JP6214634B2 - 小線源治療装置 - Google Patents
小線源治療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6214634B2 JP6214634B2 JP2015512156A JP2015512156A JP6214634B2 JP 6214634 B2 JP6214634 B2 JP 6214634B2 JP 2015512156 A JP2015512156 A JP 2015512156A JP 2015512156 A JP2015512156 A JP 2015512156A JP 6214634 B2 JP6214634 B2 JP 6214634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- installation
- biological object
- brachytherapy
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1027—Interstitial radiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N5/1037—Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging
Description
放射線を放射する放射線源と、
前記生体オブジェクトに挿入され、前記生体オブジェクトの標的部位の近くに前記放射線源を置いて前記放射された放射線を前記標的部位へ向ける設置ユニットであり、前記生体オブジェクトは、当該設置ユニットが前記生体オブジェクトに挿入される場合に腫れる、設置ユニットと、
時間にわたって前記生体オブジェクトの画像を生成する撮像ユニットと、
前記生体オブジェクトの腫れにより時間にわたって変化する前記生体オブジェクトの空間パラメータを、前記生体オブジェクトの前記生成された画像から決定する空間パラメータ決定ユニットと、
前記生体オブジェクトの前記空間パラメータの変化が最小限である治療時間窓を決定する治療時間窓決定ユニットと、
前記放射線源が置かれるべき前記生体オブジェクト内の設置位置と、いつどれくらいの期間前記放射線源が夫々の設置位置に置かれるべきかを定義する設置時間とを定義する設置プランを、前記生成された画像及び前記決定された治療時間窓に基づき決定する計画ユニットであり、前記設置時間が前記治療時間窓の範囲内にあるように前記設置プランを決定するよう構成される計画ユニットと
を有する小線源治療装置が提供される。
撮像ユニットによって時間にわたって前記生体オブジェクトの画像を生成するステップと、
設置ユニットを前記生体オブジェクトに挿入し、該生体オブジェクトが、前記設置ユニットが当該生体オブジェクトに挿入される場合に腫れる、ステップと、
放射線を放射する放射線源を前記設置ユニットによって前記生体オブジェクトの標的部位の近くに置いて、前記放射される放射線を前記標的部位に向けるステップと、
空間パラメータ決定ユニットによって、前記生体オブジェクトの腫れにより時間にわたって変化する前記生体オブジェクトの空間パラメータを、前記生体オブジェクトの前記生成された画像から決定するステップと、
治療時間窓決定ユニットによって、前記生体オブジェクトの前記空間パラメータの変化が最小限である治療時間窓を決定するステップと、
計画ユニットによって、前記放射線源が置かれるべき前記生体オブジェクト内の設置位置と、いつどれくらいの期間前記放射線源が夫々の設置位置に置かれるべきかを定義する設置時間とを定義する設置プランを、前記生成された画像及び前記決定された治療時間窓に基づき決定するステップと、
前記設置ユニットを用いることによって、前記決定された設置プランに従って前記放射線源を置くステップと
を有し、
前記計画ユニットは、前記設置時間が前記治療時間窓の範囲内にあるように前記設置プランを決定する、小線源治療方法が提供される。
Claims (14)
- 生体オブジェクトに小線源治療を適用する小線源治療装置であって、
放射線を放射する放射線源と、
前記生体オブジェクトに挿入され、前記生体オブジェクトの標的部位の近くに前記放射線源を置いて前記放射された放射線を前記標的部位へ向ける設置ユニットであり、前記生体オブジェクトは、当該設置ユニットが前記生体オブジェクトに挿入される場合に腫れる、設置ユニットと、
時間にわたって前記生体オブジェクトの画像を生成する撮像ユニットと、
前記生体オブジェクトの腫れにより時間にわたって変化する前記生体オブジェクトの空間パラメータを、前記生体オブジェクトの前記生成された画像から決定する空間パラメータ決定ユニットと、
前記生体オブジェクトの前記空間パラメータの変化が最小限である治療時間窓を決定する治療時間窓決定ユニットと、
前記放射線源が置かれるべき前記生体オブジェクト内の設置位置と、いつどれくらいの期間前記放射線源が夫々の設置位置に置かれるべきかを定義する設置時間とを定義する設置プランを、前記生成された画像及び前記決定された治療時間窓に基づき決定する計画ユニットであり、前記設置時間が前記治療時間窓の範囲内にあるように前記設置プランを決定するよう構成される計画ユニットと
を有する小線源治療装置。 - 前記治療時間窓決定ユニットは、
前記空間パラメータの実際の変化に基づき、腫れによって引き起こされる前記空間パラメータの推定される将来の変化を定義する所定の腫脹規則を提供し、
前記所定の腫脹規則及び前記生体オブジェクトの前記決定された空間パラメータに基づき、腫れによって引き起こされる前記空間パラメータの将来の変化を推定し、
前記空間パラメータの前記推定された将来の変化に基づき前記治療時間窓を決定する
よう構成される、請求項1に記載の小線源治療装置。 - 前記撮像ユニットは、小線源治療プロシージャの間、前記生体オブジェクトの前記画像を更新するよう構成され、
前記計画ユニットは、前記設置プランを前記更新された画像に適応させるよう構成される、
請求項1に記載の小線源治療装置。 - 前記撮像ユニットは、前記治療時間窓において、前記生体オブジェクトの前記画像を更新するよう構成され、
