist auch eine Untersuchung einer Läsion in vivo oder ex vivo möglich.
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Die Läsion selbst kann im Anzeigefeld der Anzeige farblich hervorgehoben oder anderweitig markiert werden, beispielsweise mit einer Umrandung. Die Rechnereinheit der Vorrichtung kann die Läsion auch vor, während und nach der Biopsie überwachen, d.h., rechnergestützt die Position der Läsion kontrollieren und bei einer Bewegung der Läsion durch Spannungsänderungen im Gewebe oder anderen Bewegungen, beispielsweise weil die Patientin sich bewegt, eine Warnung in Form eines Tons oder eines visuellen Signals ausgeben und gleichzeitig oder stattdessen die Position der Läsion neu berechnen und im Echtzeitbild anzeigen, insbesondere auch markieren.
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Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die Beschreibung der Erfindung und die Ausführungsbeispiele grundsätzlich nicht einschränkend in Hinblick auf eine bestimmte physikalische Realisierung der Erfindung zu verstehen sind. Für einen Fachmann ist es insbesondere offensichtlich, dass die Erfindung teilweise oder vollständig in Soft- und/oder Hardware und/oder auf mehrere physikalische Produkte – dabei insbesondere auch Computerprogrammprodukte verteilt realisiert werden kann.