前記計画ユニットは、前記治療時間窓において、前記設置プランを前記更新された画像に適応させるよう構成される、
請求項3に記載の小線源治療装置。 - 前記撮像ユニットは、小線源治療プロシージャの間、前記生体オブジェクトの前記画像を更新するよう構成され、
前記空間パラメータ決定ユニットは、前記生体オブジェクトの更新された画像に基づき、前記空間パラメータの決定を更新するよう構成され、
前記治療時間窓決定ユニットは、前記更新された空間パラメータに依存して、前記治療時間窓を更新するよう構成され、
前記計画ユニットは、前記設置プランを前記更新された治療時間窓に適応させるよう構成される、
請求項1に記載の小線源治療装置。 - 前記生体オブジェクト内の前記設置ユニットの位置を決定する位置決定ユニットを更に有し、
前記計画ユニットは更に、前記生体オブジェクト内の前記設置ユニットの前記決定された位置に依存して前記設置プランを決定するよう構成される、
請求項1に記載の小線源治療装置。 - 前記位置決定ユニットは、小線源治療プロシージャの間の異なる時点で前記生体オブジェクト内の前記設置ユニットの位置の決定を更新するよう構成され、
前記計画ユニットは、前記設置ユニットの更新された決定された位置に従って前記設置プランを適応させるよう構成される、
請求項6に記載の小線源治療装置。 - 前記設置ユニットは、複数のカテーテルを有し、
前記位置決定ユニットは、前記生体オブジェクト内の前記カテーテルの位置を決定するよう構成され、
前記計画ユニットは、カテーテルどうしの間のカテーテル間間隔を決定し、該決定されたカテーテル間間隔に依存して前記設置プランを決定するよう構成される、
請求項6に記載の小線源治療装置。 - 前記計画ユニットは、前記設置ユニットの前記決定された位置と、前記撮像ユニットによって生成される前記生体オブジェクトの画像とに基づき前記設置ユニットと前記生体オブジェクトとの間の空間的関係を決定し、前記設置ユニットと前記生体オブジェクトとの間の前記決定された空間的関係に更に依存して前記設置プランを決定するよう構成される、
請求項6に記載の小線源治療装置。 - 前記計画ユニットは、前記生体オブジェクトの提供される画像に基づき前記生体オブジェクト内の前記標的部位を決定し、該決定された標的部位に基づき前記設置プランを決定するよう構成される、
請求項1に記載の小線源治療装置。 - 前記計画ユニットは、前記生体オブジェクトの腫れにより時間にわたって変化する前記決定された空間パラメータに基づき前記設置プランを決定するよう構成される、
請求項1に記載の小線源治療装置。 - 前記撮像ユニットは、小線源治療プロシージャの間、前記生体オブジェクトの前記画像を更新するよう構成され、
前記空間パラメータ決定ユニットは、前記生体オブジェクトの更新された画像に基づき前記空間パラメータの決定を更新するよう構成され、
前記計画ユニットは、前記設置プランを前記更新された空間パラメータに適応させるよう構成される、
請求項11に記載の小線源治療装置。 - 前記計画ユニットは、
前記空間パラメータの実際の変化に基づき、腫れによって引き起こされる前記空間パラメータの推定される将来の変化を定義する所定の腫脹規則を提供し、
前記所定の腫脹規則及び前記生体オブジェクトの前記決定された空間パラメータに基づき、腫れによって引き起こされる前記空間パラメータの将来の変化を推定し、
前記生体オブジェクトの腫れにより時間にわたって変化する前記決定された空間パラメータに基づき前記設置プランを決定する
よう構成される、請求項11に記載の小線源治療装置。 - 放射線を放射する放射線源を有し、生体オブジェクトに小線源治療を適用する小線源治療装置の作動方法であって、
前記小線源治療装置の撮像ユニットが、時間にわたって前記生体オブジェクトの画像を生成するステップと、
前記小線源治療装置の設置ユニットが、前記放射線源に取り付けられたワイヤを、前記生体オブジェクトに挿入されているカテーテル内で動かして、前記放射線源を前記生体オブジェクトの標的部位の近くに位置付け、前記放射される放射線を前記標的部位に向けるステップであり、前記カテーテルが前記生体オブジェクトに挿入されていることで該生体オブジェクトが腫れる、前記向けるステップと、
前記小線源治療装置の空間パラメータ決定ユニットが、前記生体オブジェクトの腫れにより時間にわたって変化する前記生体オブジェクトの空間パラメータを、前記生体オブジェクトの前記生成された画像から決定するステップと、
前記小線源治療装置の治療時間窓決定ユニットが、前記生体オブジェクトの前記空間パラメータの変化が最小限である治療時間窓を決定するステップと、
前記小線源治療装置の計画ユニットが、前記放射線源が位置すべき前記生体オブジェクト内の設置位置と、いつどれくらいの期間前記放射線源が夫々の設置位置に位置すべきかを定義する設置時間とを定義する設置プランを、前記生成された画像及び前記決定された治療時間窓に基づき決定するステップと、
前記設置ユニットが、前記決定された設置プランに従って前記放射線源を位置付けるステップと
を有し、
前記計画ユニットは、前記設置時間が前記治療時間窓の範囲内にあるように前記設置プランを決定する、前記小線源治療装置の作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261646951P | 2012-05-15 | 2012-05-15 | |
US61/646,951 | 2012-05-15 | ||
PCT/IB2013/053542 WO2013171615A1 (en) | 2012-05-15 | 2013-05-03 | Brachytherapy apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015516256A JP2015516256A (ja) | 2015-06-11 |
JP6214634B2 true JP6214634B2 (ja) | 2017-10-18 |
Family
ID=48672672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015512156A Expired - Fee Related JP6214634B2 (ja) | 2012-05-15 | 2013-05-03 | 小線源治療装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9700737B2 (ja) |
EP (1) | EP2849850B1 (ja) |
JP (1) | JP6214634B2 (ja) |
CN (1) | CN104540548B (ja) |
WO (1) | WO2013171615A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130303944A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Off-axis electromagnetic sensor |
US9452276B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-09-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Catheter with removable vision probe |
US9700737B2 (en) | 2012-05-15 | 2017-07-11 | Koninklijke Philips N.V. | Brachytherapy apparatus |
US20140148673A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-05-29 | Hansen Medical, Inc. | Method of anchoring pullwire directly articulatable region in catheter |
EP3243476B1 (en) | 2014-03-24 | 2019-11-06 | Auris Health, Inc. | Systems and devices for catheter driving instinctiveness |
CN107427327A (zh) | 2014-09-30 | 2017-12-01 | 奥瑞斯外科手术机器人公司 | 具有虚拟轨迹和柔性内窥镜的可配置机器人外科手术系统 |
US10314463B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-06-11 | Auris Health, Inc. | Automated endoscope calibration |
WO2016092463A1 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Koninklijke Philips N.V. | Adaptive planning and delivery of high dose rate brachytherapy |
CN107921279B (zh) | 2015-09-01 | 2021-06-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于辅助近距离治疗流程的设备、系统、装置和计算机可读介质 |
US10143526B2 (en) * | 2015-11-30 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Robot-assisted driving systems and methods |
CN108778421B (zh) * | 2016-03-16 | 2021-01-05 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于辅助执行介入流程的系统 |
EP3432984B1 (en) * | 2016-03-24 | 2019-07-31 | Koninklijke Philips N.V. | Treatment assessment device |
WO2017214572A1 (en) | 2016-06-10 | 2017-12-14 | The Regents Of The University Of California | Image-based cell sorting systems and methods |
US9931025B1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-03 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Automated calibration of endoscopes with pull wires |
JP7096244B2 (ja) * | 2016-10-28 | 2022-07-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 反復的治療計画のためのグラフィックユーザインターフェース |
US10244926B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
KR20240035632A (ko) | 2017-05-12 | 2024-03-15 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 생검 장치 및 시스템 |
EP3412340A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-12 | Koninklijke Philips N.V. | Treatment plan generation for radiation therapy treatment |
EP3645100A4 (en) | 2017-06-28 | 2021-03-17 | Auris Health, Inc. | INSTRUMENT INSERTION COMPENSATION |
US10426559B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-10-01 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for medical instrument compression compensation |
EP3466487A1 (en) * | 2017-10-03 | 2019-04-10 | Koninklijke Philips N.V. | Robustness evaluation of brachytherapy treatment plan |
US10145747B1 (en) | 2017-10-10 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Detection of undesirable forces on a surgical robotic arm |
KR102645922B1 (ko) | 2017-12-06 | 2024-03-13 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 지시되지 않은 기구 롤을 수정하기 위한 시스템 및 방법 |
KR20200100613A (ko) | 2017-12-14 | 2020-08-26 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 기구 위치 추정을 위한 시스템 및 방법 |
JP7301884B2 (ja) | 2018-02-13 | 2023-07-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 医療用器具を駆動するためのシステム及び方法 |
AU2019347767A1 (en) | 2018-09-28 | 2021-04-08 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for docking medical instruments |
JP2023508719A (ja) | 2019-12-31 | 2023-03-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 経皮的アクセスのための位置合わせインターフェース |
US11660147B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-05-30 | Auris Health, Inc. | Alignment techniques for percutaneous access |
CN114901194A (zh) | 2019-12-31 | 2022-08-12 | 奥瑞斯健康公司 | 解剖特征识别和瞄准 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4122838A (en) | 1976-08-09 | 1978-10-31 | Leonard Loren W | Body surface contour deformation sensor |
JP2003527879A (ja) * | 2000-02-02 | 2003-09-24 | ノーザン・デジタル・インコーポレーテッド | 身体部分の位置を測定するための装置およびその装置の使用 |
US6438401B1 (en) | 2000-04-28 | 2002-08-20 | Alpha Intervention Technology, Inc. | Indentification and quantification of needle displacement departures from treatment plan |
US20040228509A1 (en) | 2003-05-15 | 2004-11-18 | Beth Israel Deaconess Medical Center, Inc. | Automatic spacial identification of tissue implanted linear sources using medical imaging |
EA010207B1 (ru) * | 2003-10-07 | 2008-06-30 | Номос Корпорейшн | Система планирования, способ и устройство для конформной радиотерапии |
MX2007009890A (es) * | 2005-02-15 | 2008-01-16 | Advanced Radiation Therapy Llc | Braquiterapia periferica de organos concordantes protuberantes. |
JP4928458B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2012-05-09 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
US20070225544A1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-09-27 | Vance Waseet | Apparatuses and techniques for bioactive drug delivery in the prostate gland |
US8036436B2 (en) | 2006-10-10 | 2011-10-11 | Cedara Software Corp. | System and method for segmenting a region in a medical image |
CN100431642C (zh) * | 2006-12-29 | 2008-11-12 | 成都川大奇林科技有限责任公司 | 在适形放疗中精确确定辐射野输出剂量的方法 |
CN101835510B (zh) | 2007-10-26 | 2013-05-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 近距疗法装置 |
CA2655001C (en) * | 2009-02-20 | 2015-11-24 | Queen's University At Kingston | Marker localization using intensity-based registration of imaging modalities |
BR112012015624A8 (pt) | 2009-12-28 | 2018-02-06 | Koninklijke Philips Nv | Método de branquiterapia , aparelho de branquiterapia e dispositivos de entrega |
ES2375927T3 (es) * | 2010-02-12 | 2012-03-07 | Eckert & Ziegler Bebig Gmbh | Aparato y sistema para combinar eslabones que comprenden fuentes radiactivas hasta formar una cadena. |
WO2012001551A1 (en) | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for guided adaptive brachytherapy |
US9700737B2 (en) | 2012-05-15 | 2017-07-11 | Koninklijke Philips N.V. | Brachytherapy apparatus |
-
2013
- 2013-05-03 US US14/398,851 patent/US9700737B2/en active Active
- 2013-05-03 JP JP2015512156A patent/JP6214634B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-03 WO PCT/IB2013/053542 patent/WO2013171615A1/en active Application Filing
- 2013-05-03 CN CN201380037556.1A patent/CN104540548B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-03 EP EP13730941.5A patent/EP2849850B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9700737B2 (en) | 2017-07-11 |
EP2849850B1 (en) | 2019-07-24 |
CN104540548A (zh) | 2015-04-22 |
WO2013171615A1 (en) | 2013-11-21 |
CN104540548B (zh) | 2017-02-22 |
JP2015516256A (ja) | 2015-06-11 |
EP2849850A1 (en) | 2015-03-25 |
US20150119628A1 (en) | 2015-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6214634B2 (ja) | 小線源治療装置 | |
EP3436148B1 (en) | Adaptive radiation therapy planning | |
CN110947108B (zh) | 用于自动靶体积生成的系统、方法和设备 | |
JP2015500053A (ja) | 適応的治療計画のためのビームセグメントレベル線量計算及び時間的動き追跡 | |
US9867998B2 (en) | Calibration apparatus | |
JP6946293B2 (ja) | 適応型放射線療法計画策定 | |
EP3532163B1 (en) | Graphical user interface for iterative treatment planning | |
WO2017167439A1 (en) | Dose-distribution estimation in proton therapy | |
US11278742B2 (en) | Image guided treatment delivery | |
US10183180B2 (en) | System and method for visualizing information in a procedure of placing sources | |
JP6692445B2 (ja) | 介入プロシージャの実施を支援するシステム | |
WO2015011690A2 (en) | Imaging system for generating an image of a living object | |
US20240123259A1 (en) | System and method for dose guidance and repeated estimation of final delivered radiation dose for a radiotherapy system | |
EP3691746A1 (en) | Robustness evaluation of brachytherapy treatment plan | |
Cagni et al. | Correlation of Delivery Reproducibility With Anatomical Modifications and Intrafraction Motion During Treatments Using Helical Tomotherapy (HT)-Integrated Detectors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6214634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |